CN214003204U - 一种短料锯切钻孔一体机的翻料输送装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种短料锯切钻孔一体机的翻料输送装置，包括机架，机架上设置有若干个用于摆放棒材的支撑横梁，支撑横梁的上端设置方便棒材滚动的倾斜的导向支撑面；支撑横梁在导向支撑面的低侧为横向出料侧，机架的横向出料侧设置有纵向输送装置，至少两个支撑横梁上横向滑动安装有限位阻挡机构，机架上设置有调节所述限位阻挡机构横向位置的横向调节机构，限位阻挡机构上设置有用于阻挡支撑横梁上的棒材的内阻挡结构、用于定位棒材落入纵向输送装置上的外定位结构，支撑横梁上还设置有将导向支撑面上的棒材逐根翻送至纵向输送装置上的翻料机构。该翻料输送装置可以适合不同直径的棒材的自动上料，满足锯切钻孔一体机的自动化上料需求。

Description

一种短料锯切钻孔一体机的翻料输送装置

技术领域

本实用新型涉及一种翻料输送装置，尤其涉及一种短料锯切钻孔一体机上的翻料输送装置。

背景技术

棒材需要通过锯切机锯切成短料，然后再进行下一步的端面钻孔操作，而锯切机一般是需要通过上料装置将棒材输送到锯切机内进行锯切，而目前的上料装置一般是包括一个料框，然后棒材放置在料框内，然后通过顶升机构将一根棒材顶升到一个整料平台上排列，然后再通过顶升机构将棒材顶升到纵向输送装置上，通过纵向输送装置将棒材输送到锯切机的锯切头内进行锯切，然目前的这种上料装置存在一个缺点：由于顶升机构和整料平台的限制，顶升机构是无法适合不同直径的棒材，尤其是直径变化较大时，由于顶升机构需要选择性的顶升一根棒材，因此顶升机构的结构就非常有针对性，只能适合某一种规格的棒材顶升，当棒材的直径变化较大时，这种顶升机构和整料平台就无法适用。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是：提供一种短料锯切钻孔一体机上的翻料输送装置，该翻料输送装置可以适合不同直径的棒材的自动上料，满足锯切钻孔一体机的自动化上料需求。

为解决上述技术问题，本实用新型的技术方案是：一种短料锯切钻孔一体机的翻料输送装置，包括机架，所述机架上设置有若干个用于摆放棒材的支撑横梁，所述支撑横梁的上端设置方便棒材滚动的倾斜的导向支撑面；支撑横梁在导向支撑面的低侧为横向出料侧，所述机架的横向出料侧设置有纵向输送装置，至少两个支撑横梁上横向滑动安装有限位阻挡机构，所述机架上设置有调节所述限位阻挡机构横向位置的横向调节机构，限位阻挡机构上设置有用于阻挡支撑横梁上的棒材的内阻挡结构、用于定位棒材落入纵向输送装置上的外定位结构，所述支撑横梁上还设置有将导向支撑面上的棒材逐根翻送至纵向输送装置上的翻料机构。

作为一种优选的方案，所述翻料机构包括至少两个翻料推板，两个翻料推板转动安装于不同的支撑横梁上，所述翻料推板在避让工位时处于导向支撑面的下方，所述翻料推板由安装于机架上的翻料动力装置驱动翻转到翻转工位，翻料推板处于翻转工位时高于所述导向支撑面。

作为一种优选的方案，所述翻料动力装置包括与翻料推板数量相同的翻料气缸，所述翻料气缸的一端铰接在机架上，另一端分别铰接在对应的翻料推板上。

作为一种优选的方案，所述翻料动力装置包括一个翻料油缸，所述翻料油缸一端铰接在机架上，另一端分别铰接在其中一个翻料推板上，各翻料推板的旋转中心轴为同一根旋转中心轴或者旋转中心轴之间连接有同步轴。

作为一种优选的方案，所述限位阻挡机构包括若干个横向滑动安装于支撑横梁上的限位阻挡块，每个限位阻挡块的内侧设置有高于所述导向支撑面的内阻挡台阶，各内阻挡台阶构成了所述的内阻挡结构；每个限位阻挡块的外侧设置有竖直的外定位杆，所述外定位杆处于纵向输送装置的外侧，各外定位杆构成了所述外定位结构，每个限位阻挡块和机架支撑横梁之间设置了所述横向调节机构。

作为一种优选的方案，所述外定位杆为定位辊，所述横向调节机构包括固定于支撑横梁上或机架上的调节固定座，所述调节固定座上转动安装有调节丝杠，所述调节丝杠的一端设置有调节手轮，所述限位阻挡块上固定有螺母，所述调节丝杠与所述螺母螺纹连接构成丝杠螺母机构。

作为一种优选的方案，所述限位阻挡块横向滑动安装于支撑横梁上的方式为：所述限位阻挡块上设置有横向条孔，所述限位阻挡块通过压板和锁紧螺栓固定在支撑横梁的侧板上，所述锁紧螺栓约束于横向条孔内。

作为一种优选的方案，所述调节固定座上还安装有顶紧所述限位阻挡块端部的顶紧螺杆。

作为一种优选的方案，所述支撑横梁包括横梁本体和导向支撑板，所述导向支撑板可拆卸固定在横梁本体上，所述导向支撑面设置于所述导向支撑板上。

作为一种优选的方案，所述纵向输送装置包括转动安装于每个支撑横梁上的输送辊，每个输送辊的辊轴之间逐级传动连接，其中一个输送辊的辊轴与固定于机架上的减速电机的输出轴传动连接。

采用了上述技术方案后，本实用新型的效果是：又由于翻料输送装置，包括机架，所述机架上设置有若干个用于摆放棒材的支撑横梁，所述支撑横梁的上端设置方便棒材滚动的倾斜的导向支撑面；支撑横梁在导向支撑面的低侧为横向出料侧，所述机架的横向出料侧设置有纵向输送装置，至少两个支撑横梁上横向滑动安装有限位阻挡机构，所述机架上设置有调节所述限位阻挡机构横向位置的横向调节机构，限位阻挡机构上设置有用于阻挡支撑横梁上的棒材的内阻挡结构、用于定位棒材落入纵向输送装置上的外定位结构，所述支撑横梁上还设置有将导向支撑面上的棒材逐根翻送至纵向输送装置上的翻料机构，因此，将棒材摆放在支撑横梁的导向支撑面上，由于导向支撑面为倾斜状，因此，棒材就会滚动到横向出料侧且由内阻挡结构阻挡，而当需要输送时，翻料机构将一根棒材翻送至纵向输送装置上，然后被外定位结构阻挡，使棒材准确的落入到纵向输送装置上，而由于内阻挡结构和外定位结构由横向调节机构调节横向位置的，因此，就可以调节阻挡棒材的位置和定位棒材的位置，这样，当为直径更大的棒材时，横向调节结构就可以调节使内阻挡结构和外定位结构像外侧横向平移一定距离，这样，内阻挡结构和外定位结构的定位位置更靠外侧，这样翻料机构与棒材的接触面积足够大，从而翻料机构有足够的接触面积将棒材翻料至纵向输送装置上，因此，该翻料输送装置可以满足不同直径的棒材的自动上料和输送，保证短料锯切钻孔一体机的自动化要求。

又由于所述翻料机构包括至少两个翻料推板，两个翻料推板转动安装于不同的支撑横梁上，所述翻料推板在避让工位时处于导向支撑面的下方，所述翻料推板由安装于机架上的翻料动力装置驱动翻转到翻转工位，翻料推板处于翻转工位时高于所述导向支撑面，由于翻料机构采用了至少两个翻料推板，该翻料推板可以相互配合翻料时支撑棒材的两个点，使棒材翻料平稳，同时翻料推板采用翻转的方式带动棒材，翻料推板接触棒材翻转一定角度后棒材就会开始滚动，这样非常省力，提到目前的顶升上料的方式，更适合尺寸比较大的棒材的自动上料。

又由于所述限位阻挡机构包括若干个横向滑动安装于支撑横梁上的限位阻挡块，每个限位阻挡块的内侧设置有高于所述导向支撑面的内阻挡台阶，各内阻挡台阶构成了所述的内阻挡结构；每个限位阻挡块的外侧设置有竖直的外定位杆，所述外定位杆处于纵向输送装置的外侧，各外定位杆构成了所述外定位结构，每个限位阻挡块和机架支撑横梁之间设置了所述横向调节机构，利用限位阻挡块的滑动就可以同时调节各内阻挡台阶和外定位杆的位置，调节非常的方便和准确。

又由于所述外定位杆为定位辊，所述横向调节机构包括固定于支撑横梁上或机架上的调节固定座，所述调节固定座上转动安装有调节丝杠，所述调节丝杠的一端设置有调节手轮，所述限位阻挡块上固定有螺母，所述调节丝杠与所述螺母螺纹连接构成丝杠螺母机构，利用丝杠螺母机构调节准确可靠，同时外定位杆为定位辊，这样也方便棒材的导向输送，使输送更顺畅。

又由于所述限位阻挡块横向滑动安装于支撑横梁上的方式为：所述限位阻挡块上设置有横向条孔，所述限位阻挡块通过压板和锁紧螺栓固定在支撑横梁的侧板上，所述锁紧螺栓约束于横向条孔内，该限位阻挡块通过压板以及丝杠可以很稳定的固定在支撑横梁上，同时，当需要调节位置时，只需要松开锁紧螺栓，因此就可以在横向条孔的范围内横向调节位置，调节也非常方便。

又由于所述支撑横梁包括横梁本体和导向支撑板，所述导向支撑板可拆卸固定在横梁本体上，所述导向支撑面设置于所述导向支撑板上，该导向支撑板可以方便拆卸和安装，这样，当棒材的直径较大时，通过更换不同斜度的导向支撑板，就能使大直径的棒材的滚动也更顺畅，方便连续自动上料。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

图1是本实用新型实施例的立体图；

图2是图1在A处的局部放大示意图；

图3是另一个角度的局部放大示意图；

附图中：1.机架；2.支撑横梁；21.横梁本体；22.导向支撑板；3.纵向输送装置；31.输送辊；32.减速电机；33.传动链条；4.翻料机构；41.翻料推板；42.翻料动力装置；43.旋转中心轴；5.限位阻挡机构；51.限位阻挡块；52.内阻挡台阶；53.外定位杆；54.凸起；55.横向条孔；56.压板；57.指针；28.标尺；6.横向调节机构；61.调节手轮；62.调节丝杠；63.螺母；64.调节固定座；65.顶紧螺杆。

具体实施方式

下面通过具体实施例对本实用新型作进一步的详细描述。

如图1至图3所示，一种短料锯切钻孔一体机的翻料输送装置，包括机架1，所述机架1上设置有若干个用于摆放棒材的支撑横梁2，所述支撑横梁2的上端设置方便棒材滚动的倾斜的导向支撑面；本实施例中，所述支撑横梁2包括横梁本体21和导向支撑板22，所述导向支撑板22可拆卸固定在横梁本体21上，所述导向支撑面设置于所述导向支撑板22上，导向支撑面为横截面为T字形，通过更换导向支撑板22就可以调整不同倾斜斜度的导向支撑面，从而满足不同尺寸的棒材的导向要求。

支撑横梁2在导向支撑面的低侧为横向出料侧，所述机架1的横向出料侧设置有纵向输送装置3，所述纵向输送装置3包括转动安装于每个支撑横梁2上的输送辊31，每个输送辊31的辊轴之间逐级传动连接，其中一个输送辊31的辊轴与固定于机架1上的减速电机32的输出轴传动连接。其中逐级传动的连接方式采用传动链条33传动，每个输送辊31的辊轴上均固定有两个链轮，这样方便输送辊31的辊轴之间的逐级传动。

至少两个支撑横梁2上横向滑动安装有限位阻挡机构5，所述机架1上设置有调节所述限位阻挡机构5横向位置的横向调节机构6，限位阻挡机构5上设置有用于阻挡支撑横梁2上的棒材的内阻挡结构、用于定位棒材落入纵向输送装置3上的外定位结构，所述支撑横梁2上还设置有将导向支撑面上的棒材逐根翻送至纵向输送装置3上的翻料机构4。

其中，本实施例中，所述翻料机构4包括至少两个翻料推板41，两个翻料推板41转动安装于不同的支撑横梁2上，所述翻料推板41在避让工位时处于导向支撑面的下方，所述翻料推板41由安装于机架1上的翻料动力装置42驱动翻转到翻转工位，翻料推板41处于翻转工位时高于所述导向支撑面。所述翻料动力装置42包括与翻料推板41数量相同的翻料气缸，所述翻料气缸的一端铰接在机架1上，另一端分别铰接在对应的翻料推板41上。如图1所示，图1中只绘制了一个翻料推板41的安装结构，可以根据棒材的实际长度纵向分布在机架1上。而采用了上述结构，成本比较低，利用多个气缸就可以带动翻料推板41的翻转，保证翻转的力足够。

当然，所述翻料动力装置42包括一个翻料油缸，所述翻料油缸一端铰接在机架1上，另一端分别铰接在其中一个翻料推板41上，各翻料推板41的旋转中心轴43为同一根旋转中心轴43或者旋转中心轴43之间连接有同步轴。这样，当翻料油缸带动一个翻料推板41翻转时，翻料推板41就会带动旋转中心轴43旋转，进而通过同步轴带动所有的翻料推板41翻转，也能够实现翻料动作的统一。

所述限位阻挡机构5包括若干个横向滑动安装于支撑横梁2上的限位阻挡块51，每个限位阻挡块51的内侧设置有高于所述导向支撑面的内阻挡台阶52，各内阻挡台阶52构成了所述的内阻挡结构；每个限位阻挡块51的外侧设置有竖直的外定位杆53，所述外定位杆53处于纵向输送装置3的外侧，各外定位杆53构成了所述外定位结构，每个限位阻挡块51和机架1支撑横梁2之间设置了所述横向调节机构6。其中所述限位阻挡块51的上端设置有凸起54，该凸起54也能起到一定的支护作用。

所述外定位杆53为定位辊，所述横向调节机构6包括固定于支撑横梁2上或机架1上的调节固定座64，所述调节固定座64上转动安装有调节丝杠62，所述调节丝杠62的一端设置有调节手轮61，所述限位阻挡块51上固定有螺母63，所述调节丝杠62与所述螺母63螺纹连接构成丝杠螺母63机构。所述限位阻挡块51横向滑动安装于支撑横梁2上的方式为：所述限位阻挡块51上设置有横向条孔55，所述限位阻挡块51通过压板56和锁紧螺栓固定在支撑横梁2的侧板上，所述锁紧螺栓约束于横向条孔55内。所述调节固定座64上还安装有顶紧所述限位阻挡块51端部的顶紧螺杆65。该顶紧螺杆65不但可以方便限位阻挡块51的位置调节，而可以在调节位置后顶紧所述限位阻挡块51，避免其松动。

另外，限位阻挡块51上还安装有指针57，对应的支撑横梁2上设置有标尺28，方便指针57指示，从而使位置的调整更可靠。

本实施例中提到的气缸、电机等执行装置、齿轮齿条机构、丝杠螺母63机构均为目前的常规技术，在2008年4月北京第五版第二十八次印刷的《机械设计手册第五版》中详细的公开了气缸、电机以及其他传动机构的具体结构和原理和其他的设计，属于现有技术，其结构清楚明了，2008年08月01日由机械工业出版社出版的现代实用气动技术第3版SMC培训教材中就详细的公开了真空元件、气体回路和程序控制，表明了本实施例中的气路结构也是现有的技术，清楚明了，在2015年07月01日由化学工业出版社出版的《电机驱动与调速》书中也详细的介绍了电机的控制以及行程开关，因此，电路、气路连接都是清楚。

以上所述实施例仅是对本发明的优选实施方式的描述，不作为对本发明范围的限定，在不脱离本发明设计精神的基础上，对本发明技术方案作出的各种变形和改造，均应落入本发明的权利要求书确定的保护范围内。

Claims (10)

1.一种短料锯切钻孔一体机的翻料输送装置，包括机架，其特征在于：所述机架上设置有若干个用于摆放棒材的支撑横梁，所述支撑横梁的上端设置方便棒材滚动的倾斜的导向支撑面；支撑横梁在导向支撑面的低侧为横向出料侧，所述机架的横向出料侧设置有纵向输送装置，至少两个支撑横梁上横向滑动安装有限位阻挡机构，所述机架上设置有调节所述限位阻挡机构横向位置的横向调节机构，限位阻挡机构上设置有用于阻挡支撑横梁上的棒材的内阻挡结构、用于定位棒材落入纵向输送装置上的外定位结构，所述支撑横梁上还设置有将导向支撑面上的棒材逐根翻送至纵向输送装置上的翻料机构。

2.如权利要求1所述的一种短料锯切钻孔一体机的翻料输送装置，其特征在于：所述翻料机构包括至少两个翻料推板，两个翻料推板转动安装于不同的支撑横梁上，所述翻料推板在避让工位时处于导向支撑面的下方，所述翻料推板由安装于机架上的翻料动力装置驱动翻转到翻转工位，翻料推板处于翻转工位时高于所述导向支撑面。

3.如权利要求2所述的一种短料锯切钻孔一体机的翻料输送装置，其特征在于：所述翻料动力装置包括与翻料推板数量相同的翻料气缸，所述翻料气缸的一端铰接在机架上，另一端分别铰接在对应的翻料推板上。

4.如权利要求2所述的一种短料锯切钻孔一体机的翻料输送装置，其特征在于：所述翻料动力装置包括一个翻料油缸，所述翻料油缸一端铰接在机架上，另一端分别铰接在其中一个翻料推板上，各翻料推板的旋转中心轴为同一根旋转中心轴或者旋转中心轴之间连接有同步轴。

5.如权利要求1至4任一项所述的一种短料锯切钻孔一体机的翻料输送装置，其特征在于：所述限位阻挡机构包括若干个横向滑动安装于支撑横梁上的限位阻挡块，每个限位阻挡块的内侧设置有高于所述导向支撑面的内阻挡台阶，各内阻挡台阶构成了所述的内阻挡结构；每个限位阻挡块的外侧设置有竖直的外定位杆，所述外定位杆处于纵向输送装置的外侧，各外定位杆构成了所述外定位结构，每个限位阻挡块和机架支撑横梁之间设置了所述横向调节机构。

6.如权利要求5所述的一种短料锯切钻孔一体机的翻料输送装置，其特征在于：所述外定位杆为定位辊，所述横向调节机构包括固定于支撑横梁上或机架上的调节固定座，所述调节固定座上转动安装有调节丝杠，所述调节丝杠的一端设置有调节手轮，所述限位阻挡块上固定有螺母，所述调节丝杠与所述螺母螺纹连接构成丝杠螺母机构。

7.如权利要求6所述的一种短料锯切钻孔一体机的翻料输送装置，其特征在于：所述限位阻挡块横向滑动安装于支撑横梁上的方式为：所述限位阻挡块上设置有横向条孔，所述限位阻挡块通过压板和锁紧螺栓固定在支撑横梁的侧板上，所述锁紧螺栓约束于横向条孔内。

8.如权利要求7所述的一种短料锯切钻孔一体机的翻料输送装置，其特征在于：所述调节固定座上还安装有顶紧所述限位阻挡块端部的顶紧螺杆。

9.如权利要求8所述的一种短料锯切钻孔一体机的翻料输送装置，其特征在于：所述支撑横梁包括横梁本体和导向支撑板，所述导向支撑板可拆卸固定在横梁本体上，所述导向支撑面设置于所述导向支撑板上。

10.如权利要求9所述的一种短料锯切钻孔一体机的翻料输送装置，其特征在于：所述纵向输送装置包括转动安装于每个支撑横梁上的输送辊，每个输送辊的辊轴之间逐级传动连接，其中一个输送辊的辊轴与固定于机架上的减速电机的输出轴传动连接。

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