CN118237660B - 多锯片切割机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种多锯片切割机，包括进料机构、锯片切割机构和出料机构，锯片切割机构的进料端与进料机构相对应，锯片切割机构的出料端与出料机构相对应，锯片切割机构包括机架、第一锯片、第二锯片、第三锯片、上下驱动装置、第一摆动装置和第二摆动装置，机架上设有工作台，第一锯片通过上下驱动装置设于机架上，第二锯片通过第一摆动装置设于机架上，第三锯片通过第二摆动装置设于机架上，第二锯片和第三锯片均倾斜设置。在同一切割机上完成不同角度的切割，减少了切割机的数量；满足型材多角度的切割要求，提高了型材的切割效率，降低了切割机的整体成本。通过设有进料机构和出料机构，实现对型材的自动输送，无需人工手动输送，节省人工。

Description

多锯片切割机

技术领域

本发明属于一种型材加工设备，尤其是涉及一种多锯片切割机。

背景技术

目前的铝型材加工领域中，铝型材的切割为最常见的工序之一。为了实现对铝型材的切割，现市面上出现了很多切割机，但是现有的切割机很多都是采用一个锯片，锯片的切割角度不同根据不同的型材要求相应进行调整，使得型材被锯片沿着特定角度进行切割；如申请号为202121418350.1公开了一种铝型材自动切割机，其中也是安装一个锯片。该类切割机在切割时，只能对型材进行固定角度切割，如果需要多角度切割，则需要多台切割机进行多次切割，从而使得型材的切割效率低，需要多台切割机，设备成本相应增加，从而增加了型材的加工成本。同时，现有很多型材切割机都是采用人工送料，因此，在切割时，需要耗费较多的人力，提高人工成本。

发明内容

本发明的目的在于提供一种能够解决上述问题中的至少一个的一种多锯片切割机。

根据本发明的一个方面，提供了一种多锯片切割机，包括进料机构、锯片切割机构和出料机构，锯片切割机构的进料端与进料机构相对应，锯片切割机构的出料端与出料机构相对应，锯片切割机构包括机架、第一锯片、第二锯片、第三锯片、上下驱动装置、第一摆动装置和第二摆动装置，机架上设有工作台，第一锯片通过上下驱动装置设于机架上，第一锯片位于工作台上方，并与工作台垂直设置，第二锯片通过第一摆动装置设于机架上，第三锯片通过第二摆动装置设于机架上，第二锯片和第三锯片均位于工作台下方，第二锯片和第三锯片均倾斜设置。

本发明的有益效果是：通过设有第一锯片、第二锯片和第三锯片，且各锯片的安装位置和安装角度不同，因此，可以对工作台上输入的型材进行多角度的切割，即在同一切割机上完成不同角度的切割，减少了切割机的数量；且满足型材多角度的切割要求，提高了型材的切割效率，以及降低了切割机的整体成本。通过设有进料机构和出料机构，可以实现对型材的自动输送，无需人工手动输送，节省了人工。

在一些实施方式中，多锯片切割机还包括第一锯片电机，上下驱动装置包括升降电机、螺杆和升降块，升降电机设于机架上，螺杆与升降电机的输出轴连接，升降块套设在螺杆上，与螺杆螺纹配合，第一锯片电机固定在升降块上，第一锯片与第一锯片电机的输出轴连接。由此，通过升降电机可以带动升降块沿着螺杆进行升降，从而带动第一锯片上下移动，完成对型材的切割。

在一些实施方式中，多锯片切割机还包括第二锯片电机和第三锯片电机，第二锯片与第二锯片电机的输出轴连接，第三锯片与第三锯片电机的输出轴连接。由此，通过各锯片电机，可以带动相应锯片进行转动，从而实现对型材的切割。

在一些实施方式中，第一摆动装置与第二摆动装置结构相同，第一摆动装置包括气液阻尼缸、安装座、第一连接轴、第二连接轴和第三连接轴，第一连接轴的两端设于机架上，气液阻尼缸的一端套设在第一连接轴上，第三连接轴的两端设于机架上，第二连接轴设于气液阻尼缸的另一端，安装座通过第二连接轴与气液阻尼缸连接，安装座套设在第三连接轴上，第二锯片电机固定在安装座上，第三锯片电机固定在第二摆动装置的安装座上。由此，通过第一摆动装置各结构的配合，使得第二锯片和第三锯片在气液阻尼缸的作用下，能够相应摆动，从而增加了第二锯片和第三锯片的切割距离，从而便于不同尺寸规格的型材的切割。

在一些实施方式中，多锯片切割机还包括下压装置，下压装置包括第一下压气缸、第一下压块、第二下压气缸和第二下压块，第一下压气缸和第二下压气缸均设于机架上，第一下压块与第一下压气缸的活塞杆连接，第二下压块与第二下压气缸的活塞杆连接，第一下压块和第二下压块均位于工作台上方，分别与第二锯片、第三锯片对应设置。由此，设有下压装置，使得型材在切割时，能够被下压块压紧固定，保证切割的精准度。

在一些实施方式中，多锯片切割机还包括限位气缸，限位气缸设于工作台上，并位于第一下压块的下方，限位气缸水平设置，限位气缸的活塞杆前端固定有限位块。由此，通过设有限位气缸，使得型材切割完成后，通过限位块能够限定相应下压块的下压距离，便于型材的输送。

在一些实施方式中，进料机构包括进料架、上料架、顶升装置和推料装置，上料架位于进料架的一侧，顶升装置设于进料架上，推料装置设于进料架上，并与顶升装置相对应，工作台设于进料架的一端。由此，方便通过顶升装置将上料架上的型材顶至进料架上，从而方便推料装置将型材推动到工作台上。

在一些实施方式中，推料装置包括推料电机、前后移动块、第一齿轮、第一齿条和推杆，第一齿条固定在进料架上，并沿着进料架的长度方向设置，第一齿轮套设在推料电机的输出轴上，前后移动块与推料电机连接，第一齿轮与第一齿条相配合，推杆固定在前后移动块上。由此，通过各结构的配合，使得实现推料电机带动推杆沿着第一齿条方向移动，从而方便推杆推动型材推向工作台一侧。

在一些实施方式中，出料机构包括出料架、出料夹持装置、翻转架和承载台，出料架设于锯片切割机构的出料端，出料夹持装置设于出料架上，翻转架位于出料夹持装置的一侧，承载台与位于翻转架的外侧。由此，通过出料机构的各结构，可以实现切割后型材的自动取出。

在一些实施方式中，出料夹持装置包括出料电机、出料移动块、第二齿轮、第二齿条和夹持块，第二齿条固定在出料架上，并延伸至工作台上方，第二齿轮套设在出料电机的输出轴上，出料移动块与出料电机连接，第二齿轮与第二齿条相配合，夹持块与出料移动块连接，夹持块位于翻转架上方。由此，方便夹持块将型材夹持输送到翻转架上。

附图说明

图1是本发明的多锯片切割机的结构示意图。

图2是本发明的多锯片切割机中锯片切割机构的结构示意图。

图3是本发明的多锯片切割机中各锯片的分布的结构示意图。

图4是本发明的多锯片切割机中工作台上各结构的结构示意图。

图5是本发明的多锯片切割机中第一摆动装置的结构示意图。

图6是本发明的多锯片切割机中第一摆动装置与第二锯片相配合的结构示意图。

图7是本发明的多锯片切割机中进料机构的结构示意图。

图8是本发明的多锯片切割机中进料机构的部分结构的结构示意图。

图9是本发明的多锯片切割机中出料机构的结构示意图。

图10是本发明的多锯片切割机中出料机构另一视角的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明作进一步详细的说明。

参照图1～图6。多锯片切割机，包括进料机构1、锯片切割机构2和出料机构3，锯片切割机构2的进料端与进料机构1相对应，锯片切割机构2的出料端与出料机构3相对应，锯片切割机构2包括机架21、第一锯片22、第二锯片23、第三锯片24、上下驱动装置25、第一摆动装置26和第二摆动装置27，机架21上设有工作台211，第一锯片22通过上下驱动装置25设于机架21上，第一锯片22位于工作台211上方，并与工作台211垂直设置，第二锯片23通过第一摆动装置26设于机架21上，第三锯片24通过第二摆动装置27设于机架21上，第二锯片23和第三锯片24均位于工作台211下方，第二锯片23和第三锯片24均倾斜设置。

本发明的多锯片切割机在使用时，待切割的型材放置在进料机构1上，通过进料机构1将型材输送至锯片切割机构2处，型材在锯片切割机构2处切割完成后，最后由出料机构3输出，实现型材的自动输送料和切割，无需人工手动操作。

在实际使用过程中，待切割的型材被输送到工作台11上时，第一锯片22、第二锯片23和第三锯片24可以对型材进行相应角度的切割，即一次可以对型材进行多角度切割，大大提高了型材的切割效率。第二锯片23和第三锯片24与工作台211上型材的进料方向的夹角分别为45°和135°，加上第一锯片22垂直设置，与型材之间的夹角为90°，即可实现对型材三个不同角度的切割，满足相应的加工要求。

本发明的多锯片切割机还包括第一锯片电机4，上下驱动装置25包括升降电机251、螺杆252和升降块253，升降电机251设于机架21上，螺杆252与升降电机251的输出轴连接，升降块253套设在螺杆252上，与螺杆252螺纹配合，第一锯片电机4固定在升降块253上，第一锯片22与第一锯片电机4的输出轴连接。

因此，当第一锯片22需要向下对型材进行切割时，启动升降电机251，升降电机251的输出轴带动螺杆252进行转动，由于升降块253与螺杆252螺纹配合，因此，升降块253能够相对螺杆252向下移动，从而带动第一锯片电机4共同向下，第一锯片22随着第一锯片电机4共同向下。由此，使得第一锯片22在第一锯片电机4带动下高速转动，同时，在升降电机251的作用下向下移动，实现对型材相应位置的切割。反之，当第一锯片2切割完成后，升降电机251反向转动，带动升降块253反向向上移动，便于加工后型材的取出。

多锯片切割机还包括第二锯片电机5和第三锯片电机6，第二锯片23与第二锯片电机5的输出轴连接，第三锯片24与第三锯片电机6的输出轴连接。由此，通过第二锯片电机5和第三锯片电机6，可以分别带动第二锯片23和第三锯片24进行高速转动。

第一摆动装置26与第二摆动装置27结构相同，第一摆动装置26包括气液阻尼缸261、安装座262、第一连接轴263、第二连接轴264和第三连接轴265，第一连接轴263的两端设于机架21上，气液阻尼缸261的一端套设在第一连接轴263上，第三连接轴265的两端设于机架21上，第二连接轴264设于气液阻尼缸261的另一端，安装座262通过第二连接轴264与气液阻尼缸261连接，安装座262套设在第三连接轴265上，第二锯片电机5固定在安装座262上，第三锯片电机6固定在第二摆动装置27的安装座262上。

具体的，气液阻尼缸261的活塞杆的一端位于下方，活塞杆套设在第一连接轴263上；气液阻尼缸261的缸体底部位于上方，底部固定有底座，底座上开设有U型槽，方便第二连接轴264安装在底座的U型槽内。安装座262的外侧壁上固定有连接头，连接头套设在第二连接轴264上，实现了安装座与第二连接轴264的连接。

机架21上设有第一支架212和第二支架213，第一支架212固定在机架21的底部，第一连接轴263的两端安装在第一支架212上，第二支架213位于第一支架212的上方，且固定在工作台11的下方，第三连接轴265的两端安装在第二支架213上。安装座262套设在第三连接轴265上，第三连接轴265位于第二连接轴264的上方。

第二摆动装置27与第一摆动装置26的摆动原理相同，具体的，当第二锯片23需要切割型材时，气动第二锯片电机5，带动第二锯片23进行高速转动。同时，气液阻尼缸261的活塞杆伸出，并作用在第一连接轴263和第二连接轴264上，使得气液阻尼缸261和安装座262能够相应摆动，安装座262可以绕第三连接轴265摆动，从而带动第二锯片电机5和第二锯片23进行摆动。在各连接轴的共同作用下，使得第二锯片23能够按照一定弧形轨迹进行摆动，并保持在第二锯片23所在平面上摆动，从而使得第二锯片23能够在气液阻尼缸261推动下向上移动时，也能进行一定范围的摆动，相较于第二锯片23竖直向上切割，通过增加第二摆动装置27，可以增加第二锯片23的切割距离范围，从而可以适用于不同尺寸的型材的切割，提高适用性。

通过第二摆动装置27可以带动第三锯片24进行相应摆动，提高了第三锯片24的切割距离，即使得第三锯片24在切割时可以适用于不同尺寸的型材的切割，提高适用性。

本发明的多锯片切割机还包括下压装置7，下压装置7包括第一下压气缸71、第一下压块72、第二下压气缸73和第二下压块74，第一下压气缸71和第二下压气缸73均设于机架21上，第一下压块72与第一下压气缸71的活塞杆连接，第二下压块74与第二下压气缸73的活塞杆连接，第一下压块72和第二下压块74均位于工作台211上方，分别与第二锯片23、第三锯片24对应设置。其中，第一下压气缸71和第二下压气缸73均竖直安装在机架21上，两者的活塞杆均向下伸出。在工作台211上开设有两条条形槽，便于第二锯片23和第三锯片24在相应摆动装置的驱动下向上伸出条形槽，并形成一定的弧度摆动。

当第二锯片23需要对型材切割45°角时，第一下压气缸71的活塞杆伸出，推动第一下压块72向下压紧在型材的上端面，使得型材得到固定，便于第二锯片23对型材进行切割，保证切割精度。

同样的，第三锯片24需要对型材切割时，第二下压气缸73的活塞杆伸出，推动第二下压块74向下压紧在型材的上端面，使得型材被压紧，便于第三锯片24对型材进行切割，保证切割精度。

同理，为了保证第一锯片22切割时型材的稳定性，也可以增加相应的下压气缸，将型材压紧。

该多锯片切割机还包括限位气缸8，限位气缸8设于工作台211上，并位于第一下压块72的下方，限位气缸8水平设置，限位气缸8的活塞杆前端固定有限位块81；其中，限位块81的高度大于型材的高度。当型材在切割时，限位气缸8的活塞杆回拉，不影响型材的正常压紧；当型材切割完成后，限位气缸8的活塞杆伸出，将限位块81向型材一侧推动，使得相应下压块与加工后的型材上端面之间存在一定空隙，便于出料机构3将切割后的型材取出。

在型材实际切割过程中，为了实现水平方向对型材的固定，进一步提高型材在水平面上的平整度，在限位气缸8的两侧安装有推紧气缸9，推紧气缸9水平设置。当推紧气缸9的活塞杆伸出时，能够作用在型材的外侧壁，能有效避免型材发生倾斜，保证型材的切割精度。

如图1、图7和图8所示，进料机构1包括进料架11、上料架12、顶升装置13和推料装置14，上料架12位于进料架11的一侧，顶升装置13设于进料架11上，推料装置14设于进料架11上，并与顶升装置13相对应，工作台211设于进料架11的一端。

其中，上料架12上安装有传送电机122和传送皮带121，传送电机122的输出轴上套设有皮带轮，上料架12上安装有皮带轮，传送皮带121绕设在皮带轮上，方便通过传送电机122带动传送皮带121传送，从而使得上料架12上的未加工的型材并能够在传送皮带121上输送。顶升装置13位于传送皮带121的一侧，并能够将传送皮带121上输送的型材向上顶送至进料架11处，然后再经过推料装置14进行推料，推送至工作台211上进行切割。

顶升装置13为多个，顶升装置13包括顶升气缸131和顶升滚轮132，顶升气缸13固定在进料架11上，顶升滚轮132固定在顶升气缸131的活塞杆上。当进料架11上的型材加工完后，顶升气缸131的活塞杆向上伸出，顶升滚轮132由下至上将型材向上顶起，使得型材脱离传送皮带121。通过设有顶升滚轮132，可以大大减少型材在推料装置14推动向前时受到的摩擦力，利于保证型材表面质量。

推料装置14包括推料电机141、前后移动块142、第一齿轮143、第一齿条144和推杆145，第一齿条144固定在进料架11上，并沿着进料架11的长度方向设置，第一齿轮143套设在推料电机141的输出轴上，前后移动块142与推料电机141连接，第一齿轮143与第一齿条144相配合，推杆145固定在前后移动块142上。

为了方便前后移动块142在进料架11上移动，在进料架11上安装有第一滑轨10，前后移动块142的底部开设有与第一滑轨10相配合的滑槽，前后移动块142在移动时沿着第一滑轨10移动。通过第一滑轨10起到一定的导向作用，同时，可以提高前后移动块142移动的平稳性。

推料电机141和推杆145分别固定在前后移动块142的相对两侧，可以提高结构分布的合理性。第一齿轮143安装在推料电机141的下方，通过推料电机141的输出轴带动第一齿轮143同步转动。由于第一齿条144固定在进料架11上，因此，当推料电机141带动第一齿轮143转动时，第一齿轮143能够沿着第一齿条144移动，从而带动整个前后移动块142移动，前后移动块142带动推杆145移动。推杆145作用在顶升装置13上的型材上，推动型材前进，并推送至工作台21上，方便进行切割，实现了型材的自动送料。在实际加工过程中，推料电机141可以为伺服电机，通过推料电机141可以准确控制型材每次的进给量。

如图1、图9和图10所示，出料机构3包括出料架31、出料夹持装置32、翻转架33和承载台34，出料架31设于锯片切割机构2的出料端，出料夹持装置32设于出料架31上，翻转架33位于出料夹持装置32的一侧，承载台34与位于翻转架33的外侧。

出料夹持装置32包括出料电机321、出料移动块322、第二齿轮323、第二齿条324和夹持块325，第二齿条324固定在出料架31上，并延伸至工作台211上方，第二齿轮323套设在出料电机321的输出轴上，出料移动块322与出料电机321连接，第二齿轮323与第二齿条324相配合，夹持块325与出料移动块322连接，夹持块325位于翻转架33上方。为了方便出料移动块322的平稳移动，在出料架31上固定有第二滑轨20，出料移动块322底部开设有与第二滑轨20配合的滑槽。其中，第二滑轨20可以向工作台一侧延伸，使得夹持块325随着出料移动块322在第二滑轨20上移动时，能够移动至工作台21上，并将切割后的型材夹持取出。

出料电机321带动第二齿轮323转动时，通过第二齿轮323与第二齿条324的配合，使得第二齿轮323能够相对第二齿条324进行移动，从而带动出料移动块322进行移动，进而使得夹持块325同步移动。

为了提高夹持块325对型材夹持的稳定性，在出料移动块322上安装有夹持气缸，夹持块与夹持气缸连接。当夹持块325移动到已切割的型材两侧时，通过夹持气缸控制夹持块325将型材夹紧，随后，出料电机321反向转动，带动夹持块325反向移动。当型材夹持到翻转架33上时，松开夹持块325，型材落到翻转架33上。

为了方便翻转架33实现翻转，在出料架31上安装有推动气缸35，该推动气缸35倾斜设置，推动气缸35的活塞杆与翻转架33的底部连接。其中，翻转架33的底部安装有连接轴，推动气缸35的活塞杆套设在该连接轴上。通过推动气缸35的活塞杆的伸缩，可以带动翻转架33进行转动，即当型材落到翻转架33上时，翻转架33向承载台34一侧倾斜，使得型材能够向下滑落到承载台34上，便于夹持块325对下一加工型材进行夹持。当型材落到承载台34后，再统一通过外接器械取出即可。

以上的仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明创造构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。

Claims (5)

1.多锯片切割机，其特征在于，包括进料机构（1）、锯片切割机构（2）和出料机构（3），所述锯片切割机构（2）的进料端与进料机构（1）相对应，所述锯片切割机构（2）的出料端与出料机构（3）相对应，所述锯片切割机构（2）包括机架（21）、第一锯片（22）、第二锯片（23）、第三锯片（24）、上下驱动装置（25）、第一摆动装置（26）和第二摆动装置（27），所述机架（21）上设有工作台（211），所述第一锯片（22）通过上下驱动装置（25）设于机架（21）上，所述第一锯片（22）位于工作台（211）上方，并与工作台（211）垂直设置，所述第二锯片（23）通过第一摆动装置（26）设于机架（21）上，所述第三锯片（24）通过第二摆动装置（27）设于机架（21）上，所述第二锯片（23）和第三锯片（24）均位于工作台（211）下方，所述第二锯片（23）和第三锯片（24）均倾斜设置；

多锯片切割机还包括第一锯片电机（4），所述上下驱动装置（25）包括升降电机（251）、螺杆（252）和升降块（253），所述升降电机（251）设于机架（21）上，所述螺杆（252）与升降电机（251）的输出轴连接，所述升降块（253）套设在螺杆（252）上，与螺杆（252）螺纹配合，所述第一锯片电机（4）固定在升降块（253）上，所述第一锯片（22）与第一锯片电机（4）的输出轴连接；

多锯片切割机还包括第二锯片电机（5）和第三锯片电机（6），所述第二锯片（23）与第二锯片电机（5）的输出轴连接，所述第三锯片（24）与第三锯片电机（6）的输出轴连接；

所述第一摆动装置（26）与第二摆动装置（27）结构相同，所述第一摆动装置（26）包括气液阻尼缸（261）、安装座（262）、第一连接轴（263）、第二连接轴（264）和第三连接轴（265），所述第一连接轴（263）的两端设于机架（21）上，所述气液阻尼缸（261）的一端套设在第一连接轴（263）上，所述第三连接轴（265）的两端设于机架（21）上，所述第二连接轴（264）设于气液阻尼缸（261）的另一端，所述安装座（262）通过第二连接轴（264）与气液阻尼缸（261）连接，所述安装座（262）套设在第三连接轴（265）上，所述第二锯片电机（5）固定在安装座（262）上，所述第三锯片电机（6）固定在第二摆动装置（27）的安装座（262）上；

多锯片切割机还包括限位气缸（8），所述限位气缸（8）设于工作台（211）上，并位于第一下压块（72）的下方，所述限位气缸（8）水平设置，所述限位气缸（8）的活塞杆前端固定有限位块（81）；

所述限位块（81）的高度大于型材的高度；在所述限位气缸（8）的两侧安装有推紧气缸（9），推紧气缸（9）水平设置；

多锯片切割机还包括下压装置（7），所述下压装置（7）包括第一下压气缸（71）、第一下压块（72）、第二下压气缸（73）和第二下压块（74），所述第一下压气缸（71）和第二下压气缸（73）均设于机架（21）上，所述第一下压块（72）与第一下压气缸（71）的活塞杆连接，所述第二下压块（74）与第二下压气缸（73）的活塞杆连接，所述第一下压块（72）和第二下压块（74）均位于工作台（211）上方，分别与第二锯片（23）、第三锯片（24）对应设置。

2.根据权利要求1所述的多锯片切割机，其特征在于，所述进料机构（1）包括进料架（11）、上料架（12）、顶升装置（13）和推料装置（14），所述上料架（12）位于进料架（11）的一侧，所述顶升装置（13）设于进料架（11）上，所述推料装置（14）设于进料架（11）上，并与顶升装置（13）相对应，所述工作台（211）设于进料架（11）的一端。

3.根据权利要求2所述的多锯片切割机，其特征在于，所述推料装置（14）包括推料电机（141）、前后移动块（142）、第一齿轮（143）、第一齿条（144）和推杆（145），所述第一齿条（144）固定在进料架（11）上，并沿着进料架（11）的长度方向设置，所述第一齿轮（143）套设在推料电机（141）的输出轴上，所述前后移动块（142）与推料电机（141）连接，所述第一齿轮（143）与第一齿条（144）相配合，所述推杆（145）固定在前后移动块（142）上。

4.根据权利要求1所述的多锯片切割机，其特征在于，所述出料机构（3）包括出料架（31）、出料夹持装置（32）、翻转架（33）和承载台（34），所述出料架（31）设于锯片切割机构（2）的出料端，所述出料夹持装置（32）设于出料架（31）上，所述翻转架（33）位于出料夹持装置（32）的一侧，所述承载台（34）与位于翻转架（33）的外侧。

5.根据权利要求4所述的多锯片切割机，其特征在于，所述出料夹持装置（32）包括出料电机（321）、出料移动块（322）、第二齿轮（323）、第二齿条（324）和夹持块（325），所述第二齿条（324）固定在出料架（31）上，并延伸至工作台（211）上方，所述第二齿轮（323）套设在出料电机（321）的输出轴上，所述出料移动块（322）与出料电机（321）连接，所述第二齿轮（323）与第二齿条（324）相配合，所述夹持块（325）与出料移动块（322）连接，所述夹持块（325）位于翻转架（33）上方。