JPH0881157A - 扛上装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 （修正有） 【目的】 小型かつ簡単な構造で達成でき、段ボール箱
等の比較的軽量な物品の扛上に適した扛上装置。 【構成】 装置フレーム１０の両側にそれぞれ駆動モー
タ３４に駆動されて走行するチェーン２６をスプロケッ
ト２３，２４により掛装し、これら左右のチェーン２６
Ｌ，２６Ｒ間にチェーン長手方向に所定間隔を隔て複数
のテーブル４０を回動自在に設けるとともに、このテー
ブル４０にアーム部材４３を固着して該アーム部材４３
の先端にローラ４４を回転自在に取り付け、装置フレー
ム１０には、テーブル４０の扛上時にローラ４４が転動
してテーブル４０を水平状態に維持する第１案内部材６
１と、テーブル４０の下降時にローラ４４が転動してテ
ーブル４０を鉛直状態に保持する第２案内部材６２とを
チェーン２６と平行に設けた。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、段ボール箱等の比較
的軽量な物品の扛上に適した扛上装置、特に、その小型
化と構造の簡素化を企図した扛上装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来の扛上装置としては、左右２組ずつ
の合計４組のエンドレスチェーンでテーブルを水平状態
に保持して昇降させるバーチカルコンベア方式の扛上装
置、また、エレベータ方式の扛上装置等が知られ、実用
に供されている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、前者の
バーチカルコンベア方式の扛上装置にあっては、４組の
エンドレスチェーンを用いるため、機構が複雑かつ大型
化し、値段も高価であるという問題がある。また、後者
のエレベータ方式の扛上装置にあっても、機構として複
雑かつ大型化が避けられず、値段が高くなるという問題
があり、さらに、高い搬送能力が得られないという問題
がある。この発明は、上記問題に鑑みてなされたもの
で、小型かつ簡単な構造で安価に達成できる扛上装置を
提供することを目的とする。

【０００４】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、この発明に係る扛上装置は、装置フレームの両側に
それぞれ上下に離間した一対のスプロケットを回転自在
に支持して該スプロケット間にチェーンを掛装し、前記
スプロケットの少なくとも１つをモータに連結するとと
もに、前記各チェーン間に走行方向に間欠的に複数の支
持部材を橋架し、該支持部材に物品を載置可能なテーブ
ルと先端に滑動部材が設けられたアームとを一体回動自
在に取り付けるとともに、前記装置フレームに、前記チ
ェーンと平行に延在し前記テーブルの扛上時に前記滑動
部材が前記テーブルを水平状態に保持して滑動可能な第
１案内部材と、前記チェーンと平行に延在し前記テーブ
ルの下降時に前記滑動部材が前記テーブルを鉛直状態に
保持して滑動可能な第２案内部材と、該第２案内部材の
下端と前記第１案内部材の下端との間に位置し前記第２
案内部材との係合が外れた前記滑動部材を前記第１案内
部材の下端に案内する下側受渡部材と、前記第２案内部
材の上端と前記第１案内部材の上端との間に位置し前記
第１案内部材との係合が外れた前記滑動部材を前記第２
案内部材の上端に案内する上側受渡部材とを設けた。

【０００５】そして、この発明に係る扛上装置は、前記
装置フレームに前記上側のスプロケット近傍位置で前記
テーブル上の物品を押出可能な押出シリンダ装置を設け
る態様（請求項２）に、また、前記装置フレームの下方
部に片持ち型コロ搬送コンベアを設けるとともに、前記
テーブルを複数のフォーク部材で構成して前記コロ搬送
コンベアのコロ間を通過可能に配設する態様（請求項
３）に構成することができる。

【０００６】

【作用】この発明に係る扛上装置によれば、装置フレー
ムの左右に配置された２組のチェーンでテーブルが上下
に駆動され、物品を扛上する場合は滑動部材を第１案内
部材に係合させることでテーブルが水平状態に保持さ
れ、また、物品が載置されること無くテーブルが下降す
る場合は第２案内部材に滑動部材を係合させてテーブル
が鉛直状態に保持されるため、全体構造の小型化と簡素
化が図れ、安価に達成できる。そして、テーブルとアー
ムは滑動部材が第１案内部材（あるいは第２案内部材）
から離脱すると支持部材の回りに互いの重量が釣り合う
姿勢に一体に回動するが、この時、滑動部材は上側受渡
部材（下側受渡部材）により案内されて下側受渡部材
（上側受渡部材）に滑動可能に係合するため、テーブル
の扛上（上昇）と下降との連続性が保持される。

【０００７】そして、請求項２記載の扛上装置は、テー
ブルが上方の位置（物品の払出位置）に到達すると押出
シリンダ装置によりテーブルから物品を押し出すことが
できるため、自動化を促進できる。また、請求項３記載
の扛上装置によれば、コロ搬送コンベアにより順次搬送
される物品をテーブルにより連続的に持ち上げることが
でき、物品の受渡しが容易に行え、自動化もより容易と
なる。

【０００８】

【実施例】以下、この発明の実施例を図面を参照して説
明する。図１から図３はこの発明の一実施例に係る扛上
装置を示し、図１が側面図、図２が背面図、図３ａが図
１のａ−ａ矢視断面図、図３ｂが図１のｂ−ｂ矢視断面
図である。

【０００９】図中、１０は装置フレームであり、装置フ
レーム１０は断面Ｌ字状のアングルや断面Ｃチャネル状
の棒状部材を溶接等で略直方体形状に連結して構成され
る。この装置フレーム１０には、対向する両側（左右両
側）の上部外面にそれぞれスプロケット２１Ｌ，２２
Ｌ、２１Ｒ，２２Ｒが上下に離間して配設され、また、
内面にそれぞれスプロケット２３Ｌ，２４Ｌ、２３Ｒ，
２４Ｒが上下に離間して配設され、スプロケット２１
Ｌ，２２Ｌ、２１Ｒ，２２Ｒ間にそれぞれチェーン２５
Ｌ，２５Ｒが、スプロケット２３Ｌ，２４Ｌ、２３Ｒ，
２４Ｒ間にそれぞれチェーン２６Ｌ，２６Ｒが無端状に
掛装されている。なお、以下、左右に配置されるスプロ
ケット等については必要に応じて添字Ｌ，Ｒを付し、説
明に際しては必要に応じて添字の無い番号で代表する。

【００１０】左右のスプロケット２１Ｌ，２１Ｒはそれ
ぞれ装置フレーム１０を左右に貫通した支持軸３１の端
部に固定され、また、スプロケット２２Ｌ，２３Ｌとス
プロケット２２Ｒ，２３Ｒとはそれぞれ支持軸３２Ｌ，
３２Ｒで一体回転可能に取り付けられる。支持軸３１に
は中間部にスプロケット３３が固設され、このスプロケ
ット３３と駆動モータ３４の回転軸に固設されたスプロ
ケット３５との間にチェーン９９が掛装されている。図
示および詳細な説明は割愛するが、駆動モータ３４は、
図外の制御回路に接続され、支持軸３２、スプロケット
２１，２２およびチェーン２５等を介してスプロケット
２２Ｌ，２２Ｒを回転駆動、すなわちチェーン２４を走
行駆動する。

【００１１】チェーン２６Ｌ，２６Ｒには、その走行方
向に所定間隔離間して複数のテーブル４０が取り付けら
れる。テーブル４０は、チェーン２６Ｌ，２６Ｒ間に橋
架された略棒状の支持部材４１に垂直に棒状の複数（本
実施例では６本）のフォーク部材４２を回転自在に取り
付けて構成される。支持部材４１は、両端にアーム状の
支持片４１ａが固着され、支持片４１ａを回動自在に貫
通した取付ピン（図示せず）で各チェーン２６Ｌ，２６
Ｒに取付ピン廻りに揺動自在に取り付けられる。この支
持部材４１には両側部にそれぞれ鋳造等で成形された略
Ｌ字形のアーム部材４３が固着されてチェーン２６の走
行方向後方へ支持部材４１およびフォーク部材４２と直
角な方向に延出し、アーム部材４３に先端にローラ（滑
動部材）４４が回転自在に設けられる。このテーブル４
０は、後述するように、チェーン２６の走行でチェーン
２６とともに上下に移動し、上昇時にはローラ４４が第
１案内部材に係合してフォーク部材４２が水平状態に保
持され、下降時にはローラ４４が第２案内部材６２に係
合してフォーク部材４２が鉛直状態に保持される。

【００１２】また、装置フレーム１０には、左右両側部
にそれぞれ上下に延在する第１案内部材６１Ｌ，６１Ｒ
と第２案内部材６２Ｌ，６２Ｒとが固設され、さらに、
スプロケット２２と略等しい高さで押出シリンダ装置６
３が、また、スプロケット２４の近傍上方でコロ搬送コ
ンベア６４が設けられる。第１案内部材６１は、図３ａ
に示すように、内面にローラ４４が転動可能に配置され
た断面Ｌ字形のアングルからなり、下端に図１中右方に
湾曲した受取案内部（下側受渡部材に相当）６５が一体
に形成される。この第１案内部材６１にはテーブル４０
の上昇時においてローラ４４がフォーク部材４２を水平
状態に保持するように転動自在に係合し、また、受取案
内部６５にはテーブル４０がスプロケット２４の周りを
旋回移動する際にローラ４４が係合する。

【００１３】なお、６９は第１案内部材６１Ｌ，６１Ｒ
の上方位置にそれぞれ設けられた衝当案内部材であり、
この衝当案内部材６９は第２案内部材６２の上端に向か
って斜め上方に延在する。この衝当案内部材６９は、第
１案内部材６１の上端から離脱したローラ４４が衝当
し、このローラ４４を下側面で図１中斜め右上方へ案内
する。

【００１４】第２案内部材６２は、図３ｂに示すよう
に、断面Ｌ字形の２つのアングル６６，６７を所定間隔
を隔て平行に延設して構成される。これらアングル６
６，６７は、その間にローラ４４が転動可能に係合する
ガイド部を形成し、上端にそれぞれ離間するように湾曲
した受取案内部（上側受渡部材に相当）６６ａ，６７ａ
が一体に形成される。この第２案内部材６２にはテーブ
ル４０の下降時においてローラ４４がフォーク部材４２
を鉛直状態に保持するようにアングル６６，６７間に転
動自在に係合し、また、受取案内部６６ａ，６７ａには
テーブル４０がスプロケット２３の周りを旋回移動する
際にローラ４４が係合する。

【００１５】なお、述べるまでもないが、上記受取案内
部６５，６６ａ，６７ａは各案内部材６１，６２と別個
独立の部材から構成して装置フレーム１０に取り付ける
こと、また、受取案内部６５を第２案内部材６２に、受
取案内部６６ａ，６７ａを上昇案内部６１に設けること
も可能である。また、上記説明では、滑動部材として転
動するローラ４４を例示するが、摩擦摺動するスライダ
ー等を滑動部材として用いることも可能である。

【００１６】押出シリンダ装置６３は、空圧のロッドレ
スシリンダから構成され、テーブル４０の上側払出位置
に対応して配設される。この押圧シリンダ６３は、上側
払出位置に到達したテーブル４０上の物品Ｇを押圧して
払い出す。コロ搬送コンベア６４は、装置フレーム１０
に棒状の支持部材７１をチェーン２６と直角な水平方向
に取り付け、この支持部材７１に平行に上記テーブル４
０のフォーク部材４２が通過可能な間隔を隔て複数のコ
ロ７２を水平方向に延設して構成される。このコロ搬送
コンベア６４は、テーブル４０の下側荷受け位置に対応
して設けられて図示しないコンベアと連続し、持ち上げ
ようとする物品Ｇを搬送する。なお、図１中、９８はプ
ッシャーガイドである。

【００１７】この実施例にあっては、チェーン２６の走
行に伴いスプロケット２３，２４間を各テーブル４０が
上下に移動し、テーブル４０がコロ搬送コンベア６４の
コロ７２上の物品Ｇをフォーク部材４２上に載置して上
側払出位置まで持ち上げ、テーブル４０が上側払出位置
に到達すると押出シリンダ装置６３がテーブル４０上の
物品Ｇを押し出してテーブル４０外へ払い出す。

【００１８】ここで、テーブル４０は、自由状態ではア
ーム部材４３等とフォーク部材４２の重量が釣り合う姿
勢、すなわち、図１中鎖線に示すようにフォーク部材４
２が先端を下方にする傾斜状態、アーム部材４３が先端
のローラ４４を下方とする傾斜状態で安定するが、上昇
時においては、ローラ４４が第１案内部材６１を転動し
てフォーク部材４２が水平状態に、すなわち、物品Ｇを
載置可能な状態に保持され、また、下降時においては、
ローラ４４が第２案内部材６２を転動してフォーク部材
４２が鉛直な状態に保持される。したがって、物品を支
障無く持ち上げることができ、装置全体の大きさを小さ
くでき、また、その構造も複雑化することがない。

【００１９】そして、第１案内部材６１には受取案内部
６５が、また、第２案内部材６２には受取案内部６６
ａ，６７ａが形成されているため、ローラ４４は第１案
内部材６１から第２案内部材６２への移動、また、第２
案内部材６２から第１案内部材６１への移動も円滑に支
障無く行うことができる。すなわち、テーブル４０は、
上述したように物品Ｇが載置されない自由状態（図１鎖
線状態）で各フォーク部材４２とアーム部材４３の重量
が釣り合う姿勢に取付ピン周りに回動するため、上下の
転回位置でローラ４４が第１および第２案内部材６１，
６２から離脱すると上記姿勢で移動するが、この姿勢で
テーブル４０が回動してもローラ４４は受取案内部６
５，６６ａ，６７ａにより案内部材６１，６２に向け案
内されて部材６１，６２と係合するため、連続的な作動
が確保される。

【００２０】

【発明の効果】以上説明したように、この発明に係る扛
上装置によれば、テーブルは扛上時には滑動部材を第１
案内部材に係合させることで水平状態に保持され、ま
た、下降時には第２案内部材に滑動部材を係合させるこ
とで鉛直状態に保持されるため、全体構造の小型化と簡
素化が図れ、安価に達成でき、また、滑動部材が第１案
内部材と第２案内部材との間を移動する際には滑動部材
は上側受渡部材（下側受渡部材）により案内されるため
テーブルの上昇と下降との連続性を保持できるという効
果がある。

【００２１】そして、請求項２記載の扛上装置は、上記
効果に加えて、テーブルが上方の払出位置に到達すると
押出シリンダ装置によりテーブルから物品を押し出すこ
とができるため、自動化を促進できるという効果が得ら
れる。また、請求項３記載の扛上装置によれば、テーブ
ルの位置に係わりなくコロ搬送コンベアにより搬送され
た物品をテーブルにより順次連続して持ち上げることが
でき、物品の受渡しが容易かつ連続的に行え、自動化も
より容易となるという効果が得られる。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明の一実施例にかかる扛上装置の側面図
である。

【図２】同扛上装置の背面図である。

【図３】ａが図１のａ−ａ矢視断面図、ｂが図１のｂ−
ｂ矢視断面図である。

【符号の説明】

１０ 装置フレーム ２１ スプロケット ２２ スプロケット ２３ スプロケット ２４ スプロケット ２６ チェーン ３４ 駆動モータ ４０ テーブル ４１ 支持部材 ４２ フォーク部材 ４３ アーム部材 ４４ ローラ（滑動部材） ６１ 第１案内部材 ６２ 第２案内部材 ６３ 押圧シリンダ ６４ コロ搬送コンベア ６５ 受取案内部（下側受渡部材） ６６ アングル ６６ａ 受取案内部（上側受渡部材） ６７ アングル ６７ａ 受取案内部（上側受渡部材） ６９ 衝当案内部材 ７１ 支持部材 ７２ コロ Ｇ 物品

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 装置フレームの両側にそれぞれ上下に離
   間した一対のスプロケットを回転自在に支持して該スプ
   ロケット間にチェーンを掛装し、前記スプロケットの少
   なくとも１つをモータに連結するとともに、前記各チェ
   ーン間に走行方向に間欠的に複数の支持部材を橋架し、
   該支持部材に物品を載置可能なテーブルと先端に滑動部
   材が設けられたアームとを一体回動自在に取り付けると
   ともに、 前記装置フレームに、前記チェーンと平行に延在し前記
   テーブルの扛上時に前記滑動部材が前記テーブルを水平
   状態に保持して滑動可能な第１案内部材と、前記チェー
   ンと平行に延在し前記テーブルの下降時に前記滑動部材
   が前記テーブルを鉛直状態に保持して滑動可能な第２案
   内部材と、該第２案内部材の下端と前記第１案内部材の
   下端との間に位置し前記第２案内部材との係合が外れた
   前記滑動部材を前記第１案内部材の下端に案内する下側
   受渡部材と、前記第２案内部材の上端と前記第１案内部
   材の上端との間に位置し前記第１案内部材との係合が外
   れた前記滑動部材を前記第２案内部材の上端に案内する
   上側受渡部材とを設けたことを特徴とする扛上装置。
2. 【請求項２】 前記装置フレームに前記上側のスプロケ
   ットと略同一高さ位置で前記テーブル上の物品を押出可
   能な押出シリンダ装置を設けた請求項１記載の扛上装
   置。
3. 【請求項３】 前記装置フレームの下方部に片持ち型コ
   ロ搬送コンベアを設けるとともに、前記テーブルを複数
   のフォーク部材で構成して前記コロ搬送コンベアのコロ
   間を通過可能に配設した請求項１または請求項２記載の
   扛上装置。