KR20010034048A - 향상된 신호 위치 측정 장치 - Google Patents
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Abstract
Description
Claims (11)
- 다른 위치들을 갖는 복수의 수신기들을 포함하고, 적어도 두개의 수신기들에 의해 수신된 신호들 간의 지연차를 추정하기 위한 지연차 추정 수단과, 상기 지연차로부터 신호원 위치를 결정하기 위한 위치 결정 수단을 포함하는 신호원 위치 측정 장치에 있어서,상기 신호원 위치 측정 장치는 상기 신호원 및 상기 수신기들 간의 경로들의 임펄스 응답들을 나타내는 복수의 함수들을 결정하기 위한 임펄스 응답 결정 수단을 포함하며, 상기 지연 추정 수단은 상기 함수들로부터 상기 지연차를 결정하도록 배열되는 것을 특징으로 하는 신호원 위치 측정 장치.
- 제 1 항에 있어서, 상기 지연 추정 수단은 상기 함수들로부터의 상관 함수의 계산에 의해 상기 지연차를 결정하도록 배열되는 것을 특징으로 하는 신호원 위치 측정 장치.
- 제 1 항 또는 제 2 항에 있어서, 상기 임펄스 응답 결정 수단은 상기 수신기들에 의해 제공된 신호들로부터 필터된 신호들을 도출해내기 위한 조정가능 필터들을 포함하고, 상기 신호원 위치 측정 장치는 상기 필터된 신호들로부터 조합된 신호를 도출해내기 위한 조합 수단을 포함하고, 상기 임펄스 응답 결정 수단은 상기 조합된 신호의 파워 측정치를 최대화하도록 상기 조정가능 필터들을 제어하기 위한 제어 수단을 포함하고, 상기 제어 수단은 상기 필터된 신호들의 조합된 파워 이득 측정치를 소정의 값으로 제한하도록 배열되는 것을 특징으로 하는 신호원 위치 측정 장치.
- 제 3 항에 있어서, 상기 제어 수단은 상기 조정가능 필터들의 전달 함수의 공액인 전달 함수를 갖는 복수의 또다른 조정가능 필터들을 포함하고, 상기 또다른 조정가능 필터들은 상기 조합된 오디오 신호로부터 필터된 조합 오디오 신호들을 도출해내도록 배열되고, 상기 제어 수단은 상기 조합된 신호의 파워 측정치를 최대화하고, 상기 입력 신호들에 대응하는 상기 필터된 조합 신호 및 상기 입력 신호들 간의 차 측정치를 최소화하도록 상기 조정가능 필터들 및 상기 또다른 조정가능 필터들의 전달 함수들을 제어함으로써 상기 처리된 신호들의 조합 파워 이득 측정치를 소정의 값으로 제한하도록 배열되는 것을 특징으로 하는 신호원 위치 측정 장치.
- 적어도 두개의 수신기들에 의해 수신된 신호들 간의 지연차를 추정하기 위한 지연 추정 수단에 있어서,신호원 위치 측정 장치는 신호원 및 상기 수신기들 간의 경로들의 임펄스 응답을 나타내는 복수의 함수들을 결정하기 위한 임펄스 응답 결정 수단을 포함하고, 상기 지연 추정 수단은 상기 함수들로부터 지연값을 결정하도록 배열되는 것을 특징으로 하는 지연 추정 수단.
- 제 5 항에 있어서, 상기 지연 추정 수단은 상기 함수들을 상관시킴으로써 상기 지연차를 결정하도록 배열되는 것을 특징으로 하는 지연 추정 수단.
- 제 5 항 또는 제 6 항에 있어서, 상기 임펄스 응답 결정 수단은 상기 수신기들에 의해 제공된 신호들로부터 필터된 신호들을 도출해내기 위한 조정가능 필터들을 포함하고, 상기 신호원 위치 측정 장치는 상기 필터된 신호들로부터 조합된 신호를 도출해내기 위한 조합 수단을 포함하고, 상기 임펄스 응답 결정 수단은 상기 조합된 신호의 파워 측정치를 최대화하도록 상기 조정가능 필터들을 제어하기 위한 제어 수단을 포함하고, 상기 제어 수단은 상기 필터된 오디오 신호들의 조합된 파워 이득 측정치를 소정의 값으로 제한하도록 배열되는 것을 특징으로 하는 지연 추정 수단.
- 제 7 항에 있어서, 상기 제어 수단은 상기 조정가능 필터들의 전달 함수의 공액인 전달 함수를 갖는 복수의 또다른 조정가능 필터들을 포함하고, 상기 또다른 조정가능 필터들은 상기 조합된 오디오 신호로부터 필터된 조합 오디오 신호들을 도출해내도록 배열되고, 상기 제어 수단은 상기 조합된 오디오 신호의 파워 측정치를 최대화하고, 상기 입력 오디오 신호들에 대응하는 상기 필터된 조합 오디오 신호 및 상기 입력 오디오 신호들 간의 차 측정치를 최소화하도록 상기 조정가능 필터들 및 상기 또다른 조정가능 필터들의 전달 함수들을 제어함으로써 상기 처리된 오디오 신호들의 조합 파워 이득 측정치를 소정의 값으로 제한하도록 배열되는 것을 특징으로 하는 지연 추정 수단.
- 신호원을 향하는 방향으로 카메라를 포인팅하기 위한 카메라 포인팅 수단을 포함하고, 상기 신호원의 위치를 결정하기 위한 신호원 위치 측정 장치를 포함하는 비디오 통신 장치로서, 상기 신호원 위치 측정 장치는 다른 위치들을 갖는 복수의 수신기들을 포함하고, 적어도 두개의 수신기들에 의해 수신된 신호들 간의 지연차를 추정하기 위한 지연 추정 수단과, 상기 지연차로부터 신호원 위치를 결정하기 위한 위치 결정 수단을 포함하는, 상기 비디오 통신 장치에 있어서,상기 신호원 위치 측정 장치는 상기 신호원 및 상기 수신기들 간의 경로들의 임펄스 응답들을 나타내는 복수의 함수들을 결정하기 위한 임펄스 응답 결정 수단을 포함하며, 상기 지연 추정 수단은 상기 함수들로부터 상기 지연값을 결정하도록 배열되는 것을 특징으로 하는 비디오 통신 장치.
- 제 9 항에 있어서, 상기 임펄스 응답 결정 수단은 상기 수신기들에 의해 제공된 신호들로부터 필터된 신호들을 도출해내기 위한 조정가능 필터들을 포함하고, 상기 신호원 위치 측정 장치는 상기 필터된 신호들로부터 조합된 신호를 도출해내기 위한 조합 수단을 포함하고, 상기 임펄스 응답 결정 수단은 상기 조합된 신호의 파워 측정치를 최대화하도록 상기 조정가능 필터들을 제어하기 위한 제어 수단을 포함하고, 상기 제어 수단은 상기 필터된 오디오 신호들의 조합된 파워 이득 측정치를 소정의 값으로 제한하도록 배열되는 것을 특징으로 하는 비디오 통신 장치.
- 다른 위치들을 갖는 복수의 수신기들을 이용하는 신호원 위치 측정 방법으로서, 적어도 두개의 수신기들에 의해 수신된 신호들 간의 지연차를 추정하는 단계와, 상기 지연차로부터 신호원 위치를 결정하는 단계를 포함하는, 상기 신호원 위치 측정 방법에 있어서,상기 신호원 위치 측정 방법은 상기 신호원 및 상기 수신기들 간의 경로들의 임펄스 응답들을 나타내는 복수의 함수들을 결정하는 단계를 포함하며, 상기 함수들로부터 상기 지연값을 결정하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 신호원 위치 측정 방법.
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