CN112676840A - 一种短料锯切钻孔一体生产线 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种短料锯切钻孔一体生产线，包括上游翻料输送装置和锯切装置，锯切装置用于将上游翻料输送装置输送来的长料棒材锯切；用于纵向输送锯切后的棒材的锯切出料输送装置；用于将纵向摆放的棒材横向翻送至缓存料框上的横向翻料缓存装置：横向步进送料装置用于将取料工位上的棒材步进送至钻孔支撑工位；钻孔装置包括钻孔机座和钻孔支撑装置，钻孔支撑装置用于支撑棒材，钻孔机座上纵向滑动安装有钻头组件和钻孔夹紧装置；钻孔出料装置用于将钻孔支撑装置上的棒材送出；该短料锯切钻孔一体生产线将长料棒材自动上料供给锯切装置进行锯切，然后自动送至钻孔装置上进行端面钻孔，完成金属棒材的锯切和钻孔的连续自动化，提高了效率。

Description

一种短料锯切钻孔一体生产线

技术领域

本发明涉及一种短料锯切钻孔一体生产线，用于对长料棒材进行锯 切后进行自动端面钻孔。

背景技术

一些金属棒材需要定长锯切后后进行端面钻孔加工，一般的操作方 式都是将比较长的一根棒材送至锯切机上进行锯切，锯切后再下料，然 后在将锯切后的棒材送至端部钻孔机中进行钻孔。整个锯切和钻孔过程 是不连续的，需要棒材锯切成短料后然后再通过行车转移到钻孔机上上 料，然后逐根钻孔，这样导致生产的效率非常低。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是：提供一种短料锯切钻孔一体生产线， 该短料锯切钻孔一体生产线将长料棒材自动上料供给锯切装置进行锯 切，然后自动送至钻孔装置上进行端面钻孔，从而完成金属棒材的锯切 和钻孔的连续自动化，提高了效率。

为解决上述技术问题，本发明的技术方案是：一种短料锯切钻孔一 体生产线，包括

上游翻料输送装置，该上游翻料输送装置包括上游翻料机架，所述 上游翻料机架上设置有用于储存棒材的倾斜的上游储料平台，所述上游 储料平台的低侧设置有上游纵向输送装置，所述上游翻料机架上设置有 将上游储料平台上的棒材逐根送至上游纵向输送装置上的上游翻料机 构；

锯切装置，所述锯切装置设置于上游纵向输送装置的下游，用于对 棒材进行锯切；

用于纵向输送锯切后的棒材的锯切出料输送装置，所述锯切出料装 置的一端设置于锯切装置下游与锯切装置衔接；

横向翻料缓存装置：所述横向翻料缓存装置设置于锯切出料输送装 置的横向一侧；所述横向翻料缓存装置包括横向翻料机构和缓存料框， 所述横向翻料机构设置于缓存料框和锯切出料输送装置之间用于将纵 向摆放的棒材横向翻送至缓存料框上；

横向步进送料装置：所述横向步进送料装置设置于缓存料框的横向 一侧；所述缓存料框靠近横向步进送料装置的一侧为取料侧且设置有取 料工位；所述横向步进送料装置包括固定的支撑梁和横向步进送料机构， 所述支撑梁上设置有至少一个缓存支撑工位；所述横向步进机构用于将 取料工位上的棒材送至缓存支撑工位的同时将缓存支撑工位上的棒材 送至钻孔装置的钻孔支撑工位；

钻孔装置：所述钻孔装置包括钻孔机座，所述钻孔机座上位于钻孔 支撑工位上设置有钻孔支撑装置，所述钻孔支撑装置用于支撑横向步进 机构送来的棒材，所述钻孔机座上位于钻孔支撑装置的一端纵向滑动安 装有对棒材端部进行钻孔的钻头组件，所述钻孔机座上设置有压紧所述 棒材的钻孔夹紧装置；

钻孔出料装置：所述钻孔出料装置用于将钻孔支撑装置上的棒材送 出。

作为一种优选的方案，所述上游储料平台包括设置于上游翻料机架 上的若干个用于摆放棒材的支撑横梁，所述支撑横梁的上端设置方便棒 材滚动的倾斜的导向支撑面；支撑横梁在导向支撑面的低侧为横向出料 侧，所述上游翻料机架的横向出料侧设置有上游纵向输送装置，至少两 个支撑横梁上横向滑动安装有限位阻挡机构，所述上游翻料机架上设置 有调节所述限位阻挡机构横向位置的横向调节机构，限位阻挡机构上设 置有用于阻挡支撑横梁上的棒材的内阻挡结构、用于定位棒材落入纵向 输送装置上的外定位结构，所述上游翻料机构设置于支撑横梁上将导向 支撑面上的棒材逐根翻送至上游纵向输送装置上。

作为一种优选的方案，所述上游翻料机构包括至少两个翻料推板， 两个翻料推板转动安装于不同的支撑横梁上，所述翻料推板在避让工位 时处于导向支撑面的下方，所述翻料推板由安装于机架上的翻料动力装 置驱动翻转到翻转工位，翻料推板处于翻转工位时高于所述导向支撑面。

作为一种优选的方案，所述限位阻挡机构包括若干个横向滑动安装 于支撑横梁上的限位阻挡块，每个限位阻挡块的内侧设置有高于所述导 向支撑面的内阻挡台阶，各内阻挡台阶构成了所述的内阻挡结构；每个 限位阻挡块的外侧设置有竖直的外定位杆，所述外定位杆处于纵向输送 装置的外侧，各外定位杆构成了所述外定位结构，每个限位阻挡块和上 游翻料机架支撑横梁之间设置了所述横向调节机构。

作为一种优选的方案，所述横向翻料机构包括转动设置于缓存料框 上且靠近锯切出料输送装置一侧的横向翻料轴，所述横向翻料轴上设置 有若干个翻料块，所述翻料块延伸至锯切出料输送装置的棒材下方，所 述横向翻料轴由横向翻料动力装置驱动偏摆。

作为一种优选的方案，所述钻孔支撑装置包括竖直升降安装于所述 钻孔机座上的钻孔支撑座，所述钻孔支撑座上安装有若干个钻孔支撑辊， 每个钻孔支撑辊上均设置有方便棒材放置的V形槽，所述钻孔支撑座由 钻孔升降调节装置驱动。

作为一种优选的方案，所述钻头组件包括纵向滑动安装于钻孔机座 上的进刀滑座，所述进刀滑座由进刀动力装置驱动，进刀滑座上转动安 装有由旋转动力装置驱动的钻头，所述进刀滑座上位于钻头的前侧设置 有检测套筒，所述检测套筒的内壁设置有用于检测棒材端面位置的端部 位置检测传感器；所述进刀滑座上位于检测套筒的前侧设置有夹紧所述 棒材的钻孔夹紧装置。

作为一种优选的方案，所述钻孔出料装置包括出料机架，所述出料 机架设置有倾斜的出料缓存平台，所述出料缓存平台上靠近所述钻孔装 置的一侧转动安装有出料翻料轴，所述出料翻料轴上设置有若干个出料 翻板，所述出料翻板延伸至钻孔支撑装置所支撑的棒材下方，所述出料 翻料轴由横向出料动力装置驱动偏摆，所述出料缓存平台的低侧固定有 若干个拦料挡板，所述拦料挡板的上端设置有出料导向斜面，所述出料 机架上安装有将出料缓存平台上的棒材顶送至出料导向斜面上的顶送 机构。

作为一种优选的方案，所述顶送机构包括若干个竖直滑动安装于出 料机架上的顶升块，所述出料机架上设置有驱动所述若干个顶升块的顶 升动力装置，所述顶升块的上端设置有顶升斜面，所述拦料挡板的中部 设置有倾斜的缓存台阶，所述顶升块包括一个下顶升部和一个上顶升部， 下顶升部和上顶升部之间形成了台阶状，所述顶升斜面包括下顶升斜面 和上顶升斜面，所述下顶升部与出料缓存平台适配且设置了所述下顶升 斜面，所述上顶升部与缓存平台适配且设置了所述上顶升斜面。

作为一种优选的方案，所述锯切出料输送装置包括锯切出料机架， 所述锯切出料机架上设置有若干个锯切出料输送辊，所述锯切出料机架 的进料端与锯切头衔接，所述锯切出料机架的出料端设置有端部定位板； 所述锯切出料机架的一侧还安装有定尺机架，所述定尺机架上纵向滑动 安装有定尺纵向滑座，所述定尺纵向滑座上竖直滑动安装有由竖向调节 机构调节的定尺竖向滑座，所述定尺竖向滑座上安装有定尺底座，所述 定尺底座上滑动安装有定尺滑块，所述定尺滑块由安装在定尺底座上的 定尺直线动力装置驱动，所述定尺滑块的滑动方向与棒材的输送方向互 成一交角；所述定尺滑块上滑动安装有导杆，所述导杆的滑动方向与输 送方向平行，所述导杆的端部固定有定尺块，所述定尺滑块上安装有迫 使导杆复位的复位弹性件，所述定尺块上固定有触杆，所述定尺滑块上 安装有与触杆适配的限位开关。

采用了上述技术方案后，本发明的效果是：该锯切钻孔一体生产线 首先通过棒材摆放在上游储料平台上，然后被逐根送到上游纵向输送装 置上纵向输送到锯切装置中进行锯切成短料棒材，然后在通过横向翻料 缓存装置的横向翻料机构将短料棒材横向翻至缓存料框中进行缓存；而 后横向步进送料机构从缓存料框的取料工位中取一根棒材同时将缓存 支撑工位上的棒材送至钻孔装置的钻孔支撑工位，所述钻孔机座滑动的 钻头组件纵向移动靠近钻孔支撑工位的棒材，这样棒材并不纵向移动而 钻头组件纵向移动，移动到位后钻孔夹紧装置夹紧棒材方便钻孔，整个 钻孔过程中完成后，钻头组件复位，棒材依旧处于原来的位置，方便钻 孔出料装置将钻孔加工好的棒材送出，这样整个生产线就可以实现棒材 的锯切的自动上料、横向转移和棒材的自动钻孔，自动化程度更高，同 时由于将棒材采用了横向送料的方式，这样进一步节省了空间。

又由于所述上游储料平台包括设置于上游翻料机架上的若干个用 于摆放棒材的支撑横梁，所述支撑横梁的上端设置方便棒材滚动的倾斜 的导向支撑面；支撑横梁在导向支撑面的低侧为横向出料侧，所述上游 翻料机架的横向出料侧设置有上游纵向输送装置，至少两个支撑横梁上 横向滑动安装有限位阻挡机构，所述上游翻料机架上设置有调节所述限 位阻挡机构横向位置的横向调节机构，限位阻挡机构上设置有用于阻挡 支撑横梁上的棒材的内阻挡结构、用于定位棒材落入纵向输送装置上的 外定位结构，所述上游翻料机构设置于支撑横梁上将导向支撑面上的棒 材逐根翻送至上游纵向输送装置上，因此，该上游储料平台上的横向阻 挡机构可以进行横向调节，这样就可以调节内阻挡结构和外定位结构的 位置，从而方便上游翻料机构将不同直径的棒材准确的翻料至上游纵向 输送装置上，这样整个生产线的适应性更强。

又由于所述钻孔支撑座竖直升降安装于所述钻孔机座上，所述钻孔 支撑座由钻孔升降调节装置驱动，因此钻孔支撑座上的钻孔支撑辊的高 度就可以调节，这样就可以调节棒材的中心，最终适合不同直径的棒材 钻孔要求。

又由于所述钻头组件包括纵向滑动安装于钻孔机座上的进刀滑座， 所述进刀滑座由进刀动力装置驱动，进刀滑座上转动安装有由旋转动力 装置驱动的钻头，所述进刀滑座上位于钻头的前侧设置有检测套筒，所 述检测套筒的内壁设置有用于检测棒材端面位置的端部位置检测传感 器；所述进刀滑座上位于检测套筒的前侧设置有夹紧所述棒材的钻孔夹 紧装置，该钻头组件的进刀滑座可以滑动，当检测套筒套在棒材的端部 时，端部位置检测传感器就会检测到棒材端面，这样就能准确的确定钻 头再次纵向移动的距离，从而精确的控制钻孔深度，并且该钻头组件无 需棒材纵向进给，方便钻孔后的棒材出料。

又由于所述锯切出料输送装置包括锯切出料机架，所述锯切出料机 架上设置有若干个锯切出料输送辊，所述锯切出料机架的进料端与锯切 头衔接，所述锯切出料机架的出料端设置有端部定位板；所述锯切出料 机架的一侧还安装有定尺机架，所述定尺机架上纵向滑动安装有定尺纵 向滑座，所述定尺纵向滑座上竖直滑动安装有由竖向调节机构调节的定 尺竖向滑座，所述定尺竖向滑座上安装有定尺底座，所述定尺底座上滑 动安装有定尺滑块，所述定尺滑块由安装在定尺底座上的定尺直线动力 装置驱动，所述定尺滑块的滑动方向与棒材的输送方向互成一交角；所 述定尺滑块上滑动安装有导杆，所述导杆的滑动方向与输送方向平行， 所述导杆的端部固定有定尺块，所述定尺滑块上安装有迫使导杆复位的 复位弹性件，所述定尺块上固定有触杆，所述定尺滑块上安装有与触杆 适配的限位开关，该锯切出料输送装置的出料端设置了端部定位板可以 有效的定位棒材的端部，这样方便钻孔时保证棒材的端部位置误差较小， 方便检测套筒都能准确的套装在棒材上，保证钻孔动作的可靠性，同时 领前定尺块可以方便棒材锯切之前在输送的过程中进行前端定尺，保证 定长切割，同时有定尺滑块的滑动方向与棒材的输送方向成一个交角， 棒材的输送过程中撞击定尺块的撞击力会产生两个方向的分力，从而避 免定尺滑块和定尺底座之间的滑动配合更可靠，同时利用复位弹性件可 以起到缓冲作用，进一步减少撞击力，使用寿命更长。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1是本发明实施例的立体结构示意图；

图2是上游翻料输送装置和锯切装置的立体图；

图3是上游翻料输送装置的立体图；

图4是图3在A处的放大示意图；

图5是另一个角度的局部放大示意图；

图6是本发明实施例的隐藏了锯切装置和上游翻料输送装置立体结 构示意图；

图7是本发明实施例的锯切出料输送装置的立体图结构图；

图8是图7在B处的放大示意图；

图9是钻孔出料装置的结构示意图；

图10是钻孔装置的结构示意图；

图11是钻孔装置的另一个角度的结构示意图；

图12是钻孔出料装置的立体结构示意图；

图13是钻孔出料装置的另一个角度的立体结构示意图；

附图中：附图中：1.锯切出料输送装置；101.锯切出料机架；102. 锯切出料输送辊；103.端部定位板；104.定尺机架；105.定尺纵向滑座； 106.纵向调节手轮；107.定尺竖向滑座；108.竖向调节手轮；109.定尺底 座；110.定尺滑块；111.定尺直线动力装置；112.定尺块；113.触杆安装 板；114.触杆；115.限位开关；116.导杆；2.横向翻料缓存装置；201.缓 存料框；202.翻料块；203.横向翻料轴；204.横向翻料动力装置；3.横向 步进送料装置；301.步进机架；302.支撑梁；303.缓存支撑工位；304.横 向步进送料机构；3041.步进升降座；3042.顶升气缸；3043.同步轴；3044. 同步齿轮；3045.竖直齿条；3046.活动步进梁；3047.步进气缸；3048.步 进取料工位；3049.步进送料工位；4.钻孔装置；401.钻孔支撑装置；4011. 钻孔支撑座；4012.钻孔支撑辊；4013.升降机；4014.升降电机；402.钻 头组件；4021.进刀滑座；4022.进刀动力装置；4023.旋转动力装置；4024. 检测套筒；4025.夹紧块；4026.夹紧动力装置；4027.夹紧支座；403.钻 孔机座；5.钻孔出料装置；501.出料机架；502.出料缓存平台；503.出 料翻料轴；504.出料翻板；505.横向出料动力装置；506.拦料挡板；5061. 出料导向斜面；5062.缓存台阶；507.顶送机构；5071.顶升块；50711.下 顶升斜面；50712.上顶升斜面；5072.同步齿条；5073.同步轴；5074.同 步齿轮；5075.顶升动力装置；6.上游翻料输送装置6；601.上游翻料机 架601；602.支撑横梁602；6021.横梁本体6021；6022.导向支撑板6022； 603.上游纵向输送装置603；6031.输送辊6031；6032.减速电机6032； 6033.传动链条6033；604.翻料机构604；6041.翻料推板6041；6042. 翻料动力装置6042；6043.旋转中心轴6043；605.限位阻挡机构605；6051. 限位阻挡块6051；6052.内阻挡台阶6052；6053.外定位杆6053；6054. 凸起6054；6055.横向条孔6055；6056.压板6056；6057.指针；6058. 标尺6058；606.横向调节机构606；6061.调节手轮6061；6062.调节丝 杠6062；6063.螺母6063；6064.调节固定座6064；6065.顶紧螺杆6065； 7.锯切装置7；701.锯切头701。

具体实施方式

下面通过具体实施例对本发明作进一步的详细描述。

如图1至图13所示，一种短料锯切钻孔一体生产线，包括

上游翻料输送装置6，如图2至图5所示，该上游翻料输送装置6 包括上游翻料机架601，所述上游翻料机架601上设置有用于储存棒材 的倾斜的上游储料平台，所述上游储料平台的低侧设置有上游纵向输送 装置603，所述上游翻料机架601上设置有将上游储料平台上的棒材逐 根送至上游纵向输送装置603上的上游翻料机构604；

所述上游储料平台包括设置于上游翻料机架601上的若干个用于摆 放棒材的支撑横梁602，所述支撑横梁602的上端设置方便棒材滚动的 倾斜的导向支撑面；本实施例中，所述支撑横梁602包括横梁本体6021 和导向支撑板6022，所述导向支撑板6022可拆卸固定在横梁本体6021 上，所述导向支撑面设置于所述导向支撑板6022上，导向支撑面为横截面为T字形，通过更换导向支撑板6022就可以调整不同倾斜斜度的 导向支撑面，从而满足不同尺寸的棒材的导向要求。

支撑横梁602在导向支撑面的低侧为横向出料侧，所述上游翻料机 架601的横向出料侧设置有上游纵向输送装置603，所述上游纵向输送 装置603包括转动安装于每个支撑横梁602上的输送辊6031，每个输送 辊6031的辊轴之间逐级传动连接，其中一个输送辊6031的辊轴与固定 于上游翻料机架601上的减速电机6032的输出轴传动连接。其中逐级传动的连接方式采用传动链条6033传动，每个输送辊6031的辊轴上均 固定有两个链轮，这样方便输送辊6031的辊轴之间的逐级传动。

至少两个支撑横梁602上横向滑动安装有限位阻挡机构605，所述 上游翻料机架601上设置有调节所述限位阻挡机构605横向位置的横向 调节机构606，限位阻挡机构605上设置有用于阻挡支撑横梁602上的 棒材的内阻挡结构、用于定位棒材落入纵向输送装置上的外定位结构， 所述上游翻料机构604设置于支撑横梁602上将导向支撑面上的棒材逐根翻送至上游纵向输送装置603上。

其中，所述上游翻料机构604包括至少两个翻料推板6041，两个翻 料推板6041转动安装于不同的支撑横梁602上，所述翻料推板6041在 避让工位时处于导向支撑面的下方，所述翻料推板6041由安装于上游 翻料机架601上的翻料动力装置6042驱动翻转到翻转工位，翻料推板 6041处于翻转工位时高于所述导向支撑面。所述翻料动力装置6042包 括与翻料推板6041数量相同的翻料气缸，所述翻料气缸的一端铰接在 上游翻料机架601上，另一端分别铰接在对应的翻料推板6041上。如 图3所示，图3中只绘制了一个翻料推板6041的安装结构，可以根据 棒材的实际长度纵向分布在上游翻料机架601上。而采用了上述结构， 成本比较低，利用多个气缸就可以带动翻料推板6041的翻转，保证翻 转的力足够。当然，所述翻料动力装置6042还可以包括一个翻料油缸， 所述翻料油缸一端铰接在上游翻料机架601上，另一端分别铰接在其中 一个翻料推板6041上，各翻料推板6041的旋转中心轴6043为同一根 旋转中心轴6043或者旋转中心轴6043之间连接有同步轴。这样，当翻 料油缸带动一个翻料推板6041翻转时，翻料推板6041就会带动旋转中 心轴6043旋转，进而通过同步轴带动所有的翻料推板6041翻转，也能 够实现翻料动作的统一。

所述限位阻挡机构605包括若干个横向滑动安装于支撑横梁602上 的限位阻挡块6051，每个限位阻挡块6051的内侧设置有高于所述导向 支撑面的内阻挡台阶6052，各内阻挡台阶6052构成了所述的内阻挡结 构；每个限位阻挡块6051的外侧设置有竖直的外定位杆6053，所述外 定位杆6053处于纵向输送装置的外侧，各外定位杆6053构成了所述外 定位结构，每个限位阻挡块6051和上游翻料机架601支撑横梁602之 间设置了所述横向调节机构606。其中所述限位阻挡块6051的上端设置 有凸起6054，该凸起6054也能起到一定的支护作用。

所述外定位杆6053为定位辊，所述横向调节机构606包括固定于 支撑横梁602上或上游翻料机架601上的调节固定座6064，所述调节固 定座6064上转动安装有调节丝杠6062，所述调节丝杠6062的一端设置 有调节手轮6061，所述限位阻挡块6051上固定有螺母6063，所述调节 丝杠6062与所述螺母6063螺纹连接构成丝杠螺母6063机构。所述限 位阻挡块6051横向滑动安装于支撑横梁602上的方式为：所述限位阻 挡块6051上设置有横向条孔6055，所述限位阻挡块6051通过压板6056 和锁紧螺栓固定在支撑横梁602的侧板上，所述锁紧螺栓约束于横向条 孔6055内。所述调节固定座6064上还安装有顶紧所述限位阻挡块6051 端部的顶紧螺杆6065。该顶紧螺杆6065不但可以方便限位阻挡块6051 的位置调节，而可以在调节位置后顶紧所述限位阻挡块6051，避免其松 动。

另外，限位阻挡块6051上还安装有指针6057，对应的支撑横梁602 上设置有标尺6058，方便指针6057指示，从而使位置的调整更可靠。

如图2所示，锯切装置7，所述锯切装置7设置于上游纵向输送装 置603的下游，用于对棒材进行锯切；该锯切装置7采用目前的现有锯 片锯切的方式，其包括一个锯切头701，锯切头701配套锯切夹紧机构 夹紧锯切。

用于纵向输送锯切后的棒材的锯切出料输送装置1，所述锯切出料 装置的一端设置于短料锯切钻孔一体机的锯切头下游与锯切头衔接；

如图6和图8所示，所述锯切出料输送装置1包括锯切出料机架 501101，所述锯切出料机架501101上设置有若干个锯切出料输送辊102， 各锯切出料输送辊102之间通过链传动逐级传动，其中一个锯切出料输 送辊102为主动辊且由电机驱动。

所述锯切出料机架501101的进料端与锯切头衔接，所述锯切出料 机架501101的出料端设置有端部定位板103；当棒材在锯切出料输送辊 102上纵向输送时，端部会碰到端部定位板103，从而完成端部定位； 这样就准确的限定棒材端部，方便钻孔装置4的钻孔。

所述锯切出料机架501101的一侧还安装有定尺机架104，所述定尺 机架104上纵向滑动安装有定尺纵向滑座105，定尺纵向滑座105通过 纵向调节机构调节纵向位置，本实施例中，纵向调节结构包括一个纵向 调节手轮106，纵向调节手轮106转动安装于定尺纵向滑座105上且安 装有齿轮，定尺机架104上安装有与齿轮啮合的纵向齿条，这样，当旋 转纵向调节手轮106时就可以调节定尺纵向滑座105的位置，这样就可 以调节棒材锯切的长度。

所述定尺纵向滑座105上竖直滑动安装有由竖向调节机构调节的定 尺竖向滑座107，竖向调节机构为丝杠螺母机构，其丝杠上安装有竖向 调节手轮108。通过竖向调节结构可以调节定尺竖向滑座107的高度， 最终方便定尺块112的高度，与不同尺寸的棒材的碰撞定尺。

所述定尺竖向滑座107上安装有定尺底座109，所述定尺底座109 上滑动安装有定尺滑块110，所述定尺滑块110由安装在定尺底座109 上的定尺直线动力装置111驱动，所述定尺滑块110的滑动方向与棒材 的输送方向互成一交角；定尺直线动力装置111采用气缸驱动，所述定 尺滑块110上滑动安装有导杆116，所述导杆116的滑动方向与输送方 向平行，所述导杆116的端部固定有定尺块112，所述定尺滑块110上 安装有迫使导杆116复位的复位弹性件，所述定尺块112上固定有触杆 114，触杆114安装在触杆114安装板113上，触杆114安装板113上设 置有横向条孔并通过约束于横向条孔内的螺栓固定在定尺块112上，这样可以横向调节触杆114的位置，所述定尺滑块110上安装有与触杆114 适配的限位开关115。当需要定尺时，先根据棒材的锯切长度调节定尺 纵向滑座105的位置，然后根据棒材的直径调节定尺竖向滑座107的位 置，这样当需要进行定尺时，气缸驱动定尺滑块110滑动使定尺块112 处于棒材的移动路线上，棒材碰撞到定尺块112后压缩使触杆114触碰 到限位开关115，这样棒材就可以停止输送，锯切头锯切，锯切头和定 尺块112之间的棒材就是所需切割的短料棒材。

横向翻料缓存装置2：所述横向翻料缓存装置2设置于锯切出料输 送装置1的横向一侧；所述横向翻料缓存装置2包括横向翻料机构和缓 存料框201，所述横向翻料机构设置于缓存料框201和锯切出料输送装 置1之间用于将纵向摆放的棒材横向翻送至缓存料框201上；其中，所 述横向翻料机构包括转动设置于缓存料框201上且靠近锯切出料输送装置1一侧的横向翻料轴203，所述横向翻料轴203上设置有若干个翻料 块202，所述翻料块202延伸至锯切出料输送装置1的棒材下方，所述 横梁翻料轴由横向翻料动力装置204驱动偏摆，翻料块202处于锯切出 料输送辊102之间，横向翻料动力装置204为一个横向翻料气缸，该横 向翻料气缸铰接在缓存料框201上，而其中一个翻料块202设置有一个 位于横向翻料轴203另一侧的连接杆部，横向翻料气缸的活塞杆与连接 杆部铰接，这样就可以带动翻料块202偏转实现翻料。

如图6、9所示，横向步进送料装置3：所述横向步进送料装置3设 置于缓存料框201的横向一侧；所述缓存料框201靠近横向步进送料装 置3的一侧为取料侧且设置有取料工位；所述横向步进送料装置3包括 固定的支撑梁302和横向步进送料机构304，所述支撑梁302上设置有 至少一个缓存支撑工位303；所述横向步进机构用于将取料工位上的棒 材送至缓存支撑工位303的同时将缓存支撑工位303上的棒材送至钻孔 装置4的钻孔支撑工位；

其中，本实施例中，横向步进送料装置3也包括一个步进机架301， 所述步进机架301上固定了若干个所述的支撑梁302，所述支撑梁302 上设置有三个缓存支撑工位303，而所述横向步进机构包括竖直升降安 装于所述步进机架301上的若干个步进升降座3041，步进升降座3041 上设置有竖直齿条3045，所述步进机架301上转动安装有同步轴3043， 同步轴3043上安装有若干个同步齿轮3044，同步齿轮3044与竖直齿条 3045啮合，至少一个升降座由顶升气缸3042驱动，这样就实现了步进 升降座3041的同步升降，步进升降座3041上横向滑动安装有活动步进 梁3046，所述步进梁上设置有一个步进取料工位3048、两个步进缓存 工位和一个步进送料工位3049，所述缓存支撑工位303、步进取料工位 3048、两个步进缓存工位和一个步进送料工位3049均设置了支撑槽， 方便棒材的支撑，各活动步进梁3046由步进气缸3047驱动横向移动。

在进行步进送料时，首先步进升降座3041下降使活动步进梁3046 低于支撑梁302，然后步进气缸3047驱动活动步进梁3046横向移动使 步进取料工位3048上的支撑槽处于缓存料框201的取料工位，然后步 进升降座3041上升，这样棒材就被步进取料工位3048上的支撑槽支撑， 然后活动步进梁3046横向移动一个工位，此时步进取料工位3048将棒材移动到支撑梁302上的第一个缓存支撑工位303的上方，然后步进升 降座3041下降，就将棒材放置到了支撑梁302上的第一个缓存支撑工 位303上被支撑槽支撑；然后活动步进梁3046横向移动使步进取料工 位3048位于取料工位，此时，活动步进梁3046上的第一个步进缓存工 位与第一个缓存支撑工位303对应，此时步进升降座3041上升，这样， 步进取料工位3048上的支撑槽将取料工位上的棒材取料，同时的第一 个步进缓存工位上的支撑槽将第一个缓存支撑工位303上的棒材顶起， 然后活动步进梁3046再次横向移动一个工位，此时，第一个步进缓存 工位上的棒材被送到第二个缓存支撑工位303，步进取料工位3048上当 棒材被送到第一个缓存支撑工位303，这样重复步进操作，棒材就会横 向步进送料，最终步进送料工位3049将第三个缓存支撑工位303上的 棒材送至钻孔装置4上进行钻孔操作。

如图10和图11所示，钻孔装置4：所述钻孔装置4包括钻孔机座 403，所述钻孔机座403上位于钻孔支撑工位上设置有钻孔支撑装置401， 所述钻孔支撑装置401用于支撑横向步进机构送来的棒材，所述钻孔机 座403上位于钻孔支撑装置401的一端纵向滑动安装有对棒材端部进行 钻孔的钻头组件402，所述钻孔机座403上设置有压紧所述棒材的钻孔 夹紧装置；

其中，所述钻孔支撑装置401包括安装于钻孔机座403上的钻孔支 撑座4011，所述钻孔支撑座4011上安装有若干个钻孔支撑辊4012，每 个钻孔支撑辊4012上均设置有方便棒材放置的V形槽。进一步优选的， 所述钻孔支撑座4011竖直升降安装于所述钻孔机座403上，其竖直升 降的安装方式采用竖直导杆116实现升降安装，所述钻孔支撑座4011 由钻孔升降调节装置驱动，所述钻孔升降调节装置采用目前的现有的升 降机4013，该升降机4013由升降电机4014驱动，这样可以调节钻孔支 撑辊4012的高度，进而调节棒材的中心，满足不同直径的棒材钻孔， 正常情况该钻孔是在棒材的中心处钻孔。

所述钻头组件402包括纵向滑动安装于钻孔机座403上的进刀滑座 4021，所述进刀滑座4021由进刀动力装置4022驱动，所述进刀动力装 置4022包括进刀伺服电机，该进刀伺服电机通过丝杠螺母机构驱动进 刀滑座4021纵向移动，进刀滑座4021上转动安装有由旋转动力装置 4023驱动的钻头，所述进刀滑座4021上位于钻头的前侧设置有检测套 筒4024，所述检测套筒4024的内壁设置有用于检测棒材端面位置的端 部位置检测传感器；该检测传感器为对射式检测传感器，利用对射式检 测传感器就可以很准确的检测到棒材的端面，这样方便钻头的进刀距离， 从而准确的控制钻孔深度。所述进刀滑座4021上位于检测套筒4024的 前侧设置有夹紧所述棒材的钻孔夹紧装置。

所述钻孔夹紧装置包括固定于所述进刀滑座4021上且位于检测套 筒4024上方的夹紧支座4027，所述夹紧支座4027上竖直滑动安装有夹 紧块4025，所述夹紧块4025由夹紧动力装置4026驱动与钻孔支撑辊 4012配合压紧棒材。

如图12和图13所述，钻孔出料装置5：所述钻孔出料装置5用于 将钻孔支撑装置401上的棒材送出。

所述钻孔出料装置5包括出料机架501，所述出料机架501设置有 倾斜的出料缓存平台502，所述出料缓存平台502上靠近所述钻孔装置 4的一侧转动安装有出料翻料轴503，所述出料翻料轴503上设置有若 干个出料翻板504，所述出料翻板504延伸至钻孔支撑装置401所支撑 的棒材下方，所述出料翻料轴503由横向出料动力装置505驱动偏摆， 该出料翻板504的驱动方式与翻料块202的驱动方式相同，再次就不赘 述。

所述出料缓存平台502的低侧固定有若干个拦料挡板506，所述拦 料挡板506的上端设置有出料导向斜面5061，所述出料机架501上安装 有将出料缓存平台502上的棒材顶送至出料导向斜面5061上的顶送机 构507。

其中所述顶送机构507包括若干个竖直滑动安装于出料机架501上 的顶升块5071，所述出料机架501上设置有驱动所述若干个顶升块5071 的顶升动力装置5075，所述顶升块5071的上端设置有顶升斜面。其中， 顶升块5071之间设置了同步升降机4013构同步升降，同步升降机4013 构也包括同步轴5073和同步齿条5072和同步齿轮5074，顶升动力装置 5075采用气缸驱动。

所述拦料挡板506的中部设置有倾斜的缓存台阶5062，所述顶升块 5071包括一个下顶升部和一个上顶升部，下顶升部和上顶升部之间形成 了台阶状，所述顶升斜面包括下顶升斜面50711和上顶升斜面50712， 所述下顶升部与出料缓存平台502适配且设置了所述下顶升斜面50711， 所述上顶升部与缓存平台适配且设置了所述上顶升斜面50712。当顶升块5071顶升时，下顶升斜面50711和上顶升斜面50712会同时定身处 于出料缓存平台502上的棒材和缓存台阶5062上的棒材，在顶升的过 程中，棒材分别靠在上顶升部的侧面和拦料挡板506侧边，而当下顶升 斜面50711移动到了缓存台阶5062上时棒材就会滚到缓存台阶5062上， 而此时，上顶升斜面50712与出料导向斜面5061平齐，因此其上的棒 材滚到出料导向斜面5061上，完成出料。

以上所述实施例仅是对本发明的优选实施方式的描述，不作为对本 发明范围的限定，在不脱离本发明设计精神的基础上，对本发明技术方 案作出的各种变形和改造，均应落入本发明的权利要求书确定的保护范 围内。

Claims (10)

1.一种短料锯切钻孔一体生产线，其特征在于：包括

上游翻料输送装置，该上游翻料输送装置包括上游翻料机架，所述上游翻料机架上设置有用于储存棒材的倾斜的上游储料平台，所述上游储料平台的低侧设置有上游纵向输送装置，所述上游翻料机架上设置有将上游储料平台上的棒材逐根送至上游纵向输送装置上的上游翻料机构；

锯切装置，所述锯切装置设置于上游纵向输送装置的下游，用于对棒材进行锯切；

用于纵向输送锯切后的棒材的锯切出料输送装置，所述锯切出料装置的一端设置于锯切装置下游与锯切装置衔接；

横向翻料缓存装置：所述横向翻料缓存装置设置于锯切出料输送装置的横向一侧；所述横向翻料缓存装置包括横向翻料机构和缓存料框，所述横向翻料机构设置于缓存料框和锯切出料输送装置之间用于将纵向摆放的棒材横向翻送至缓存料框上；

横向步进送料装置：所述横向步进送料装置设置于缓存料框的横向一侧；所述缓存料框靠近横向步进送料装置的一侧为取料侧且设置有取料工位；所述横向步进送料装置包括固定的支撑梁和横向步进送料机构，所述支撑梁上设置有至少一个缓存支撑工位；所述横向步进机构用于将取料工位上的棒材送至缓存支撑工位的同时将缓存支撑工位上的棒材送至钻孔装置的钻孔支撑工位；

钻孔装置：所述钻孔装置包括钻孔机座，所述钻孔机座上位于钻孔支撑工位上设置有钻孔支撑装置，所述钻孔支撑装置用于支撑横向步进机构送来的棒材，所述钻孔机座上位于钻孔支撑装置的一端纵向滑动安装有对棒材端部进行钻孔的钻头组件，所述钻孔机座上设置有压紧所述棒材的钻孔夹紧装置；

钻孔出料装置：所述钻孔出料装置用于将钻孔支撑装置上的棒材送出。

2.如权利要求1所述的一种短料锯切钻孔一体生产线，其特征在于：所述上游储料平台包括设置于上游翻料机架上的若干个用于摆放棒材的支撑横梁，所述支撑横梁的上端设置方便棒材滚动的倾斜的导向支撑面；支撑横梁在导向支撑面的低侧为横向出料侧，所述上游翻料机架的横向出料侧设置有上游纵向输送装置，至少两个支撑横梁上横向滑动安装有限位阻挡机构，所述上游翻料机架上设置有调节所述限位阻挡机构横向位置的横向调节机构，限位阻挡机构上设置有用于阻挡支撑横梁上的棒材的内阻挡结构、用于定位棒材落入纵向输送装置上的外定位结构，所述上游翻料机构设置于支撑横梁上将导向支撑面上的棒材逐根翻送至上游纵向输送装置上。

3.如权利要求2所述的一种短料锯切钻孔一体生产线，其特征在于：所述上游翻料机构包括至少两个翻料推板，两个翻料推板转动安装于不同的支撑横梁上，所述翻料推板在避让工位时处于导向支撑面的下方，所述翻料推板由安装于机架上的翻料动力装置驱动翻转到翻转工位，翻料推板处于翻转工位时高于所述导向支撑面。

4.如权利要求3所述的一种短料锯切钻孔一体生产线，其特征在于：所述限位阻挡机构包括若干个横向滑动安装于支撑横梁上的限位阻挡块，每个限位阻挡块的内侧设置有高于所述导向支撑面的内阻挡台阶，各内阻挡台阶构成了所述的内阻挡结构；每个限位阻挡块的外侧设置有竖直的外定位杆，所述外定位杆处于纵向输送装置的外侧，各外定位杆构成了所述外定位结构，每个限位阻挡块和上游翻料机架支撑横梁之间设置了所述横向调节机构。

5.如权利要求4所述的一种短料锯切钻孔一体生产线，其特征在于：所述横向翻料机构包括转动设置于缓存料框上且靠近锯切出料输送装置一侧的横向翻料轴，所述横向翻料轴上设置有若干个翻料块，所述翻料块延伸至锯切出料输送装置的棒材下方，所述横向翻料轴由横向翻料动力装置驱动偏摆。

6.如权利要求5所述的一种短料锯切钻孔一体生产线，其特征在于：所述钻孔支撑装置包括竖直升降安装于所述钻孔机座上的钻孔支撑座，所述钻孔支撑座上安装有若干个钻孔支撑辊，每个钻孔支撑辊上均设置有方便棒材放置的V形槽，所述钻孔支撑座由钻孔升降调节装置驱动。

7.如权利要求6所述的一种短料锯切钻孔一体生产线，其特征在于：所述钻头组件包括纵向滑动安装于钻孔机座上的进刀滑座，所述进刀滑座由进刀动力装置驱动，进刀滑座上转动安装有由旋转动力装置驱动的钻头，所述进刀滑座上位于钻头的前侧设置有检测套筒，所述检测套筒的内壁设置有用于检测棒材端面位置的端部位置检测传感器；所述进刀滑座上位于检测套筒的前侧设置有夹紧所述棒材的钻孔夹紧装置。

8.如权利要求1至7所述的一种短料锯切钻孔一体生产线，其特征在于：所述钻孔出料装置包括出料机架，所述出料机架设置有倾斜的出料缓存平台，所述出料缓存平台上靠近所述钻孔装置的一侧转动安装有出料翻料轴，所述出料翻料轴上设置有若干个出料翻板，所述出料翻板延伸至钻孔支撑装置所支撑的棒材下方，所述出料翻料轴由横向出料动力装置驱动偏摆，所述出料缓存平台的低侧固定有若干个拦料挡板，所述拦料挡板的上端设置有出料导向斜面，所述出料机架上安装有将出料缓存平台上的棒材顶送至出料导向斜面上的顶送机构。

9.如权利要求8所述的一种短料锯切钻孔一体生产线，其特征在于：所述顶送机构包括若干个竖直滑动安装于出料机架上的顶升块，所述出料机架上设置有驱动所述若干个顶升块的顶升动力装置，所述顶升块的上端设置有顶升斜面，所述拦料挡板的中部设置有倾斜的缓存台阶，所述顶升块包括一个下顶升部和一个上顶升部，下顶升部和上顶升部之间形成了台阶状，所述顶升斜面包括下顶升斜面和上顶升斜面，所述下顶升部与出料缓存平台适配且设置了所述下顶升斜面，所述上顶升部与缓存平台适配且设置了所述上顶升斜面。

10.如权利要求9所述的一种短料锯切钻孔一体生产线，其特征在于：所述锯切出料输送装置包括锯切出料机架，所述锯切出料机架上设置有若干个锯切出料输送辊，所述锯切出料机架的进料端与锯切头衔接，所述锯切出料机架的出料端设置有端部定位板；所述锯切出料机架的一侧还安装有定尺机架，所述定尺机架上纵向滑动安装有定尺纵向滑座，所述定尺纵向滑座上竖直滑动安装有由竖向调节机构调节的定尺竖向滑座，所述定尺竖向滑座上安装有定尺底座，所述定尺底座上滑动安装有定尺滑块，所述定尺滑块由安装在定尺底座上的定尺直线动力装置驱动，所述定尺滑块的滑动方向与棒材的输送方向互成一交角；所述定尺滑块上滑动安装有导杆，所述导杆的滑动方向与输送方向平行，所述导杆的端部固定有定尺块，所述定尺滑块上安装有迫使导杆复位的复位弹性件，所述定尺块上固定有触杆，所述定尺滑块上安装有与触杆适配的限位开关。

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