KR20000061294A - 교통위반 단속 시스템 - Google Patents
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Abstract
본 발명은 교통신호 위반차량을 단속하기 위한 시스템에 관한 것으로 특히 교통의 흐름을 원활히 하며, 신호위반 차량에 대한 단속을 할 수 있도록 한 시스템으로 횡단보도 신호등의 상태를 출력하는 신호 출력기와; 차량의 속도를 감지하기 위한 속도 감지센서와; 진입하는 차량이 신호를 위반하였는지를 검지하기 위한 센서와; 위반차량을 촬영하며 번호판을 인식하기 위한 인식용 카메라와; 신호등 및 위반차량의 배경을 촬영하기위한 배경촬영 카메라와; 이들을 제어하기 위한 중앙제어장치로 구성됨을 특징으로 한다.
본 발명의 또다른 특징은 광센서에 의해 주야간을 판단하여 야간에는 조명장치를 구동 시키는 단계와; 신호등이 적색인가를 판단하는 단계와; 상기 단계에서 신호등의 신호가 적색이 아닐시 과속운행모드로 작동하고, 신호등의 신호가 적색신호일때 신호위반 모드로 작동하는 단계로 이루어 지며, 상기 과속 운행모드는 제한 속도를 설정하는 과정과; 차량의 진입여부를 판단하는 과정과; 상기 과정에서 차량이 진입하였을때 차량의 속도를 측정하는 과정과; 상기 과정에서 측정된 차량의 속도가 제한속도 이상인가를 판단하는 과정과; 상기 과정에서 측정된 차량의 속도가 제한속도 이상일때 인식용 카메라가 과속차량의 전방을 촬영하는 과정과; 상기 과정에서 촬영된 화상을 인식하는 과정과; 상기 과정에서 인식된 화상데이터를 교통관제 시스템으로 압축 전송하는 과정으로 이루어지며, 신호위반모드는 차량 제한속도를 리셋트하는 과정과; 차량의 진입여부를 판단하는 과정과; 상기 과정에서 진입차량이 없을시 신호 위반 모드로 작동하고 진입차량이 검지되면 신호등 및 배경촬영용 카메라가 일차 촬영하는 과정과; 인식용 카메라로 차량의 전면을 촬영하는 과정과; 상기 과정에서 촬영된 화상을 인식하는 과정과; 신호등 및 배경촬영 카메라가 2차 촬영하는 과정과; 상기 과정에서 촬영된 데이터를 교통관제 시스템으로 압축전송하는 과정으로 이루어짐을 특징으로 하는 교통 단속 시스템.
Description
본 발명은 교통신호 위반차량을 단속하기 위한 시스템에 관한 것으로 특히 교통의 흐름을 원활히 하며, 신호위반 차량에 대한 단속을 할 수 있도록 한 교통 단속 시스템이다.
현재 교통신호 위반의 단속은 교통경찰이 교차로 또는 횡단보도 신호를 위반하는 차량을 적발하여 스티카를 발부하는 시스템으로 운용되고 있으나 교통경찰이 신호위반 차량을 적발시 위반사실을 증명할 수 없으므로 시비가 벌어지는 일이 많으며, 위반사실을 적발하기 위하여 많은 인원이 필요하게 된다.
또한 운전자는 단속경찰이 없을 경우에는 신호를 무시하고 주행하는 경우가 많아 사고를 유발하는 요인이 되었다.
본 발명은 상기와 같은 문제점을 해소하기 위하여 안출한 것으로 신호위반 차량을 카메라로 촬영하여 위반사실이 촬영된 사진을 위반자에게 제시하므로서 위반사실에 대한 시비를 없앨 수 있도록 함에 본 발명의 목적이 있다.
본 발명의 또다른 목적은 신호위반 차량의 적발을 무인시스템으로 작동하여 인력의 낭비를 줄일 수 있도록 함에 있다.
상기 목적을 달성하기 위한 본 발명은 교차로 또는 횡단보도 신호등의 상태를 출력하는 신호 출력기와; 차량의 속도를 감지하기 위한 속도 감지센서와; 진입하는 차량이 신호를 위반하였는지를 검지하기 위한 센서와; 위반차량을 촬영하며 번호판을 인식하기 위한 인식용 카메라와; 신호등 및 위반차량의 배경을 촬영하기위한 배경촬영 카메라와; 이들을 제어하기 위한 중앙제어장치로 구성됨을 특징으로 한다.
본 발명의 또다른 특징은 광센서에 의해 주야간을 판단하여 야간에는 조명장치를 구동시키는 단계와; 신호등이 적색인가를 판단하는 단계와; 상기 단계에서 신호등의 신호가 적색이 아닐시 과속운행모드로 작동하고, 신호등의 신호가 적색신호일때 신호위반 모드로 작동하는 단계로 이루어 지며, 상기 과속 운행모드는 제한 속도를 설정하는 과정과; 차량의 진입여부를 판단하는 과정과; 상기 과정에서 차량이 진입하였을때 차량의 속도를 측정하는 과정과; 상기 과정에서 측정된 차량의 속도가 제한속도 이상인가를 판단하는 과정과; 상기 과정에서 측정된 차량의 속도가 제한속도 이상일때 인식용 카메라가 과속차량의 전방을 촬영하는 과정과; 상기 과정에서 촬영된 화상을 인식하는 과정과; 상기 과정에서 인식된 화상데이터를 교통관제 시스템으로 압축 전송하는 과정으로 이루어지며, 신호위반모드는 차량 제한속도를 리셋트하는 과정과; 차량의 진입여부를 판단하는 과정과; 상기 과정에서 진입차량이 없을시 신호 위반 모드로 작동하고 진입차량이 검지되면 신호등 및 배경촬영용 카메라가 일차 촬영하는 과정과; 인식용 카메라로 차량의 전면을 촬영하는 과정과; 상기 과정에서 촬영된 화상을 인식하는 과정과; 신호등 및 배경촬영 카메라가 2차 촬영하는 과정과; 상기 과정에서 촬영된 데이터를 교통관제 시스템으로 압축전송하는 과정으로 이루어짐을 특징으로 한다.
도 1 은 본 발명의 설치 예시도
도 2 는 본 발명 시스템의 개략도
도 3 은 본 발명의 흐름도
도 4 는 과속운영 모드의 흐름도
도 5 는 신호위반 모드의 흐름도
이하 본 발명의 구성 및 작용효과를 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명하면 다음과 같다.
우선 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 구성을 설명하면 도로 10의 노면에 형성되는 횡단보도 12의 차량의 진입방향으로 전방에 속도 검지센서 15와 차량진입 감지센서 16가 설치하되 상기 센서는 루프코일 또는 피에조센서가 사용된다.
또한 도로에 설치되는 전방의 신호등 20에는 인식용 카메라 22와 조명장치 24가 설치되고, 후방에는 상기 신호등 20과 도로변의 배경을 촬영하기 위한 카메라 26와 조명장치 27가 설치되고 또한 이들을 제어하기 위한 제어장치 29가 신호등을 유지하기 위한 포스트에 설치되어 있다.
위와같이 구성되는 본 발명은 횡단보도 12에 신호를 제공하는 신호등 20의 신호가 적색신호가 아닌 청색 또는 황색신호에서는 과속차량 단속 모드를 운행하여 과속하는 차량을 단속하게 되며, 신호등의 신호가 적색신호일시에는 신호를 무시하고 운전하는 차량을 단속하기 위한 신호위반 모드로 동작하게 된다.
이를 구체적으로 설명하면 모니터에 인식되는 신호등에 신호가 적색신호일 경우 신호등 20에서 출력하는 신호와 비교하여 일치할 경우에는 적색신호로 판단하여 신호위반 모드로 작용하며, 일치하지 않을 경우에는 고장으로 판단하여 과속운영모드로 작동하게 된다.
이때 과속운영 모드에서는 우선 도로의 제한속도에 맞추어 제한속도를 설정하여 셋팅하게 되며, 이후 속도감지 센서 15에 차량이 진입하게 되면 차량의 속도를 측정하게 되는데 이는 제1센서 15a를 통과한 차량이 제2센서 15b를 통과하는 시간을 측정하여 과속여부를 판단하게 되는 것으로 이때 사용되는 센서는 도로면에 매설되는 루프코일을 사용하여 전자장의 변화를 측정하여 감지할 수 있으며, 피에조소자를 이용할 수도 있다.
상기 과정에서 속도감지 센서 15를 통과하는 차량이 과속으로 판단되면 인식용 카메라 22가 작동하여 과속차량의 전면을 촬영하게 되며, 야간에는 조명등 24가 작동하여 선명한 화상을 촬영할 수 있도록 하는데 상기 조명등 24는 운전자의 시야를 방해하지 않도록 적외선 라이트를 사용한다.
이후 촬영된 영상을 인식하여 인식된 결과와 차량의 속도값, 위반장소, 위반시간 데이터와 함께 교통관제 시스템으로 압축전송한다.
상기 과정을 반복수행하며 과속차량을 단속할 수 있도록 하며 센터로 보내어진 화상은 교통관제 센터의 컴퓨터에서 자동으로 차량번호판을 판독하여 운전자에게 발송하게 되며 이와같은 과정은 본 발명 출원인의 선등록 제88320호에 소개된 바와 동일하므로 상세한 설명은 생략한다.
또한 신호위반 모드에서는 신호등의 신호가 적색신호 이므로 이동차량은 정지 하여야 하므로 과속운영모드를 운영하지 않으므로 제한속도를 리셋트 시킨다.
이후 신호를 위반하고 횡단보도에 차량이 진입하였는가를 감지하기 위한 신호위반 감지센서 16에 차량이 진입 했는가를 감지하여 진입차량이 없을때에는 초기과정으로 리턴하고 도로에 매설된 검지센서 16에 차량의 진입이 검지되면 차량의 뒷부분과 적색신호등이 나오는 배경을 배경용 카메라 26를 이용하여 일차 칼라 영상으로 촬영함과, 동시에 차량의 앞부분을 인식용 카메라 22가 촬영하여 인식하게 된다.
이후 0.3∼0.4초 후 차량의 뒷부분과 적색신호등이 나오는 배경용 카메라 26를 이용하여 이차 촬영을 실시한다.
위와같이 촬영된 영상은 차량번호를 자동으로 인식한후 촬영된 배경영상 두장과 인식영상 한장, 인식결과 및 위반장소와 시간 데이터를 전용선을 통해 교통관제 센터로 압축전송하게 되며, 상기 과정을 반복 수행하게 된다.
이후 교통관제 센터에서는 입력되는 데이터를 받아 일차로 촬영된 영상과 이차로 촬영된 영상을 비교하여 이차로 촬영된 영상이 일차로 촬영된 영상에 비하여 차량이 진행하고 있는 것이라 판단되면 신호위반 차량으로 판단하며, 이차 촬영된 영상이 일차 촬영된 영상과 동일하여 차량이 정지하고 있는 상태라 판단하면 검지센서를 통과 하였더라도 신호위반이 아닌것으로 판단하게 된다.
상기한 바와같이 본 발명에 의하면 신호위반 차량을 무인시스템으로 운영할 수 있어 인력의 낭비를 줄일 수 있으며 위반차량의 영상을 운전자에게 제시하므로써 불필요한 민원의 발생을 줄일 수 있게 되는 것이다.
Claims (7)
- 횡단보도 신호등의 상태를 출력하는 신호 출력기와; 차량의 속도를 감지하기 위한 속도 감지센서와; 진입하는 차량이 신호를 위반하였는지를 검지하기 위한 센서와; 위반차량을 촬영하며 번호판을 인식하기 위한 인식용 카메라와; 신호등 및 위반차량의 배경을 촬영하기위한 배경촬영 카메라와; 이들을 제어하기 위한 중앙제어장치로 구성됨을 특징으로 하는 교통 단속 시스템.
- 청구항 1에 있어서상기 센서는 루프코일을 이용하여 전자장의 변화로 차량의 진입 및 속도를 감지함을 특징으로 하는 교통 단속 시스템.
- 청구항 1에 있어서상기 센서는 피에조 소자를 사용함을 특징으로 하는 교통 단속 시스템.
- 광센서에 의해 주 야간을 판단하여 야간에는 조명장치를 구동시키는 단계와; 신호등이 적색인가를 판단하는 단계와;상기 단계에서 신호등의 신호가 적색이 아닐시 과속운행모드로 작동하고, 신호등의 신호가 적색신호일때 신호위반 모드로 작동하는 단계로 이루어 지는 교통 단속 방법.
- 청구항 4에 있어서상기 과속 운행모드는 제한 속도를 설정하는 과정과;차량의 진입여부를 판단하는 과정과;상기 과정에서 차량이 진입하였을때 차량의 속도를 측정하는 과정과;상기 과정에서 측정된 차량의 속도가 제한속도 이상인가를 판단하는 과정과; 상기 과정에서 측정된 차량의 속도가 제한속도 이상일때 인식용 카메라가 과속차량의 전방을 촬영하는 과정과;상기 과정에서 촬영된 화상을 인식하는 과정과;상기 과정에서 인식된 화상데이터를 교통관제 시스템으로 압축 전송하는 과정으로 이루어지는 교통 단속 방법.
- 청구항 4에 있어서신호위반모드는 차량 제한속도를 리셋트하는 과정과;차량의 진입여부를 판단하는 과정과;상기 과정에서 진입차량이 없을시 신호 위반 모드로 작동하고 진입차량이 검지되면 신호등 및 배경촬영용 카메라가 일차 촬영하는 과정과;인식용 카메라로 차량의 전면을 촬영하는 과정과;상기 과정에서 촬영된 화상을 인식하는 과정과;신호등 및 배경촬영 카메라가 2차 촬영하는 과정과;상기 과정에서 촬영된 데이터를 교통관제 시스템으로 압축전송하는 과정으로 이루어짐을 특징으로 하는 교통단속방법.
- 청구항 6에 있어서신호등 및 배경촬영용 카메라가 일차 촬영하는 과정과 이차 촬영하는 과정 사이의 시간이 0.3 ∼0.4초임을 특징으로 하는 교통 단속 방법.
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