CN115284013A - 一种管材生产线 - Google Patents

Abstract

本发明涉及机械加工技术领域，具体公开了一种管材生产线，包括精定尺切割装置，精定尺切割装置包括机架和安装在机架上的回转输送机、两个切割机构和两个去毛刺机构，回转输送机宽度方向两侧均有切割机构和去毛刺机构，去毛刺机构位于切割机构的下游，回转输送机的输送方向上设有若干个挡块，其特征在于：还包括限位机构，限位机构均包括限位板和两根调节杆，两根调节杆均同时转动连接在机架和限位板上，调节杆、限位板和机架之间构成平行双曲柄结构，限位板位于输送机上方且与传输方向平行。本方案用以解决现有技术中管材被切割后端部切口出现的平整性差的问题。

Description

一种管材生产线

技术领域

本发明涉及机械加工技术领域，具体涉及一种管材生产线。

背景技术

在将管材生产成管类零件的过程中，先经过放料装置将盘卷的管材放出，然后再经过校直装置将放卷出来的管材校直，为保证生产完成后零件的端口质量，会先经过第一切割装置对管材长度进行初步切割，然后再将管材经螺旋送料机送到精定尺切割装置上进行切割和切口的毛刺处理。

以中国专利公告号为CN203245598U的实用新型专利“金属管材精定尺装置”为例，该专利中公开了放料装置、矫直装置、第一次切割装置、翻料装置、第二次切割装置和去毛刺装置；整个过程中，先由放料装置将盘卷的管材放出，然后经过矫直装置完成对管材的矫直，矫直完成的管材经过第一切割装置进行管材长度的初步切割，切割后的管材经翻料装置送入到第二切割装置上进行长度的精切割，切割完成后通过去毛刺装置对管材切口进行毛刺去除。

但是无论是上述的专利中公开的技术方案，还是实际应用中的技术方案，均存在被切割的管材的端部切口不平整的问题，经申请人研究，发现在管材被切割时，仅仅通过安装在输送机上的挡块来阻挡切割装置作用在管材上的力，但是输送机上的挡块主要作用在于多个挡块能够分隔多个管材以及带动被分隔的管材随输送线一起传输，挡块对于管材的限定不够，导致管材在被切割时，管材容易发生移动，最终导致管材端部的切口不平整。

发明内容

本发明意在提供一种管材生产线，以解决现有技术中管材被切割后端部切口出现的平整性差的问题。

为达到上述目的，本发明采用如下技术方案：

一种管材生产线，包括精定尺切割装置，精定尺切割装置包括机架和安装在机架上的回转输送机、两个切割机构和两个去毛刺机构，回转输送机宽度方向两侧均有切割机构和去毛刺机构，去毛刺机构位于切割机构的下游，回转输送机的输送方向上设有若干个挡块，还包括限位机构，限位机构均包括限位板和两根调节杆，两根调节杆均同时转动连接在机架和限位板上，调节杆、限位板和机架之间构成平行双曲柄结构，限位板位于输送机上方且与传输方向平行。

本方案的原理及优点是：本方案应用时，管材在随回转输送机的传输的过程中，管材的端部先被两端的切割机构所切割，然后通过去毛刺机构完对了对管材端部的毛刺去除。

在具体应用前，先根据管材的规格调整调节杆的摆动角度，使得限位板与输送线之间的距离略大于管材的直径(也即使得管材基本贴着限位板的下表面移动)，进而保证在两个切割机构从管材两端部进行切割时，管材的周向空间被限位板、挡块和切割刀所限制，保证管材被切割时限制在限位板、挡块和切割刀围合的三角空间内，确保了管材被切割时不会发生移动或者移动非常轻微，进而保证了管材端部切口的平整性，解决了现有技术中存在的问题。

在本方案中，两个切割机构和两个去毛刺机构从管材两端部同时切割管材或同时进行毛刺的去除工作，使得管材两端受力均匀，有助于提高管材端部的切口质量。

除此之外，本方案通过调节杆、限位板和机架之间的连接关系，使得限位机构构成了一个平行双曲柄结构，只需调整调节杆的摆动角度就能调整，就能调整限位板与输送线之间的距离，进而满足不同管径规格的管材的加工需求，操作简单方便。

优选的，作为一种改进，所述挡块包括阻挡部一和阻挡部二，阻挡部一和阻挡部二之间设有避空槽，限位板能够位于避空槽内。

有益效果：采用本方案时，限位板从挡块的两个阻挡部之间的避空槽对管材进行压紧，相比限位板从挡块侧边压紧的方式，本方案能够使得限位板和挡块对管材进行限制的位置均在挡块的区域内，有利于提高挡块和限位板配合下对管材的限制效果。

此外，避空槽的设置，对限位板的高度位置的调节具有导向作用，保证限位板安装后，限位板与回转输送机的传输方向一定平行，降低了限位板的安装难度。

优选的，作为一种改进，所述回转输送机包括多条同步的回转输送线，切割机构和去毛刺机构设置在边缘的回转输送线侧边。

有益效果：本方案通过多个回转输送线的设置，使得在被加工的管材即便较长时，多个同步的回转输送线可以同时对管材进行支撑和传送，保证管材被稳定支撑和输送。

优选的，作为一种改进，所述机架包括底座和多个支座，每个支座上均安装一条回转输送线，切割机构和去毛刺机构安装在位于侧边的支座上；底座上固定有导轨，导轨与输送线的输送方向垂直，支座滑动连接在导轨上。

有益效果：采用本方案时，通过带有导轨的底座的设置，使得支撑在支座上的回转输送线能够沿着导轨移动，以调整回转输送线的宽度，进而适应不同长度的管类零件的切割需求。

优选的，作为一种改进，所述去毛刺机构包括旋转刷；精定尺切割装置还包括辅助输送线和辅助压板，辅助输送线位于相邻的回转输送线之间，辅助输送线的输送方向与回转输送线的输送方向相同，辅助输送线的传输速度大于回转输送线的传输速度，辅助输送线上方设有辅助压板，管材夹在辅助输送线与辅助压板之间。

有益效果：在实际应用中，因毛刺打磨机构对管材端部进行打磨时，管材为呈圆管状，而毛刺打磨机构的旋转刷的旋转轴又是垂直于管材的，导致若旋转刷的表面只接触管材的一个径向(也即旋转刷刚好与管材端面接触)则管材端部的毛刺将去除不彻底；而如若将旋转刷与管材端部之间的间距缩短，使得整个管材的端面插到旋转刷的若干个刷针之间，则旋转刷对管材端面不同位置的压力不同，容易造成旋转刷将无需去除的管材表面材料磨损的缺陷。

采用本方案时，通过辅助输送线和辅助压板的设置，使得管材在辅助输送线和辅助压板的上下作用下发生自转，自转管材的周向不同位置均能与旋转刷以相同方式接触，保证了管材在毛刺时，管材被打磨的各个位置受力基本相同，进而确保了去毛刺完成后管材切口的质量。

此外，因辅助输送线和辅助压板的设置，使得管材在完全正对去毛刺机构的旋转刷前就已经在辅助输送线和辅助压板的作用下对管材的轴向进行了位置限定，避免因两个去毛刺机构的旋转刷磨损不一致而给管材端部施加不同力带来的管材端部毛刺去除效果不相同甚至差异大的问题。

优选的，作为一种改进，所述去毛刺机构还包括安装座和驱动电机，安装座滑动连接在机架上，安装座的滑动方向垂直于回转输送机的输送方向，驱动电机固定在安装座上，驱动电机带动旋转刷转动。

有益效果：采用本方案时，当旋转刷出现磨损而不能有效实现对管材端部的毛刺去除时，则可以通过移动安装座，以使得旋转刷能够对管材端部进行有效地毛刺去除，提高了旋转刷的利用率。

优选的，作为一种改进，还包括位于精定尺装置输入端一侧的螺旋送料机，螺旋送料机包括多个平行的螺旋送料轮，螺旋送料机的侧边固定有定位挡板，定位挡板与螺旋送料轮的转动中轴线平行，螺旋送料轮的切向指向定位挡板，定位挡板与回转输送机的输送线平行。

有益效果：采用本方案时，因螺旋送料轮的切向始终指向定位挡板，使得所有上料到螺旋输送轮上的管材即便上料时与定位挡板的距离不同，也能在螺旋送料轮的不断转动下而逐渐将管材抵靠在定位挡板上，保证所有送到切割装置上的管材的位置全部相同，有利于管材的加工，同时本方案结构简单成本也低。

优选的，作为一种改进，还包括依次设置的放料装置、校直装置、拉拔装置、初切割装置和翻料装置，放料装置用于放出盘卷的管材，校直装置用于对管材进行校直，拉拔装置用于匀速将管材拉出，初切割装置用于对拉拔出来的管材进行定长切割，初切割装置切割完成的管材进入到翻料装置上，翻料装置用于将管材送入到回转输送机上。

有益效果：在管材的实际生产中，盘卷的管材在经放料装置放料过程中，管材是主动送出的，因但是随着卷盘直径的变小，在放料装置转速不变的情况下，管材实际移动的线速度却在增加，导致被加工的管材前后移动的速度不一致，而这种不一致会影响管材矫直经历的时间进而影响矫直质量，也会影响切割的管材长度的变化，导致零件生产后质量稳定性差同时管材的报废率高。

本方案的设置，使得管材生产从盘卷的管材到精确尺寸的管零件实现了全自动化生产，提高了自动化程度。此外。本方案设计的拉拔装置，使得管材能够以匀速实现传送，进而解决了因管材传输速度不一致带来地矫直质量稳定性差和管材切割长度发生变化地问题，极大提高了管材生产后地零件质量和极大降低了管材报废率。

优选的，作为一种改进，所述拉拔装置包括两个移动机构和安装在每个移动机构上的夹紧机构，两个移动机构带动夹紧机构移动的方向与管材的拉拔方向平行，每个夹紧机构均包括驱动器和两个夹钳，驱动器带动两个夹钳互相靠近或互相远离，每个夹紧机构上的两个夹钳相对的面上设有夹槽，两个相对的夹槽能够与管材形成凹凸配合。

有益效果：实际生产中，管材拉拔时，常出现无效拉拔，导致管材还会出现无法均匀送料的情况。本方案对管材进行拉拔时，两个移动机构交替着在管材拉拔的方向移动，其中一个移动机构上的夹紧机构夹紧管材向前运送时，另一个移动机构移动到初始位置以为下一侧的管材拉拔做准备，两个移动机构主动的往复交替运动带动管材实现了连续均匀地拉拔；拉拔时通过夹紧机构的驱动器控制两个夹钳互相靠近以夹紧管材，管材被夹紧时，因管材的外表面与夹钳的夹槽凹凸配合，使得管材与夹槽的接触面积大，故而增大了管材被夹紧时的夹持力，降低了管材夹不紧的概率，有利于保证管材的稳定匀速运送。

优选的，作为一种改进，所述夹槽端部设有导向口，两个相对夹钳的导向口形成喇叭口。

有益效果：本方案通过导向口的设置，形成对管材进入夹钳的夹槽前的引导作用，保证管材能够准确送入到两个相对夹钳的夹槽之间。

附图说明

图1为本发明实施例一的俯视图。

图2图1本发明实施例一中拉拔装置的三维结构示意图。

图3为图2的左视图。

图4为图2中同一个夹紧机构上两个夹钳分开时的轴测图。

图5为本发明实施例一中的翻料装置、螺旋送料机和精定尺切割装置结构示意图。

图6为图5中的A部放大示意图(限位板底部的缓冲板未绘制出来)。

图7为图5中的B部放大示意图。

图8为本发明实施例二中拉拔装置的主视图。

图9为本发明实施例二中圆柱凸轮和连接块的连接关系轴测图。

具体实施方式

下面通过具体实施方式进一步详细说明：

说明书附图中的附图标记包括：放料装置100、校直装置200、拉拔装置300、移动机构 301、移动板3011、圆柱凸轮3012、连接块3013、驱动器302、夹钳303、夹槽3031、导向口3032、滑轨304、初切割装置400、翻料装置500、螺旋送料机600、精定尺切割装置700、定位挡板800、机架1、底座11、支座12、安装座121、导轨13、回转输送机2、回转输送线21、挡块22、避空槽221、切割机构3、切割刀31、锯切电机32、去毛刺机构4、旋转刷 41、驱动电机42、安装板43、螺杆44、滑块45、限位机构5、调整器51、限位板52、调节杆53、缓冲板54、辅助输送线6、辅助压板7。

实施例一

实施例一基本如附图1至图7所示，一种管材生产线，包括依次设置的放料装置100、校直装置200、拉拔装置300、初切割装置400、翻料装置500、螺旋送料机600和精定尺切割装置700，放料装置100用于放出盘卷的管材，校直装置200用于对管材进行校直，拉拔装置300用于匀速将管材从放料装置100上拉出，初切割装置400用于对拉拔出来的管材进行定长切割，初切割装置400切割完成的管材进入到翻料装置500上，翻料装置500用于将管材送入到螺旋送料机600上，螺旋送料机600用于将管材送到回转输送机2上。

本实施例中，放料装置100、矫直装置、初切割装置400和翻料装置500均采用现有技术中的设备，比如中国专利公告号为CN203245598U的实用新型专利“金属管材精定尺装置”中公开的对应结构。

结合图2至图4，拉拔装置300包括两个移动机构301和安装在每个移动机构301上的夹紧机构，移动机构301用于带动夹紧机构相互靠近或远离，以便于移动机构301配合夹紧机构实现对管材的交替拉拔。本实施例中移动机构301可以采用公开号为CN110153207A的“棒材直条连续拉拔装置300及利用其实现的棒材拉拔方法”专利中的第一小车或第二小车，为使得移动机构301带动夹紧机构移动的路径更加稳定，在移动机构301的移动路径上固定滑轨304，并使得滑轨304的长度方向与管材的拉出方向平行，两个移动机构301沿着滑轨 304移动。

每个夹紧机构均包括驱动器302和两个平行的夹钳303，驱动器302固定在移动机构 301上，驱动器302带动两个夹钳303互相靠近或互相远离，每个夹紧机构上的两个夹钳303 相对的面上设有夹槽3031，两个相对的夹槽3031能够与管材形成凹凸配合。本实施例以拉拔椭圆管材为例，夹槽3031呈半椭圆状。本实施例中的驱动器302可以采用双杆滑台气缸，双杆滑台气缸的两个输出轴均固定着一个夹钳303。夹槽3031端部一体成型有导向口3032，两个相对夹钳303的导向口3032形成喇叭口，导向口3032仅在夹钳303的管材入口端设置。导向口3032与夹槽3031的连接处加工有圆弧过渡面，圆弧过渡面进行抛光处理。两个夹钳 303的最小距离为0.2-0.4mm。

结合图5至图7，螺旋送料机600包括多个平行的螺旋送料轮，螺旋送料机600的侧边固定有定位挡板800，定位挡板800与螺旋送料轮的转动中轴线平行，螺旋送料轮的切向指向定位挡板800。

精定尺切割装置700包括机架1和安装在机架1上的回转输送机2、切割机构3、去毛刺机构4、限位机构5、辅助输送线6和辅助压板7，切割机构3、去毛刺机构4、限位机构5、辅助输送线6和辅助压板7的数量均为两个，回转输送机2的左右两侧(也即宽度方向两侧)均安装切割机构3和去毛刺机构4，去毛刺机构4相对切割机构3位于回转输送机2的输送下游。

螺旋送料机600用于将管材从螺旋送料轮上送到回转输送机2上。

回转输送机2包括多个同步的回转输送线21，回转输送线21倾斜设置，机架1包括底座11和多个支座12，每个支座12上均安装一条回转输送线21，切割机构3安装在位于左右两侧边的支座12上，底座11上固定有导轨13，导轨13与输送线的输送方向垂直，支座 12滑动连接在导轨13上；每个回转输送线21均采用链式回转输送线21，每个回转输送线21上均固定安装有若干个挡块22，若干个挡块22在回转输送线21上等间距分布。

每个挡块22均包括一体成型的阻挡部一和阻挡部二，阻挡部一和阻挡部二之间加工有避空槽221。

每个切割机构3均包括锯切电机32和切割刀31，锯切电机32固定在位于边缘的支座 12上，锯切电机32带动切割刀31旋转，切割刀31的转轴与回转输送机2的传送方向垂直；去毛刺机构4包括驱动电机42、旋转刷41和安装板43，安装板43滑动连接在设有的安装座121上，安装座121固定在边缘的支座12上(本实施例中安装座121上设有移动滑槽，安装板43底部固定安装移动轨，安装板43通过移动轨滑动连接在移动滑槽内)，安装板43的滑动方向垂直于回转输送机2的输送方向，驱动电机42固定在安装板43上，驱动电机42 带动旋转刷41转动。为方便安装板43的移动，本实施例在安装座121上螺纹连接有螺杆44，螺杆44上螺纹连接有滑块45，滑块45与安装板43固定连接，螺杆44旋转则带动安装板 43沿安装座121移动。

旋转刷41的旋转轴与回转输送机2的输送方向平行，驱动电机42通过皮带传动的方式带动旋转刷41转动，旋转刷41可以采用旋转钢刷。

本实施例中限位机构5的数量有两个，两个限位机构5分别位于回转输送机2的左右两端部。

每个限位机构5均包括调整器51、限位板52和两根调节杆53，限位板52位于回转输送机2侧边的回转输送线21上方且与回转输送机2的传输方向平行，两根调节杆53转动连接在机架1上，两根调节杆53的自由端均分别转动连接在限位板52的两端，机架1、限位板52和两根调节杆53构成平行双曲柄结构，使得只要调节杆53与限位板52所成的角度发生变化，则限位板52与回转输送线21表面之间的间距发生变化。调整器51转动安装在机架1上，本实施例中调整器51采用电动缸，电动缸的输出杆与其中一个调节杆53转动连接，以使得电动缸的输出杆伸出缸体的长度发生变化后，输出杆带动调节杆53转动，进而使得限位板52与回转输送线21之间的间距发生变化，以适应不同规格的管材的切割需求。限位板52能够位于挡块22的避空槽221内。

限位板52靠近回转输送线21的端面上固定有缓冲板54，缓冲板54可以采用具有弹性的橡胶板。

辅助输送线6位于相邻的回转输送线21之间，辅助输送线6的输送方向与回转输送线 21的输送方向相同，辅助输送线6的传输速度大于回转输送线21的传输速度，辅助压板7位于辅助输送线6正上方，管材夹在辅助输送线6与辅助压板7之间，本实施例中，辅助输送线6和去毛刺机构4位于边缘的回转输送线21的宽度方向两侧，辅助压板7固定在限位板52上，辅助输送线6的表面与回转输送线21的表面等高，辅助压板7的底面低于限位板 52的底面，使得辅助压板7和辅助输送线6夹住管材，而使得管材能够在移动到辅助输送线 6上后，在辅助压板7的配合下实现自转。

具体实施过程如下：

管材被生产的过程中，管材被拉拔装置300以交替方式拉动着传送(两个移动机构301 交替着在管材拉拔的方向移动，其中一个移动机构301上的夹紧机构夹紧管材向前运送时，另一个移动机构301移动到初始位置以为下一侧的管材拉拔做准备，两个移动机构301往复交替的运动带动管材实现了连续均匀拉拔)，以保证管材整个加工过程保持匀速，确保管材的加工质量，管材加工中，经过矫直装置完成形状的矫正，在初切割装置400上完成管材长度的初步切割，初步切割完成的管材继续传送至翻料装置500上，翻料装置500将合格的管材翻转送入到螺旋送料机600上，螺旋送料轮将管材逐渐靠近精定尺切割装置700的回转输送线21，在螺旋送料轮转动过程中，所有管材均在轴向向定位挡板800一侧移动，使得管材在即将落入到回转输送线21上前均抵靠在定位挡板800上，保证所有管材的其中一个端部位置均相同。管材从螺旋送料轮上滚落后，能够被回转输送线21上的挡块22所阻挡而承接，实现管材从螺旋送料机600到回转输送线21的自动过渡，管材进入到回转输送线21上后，回转输送机2将管材向切割机构3靠近，管材在随回转输送机2的传输的过程中，管材的端部先被两端的切割机构3所切割，然后由去毛刺机构4完成了对管材端部的毛刺去除。

本实施例拉拔管材时，因管材的外表面与夹钳303的夹槽3031凹凸配合，使得管材与夹槽3031的接触面积大，故而增大了管材被夹紧时的夹持力，降低了管材夹不紧的概率，有利于保证管材的稳定匀速运送。

本实施例在切割前，先根据管材的规格通过调整器51调整调节杆53的摆动角度，进而调整限位板52与回转输送线21之间的距离，使得限位板52与回转输送线21位于管材的上下两面(也即管材基本贴着限位板52的下表面移动)，进而保证在两个切割机构3从管材两端进行切割时，管材周向空间被限位板52、挡块22和切割刀31所限制，保证管材被切割时被限制在限位板52、挡块22和切割刀31围合的三角空间内，确保了管材被切割时不会发生移动或者移动非常轻微，进而保证了管材端部切口的平整性。此外，在本实施例中，两个切割机构3从管材两端同时切割管材，使得管材两端受力均匀，有助于提高切割时的切口平整性。

在毛刺去除过程中，通过辅助输送线6和辅助压板7的设置，使得管材在辅助输送线6 和辅助压板7的上下作用下发生自转，自转管材的周向不同位置均能与旋转刷41以相同方式接触，保证了管材在毛刺时，管材被打磨的各个位置受力基本相同，进而确保了去毛刺完成后管材切口的质量。此外，因辅助输送线6和辅助压板7的设置，使得管材在完全正对去毛刺机构4的旋转刷41前就已经在辅助输送线6和辅助压板7的作用下对管材的轴向进行了位置限定，避免因两个去毛刺机构4的旋转刷41磨损不一致而给管材端部施加不同力带来的管材端部毛刺去除效果不相同甚至差异大的问题。

此外，本实施例可以根据对管材的长度需求，调整整个回转输送机2的长度，以适应不同长度规格的管材的生产需求；而去毛刺机构4也能通过安装板43的位置移动来调整旋转刷41与管材端部的距离，以保证不同情况下，都能实现对管材端部的毛刺去除。

实施例二

结合图8和图9，实施例二与实施例一的区别在于，本方案的拉拔装置300中的移动机构301与实施例一的移动小车不同，实施例一的滑轨304固定在设有的安装架上，本实施例的每个移动机构301均包括移动板3011和转动连接在安装架上的圆柱凸轮3012，移动板3011 滑动连接在滑轨304上。

两个移动机构301的圆柱凸轮3012结构对称，且两个圆柱凸轮3012同轴，两个圆柱凸轮3012同时转动连接在安装架上，两个圆柱凸轮3012由固定在安装架上的电机来带动，每个圆柱凸轮3012上均设有滑槽，每个移动板3011均固定连接有能够在滑槽上移动的连接块3013，两个圆柱凸轮3012带动移动板3011移动的方向始终相反。

驱动器302固定安装在移动板3011上。

采用本实施例时，可以通过电机的启动，来带动两个凸轮同步转动，而两个凸轮又是结构对称的设置，使得两个凸轮的转动通过连接块3013带动两个移动板3011的相互靠近远离，以使得本实施例以简单的结构来实现管材的交替拉拔。

以上所述的仅是本发明的实施例，方案中公知的具体技术方案和/或特性等常识在此未作过多描述。应当指出，对于本领域的技术人员来说，在不脱离本发明技术方案的前提下，还可以作出若干变形和改进，这些也应该视为本发明的保护范围，这些都不会影响本发明实施的效果和专利的实用性。本申请要求的保护范围应当以其权利要求的内容为准，说明书中的具体实施方式等记载可以用于解释权利要求的内容。

Claims (10)

1.一种管材生产线，包括精定尺切割装置，精定尺切割装置包括机架和安装在机架上的回转输送机、两个切割机构和两个去毛刺机构，回转输送机宽度方向两侧均有切割机构和去毛刺机构，去毛刺机构位于切割机构的下游，回转输送机的输送方向上设有若干个挡块，其特征在于：还包括限位机构，限位机构均包括限位板和两根调节杆，两根调节杆均同时转动连接在机架和限位板上，调节杆、限位板和机架之间构成平行双曲柄结构，限位板位于输送机上方且与传输方向平行。

2.根据权利要求1所述的管材生产线，其特征在于：所述挡块包括阻挡部一和阻挡部二，阻挡部一和阻挡部二之间设有避空槽，限位板能够位于避空槽内。

3.根据权利要求1所述的管材生产线，其特征在于：所述回转输送机包括多条同步的回转输送线，切割机构和去毛刺机构设置在边缘的回转输送线侧边。

4.根据权利要求3所述的管材生产线，其特征在于：所述机架包括底座和多个支座，每个支座上均安装一条回转输送线，切割机构和去毛刺机构安装在位于侧边的支座上；底座上固定有导轨，导轨与输送线的输送方向垂直，支座滑动连接在导轨上。

5.根据权利要求3所述的管材生产线，其特征在于：所述去毛刺机构包括旋转刷；精定尺切割装置还包括辅助输送线和辅助压板，辅助输送线位于相邻的回转输送线之间，辅助输送线的输送方向与回转输送线的输送方向相同，辅助输送线的传输速度大于回转输送线的传输速度，辅助输送线上方设有辅助压板，管材夹在辅助输送线与辅助压板之间。

6.根据权利要求5所述的管材生产线，其特征在于：所述去毛刺机构还包括安装座和驱动电机，安装座滑动连接在机架上，安装座的滑动方向垂直于回转输送机的输送方向，驱动电机固定在安装座上，驱动电机带动旋转刷转动。

7.根据权利要求1所述的管材生产线，其特征在于：还包括位于精定尺装置输入端一侧的螺旋送料机，螺旋送料机包括多个平行的螺旋送料轮，螺旋送料机的侧边固定有定位挡板，定位挡板与螺旋送料轮的转动中轴线平行，螺旋送料轮的切向指向定位挡板，定位挡板与回转输送机的输送线平行。

8.根据权利要求1所述的管材生产线，其特征在于：还包括依次设置的放料装置、校直装置、拉拔装置、初切割装置和翻料装置，放料装置用于放出盘卷的管材，校直装置用于对管材进行校直，拉拔装置用于匀速将管材拉出，初切割装置用于对拉拔出来的管材进行定长切割，初切割装置切割完成的管材进入到翻料装置上，翻料装置用于将管材送入到回转输送机上。

9.根据权利要求8所述的管材生产线，其特征在于：所述拉拔装置包括两个移动机构和安装在每个移动机构上的夹紧机构，两个移动机构带动夹紧机构移动的方向与管材的拉拔方向平行，每个夹紧机构均包括驱动器和两个夹钳，驱动器带动两个夹钳互相靠近或互相远离，每个夹紧机构上的两个夹钳相对的面上设有夹槽，两个相对的夹槽能够与管材形成凹凸配合。

10.根据权利要求9所述的管材生产线，其特征在于：所述夹槽端部设有导向口，两个相对夹钳的导向口形成喇叭口。

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