CN207643213U - 一种智能卡板料的连续输送式裁切装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种智能卡板料的连续输送式裁切装置，包括机架、设置在机架上的送料装置、用于将智能卡板料切断的裁切装置以及将已裁切的智能卡板料牵引到收集装置中的牵引装置；沿着智能卡板料的输送方向，所述送料装置、裁切装置以及牵引装置依次设置在机架上。本实用新型能够通过送料装置以及牵引装置对裁切前和裁切后的智能卡板料进行输送，能够连续地对智能卡板料进行裁切加工，提高了加工效率以及有利于与其它加工工位对接。

Description

一种智能卡板料的连续输送式裁切装置

技术领域

本实用新型涉及一种智能卡制造设备，具体涉及一种智能卡裁切装置。

背景技术

在非接触智能卡生产过程中，各个加工模块互相独立，导致智能卡板料的运输繁琐，加工过程连续性差，降低生产效率，影响加工的精度。若对智能卡板料进行连续的生产加工，达到减少板料运输的目的，则需要将智能卡板料从智能卡板料卷上释放出来，并依次输送到激光打孔工位、绕线工位、芯片焊接工位以及板料复合工位中进行加工；而加工完毕后的智能卡板料需要进行裁切，并输送到收集装置中，以便后续运输。

在现有技术中，缺少一种能够将加工完毕后的智能卡板料从复合焊接工位上输送到裁切工位，并且在完成裁切加工后继续将裁切的智能卡板料输送到收集装置上。另外，若采用常规的输送方式(如滚轮输送和皮带输送)，难以保证智能卡板料顺利输送到裁切工位进行裁切加工，并且在裁切加工过程中容易产生干涉，降低加工精度。

实用新型内容

本实用新型目的在于克服现有技术的不足，提供一种智能卡板料的连续输送式裁切装置，该装置能够连续地将智能卡板料输送到裁切工位中，并且将裁切完毕后的智能卡板料输送到收集装置中，提高了裁切的工作效率，以及工作的连续性好，有利于与其他加工工位对接。

本实用新型的目的通过以下技术方案实现：

一种智能卡板料的连续输送式裁切装置，包括机架、设置在机架上的送料装置、用于将智能卡板料切断的裁切装置以及将已裁切的智能卡板料牵引到收集装置中的牵引装置；沿着智能卡板料的输送方向，所述送料装置、裁切装置以及牵引装置依次设置在机架上；其中：

所述送料装置包括用于夹紧未裁切智能卡板料的夹紧机构以及驱动所述夹紧机构向前运动的送料动力机构；所述夹紧机构包括一对能够闭合或分离的用于夹紧未裁切智能卡板料的夹紧组件以及驱动所述夹紧组件闭合或分离的夹紧动力机构；

所述裁切装置包括设置在机架上的裁切支架、设置在裁切支架上的用于裁切智能卡板料的切刀以及驱动切刀在裁切支架上上下运动的裁切动力机构；

所述牵引装置包括设置在机架上的支板、设置在支板上的牵引滑行组件、设置在牵引滑行组件上且用于夹紧已裁切智能卡板料的夹持装置以及驱动所述牵引滑行组件在支板上运动的牵引动力机构；其中，在所述支板和牵引滑行组件之间设有用于引导牵引滑行组件在支板上沿着已裁切智能卡板料的输送方向运动的牵引导向组件；所述夹持装置包括一对能够闭合或分离的且用于夹紧智能卡板料的夹持件以及驱动所述一对夹持件闭合或分离的夹持动力机构。

本实用新型的智能卡板料的连续输送式裁切装置的工作原理是：

当待裁切智能卡板料加工完毕，需要进行裁切时，所述送料动力机构驱动所述夹紧装置运动到待裁切智能卡板料端部往后一段距离的位置(保证智能卡板料的端部能够穿过裁切工位)；所述夹紧动力机构驱动所述夹紧机构上的夹紧组件闭合，将待裁切智能卡板料夹紧；接着，所述送料动力机构驱动夹着待裁切智能卡板料的夹紧机构向前运动，直至将所述待裁切智能卡板料的端部穿过裁切工位，且位于裁切工位的前方；此时，所述夹紧动力机构驱动所述夹紧机构上的夹紧组件分离，松开所述待裁切智能卡板料；紧接着，所述牵引动力机构驱动所述牵引滑行组件运动，使得设置在牵引滑行组件上的夹持装置运动到待裁切智能卡板料的端部位置处；随后，所述夹持动力机构驱动所述夹持装置上的一对夹持件闭合，将待裁切智能卡板料夹持住，所述牵引动力机构驱动牵引滑行组件向前运动，使得夹持住待裁切智能卡板料的夹持装置向前运动，直至待裁切智能卡板料上的待裁切位置到达裁切工位上；此时，所述裁切动力机构驱动所述切刀向下运动，使得所述切刀将智能卡板料切断；最后，所述牵引动力机构继续驱动所述牵引滑行组件向前运动，使得夹持住已裁切的智能卡板料的牵引机构向前运动，从而使得所述已裁切的智能卡板料向前运动并完全离开裁切工位；这时候，牵引动力机构停止驱动牵引滑行组件运动，所述夹持动力机构驱动夹持装置上的一对夹持件分离，使得所述已裁切的智能卡板料向下掉落，进行后续收集和运输，完成这一智能卡板料的裁切及输送；如此不断地将待裁切智能卡板料输送到裁切工位中进行裁切，并将已裁切的智能卡板料牵引输送离开裁切工位。

本实用新型的一个优选方案，其中，所述夹紧机构还包括夹紧机构固定板；所述夹紧组件包括转动连接在夹紧机构固定板上端的夹紧运动板以及设置在夹紧机构固定板内侧的夹紧固定板；所述夹紧运动板包括位于夹紧机构固定板内侧的夹紧板以及位于夹紧机构固定板外侧的延长板，且所述夹紧运动板与所述夹紧机构固定板的转动连接位置为夹紧板与延长板的中间；所述夹紧固定板设置在夹紧板的下方；所述夹紧动力机构为夹紧动力气缸，且该夹紧动力气缸设置在夹紧机构固定板的外侧；所述夹紧动力气缸的伸缩件设置在延长板的下方；所述智能卡板料位于所述夹紧板与夹紧固定板之间。

上述夹紧机构的工作原理是：当需要将智能卡板料夹紧时，所述夹紧动力气缸工作，所述夹紧动力气缸的伸缩件往上运动，并将所述延长板向上顶起，从而使得所述夹紧板向下运动，并将智能卡板料压紧在夹紧固定板上；当需要将智能卡板料松开时，所述夹紧动力气缸驱动伸缩件往下运动，不再将延长板向上顶，所述延长板由于不再被所述伸缩件支撑而自动往下运动(自身重力作用或者弹力作用)，并将夹紧板压起，使得夹紧板与夹紧固定板分离，不再夹紧智能卡板料。设置这样的夹紧机构，能够通过夹紧动力气缸对伸缩件的驱动，实现对智能卡板料的夹紧和松开，结构简单，设计巧妙。

优选地，所述夹紧动力气缸的伸缩件上设有用于顶起延长板的滚轮组件，该滚轮组件包括设置在夹紧动力气缸的伸缩件上的滚轮安装架以及设置在滚轮安装架上的顶起滚轮；所述滚轮安装架包括设置在所述伸缩件上的伸缩件连接板以及两个相对设置在伸缩件连接板上的滚轮安装板；两个所述滚轮安装板之间设有滚轮安装轴；所述顶起滚轮转动连接在滚轮安装轴上。通过设置这样的滚轮组件，在将所述延长板顶起时，采用顶起滚轮与延长板的滚动摩擦代替伸缩件与延长板的滑动摩擦，从而减少对延长板的损坏。

本实用新型的一个优选方案，其中，所述送料动力机构包括送料电机以及送料丝杆传动机构，所述送料丝杆传动机构的送料丝杆螺母上设有送料滑行连接板；所述夹紧机构有两个，且两个所述夹紧机构上的夹紧机构固定板分别固定在送料滑行连接板的两端；所述送料滑行连接板的两端下方均设有设置在机架上的送料固定板；在所述送料固定板与送料滑行连接板之间设有送料导向组件；所述送料导向组件包括两条分别设置在两个送料固定板上的送料导轨以及两个设置在送料滑行连接板底面且分别与两个所述送料导轨匹配的送料滑块。设置两个夹紧机构，能够更好地夹紧待裁切智能卡板料进行输送；通过设置送料固定板以及送料导向组件，使得对待裁切智能卡板料进行输送时更加稳定。

本实用新型的一个优选方案，其中，所述裁切支架包括设置在机架上的裁切底板、两个分别设置在裁切底板两端的裁切侧板、设置在两个裁切侧板之间的滑行连接板以及设置在两个裁切侧板和滑行连接板上端的裁切顶板；所述滑行连接板与裁切底板的顶面之间设有用于智能卡板料穿过的间隙；所述滑行连接板的后面设有切刀安装板，所述切刀安装在切刀安装板的下端；在所述切刀安装板与滑行连接板之间设有用于引导切刀安装板上下运动的裁切导向组件；所述裁切导向组件包括两条平行设置在滑行连接板上的裁切导轨以及两个设置在切刀安装板上且分别与两条裁切导轨匹配的裁切滑块；所述裁切动力机构的动力输出件与所述切刀安装板的上端中间连接。设置上述裁切支架和裁切导向组件，使得待裁切智能卡板料输送到裁切工位，即切刀的下方时，能够通过裁切动力机构驱动切刀安装板向下运动，使得切刀安装板在裁切导向组件的引导下向下运动，而切刀随切刀安装板在裁切导轨上一起向下运动，并切断待裁切智能卡板料。

优选地，所述裁切底板与切刀的对应处设有切刀槽，且该切刀槽的一侧设有与切刀配合切断智能卡板料的水平切刀；所述水平切刀的顶面与裁切底板的顶面平齐。通过设置这样的切刀槽，使得切刀在向下运动切断智能卡板料后，能够继续向下运动，从而保证智能卡板料完全被切断；另外，设置这样的水平切刀，从水平和垂直两个方向对智能卡板料进行裁切，使得更加容易将智能卡板料被切断，提高裁切的效率以及裁切质量。

本实用新型的一个优选方案，其中，在所述滑行连接板的前方和切刀的后方均设有用于压紧智能卡板料的压板机构；每个所述压板机构包括设置在裁切底板上方的板料压板以及设置在裁切顶板底面的驱动所述板料压板上下运动的压板动力机构；所述压板动力机构的动力输出件与所述板料压板的顶面连接；所述板料压板的底面两端均设有压板轴；所述裁切底板上与板料压板两端对应处设有导向组件，该导向组件包括设置在裁切底板上的导向筒以及在导向筒上能够上下滑动的导向轴；所述导向轴的上端与所述板料压板连接。当待裁切智能卡板料输送到裁切工位，准备进行裁切加工时，两个所述压板动力机构驱动所述板料压板向下运动，使得设置在滑行连接板前方和后方的板料压板均将裁切底板上的待裁切智能卡板料压紧；随后，再进行裁切加工；加工完毕后，所述压板动力机构驱动所述板料压板向上运动，使得裁切后的智能卡板料能够往前输送；在进行裁切过程中将智能卡板料压紧，使得裁切的效果更好，保证切刀能够顺利将智能卡板料切断，防止在裁切过程中在裁切位置边缘的智能卡板料随切刀往下移动。

本实用新型的一个优选方案，其中，所述裁切支架上设有用于调节切刀位置的摆动调节机构，该摆动调节机构包括设置在滑行连接板前面的弹力组件以及两端分别转动连接在两个裁切侧板上的摆动杆；所述弹力组件包括两个分别固定连接在侧板内侧的弹力固定块，且每个弹力固定块与滑行连接板之间设有调节弹性元件；所述调节弹性元件的弹力促使滑行连接板向后倾斜；所述滑行连接板的上端设有用于安装裁切动力机构的动力机构安装板；在所述滑行连接板和动力机构安装板之间设有用于固定两者的固定连接板；所述摆动杆穿过固定连接板且与其固定；所述固定连接板、滑行连接板、动力机构安装板均与所述裁切支架分离。通过设置这样的摆动调节机构，能够通过摆动调节滑行连接板、固定连接板、动力机构安装板以及摆动杆的位置，从而将切刀的刀刃调节到与水平切刀的刀刃相互垂直；所述弹力组件中的弹力始终促使滑行连接板向后倾斜，保证调节后的切刀位置不发生变化。

本实用新型的一个优选方案，其中，所述牵引滑行组件包括牵引连接板以及设置在牵引连接板上的用于安装夹持装置的安装横梁；所述牵引导向组件包括两条沿着智能卡板料的输送方向平行设置在支板上的牵引滑行导轨以及两组设置在牵引连接板上且分别与两条所述牵引滑行导轨匹配的牵引滑块；所述牵引动力机构的动力输出件与所述牵引连接板连接。通过设置这样的牵引滑行组件以及牵引导向组件，能够通过牵引动力机构驱动所述牵引连接板在牵引滑行导轨上运动，使得设置在安装横梁上的夹持装置能够随牵引连接板一起沿着智能卡板料的输送方向运动。

优选地，所述牵引动力机构包括主动转动轮、从动转动轮、环绕在主动转动轮和从动转动轮之间的同步带以及驱动主动转动轮转动的转动电机；沿着智能卡板料的输送方向，所述主动转动轮设置在支板上一端的中间，所述从动转动轮设置在支板上另一端的中间，所述同步带与牵引滑行导轨平行；所述牵引连接板中设有用于与同步带固定连接的同步带连接块。通过转动电机驱动主动转动轮正反转动，使得同步带环绕在主动转动轮与从动转动轮之间做顺时针或逆时针运动，从而使得牵引连接板沿着智能卡板料的输送方向做前后运动，最终使得设置在牵引连接板上的夹持装置能够前后运动，实现对智能卡板料进行输送。

优选地，所述牵引连接板设置在同步带的上方；所述牵引连接板上设有用于与同步带连接块配合安装的安装通孔，所述牵引连接板的中间设有开口槽。将牵引连接板设置在同步带的上方，使得整个装置更加紧凑，便于夹持装置安装在牵引连接板上；通过在牵引连接板上设置安装通孔，便于同步带连接块穿过安装通孔，与位于牵引连接板下方的同步带连接；在牵引连接板的中间设有开口槽，能够减轻牵引连接板的重量，从而减轻同步带带动中间连接板以及夹持装置的负担。

优选地，所述同步带连接块包括与牵引连接板连接的固定块以及设置在固定块上的夹紧块；其中，所述固定块包括与牵引连接板固定连接的水平固定部以及垂直设置在水平固定部一侧的且穿过所述安装通孔的垂直固定部；所述夹紧块设置在垂直固定部上，且与垂直固定部连接的一侧设有防止与同步带打滑的摩擦齿条；所述垂直固定部上与夹紧块连接的一侧设有用于同步带穿过的固定槽。通过设置上述同步带连接块，便于与牵引连接板连接，并与同步带固定，保证同步带能够带动牵引连接板运动；另外，所述夹紧块上设有摩擦齿条，能够避免同步带连接块与同步带打滑，导致牵引连接板无法运动。

本实用新型的一个优选方案，其中，所述夹持装置还包括设置在安装横梁上的夹持安装板；所述夹持动力机构为夹持手指气缸，且所述夹持手指气缸的缸体安装在夹持安装板上；所述夹持件设置在夹持手指气缸的两个动力输出件上。通过设置这样的夹持装置，能够通过夹持手指气缸的驱动，使得夹持件夹紧或松开智能卡板料，结构简单，便于控制。

优选地，设置在安装横梁上的夹持装置有三个，且分别设置在安装横梁的两端和中间；其中，设置在安装横梁两端的夹持装置上设有推板装置，该推板装置包括设置在所述夹持手指气缸的缸体上的推板连接板以及设置在推板连接板上的推板气缸；所述推板气缸的推板伸缩件与夹持件同一方向。当需要将智能卡板料需要掉落到收集装置时，所述夹持动力机构驱动所述夹持件分离后，所述推板气缸工作，使得所述推板伸缩件将智能卡板料向后推，从而使得智能卡板料离开夹持件，顺利掉落到收集装置中。

本实用新型的一个优选方案，其中，所述支板上设有沿着智能卡板料输送方向的避让同步带连接块在支板上滑行的避让槽。通过在支板上设置避让槽，使得同步带连接块在随同步带运动时避免与支板发生碰撞，影响装置正常工作。

本实用新型与现有技术相比具有以下有益效果：

本实用新型能够连续不断将智能卡板料输送到裁切工位，并进行裁切加工，提高了智能卡生产的连续性，有利于与其它加工工位对接，提高了裁切加工的效率。

附图说明

图1为本实用新型一种智能卡板料的连续输送式裁切装置的左视图。

图2为本实用新型一种智能卡板料的连续输送式裁切装置的俯视图。

图3为本实用新型一种智能卡板料的连续输送式裁切装置的立体结构示意图。

图4为图1中送料装置的立体结构示意图。

图5为图4中省去夹紧机构的立体结构示意图。

图6为图4中夹紧机构的左视图。

图7为图4中夹紧机构的立体结构示意图。

图8为图7中滚轮组件的立体结构示意图。

图9为图7中夹紧运动板的立体结构示意图。

图10为图7中夹紧运动板的左视图。

图11为图1中裁切装置的立体结构示意图。

图12为图11中省去顶板和侧板的立体结构示意图。

图13为图11中省去顶板和侧板的左视图。

图14为图11中底板的立体结构示意图。

图15为图11中滑行连接板和牵引导向组件的立体结构示意图。

图16为图11中压板机构的立体结构示意图。

图17为图1中牵引装置的立体结构示意图。

图18为图17中省去夹持装置的立体结构示意图。

图19为图17中支板、牵引导向组件以及牵引动力机构的立体结构示意图。

图20为支板的立体结构示意图。

图21为横梁和夹持装置的立体结构示意图。

图22为牵引连接板和同步带连接块的立体结构示意图。

图23为牵引连接板的立体结构示意图。

图24为图6中固定块的立体结构示意图。

图25为图6中夹紧块的立体结构示意图。

图26为图5中夹持装置的立体结构示意图。

图27为裁切支架上省去裁切顶板和压板机构的立体结构示意图。

图28为裁切支架上省去裁切顶板和压板机构的另一方向的立体结构示意图。

具体实施方式

下面结合实施例和附图对本实用新型作进一步描述，但本实用新型的实施方式不仅限于此。

参见图1-图26，本实施例的一种智能卡板料的连续输送式裁切装置，包括机架、设置在机架上的送料装置1、用于将智能卡板料切断的裁切装置2以及将已裁切的智能卡板料牵引到收集装置中的牵引装置3；沿着智能卡板料的输送方向，所述送料装置1、裁切装置2以及牵引装置3依次设置在机架上；其中：

所述送料装置1包括用于夹紧未裁切智能卡板料的夹紧机构4以及驱动所述夹紧机构4向前运动的送料动力机构5；所述夹紧机构4包括一对能够闭合或分离的用于夹紧未裁切智能卡板料的夹紧组件以及驱动所述夹紧组件闭合或分离的夹紧动力机构4-2；

所述裁切装置2包括设置在机架上的裁切支架、设置在裁切支架上的用于裁切智能卡板料的切刀16以及驱动切刀16在裁切支架上上下运动的裁切动力机构12；

所述牵引装置3设置在机架上的支板1a、设置在支板1a上的牵引滑行组件2a、设置在牵引滑行组件2a上且用于夹紧智能卡板料的夹持装置3a以及驱动所述牵引滑行组件2a在支板1a上运动的牵引动力机构4a；其中，在所述支板1a和牵引滑行组件2a之间设有用于引导牵引滑行组件2a在支板1a上沿着智能卡板料的输送方向运动的牵引导向组件5a；所述夹持装置3a包括一对能够闭合或分离的且用于夹紧智能卡板料的夹持件3-3a以及驱动所述一对夹持件3-3a闭合或分离的夹持动力机构3-2a。

参见图4-图10，所述夹紧机构4还包括夹紧机构固定板4-1；所述夹紧组件包括转动连接在夹紧机构固定板4-1上端的夹紧运动板4-3以及设置在夹紧机构固定板4-1内侧的夹紧固定板4-4；所述夹紧运动板4-3包括位于夹紧机构固定板4-1内侧的夹紧板4-31以及位于夹紧机构固定板4-1外侧的延长板4-32，且所述夹紧运动板4-3与所述夹紧机构固定板4-1的转动连接位置为夹紧板4-31与延长板4-32的中间；所述夹紧固定板4-4设置在夹紧板4-31的下方；所述夹紧动力机构4-2为夹紧动力气缸，且该夹紧动力气缸设置在夹紧机构固定板4-1的外侧；所述夹紧动力气缸的伸缩件设置在延长板4-32的下方；所述智能卡板料位于所述夹紧板4-31与夹紧固定板4-4之间。

上述夹紧机构4的工作原理是：当需要将智能卡板料夹紧时，所述夹紧动力气缸工作，所述夹紧动力气缸的伸缩件往上运动，并将所述延长板4-32向上顶起，从而使得所述夹紧板4-31向下运动，并将智能卡板料压紧在夹紧固定板4-4上；当需要将智能卡板料松开时，所述夹紧动力气缸驱动伸缩件往下运动，不再将延长板4-32向上顶，所述延长板4-32由于不再被所述伸缩件支撑而自动往下运动(自身重力作用或者弹力作用)，并将夹紧板4-31压起，使得夹紧板4-31与夹紧固定板4-4分离，不再夹紧智能卡板料。设置这样的夹紧机构4，能够通过夹紧动力气缸对伸缩件的驱动，实现对智能卡板料的夹紧和松开，结构简单，设计巧妙；。

参见图7-图8，所述夹紧动力气缸的伸缩件上设有用于顶起延长板4-32的滚轮组件4-5，该滚轮组件4-5包括设置在夹紧动力气缸的伸缩件上的滚轮安装架4-51以及设置在滚轮安装架4-51上的顶起滚轮4-52；所述滚轮安装架4-51包括设置在所述伸缩件上的伸缩件连接板4-511以及两个相对设置在伸缩件连接板4-511上的滚轮安装板4-513；两个所述滚轮安装板4-513之间设有滚轮安装轴4-512；所述顶起滚轮4-52转动连接在滚轮安装轴4-512上。通过设置这样的滚轮组件4-5，在将所述延长板4-32顶起时，采用顶起滚轮4-52与延长板4-32的滚动摩擦代替伸缩件与延长板4-32的滑动摩擦，从而减少对延长板4-32的损坏。

参见图4-图10，所述送料动力机构5包括送料电机5-1以及送料丝杆传动机构，所述送料丝杆传动机构的送料丝杆螺母5-2上设有送料滑行连接板7；所述夹紧机构4有两个，且两个所述夹紧机构4上的夹紧机构固定板4-1分别固定在送料滑行连接板7的两端；所述送料滑行连接板7的两端下方均设有设置在机架上的送料固定板8；在所述送料固定板8与送料滑行连接板7之间设有送料导向组件6；所述送料导向组件6包括两条分别设置在两个送料固定板8上的送料导轨6-1以及两个设置在送料滑行连接板7底面且分别与两个所述送料导轨6-1匹配的送料滑块6-2。设置两个夹紧机构4，能够更好地夹紧待裁切智能卡板料进行输送；通过设置送料固定板8以及送料导向组件6，使得对待裁切智能卡板料进行输送时更加稳定。

参见图11-图12，所述裁切支架包括设置在机架上的裁切底板11、两个分别设置在裁切底板11两端的裁切侧板10、设置在两个裁切侧板10之间的滑行连接板13以及设置在两个裁切侧板10和滑行连接板13上端的裁切顶板9；所述滑行连接板13与裁切底板11的顶面之间设有用于智能卡板料穿过的间隙；所述滑行连接板13的后面设有切刀安装板15，所述切刀16安装在切刀安装板15的下端；在所述切刀安装板15与滑行连接板13之间设有用于引导切刀安装板15上下运动的裁切导向组件14；所述裁切导向组件14包括两条平行设置在滑行连接板13上的裁切导轨14-1以及两个设置在切刀安装板15上且分别与两条裁切导轨14-1匹配的裁切滑块14-2；所述裁切动力机构12的动力输出件与所述切刀安装板15的上端中间连接。设置上述裁切支架和裁切导向组件14，使得待裁切智能卡板料输送到裁切工位，即切刀16的下方时，能够通过裁切动力机构12驱动切刀安装板15向下运动，使得切刀安装板15在裁切导向组件14的引导下向下运动，而切刀16随切刀安装板15在裁切导轨14-1上一起向下运动，并切断待裁切智能卡板料。

参见图12-图13，所述裁切底板11与切刀16的对应处设有切刀槽11-1，且该切刀槽11-1的一侧设有与切刀16配合切断智能卡板料的水平切刀17；所述水平切刀17的顶面与裁切底板11的顶面平齐。通过设置这样的切刀槽11-1，使得切刀16在向下运动切断智能卡板料后，能够继续向下运动，从而保证智能卡板料完全被切断；另外，设置这样的水平切刀17，从水平和垂直两个方向对智能卡板料进行裁切，使得更加容易将智能卡板料被切断，提高裁切的效率以及裁切质量。

参见图12-图14和图16，在所述滑行连接板13的前方和切刀的后方均设有用于压紧智能卡板料的压板机构18；每个所述压板机构18包括设置在裁切底板11上方的板料压板18-2以及设置在裁切顶板9底面的驱动所述板料压板18-2上下运动的压板动力机构18-1；所述压板动力机构18-1的动力输出件与所述板料压板18-2的顶面连接；所述板料压板18-2的底面两端均设有压板轴；所述裁切底板11上与板料压板18-2两端对应处设有导向组件，该导向组件包括设置在裁切底板11上的导向筒11-3以及在导向筒11-3上能够上下滑动的导向轴11-2；所述导向轴11-2的上端与所述板料压板18-2连接。当待裁切智能卡板料输送到裁切工位，准备进行裁切加工时，两个所述压板动力机构18-1驱动所述板料压板18-2向下运动，使得设置在滑行连接板13前方和后方的板料压板18-2均将裁切底板11上的待裁切智能卡板料压紧；随后，再进行裁切加工；加工完毕后，所述压板动力机构18-1驱动所述板料压板18-2向上运动，使得裁切后的智能卡板料能够往前输送；在进行裁切过程中将智能卡板料压紧，使得裁切的效果更好，保证切刀16能够顺利将智能卡板料切断，防止在裁切过程中在裁切位置边缘的智能卡板料随切刀16往下移动。

参见图27-图28，所述裁切支架上设有用于调节切刀位置的摆动调节机构，该摆动调节机构包括设置在滑行连接板13前面的弹力组件以及两端分别转动连接在两个裁切侧板10上的摆动杆21；所述弹力组件包括两个分别固定连接在裁切侧板10内侧的弹力固定块22，且每个弹力固定块22与滑行连接板13之间设有调节弹性元件23；所述调节弹性元件23的弹力促使滑行连接板向后倾斜；所述滑行连接板13的上端设有用于安装裁切动力机构12的动力机构安装板20；在所述滑行连接板13和动力机构安装板20之间设有用于固定两者的固定连接板19；所述摆动杆21穿过固定连接板19且与其固定；所述固定连接板19、滑行连接板13、动力机构安装板20均与所述裁切支架分离。通过设置这样的摆动调节机构，能够通过摆动调节滑行连接板13、固定连接板19、动力机构安装板20以及摆动杆21的位置，从而将切刀16的刀刃调节到与水平切刀17的刀刃相互垂直；所述调节弹性元件23的弹力始终促使滑行连接板13向后倾斜，保证调节后的切刀16位置不发生变化。

参见图17-图19，所述牵引滑行组件2a包括牵引连接板2-1a以及设置在牵引连接板2-1a上的用于安装夹持装置3a的安装横梁2-2a；所述牵引导向组件5a包括两条沿着智能卡板料的输送方向平行设置在支板1a上的牵引滑行导轨5-1a以及两组设置在牵引连接板2-1a上且分别与两条所述牵引滑行导轨5-1a匹配的牵引滑块5-2a；所述牵引动力机构4的动力输出件与所述牵引连接板2-1a连接。通过设置这样的牵引滑行组件2a以及牵引导向组件5a，能够通过牵引动力机构4a驱动所述牵引连接板2-1a在牵引滑行导轨5-1a上运动，使得设置在安装横梁2-2a上的夹持装置3能够随牵引连接板2-1a一起沿着智能卡板料的输送方向运动。

参见图17-图19，所述牵引动力机构4包括主动转动轮4-1a、从动转动轮4-3a、环绕在主动转动轮4-1a和从动转动轮4-3a之间的同步带4-4a以及驱动主动转动轮4-1a转动的转动电机4-2a；所述转动电机4-2a设置在主动转动轮4-1a的下方；沿着智能卡板料的输送方向，所述主动转动轮4-1a设置在支板1a上一端的中间，所述从动转动轮4-3a设置在支板1a上另一端的中间，所述同步带4-4a与牵引滑行导轨5-1a平行；所述牵引连接板2-1a中设有用于与同步带4-4a固定连接的同步带连接块3-3a。通过转动电机4-2a驱动主动转动轮4-1a正反转动，使得同步带4-4a环绕在主动转动轮4-1a与从动转动轮4-3a之间做顺时针或逆时针运动，从而使得牵引连接板2-1a沿着智能卡板料的输送方向做前后运动，最终使得设置在牵引连接板2-1a上的夹持装置3a能够前后运动，实现对智能卡板料进行输送。

参见图17-图19、图22和图23，所述牵引连接板2-1a设置在同步带4-4a的上方；所述牵引连接板2-1a上设有用于与同步带连接块3-3a配合安装的安装通孔2-12a，所述牵引连接板2-1a的中间设有开口槽2-11a。将牵引连接板2-1a设置在同步带4-4a的上方，使得整个装置更加紧凑，便于夹持装置3a安装在牵引连接板2-1a上；通过在牵引连接板2-1a上设置安装通孔2-12a，便于同步带连接块3-3a穿过安装通孔2-12a，与位于牵引连接板2-1a下方的同步带4-4a连接；在牵引连接板2-1a的中间设有开口槽2-11a，能够减轻牵引连接板2-1a的重量，从而减轻同步带4-4a带动中间连接板以及夹持装置3a的负担。

参见图22、图24和图25，所述同步带连接块3-3a包括与牵引连接板2-1a连接的固定块2-31a以及设置在固定块2-31a上的夹紧块2-32a；其中，所述固定块2-31a包括与牵引连接板2-1a固定连接的水平固定部2-311a以及垂直设置在水平固定部2-311a一侧的且穿过所述安装通孔2-12a的垂直固定部2-312a；所述夹紧块2-32a设置在垂直固定部2-312a上，且与垂直固定部2-312a连接的一侧设有防止与同步带4-4a打滑的摩擦齿条2-321a；所述垂直固定部2-312a上与夹紧块2-32a连接的一侧设有用于同步带4-4a穿过的固定槽2-313a。通过设置上述同步带连接块3-3，便于与牵引连接板2-1a连接，并与同步带4-4a固定，保证同步带4-4a能够带动牵引连接板2-1a运动；另外，所述夹紧块2-32a上设有摩擦齿条2-321a，能够避免同步带连接块3-3a与同步带4-4a打滑，导致牵引连接板2-1a无法运动。

参见图17、图18、图21和图26，所述夹持装置3a还包括设置在安装横梁2-2a上的夹持安装板3-1a；所述夹持动力机构3-2a为夹持手指气缸，且所述夹持手指气缸的缸体安装在夹持安装板3-1a上；所述夹持件3-3a设置在夹持手指气缸的两个动力输出件上。通过设置这样的夹持装置3a，能够通过夹持手指气缸的驱动，使得夹持件3-3a夹紧或松开智能卡板料，结构简单，便于控制。

参加图17、图21和图26，设置在安装横梁2-2a上的夹持装置3a有三个，且分别设置在安装横梁2-2a的两端和中间；其中，设置在安装横梁2-2a两端的夹持装置3a上设有推板装置6a，该推板装置6a包括设置在所述夹持手指气缸的缸体上的推板连接板6-1a以及设置在推板连接板6-1a上的推板气缸6-2a；所述推板气缸6-2a的推板伸缩件6-3a与夹持件3-3a同一方向。当需要将智能卡板料需要掉落到收集装置时，所述夹持动力机构3-2a驱动所述夹持件3-3a分离后，所述推板气缸6-2a工作，使得所述推板伸缩件6-3a将智能卡板料向后推，从而使得智能卡板料离开夹持件3-3a，顺利掉落到收集装置中。

参加图20，所述支板1a上设有沿着智能卡板料输送方向的避让同步带连接块3-3a在支板1a上滑行的避让槽1-1a。通过在支板1a上设置避让槽1-1a，使得同步带连接块3-3a在随同步带4-4a运动时避免与支板1发生碰撞，影响装置正常工作。

参见图1-图26，本发实施例的智能卡板料的连续输送式裁切装置的工作原理是：

当待裁切智能卡板料加工完毕，需要进行裁切时，所述送料动力机构5驱动送料滑行连接板7运动，使得所述设置在送料滑行连接板7上的夹紧装置运动到待裁切智能卡板料端部往后一段距离的位置(保证智能卡板料的端部能够穿过裁切工位)；所述夹紧动力机构4-2驱动所述夹紧机构4上的夹紧组件闭合，将待裁切智能卡板料夹紧；接着，所述送料动力机构5驱动夹着待裁切智能卡板料的夹紧机构4向前运动，直至将所述待裁切智能卡板料的端部穿过裁切工位，且位于裁切工位的前方；此时，所述夹紧动力机构4-2驱动所述夹紧机构4上的夹紧组件分离，松开所述待裁切智能卡板料；紧接着，所述牵引动力机构4a驱动所述牵引滑行组件2a运动，使得设置在牵引滑行组件2a上的夹持装置3a运动到待裁切智能卡板料的端部位置处；随后，所述夹持动力机构3-2a驱动所述夹持装置3a上的一对夹持件3-3a闭合，将待裁切智能卡板料夹持住，所述牵引动力机构4a驱动牵引滑行组件2a向前运动，使得夹持住待裁切智能卡板料的夹持装置3a向前运动，直至待裁切智能卡板料上的待裁切位置到达裁切工位上；此时，所述裁切动力机构12驱动所述切刀16向下运动，使得所述切刀16将智能卡板料切断；最后，所述牵引动力机构4a继续驱动所述牵引滑行组件2a向前运动，使得夹持住已裁切的智能卡板料的夹持装置3a向前运动，从而使得所述已裁切的智能卡板料向前运动并完全离开裁切工位；这时候，牵引动力机构4a停止驱动牵引滑行组件2a运动，所述夹持动力机构3-2a驱动夹持装置3a上的一对夹持件3-3a分离，使得所述已裁切的智能卡板料向下掉落，进行后续收集和运输，完成这一智能卡板料的裁切及输送；如此不断地将待裁切智能卡板料输送到裁切工位中进行裁切，并将已裁切的智能卡板料牵引输送离开裁切工位。

上述为本实用新型较佳的实施方式，但本实用新型的实施方式并不受上述内容的限制，其他的任何未背离本实用新型的精神实质与原理下所做的改变、修饰、替代、组合、简化，均应为等效的置换方式，都包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种智能卡板料的连续输送式裁切装置，其特征在于，包括机架、设置在机架上的送料装置、用于将智能卡板料切断的裁切装置以及将已裁切的智能卡板料牵引到收集装置中的牵引装置；沿着智能卡板料的输送方向，所述送料装置、裁切装置以及牵引装置依次设置在机架上；其中：

所述送料装置包括用于夹紧未裁切智能卡板料的夹紧机构以及驱动所述夹紧机构向前运动的送料动力机构；所述夹紧机构包括一对能够闭合或分离的用于夹紧未裁切智能卡板料的夹紧组件以及驱动所述夹紧组件闭合或分离的夹紧动力机构；

所述裁切装置包括设置在机架上的裁切支架、设置在裁切支架上的用于裁切智能卡板料的切刀以及驱动切刀在裁切支架上上下运动的裁切动力机构；

所述牵引装置包括设置在机架上的支板、设置在支板上的牵引滑行组件、设置在牵引滑行组件上且用于夹紧已裁切智能卡板料的夹持装置以及驱动所述牵引滑行组件在支板上运动的牵引动力机构；其中，在所述支板和牵引滑行组件之间设有用于引导牵引滑行组件在支板上沿着已裁切智能卡板料的输送方向运动的牵引导向组件；所述夹持装置包括一对能够闭合或分离的且用于夹紧智能卡板料的夹持件以及驱动所述一对夹持件闭合或分离的夹持动力机构。

2.根据权利要求1所述的一种智能卡板料的连续输送式裁切装置，其特征在于，所述夹紧机构还包括夹紧机构固定板；所述夹紧组件包括转动连接在夹紧机构固定板上端的夹紧运动板以及设置在夹紧机构固定板内侧的夹紧固定板；所述夹紧运动板包括位于夹紧机构固定板内侧的夹紧板以及位于夹紧机构固定板外侧的延长板，且所述夹紧运动板与所述夹紧机构固定板的转动连接位置为夹紧板与延长板的中间；所述夹紧固定板设置在夹紧板的下方；所述夹紧动力机构为夹紧动力气缸，且该夹紧动力气缸设置在夹紧机构固定板的外侧；所述夹紧动力气缸的伸缩件设置在延长板的下方；所述智能卡板料位于所述夹紧板与夹紧固定板之间。

3.根据权利要求2所述的一种智能卡板料的连续输送式裁切装置，其特征在于，所述送料动力机构包括送料电机以及送料丝杆传动机构，所述送料丝杆传动机构的送料丝杆螺母上设有送料滑行连接板；所述夹紧机构有两个，且两个所述夹紧机构上的夹紧机构固定板分别固定在送料滑行连接板的两端；所述送料滑行连接板的两端下方均设有设置在机架上的送料固定板；在所述送料固定板与送料滑行连接板之间设有送料导向组件；所述送料导向组件包括两条分别设置在两个送料固定板上的送料导轨以及两个设置在送料滑行连接板底面且分别与两个所述送料导轨匹配的送料滑块。

4.根据权利要求1所述的一种智能卡板料的连续输送式裁切装置，其特征在于，所述裁切支架包括设置在机架上的裁切底板、两个分别设置在裁切底板两端的裁切侧板、设置在两个裁切侧板之间的滑行连接板以及设置在两个裁切侧板和滑行连接板上端的裁切顶板；所述滑行连接板与裁切底板的顶面之间设有用于智能卡板料穿过的间隙；所述滑行连接板的后面设有切刀安装板，所述切刀安装在切刀安装板的下端；在所述切刀安装板与滑行连接板之间设有用于引导切刀安装板上下运动的裁切导向组件；所述裁切导向组件包括两条平行设置在滑行连接板上的裁切导轨以及两个设置在切刀安装板上且分别与两条裁切导轨匹配的裁切滑块；所述裁切动力机构的动力输出件与所述切刀安装板的上端中间连接。

5.根据权利要求4所述的一种智能卡板料的连续输送式裁切装置，其特征在于，所述裁切底板与切刀的对应处设有切刀槽，且该切刀槽的一侧设有与切刀配合切断智能卡板料的水平切刀；所述水平切刀的顶面与裁切底板的顶面平齐。

6.根据权利要求4所述的一种智能卡板料的连续输送式裁切装置，其特征在于，在所述滑行连接板的前方和切刀的后方均设有用于压紧智能卡板料的压板机构；每个所述压板机构包括设置在裁切底板上方的板料压板以及设置在裁切顶板底面的驱动所述板料压板上下运动的压板动力机构；所述压板动力机构的动力输出件与所述板料压板的顶面连接；所述板料压板的底面两端均设有压板轴；所述裁切底板上与板料压板两端对应处设有导向组件，该导向组件包括设置在裁切底板上的导向筒以及在导向筒上能够上下滑动的导向轴；所述导向轴的上端与所述板料压板连接。

7.根据权利要求5所述的一种智能卡板料的连续输送式裁切装置，其特征在于，所述裁切支架上设有用于调节切刀位置的摆动调节机构，该摆动调节机构包括设置在滑行连接板前面的弹力组件以及两端分别转动连接在两个裁切侧板上的摆动杆；所述弹力组件包括两个分别固定连接在侧板内侧的弹力固定块，且每个弹力固定块与滑行连接板之间设有调节弹性元件；所述调节弹性元件的弹力促使滑行连接板向后倾斜；所述滑行连接板的上端设有用于安装裁切动力机构的动力机构安装板；在所述滑行连接板和动力机构安装板之间设有用于固定两者的固定连接板；所述摆动杆穿过固定连接板且与其固定；所述固定连接板、滑行连接板、动力机构安装板均与所述裁切支架分离。

8.根据权利要求1所述的一种智能卡板料的连续输送式裁切装置，其特征在于，所述牵引滑行组件包括牵引连接板以及设置在牵引连接板上的用于安装夹持装置的安装横梁；所述牵引导向组件包括两条沿着智能卡板料的输送方向平行设置在支板上的牵引滑行导轨以及两组设置在牵引连接板上且分别与两条所述牵引滑行导轨匹配的牵引滑块；所述牵引动力机构的动力输出件与所述牵引连接板连接。

9.根据权利要求8所述的一种智能卡板料的连续输送式裁切装置，其特征在于，所述牵引动力机构包括主动转动轮、从动转动轮、环绕在主动转动轮和从动转动轮之间的同步带以及驱动主动转动轮转动的转动电机；沿着智能卡板料的输送方向，所述主动转动轮设置在支板上一端的中间，所述从动转动轮设置在支板上另一端的中间，所述同步带与牵引滑行导轨平行；所述牵引连接板中设有用于与同步带固定连接的同步带连接块。

10.根据权利要求8所述的一种智能卡板料的连续输送式裁切装置，其特征在于，设置在安装横梁上的夹持装置有三个，且分别设置在安装横梁的两端和中间；所述夹持装置还包括设置在安装横梁上的夹持安装板；所述夹持动力机构为夹持手指气缸，且所述夹持手指气缸的缸体安装在夹持安装板上；所述夹持件设置在夹持手指气缸的两个动力输出件上；设置在安装横梁两端的夹持装置上设有推板装置，该推板装置包括设置在所述夹持手指气缸的缸体上的推板连接板以及设置在推板连接板上的推板气缸；所述推板气缸的推板伸缩件与夹持件同一方向。