KR101912861B1 - 교통위반 단속 시스템 및 그 제어방법 - Google Patents

교통위반 단속 시스템 및 그 제어방법 Download PDF

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Abstract

본 발명은 교통위반 단속 시스템 및 그 제어방법에 관한 것이다. 본 발명에 따른 교통위반 단속 시스템은, 도로 상의 신호등 정지선을 통과하여 주행하는 차량을 감지할 수 있도록 도로에 설치되는 차량 감지장치와, 도로 상의 신호등 정지선을 통과하여 주행하는 차량을 전방에서 촬영할 수 있도록 신호등 정지선보다 전방에 설치되는 전면 촬영 카메라와, 신호등 정지선을 통과하여 주행하는 차량에 전방에서 조명광을 비출 수 있도록 신호등 정지선보다 전방에 설치되는 전면 조명장치와, 신호등 정지선을 통과하여 주행하는 차량을 후방에서 촬영할 수 있도록 신호등 정지선보다 후방에 설치되는 후면 촬영 카메라와, 신호등 정지선을 통과하여 주행하는 차량에 후방에서 조명광을 비출 수 있도록 신호등 정지선보다 후방에 설치되는 후면 조명장치와, 제어부를 포함한다. 제어부는 신호등 정지선을 통과하여 주행하는 차량의 신호 위반 또는 과속 여부를 판단하고, 전면 촬영 카메라, 전면 조명장치, 후면 촬영 카메라 및 후면 조명장치를 제어한다.

Description

교통위반 단속 시스템 및 그 제어방법{TRAFFIC VIOLATION ENFORCEMENT SYSTEM AND METHOD FOR CONTROLLING THE SAME}
본 발명은 교통위반 단속 시스템에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 속도 위반, 교통신호 위반 등의 교통법규를 위반한 차량을 촬영하여 단속할 수 있는 교통위반 단속 시스템 및 그 제어방법에 관한 것이다.
현대인에게 자동차는 없어서는 안 될 생활 수단으로 자리 잡았고, 도로를 주행하는 차량의 수도 급증하고 있다. 자동차는 매우 편리한 운송 수단이지만 과속이나 신호 위반으로 인한 사고 발생 시 심각한 인명 피해 및 재산 피해를 초래할 수 있다.
교통 사고의 대부분은 자동차의 신호 위반이나 과속에 의해 발생한다고 해도 과언이 아니다. 따라서 안전한 교통 환경을 만들기 위해서는 운전자가 교통법규를 지키면서 자동차를 운행해야 하며, 이를 위해서는 교통법규 위반에 대한 단속은 필수적이라고 할 수 있다.
현재 교통법규 위반의 단속은 교통 경찰이 직접 도로에서 과속 차량이나 신호 위반 차량을 적발하는 방법이나, 교차로 등에 설치된 단속 카메라로 신호 위반 차량이나 과속 차량을 촬영하는 방법이 이용되고 있다. 교통법규 위반 차량 단속 시 교통 위반 사실에 대한 시시비비를 없애기 위해서는 교통 위반 사실을 증명할 수 있는 구체적인 증거가 필요하다. 따라서 차량을 촬영하여 교통 위반을 단속하는 교통위반 단속 시스템은 차량이 교통법규를 위반한 시점에 맞춰 차량을 정확하게 촬영할 수 있어야 한다.
교통위반 단속 시스템은 차량이 신호를 위반하거나 과속한 시점에 차량을 촬영하는 기본적인 구성은 같지만, 관련법에 따라 나라마다 다소의 차이가 있다. 국내의 경우 교통위반 단속 시스템은 단속 카메라가 차량의 전면을 촬영할 수 있도록 구성된 반면, 유럽의 경우 교통위반 단속 시스템은 단속 카메라가 차량의 후면을 촬영할 수 있도록 구성되어 있다.
단속 카메라가 차량의 전면을 촬영하는 교통위반 단속 시스템은 도로에 매설되는 차량 감지 센서가 교차로의 정지선 부근에 설치되고, 단속 카메라는 차량의 전면을 촬영할 수 있도록 정지선 전방 상측에 설치된다. 이러한 교통위반 단속 시스템은 차량 전면의 번호판을 비교적 선명하게 촬영할 수 있지만, 차량의 전방에 설치된 신호등은 촬영할 수가 없어 차량의 신호 위반에 대한 충분한 증거로 이용되기에 부족한 부분이 있다.
단속 카메라가 차량의 후면을 촬영하는 교통위반 단속 시스템은 단속 카메라가 교차로의 정지선 후방에 설치됨으로써, 차량의 후면과 차량 전방의 신호등을 모두 촬영할 수 있다. 그러나 이러한 교통위반 단속 시스템은 번호판이 차체의 후면 안쪽으로 들어가 장착된 차량이 있고, 차량의 길이가 다르므로 번호판 인식 정확도가 떨어지는 단점이 있다.
공개특허공보 제2010-0047052호 (2010. 05. 07.)
본 발명은 상술한 바와 같은 점을 감안하여 안출된 것으로, 교통법규를 위반하는 차량의 전면 및 후면을 정확하게 촬영함으로써 교통법규 위반 차량을 더욱 효과적으로 단속할 수 있는 교통위반 단속 시스템 및 그 제어방법을 제공하는 것을 목적으로 한다.
상술한 바와 같은 목적을 해결하기 위한 본 발명에 따른 교통위반 단속 시스템은, 도로 상의 신호등 정지선을 통과하여 주행하는 차량을 감지할 수 있도록 도로에 설치되는 차량 감지장치; 도로 상의 신호등 정지선을 통과하여 주행하는 차량을 전방에서 촬영할 수 있도록 상기 신호등 정지선보다 전방에 설치되는 전면 촬영 카메라; 상기 신호등 정지선을 통과하여 주행하는 차량에 전방에서 조명광을 비출 수 있도록 상기 신호등 정지선보다 전방에 설치되는 전면 조명장치; 상기 신호등 정지선을 통과하여 주행하는 차량을 후방에서 촬영할 수 있도록 상기 신호등 정지선보다 후방에 설치되는 후면 촬영 카메라; 상기 신호등 정지선을 통과하여 주행하는 차량에 후방에서 조명광을 비출 수 있도록 상기 신호등 정지선보다 후방에 설치되는 후면 조명장치; 및 도로 상에 설치된 신호등의 작동 신호 및 상기 차량 감지장치의 감지 신호를 수신하여 상기 신호등 정지선을 통과하여 주행하는 차량의 신호 위반 또는 과속 여부를 판단하고, 상기 전면 촬영 카메라, 상기 전면 조명장치, 상기 후면 촬영 카메라 및 상기 후면 조명장치를 제어하는 제어부;를 포함한다.
상기 제어부는, 상기 차량 감지장치로부터 수신한 감지 신호를 이용하여 차량의 속도 및 차량의 길이를 검출하고, 검출된 차량의 속도와 길이를 상기 전면 촬영 카메라, 상기 전면 조명장치, 상기 후면 촬영 카메라 및 상기 후면 조명장치의 제어에 이용할 수 있다.
상기 제어부는, 상기 차량 감지장치가 감지한 차량의 길이가 설정된 길이 이상이면 상기 전면 촬영 카메라가 상기 신호등 정지선을 통과하여 주행하는 차량을 복수 회 촬영하도록 상기 전면 촬영 카메라 및 상기 전면 조명장치를 제어하되, 차량의 속도에 따라 상기 전면 촬영 카메라 및 상기 전면 조명장치의 작동 간격을 조절할 수 있다.
상기 제어부는, 상기 후면 촬영 카메라가 상기 신호등 정지선을 통과하여 주행하는 차량을 복수 회 촬영하도록 상기 후면 촬영 카메라 및 상기 후면 조명장치를 제어하되, 차량의 속도에 따라 상기 후면 촬영 카메라 및 상기 후면 조명장치의 작동 간격을 조절할 수 있다.
상기 제어부는 상기 후면 촬영 카메라가 연속 촬영하는 차량이 상기 후면 촬영 카메라로부터 멀어짐에 따라 상기 후면 조명장치의 밝기를 단계적으로 증가시킬 수 있다.
상기 차량 감지장치는 차량을 감지할 수 있는 제 1 센서와, 차량을 감지할 수 있도록 제 1 센서보다 전방에 설치되는 제 2 센서와, 차량을 감지할 수 있도록 제 2 센서보다 전방에 설치되는 제 3 센서를 포함할 수 있다.
상기 차량 감지장치의 제 1 센서 및 제 3 센서는 차량의 하중에 의해 작동하는 하중 센서이고, 상기 제 2 센서는 차량의 공간 점유 상태를 확인할 수 있는 금속 감지 센서일 수 있다.
상기 전면 조명장치는 그 조명광으로 적외선을 이용하고, 상기 후면 조명장치는 그 조명광으로 백색광을 이용할 수 있다.
한편, 상술한 바와 같은 목적을 해결하기 위한 본 발명에 따른 교통위반 단속 시스템의 제어방법은, (a) 도로 상에 설치된 신호등의 작동 신호와, 도로 상의 신호등 정지선을 통과하여 주행하는 차량을 감지할 수 있도록 도로에 설치되는 차량 감지장치의 감지 신호를 수신하는 단계; (b) 상기 차량 감지장치의 감지 신호로부터 차량의 속도를 검출하여 차량의 과속 여부를 판단하는 단계; (c) 신호등의 작동 신호와 차량 감지장치의 감지 신호로부터 차량의 신호 위반 여부를 판단하는 단계; (d) 해당 차량이 신호 위반에 해당하거나, 신호 위반 및 과속에 모두 해당하는 경우, 전면 촬영 카메라로 신호등 정지선을 통과하여 주행하는 차량을 전방에서 촬영하고, 후면 촬영 카메라로 신호등 및 차량을 후방에서 촬영하는 단계; 및 (e) 해당 차량이 과속에만 해당하는 경우, 전면 촬영 카메라로 신호등 정지선을 통과하여 주행하는 차량을 전방에서 촬영하는 단계;를 포함한다.
본 발명에 따른 교통위반 단속 시스템의 제어방법은, (f) 상기 (a) 단계 이후, 상기 차량 감지장치의 감지 신호로부터 차량의 길이를 검출하는 단계;를 더 포함하고, 상기 (d) 단계에서, 차량의 길이가 설정된 길이 이상이면 상기 전면 촬영 카메라로 차량을 복수 회 촬영할 수 있다.
상기 (d) 단계에서, 상기 전면 촬영 카메라로 차량을 복수 회 촬영할 때 차량의 속도에 따라 상기 전면 촬영 카메라의 촬영 간격을 조절할 수 있다.
상기 (d) 단계에서, 상기 신호등 정지선을 통과하여 주행하는 차량을 후방에서 조명광을 비추면서 상기 후면 촬영 카메라로 차량을 복수 회 촬영하되, 차량의 속도에 따라 상기 후면 촬영 카메라 및 상기 후면 조명장치의 작동 간격을 조절할수 있다.
상기 (d) 단계에서, 상기 후면 촬영 카메라가 연속 촬영하는 차량이 상기 후면 촬영 카메라로부터 멀어짐에 따라 상기 후면 조명장치의 밝기를 단계적으로 증가시킬 수 있다.
본 발명에 따른 교통위반 단속 시스템은 교통위반을 하여 주행하는 차량의 전면 및 후면을 모두 촬영함으로써 교통위반 차량을 더욱 효과적으로 단속할 수 있다. 특히, 신호위반 차량을 촬영할 때, 차량뿐만 아니라 신호등도 함께 촬영함으로써 신호위반 차량에 대한 신뢰도 높은 증거 수집이 가능하다.
또한 본 발명에 따른 교통위반 단속 시스템은 차량의 길이를 측정하고, 교통위반 차량의 길이에 따라 전면 촬영 카메라가 차량의 전방에서 주행 차량을 촬영하는 촬영 회수를 조절함으로써 차량의 교통위반 증거 수집에 유리하다.
또한 본 발명에 따른 교통위반 단속 시스템은 차량의 주행 속도에 따라 촬영 간격을 제어함으로써, 교통위반 차량에 대한 보다 정확한 촬영 이미지를 획득할 수 있다.
또한 본 발명에 따른 교통위반 단속 시스템은 후면 촬영 카메라로 차량을 후방에서 복수 회 촬영하되, 차량이 후면 촬영 카메라로부터 멀어짐에 따라 차량의 후면을 조명하는 후면 조명장치의 조명 밝기를 단계적으로 밝아지게 조절함으로써, 차량 후면에 대한 보다 명확한 촬영 이미지를 획득할 수 있다.
도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 교통위반 단속 시스템이 교차로에 설치된 상태를 나타낸 것이다.
도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 교통위반 단속 시스템의 구성을 개략적으로 나타낸 블록도이다.
도 3 및 도 4는 본 발명의 일실시예에 따른 교통위반 단속 시스템의 차량 감지장치에 의한 차량의 길이를 측정 방법을 설명하기 위한 것이다.
도 5는 본 발명의 일실시예에 따른 교통위반 단속 시스템의 작용을 설명하기 위한 것이다.
도 6은 본 발명의 일실시예에 따른 교통위반 단속 시스템의 제어방법을 설명하기 위한 제어 흐름도이다.
이하, 본 발명에 따른 교통위반 단속 시스템 및 그 제어방법를 도면을 참조하여 상세히 설명한다.
도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 교통위반 단속 시스템이 교차로에 설치된 상태를 나타낸 것이고, 도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 교통위반 단속 시스템의 구성을 개략적으로 나타낸 블록도이다.
도 1 및 도 2에 나타낸 것과 같이, 본 발명의 일실시예에 따른 교통위반 단속 시스템(100)은 도로를 주행하는 차량을 감지하기 위한 차량 감지장치(110)와, 차량의 전면을 촬영하기 위한 전면 촬영 카메라(120) 및 전면 조명장치(125)와, 차량의 후면을 촬영하기 위한 후면 촬영 카메라(130) 및 후면 조명장치(135)와, 제어부(140)를 포함한다. 이러한 교통위반 단속 시스템(100)은 도로의 교차로에 설치되어 교차로에서 신호를 위반하거나 과속하는 차량을 촬영함으로써 교통위반하는 차량을 단속할 수 있다.
차량 감지장치(110)는 도로 상의 신호등 정지선(20)을 통과하여 주행하는 차량을 감지할 수 있도록 도로에 설치된다. 차량 감지장치(110)는 도로에 매설되어 그 위를 통과하는 차량을 감지하고, 그 감지 신호를 제어부(140)에 송신한다. 제어부(140)는 차량 감지장치(110)의 감지 신호로부터 차량의 속도 및 길이를 검출할 수 있다.
도 1 내지 도 4를 참조하면, 차량 감지장치(110)는 상호 이격되어 배치되는 제 1 센서(111)와, 제 2 센서(112) 및 제 3 센서(113)를 포함한다. 이들 센서(111)(112)(113)는 도로를 주행하는 차량이 제 1 센서(111), 제 2 센서(112) 및 제 3 센서(113)를 차례로 통과할 수 있도록 상호 이격되어 배치된다. 이들 세 개의 센서(111)(112)(113) 중에서 제 1 센서(111)와 제 3 센서(113)로는 차량의 하중에 의해 작동하는 하중 센서가 이용될 수 있고, 제 2 센서(112)는 차량의 점유 상태를 확인할 수 있는 금속 감지 센서가 이용될 수 있다.
이들 센서(111)(112)(113) 각각의 이격 거리는 고정된 값이므로, 제어부(140)는 각 센서(111)(112)(113) 간의 이격 거리와 각 센서(111)(112)(113)에서의 감지 신호 발생 시간을 이용하여 그 위를 통과하는 차량의 속도를 구할 수 있다. 예를 들어, 제어부(140)는 차량이 제 1 센서(111)와 제 2 센서(112) 사이를 통과하는 속도와, 차량이 제 2 센서(112)와 제 3 센서(113) 사이를 통과하는 속도와, 차량이 제 1 센서(111)와 제 3 센서(113) 사이를 통과하는 속도를 구하고, 이들 속도의 평균값을 차량의 속도로 판독할 수 있다.
또한 세 개의 센서(111)(112)(113)를 이용하면 그 위를 통과하는 차량의 길이 판독이 가능하다. 예를 들어, 도 3에 나타낸 것과 같이, 길이가 일정 길이 미만인 승용차는 차량 감지장치(110)를 통과하는 동안 적어도 일부분이 제 2 센서(112) 위에 놓인 상태에서 제 1 센서(111)와 제 3 센서(113)에 동시에 하중을 가할 수 없다. 반면, 도 4에 나타낸 것과 같이, 길이가 일정 길이 이상인 트럭은 차량 감지장치(110)를 통과하는 동안 적어도 일부분이 제 2 센서(112) 위에 놓인 상태에서 제 1 센서(111)와 제 3 센서(113)에 동시에 하중을 가할 수 있다. 따라서 차량이 차량 감지장치(110)를 통과하는 동안 세 개의 센서(111)(112)(113)의 감지 신호를 분석하면 차량의 길이가 일정 길이 미만인지, 일정 길이 이상인지 판독할 수 있다. 이러한 원리를 이용하면, 세 개의 센서(111)(112)(113) 각각의 길이와 배치 간격 등을 적절하게 설정함으로써, 길이가 일정 길이 미만인 차량(예컨대, 중소형차 등)과 길이가 일정 길이 이상인 차량(예컨대, 트럭, 버스 등)을 구분할 수 있다.
전면 촬영 카메라(120)는 차량의 주행 방향상 신호등 정지선(20)보다 전방에 설치된다. 전면 촬영 카메라(120)는 제어부(140)에 의해 제어되어, 과속이나 신호 위반으로 교차로를 통과하는 차량을 차량의 전방에서 촬영할 수 있다. 전면 촬영 카메라(120)는 신호등 정지선(20)을 통과하는 차량을 전방에서 촬영함으로써, 차량의 전면에 부착된 번호판과 운전자를 촬영할 수 있다.
또한 전면 촬영 카메라(120)는 제어부(140)에 의해 제어되어 일정 길이 미만인 차량에 대한 촬영 회수와 일정 길이 이상인 차량에 대한 촬영 회수를 달리할 수 있다. 예컨대, 전면 촬영 카메라(120)는 일정 길이 미만인 차량에 대해서 1회만 촬영하고, 일정 길이 이상인 차량에 대해서는 2회 이상 촬영할 수 있다. 길이가 상대적으로 긴 차량을 복수 회 촬영하면 교차로를 통과하는 차량의 전면부와, 중간부 및 후면부 등 차량 전체에 대한 촬영 이미지를 확보할 수 있다. 전면 촬영 카메라(120)가 차량을 복수 회 촬영하는 경우 촬영 간격은 차속에 따라 조절될 수 있다. 즉, 차속이 빠르면 촬영 간격을 짧게 함으로써 차량에 대한 온전한 촬영 이미지를 얻을 수 있다. 차량의 전방에서 촬영한 촬영 이미지들은 방범용 자료로 활용될 수도 있다.
전면 조명장치(125)는 전면 촬영 카메라(120)와 같이 차량의 주행 방향상 신호등 정지선(20)보다 전방에 설치된다. 전면 조명장치(125)는 제어부(140)에 의해 제어되어 신호등 정지선(20)을 통과하여 주행하는 차량에 전방에서 조명광을 비춘다. 전면 조명장치(125)는 운전자의 시야를 방해하지 않도록 적외선을 조명광으로 이용할 수 있다. 전면 촬영 카메라(120)와 마찬가지로 전면 조명장치(125)도 차량의 길이에 따라 하나의 차량을 복수 회 조명할 수 있고, 하나의 차량에 대한 조명 간격도 차량의 속도에 따라 조절될 수 있다. 즉, 전면 조명장치(125)는 전면 촬영 카메라(120)와 동기화되어 작동할 수 있다.
전면 촬영 카메라(120)가 조명광 없이 양호한 촬영 이미지를 얻을 수 있는 환경에서는 전면 조명장치(125)가 작동할 필요가 없다. 따라서 제어부(140)는 교차로가 어두울 때만 전면 조명장치(125)를 작동시킬 수 있으며, 교차로에는 밝기를 감지할 수 있는 조도 감지 센서가 설치될 수 있다.
후면 촬영 카메라(130)는 차량의 주행 방향상 신호등 정지선(20)보다 후방에 설치된다. 후면 촬영 카메라(130)는 제어부(140)에 의해 제어되어, 신호 위반으로 교차로를 통과하는 차량을 차량의 후방에서 촬영한다. 후면 촬영 카메라(130)는 신호등 정지선(20)을 통과하는 차량을 후방에서 촬영함으로써, 차량의 후면과 차량 전방의 신호등(10)을 촬영할 수 있다. 이를 위해 후면 촬영 카메라(130)로는 광각 카메라가 이용될 수 있다. 후면 촬영 카메라(130)가 신호를 위반하여 교차로를 통과하는 차량의 후면과 신호등(10)을 동시에 촬영함으로써, 차량의 신호 위반 물증이 되는 촬영 이미지를 확보할 수 있다.
또한 후면 촬영 카메라(130)는 제어부(140)에 의해 제어되어 신호 위반 차량을 복수 회 촬영할 수 있다. 도 5에 나타낸 것과 같이, 차량(30)이 신호를 위반하여 교차로를 통과하는 동안 후면 촬영 카메라(130)는 교차로를 통과 중인 차량(30)을 여러 위치에서 신호등(10)과 함께 촬영함으로써 신호 위반의 증거 자료를 확보할 수 있다. 후면 촬영 카메라(130)가 차량을 복수 회 촬영하는 경우 촬영 간격은 차속에 따라 조절될 수 있다. 즉, 차속이 빠르면 후면 촬영 카메라(130)의 촬영 간격을 짧게 함으로써 교차로 내에서 차량의 위치에 따른 신호등(10) 상태를 확인할 수 있는 촬영 이미지를 얻을 수 있다.
후면 조명장치(135)는 후면 촬영 카메라(130)와 같이 차량의 주행 방향상 신호등 정지선(20)보다 후방에 설치된다. 후면 조명장치(135)는 제어부(140)에 의해 제어되어 신호등 정지선(20)을 통과하여 주행하는 차량에 후방에서 조명광을 비춘다. 후면 조명장치(135)의 조명광은 운전자의 시야를 방해하지 않기 때문에, 전면 조명장치(125)의 조명광보다 밝은 백색광이 이용될 수 있다. 후면 촬영 카메라(130)와 마찬가지로 후면 조명장치(135)도 하나의 차량을 복수 회 조명할 수 있고, 하나의 차량에 대한 조명 간격은 차량의 속도에 따라 조절될 수 있다. 즉, 후면 조명장치(135)는 후면 촬영 카메라(130)와 동기화되어 작동할 수 있다.
후면 조명장치(135)의 조명광 밝기는 단계적으로 조절될 수 있다. 즉, 후면 조명장치(135)는 후면 촬영 카메라(130)가 연속 촬영하는 차량이 후면 촬영 카메라(130)로부터 멀어짐에 따라 그 조명광 밝기가 단계적으로 밝아지도록 제어될 수 있다. 차량이 후면 촬영 카메라(130)로부터 멀어짐에 따라 후면 조명장치(135)의 조명광 밝기를 단계적으로 밝게 조절하면 후면 촬영 카메라(130)가 차량이 멀어지더라도 양호한 품질의 차량 촬영 이미지를 획득할 수 있다.
후면 촬영 카메라(130)가 조명광 없이 양호한 촬영 이미지를 얻을 수 있는 환경에서는 후면 조명장치(135)가 작동할 필요가 없다. 따라서 제어부(140)는 전면 조명장치(125)와 마찬가지로 교차로가 어두울 때만 후면 조명장치(135)를 작동시킬 수 있다.
도 2를 참조하면, 제어부(140)는 교차로 상에 설치된 신호등(10)으로부터 작동 신호를 수신하고, 차량 감지장치(110)로부터 감지 신호를 수신하고, 전면 촬영 카메라(120)와, 전면 조명장치(125)와, 후면 촬영 카메라(130)와, 후면 조명장치(135)를 제어한다. 제어부(140)는 신호등(10)의 작동 신호와 차량 감지장치(110)의 감지 신호를 이용하여 신호등 정지선(20)을 통과하여 주행하는 차량의 신호 위반 또는 과속 여부를 판단한다. 그리고 차량이 교통위반하여 교차로를 통과할 때, 전면 촬영 카메라(120)와 후면 촬영 카메라(130)가 차량을 촬영할 수 있도록 전면 촬영 카메라(120)와 후면 촬영 카메라(130) 등의 동작을 제어한다.
이하에서는, 제어부(140)에 의한 교통위반 단속 시스템(100)의 제어방법에 대하여 설명한다.
도 6에 나타낸 제어 흐름도와 같이, 제어부(140)는 신호등(10)으로부터 작동 신호를 수신하여 신호등(10)의 신호 상태를 판독한다(S10). 차량이 차량 감지장치(110)를 통과하여 주행할 때, 제어부(140)는 차량 감지장치(110)에서 발생하는 감지 신호를 수신한다. 그리고 감지 신호를 이용하여 차량의 속도를 판독하고(S20), 차량의 길이가 일정 길이 미만인지 이상인지 판독한다(S30). 감지 신호로부터 차량의 속도를 판독하는 방법과, 차량의 길이를 판독하는 방법은 상술한 것과 같다.
신호등 정지선(20)을 통과하는 차량의 속도가 판독되면, 제어부(140)는 차량의 속도와 규정 속도를 비교하여 차량의 과속 여부를 판단한다(S40). 이와 함께, 제어부(140)는 차량이 교차로를 통과하는 시점에 신호등(10)의 신호가 어떤 신호인지 판독하여 차량의 신호 위반 여부를 판단한다(S50)(S55). 이와 같이, 제어부(140)는 차량의 과속 여부와 신호 위반 여부를 동시에 판단함으로써, 차량이 과속이나 신호 위반없이 교차로를 통과하는지, 차량이 과속 없이 신호를 위반하는지, 차량이 신호 위반없이 과속하는지를 구분할 수 있다.
차량이 과속과 신호 위반 모두에 해당하는 경우, 제어부(140)는 차량의 길이와 속도에 따라 전면 촬영 카메라(120)와 후면 촬영 카메라(130) 등의 동작을 제어하여 차량의 전면 및 후면을 촬영할 수 있도록 한다(S60). 전면 촬영 카메라(120)로 차량의 전면을 촬영함으로써 차량 전면의 번호판과 운전자가 나타난 촬영 이미지를 얻을 수 있고, 후면 촬영 카메라(130)로 차량을 후방에서 촬영함으로써 차량의 후면과 신호등(10)이 모두 나타난 촬영 이미지를 얻을 수 있다.
차량의 길이가 일정 길이 미만이면, 제어부(140)는 전면 촬영 카메라(120)가 차량의 전면을 1회 촬영할 수 있도록 전면 촬영 카메라(120) 및 전면 조명장치(125)를 제어한다. 그리고 제어부(140)는 후면 촬영 카메라(130)가 교통위반 차량을 후방에서 복수 회 촬영하도록 후면 촬영 카메라(130)와 후면 조명장치(135)를 제어한다. 이때, 후면 촬영 카메라(130)와 후면 조명장치(135)의 작동 간격은 차량의 속도에 따라 조절된다. 차량의 길이가 일정 길이 이상이면, 제어부(140)는 후면 촬영 카메라(130)뿐만 아니라 전면 촬영 카메라(120)도 차량을 전방에서 복수 회 촬영할 수 있도록 전면 촬영 카메라(120)와 전면 조명장치(125)를 제어한다. 이때, 전면 촬영 카메라(120)와 전면 조명장치(125)의 작동 간격은 차량의 속도에 따라 조절된다.
후면 촬영 카메라(130)가 차량을 후방에서 연속 촬영할 때, 제어부(140)는 후면 촬영 카메라(130)가 연속 촬영하는 차량이 후면 촬영 카메라(130)로부터 멀어질수록 후면 조명장치(135)의 조명광 밝기가 밝아지도록 후면 조명장치(135)를 제어한다. 즉, 제어부(140)는 차량이 후면 촬영 카메라(130)로부터 가까울 때보다는 후면 촬영 카메라(130)로부터 멀 때 더 밝은 조명광을 발생하도록 후면 조명장치(135)를 제어함으로써, 차량이 후면 촬영 카메라(130)로부터 멀어지더라도 후면 촬영 카메라(130)가 차량에 대한 양호한 품질의 차량 촬영 이미지를 획득할 수 있도록 한다.
차량이 과속이 아니면서 신호 위반인 경우에도 제어부(140)는 차량의 길이와 속도에 따라 전면 촬영 카메라(120)와 후면 촬영 카메라(130) 등의 동작을 제어하여 차량의 전면 및 후면을 촬영할 수 있도록 한다(S60).
한편, 차량이 신호 위반이 아니면서 과속인 경우, 제어부(140)는 차량의 길이와 속도에 따라 전면 촬영 카메라(120) 등의 동작을 제어하여 차량의 전면을 촬영할 수 있도록 한다(S70). 차량이 신호 위반이 아닌 경우에는 신호등(10)까지 촬영한 촬영 이미지는 없어도 무방하므로, 후면 촬영 카메라(130) 및 후면 조명장치(135)까지 작동시킬 필요는 없다. 차량의 길이가 일정 길이 미만이면, 제어부(140)는 전면 촬영 카메라(120)가 차량의 전면을 1회 촬영할 수 있도록 전면 촬영 카메라(120) 및 전면 조명장치(125)를 제어한다. 반면, 차량의 길이가 일정 길이 이상이면, 제어부(140)는 전면 촬영 카메라(120)가 차량을 전방에서 복수 회 촬영할 수 있도록 전면 촬영 카메라(120)와 전면 조명장치(125)를 제어한다. 이때, 전면 촬영 카메라(120)와 전면 조명장치(125)의 작동 간격은 차량의 속도에 따라 조절된다.
상술한 것과 같이, 본 발명에 따른 교통위반 단속 시스템(100)은 교통법규를 위반하는 차량의 전면 및 후면을 모두 촬영함으로써 교통법규 위반 차량을 더욱 효과적으로 단속할 수 있다. 특히, 신호 위반 차량을 촬영할 때, 차량뿐만 아니라 신호등도 함께 촬영함으로써 신호 위반 차량에 대한 신뢰도 높은 증거 수집이 가능하다.
또한 본 발명에 따른 교통위반 단속 시스템(100)은 차량의 길이를 측정하고, 교통위반 차량의 길이에 따라 전면 촬영 카메라(120)가 차량의 전방에서 주행 차량을 촬영하는 촬영 회수를 조절함으로써 차량의 교통위반 증거 수집에 유리하다.
또한 본 발명에 따른 교통위반 단속 시스템(100)은 차량의 주행 속도에 따라 촬영 간격을 제어함으로써, 교통위반 차량에 대한 보다 정확한 촬영 이미지를 획득할 수 있다.
또한 본 발명에 따른 교통위반 단속 시스템(100)은 후면 촬영 카메라(130)로 차량을 후방에서 복수 회 촬영하되, 차량이 후면 촬영 카메라(130)로부터 멀어짐에 따라 차량의 후면을 조명하는 후면 조명장치(135)의 조명 밝기를 단계적으로 밝아지게 조절함으로써, 차량 후면에 대한 보다 명확한 촬영 이미지를 획득할 수 있다.
이상 본 발명에 대해 바람직한 예를 들어 설명하였으나 본 발명의 범위가 앞에서 설명되고 도시되는 형태로 한정되는 것은 아니다.
예를 들어, 도면에는 차량 감지장치(110)가 하중 센서인 제 1 센서(111)와, 금속 감지 센서인 제 2 센서(112)와, 하중 센서인 제 3 센서(113)가 상호 이격되어 차례로 배치되도록 도로에 매설된 구성인 것으로 나타냈으나, 차량 감지장치는 차량을 감지할 수 있는 다양한 센서가 다양한 개수의 다양한 배치 구조로 설치될 수 있다. 그리고 차량 감지장치는 매립형 구조 이외의 다른 설치 구조로 도로 상에 설치될 수 있다.
또한 본 발명에 따른 교법에 있어서, 차량 감지장치(110)의 감지 신호로부터 차량의 속도를 판독하는 단계, 차량의 길이를 판독하는 단계, 차량에 대한 과속 여부를 판단하는 단계, 차량의 신호 위반을 판단하는 단계 등의 순서는 도 6에 나타낸 제어 흐름도와 같은 것으로 한정되지 않으며, 제어부(140)의 설계에 따라 다양하게 변경될 수 있다.
또한 앞선 설명에서는 후면 촬영 카메라(130)가 신호를 위반하여 교차로를 통과하는 차량에 대해서만 촬영을 수행하는 것으로 설명하였으나, 후면 촬영 카메라(130)는 교차로를 과속으로 통과하는 차량을 촬영할 수 있도록 제어될 수도 있다.
이상, 본 발명을 본 발명의 원리를 예시하기 위한 바람직한 실시예와 관련하여 도시하고 설명하였으나, 본 발명은 그와 같이 도시되고 설명된 그대로의 구성 및 작용으로 한정되는 것이 아니다. 오히려 첨부된 청구범위의 사상 및 범위를 일탈함이 없이 본 발명에 대한 다수의 변경 및 수정이 가능함을 당업자들은 잘 이해할 수 있을 것이다.
10 : 신호등 20 : 신호등 정지선
30 : 차량 100 : 교통위반 단속 시스템
110 : 차량 감지장치 111, 112, 113 : 제 1, 2, 3 센서
120 : 전면 촬영 카메라 125 : 전면 조명장치
130 : 후면 촬영 카메라 135 : 후면 조명장치
140 : 제어부

Claims (13)

  1. 도로 상의 신호등 정지선을 통과하여 주행하는 차량을 감지할 수 있도록 도로에 설치되는 차량 감지장치;
    도로 상의 신호등 정지선을 통과하여 주행하는 차량을 전방에서 촬영할 수 있도록 상기 신호등 정지선보다 전방에 설치되는 전면 촬영 카메라;
    상기 신호등 정지선을 통과하여 주행하는 차량에 전방에서 조명광을 비출 수 있도록 상기 신호등 정지선보다 전방에 설치되는 전면 조명장치;
    상기 신호등 정지선을 통과하여 주행하는 차량을 후방에서 촬영할 수 있도록 상기 신호등 정지선보다 후방에 설치되는 후면 촬영 카메라;
    상기 신호등 정지선을 통과하여 주행하는 차량에 후방에서 조명광을 비출 수 있도록 상기 신호등 정지선보다 후방에 설치되는 후면 조명장치; 및
    도로 상에 설치된 신호등의 작동 신호 및 상기 차량 감지장치의 감지 신호를 수신하여 상기 신호등 정지선을 통과하여 주행하는 차량의 신호 위반 또는 과속 여부를 판단하고, 상기 전면 촬영 카메라, 상기 전면 조명장치, 상기 후면 촬영 카메라 및 상기 후면 조명장치를 제어하는 제어부;를 포함하고,
    상기 차량 감지장치는,
    차량을 감지할 수 있는 제 1 센서;
    차량을 감지할 수 있도록 제 1 센서보다 전방에 설치되는 제 2 센서; 및
    차량을 감지할 수 있도록 제 2 센서보다 전방에 설치되는 제 3 센서;를 포함하며,
    상기 제어부는,
    상기 차량 감지장치로부터 수신한 감지 신호를 이용하여 차량의 속도 및 차량의 길이를 검출하고, 검출된 차량의 속도와 길이를 상기 전면 촬영 카메라, 상기 전면 조명장치, 상기 후면 촬영 카메라 및 상기 후면 조명장치의 제어에 이용하되,
    차량이 상기 제 1 센서와 상기 제 2 센서 사이를 통과하는 속도와, 차량이 상기 제 2 센서와 상기 제 3 센서 사이를 통과하는 속도와, 차량이 상기 제 1 센서와 상기 제 3 센서 사이를 통과하는 속도를 구하고, 이들 속도의 평균값으로 차량의 속도를 검출하고,
    차량이 상기 차량 감지장치를 통과하는 동안 적어도 일부분이 상기 제 2 센서 위에 놓인 상태에서 상기 제 1 센서와 상기 제 3 센서에 동시에 감지되지 않는 경우, 차량의 길이가 설정된 길이 미만인 차량으로 검출하며,
    차량이 상기 차량 감지장치를 통과하는 동안 적어도 일부분이 상기 제 2 센서 위에 놓인 상태에서 상기 제 1 센서와 상기 제 3 센서에 동시에 감지되는 경우, 차량의 길이가 설정된 길이 이상인 차량으로 검출하는 것을 특징으로 하는 교통위반 단속 시스템.
  2. 삭제
  3. 제 1 항에 있어서,
    상기 제어부는,
    상기 차량 감지장치가 감지한 차량의 길이가 설정된 길이 이상이면 상기 전면 촬영 카메라가 상기 신호등 정지선을 통과하여 주행하는 차량을 복수 회 촬영하도록 상기 전면 촬영 카메라 및 상기 전면 조명장치를 제어하되, 차량의 속도에 따라 상기 전면 촬영 카메라 및 상기 전면 조명장치의 작동 간격을 조절하는 것을 특징으로 하는 교통위반 단속 시스템.
  4. 제 1 항에 있어서,
    상기 제어부는,
    상기 후면 촬영 카메라가 상기 신호등 정지선을 통과하여 주행하는 차량을 복수 회 촬영하도록 상기 후면 촬영 카메라 및 상기 후면 조명장치를 제어하되, 차량의 속도에 따라 상기 후면 촬영 카메라 및 상기 후면 조명장치의 작동 간격을 조절하는 것을 특징으로 하는 교통위반 단속 시스템.
  5. 제 4 항에 있어서,
    상기 제어부는 상기 후면 촬영 카메라가 연속 촬영하는 차량이 상기 후면 촬영 카메라로부터 멀어짐에 따라 상기 후면 조명장치의 밝기를 단계적으로 증가시키는 것을 특징으로 하는 교통위반 단속 시스템.
  6. 삭제
  7. 제 1 항에 있어서,
    상기 차량 감지장치의 제 1 센서 및 제 3 센서는 차량의 하중에 의해 작동하는 하중 센서이고, 상기 제 2 센서는 차량의 공간 점유 상태를 확인할 수 있는 금속 감지 센서인 것을 특징으로 하는 교통위반 단속 시스템.
  8. 제 1 항에 있어서,
    상기 전면 조명장치는 그 조명광으로 적외선을 이용하고, 상기 후면 조명장치는 그 조명광으로 백색광을 이용하는 것을 특징으로 하는 교통위반 단속 시스템.
  9. (a) 도로 상에 설치된 신호등의 작동 신호와, 도로 상의 신호등 정지선을 통과하여 주행하는 차량을 감지할 수 있도록 도로에 설치되는 차량 감지장치의 감지 신호를 수신하는 단계;
    (b) 상기 차량 감지장치의 감지 신호로부터 차량의 속도를 검출하여 차량의 과속 여부를 판단하는 단계;
    (c) 신호등의 작동 신호와 차량 감지장치의 감지 신호로부터 차량의 신호 위반 여부를 판단하는 단계;
    (d) 해당 차량이 신호 위반에 해당하거나, 신호 위반 및 과속에 모두 해당하는 경우, 전면 촬영 카메라로 신호등 정지선을 통과하여 주행하는 차량을 전방에서 촬영하고, 후면 촬영 카메라로 신호등 및 차량을 후방에서 촬영하는 단계;
    (e) 해당 차량이 과속에만 해당하는 경우, 전면 촬영 카메라로 신호등 정지선을 통과하여 주행하는 차량을 전방에서 촬영하는 단계; 및
    (f) 상기 (a) 단계 이후, 상기 차량 감지장치의 감지 신호로부터 차량의 길이를 검출하는 단계;를 포함하고,
    상기 차량 감지장치는,
    차량을 감지할 수 있는 제 1 센서;
    차량을 감지할 수 있도록 제 1 센서보다 전방에 설치되는 제 2 센서; 및
    차량을 감지할 수 있도록 제 2 센서보다 전방에 설치되는 제 3 센서;를 포함하며,
    차량이 상기 제 1 센서와 상기 제 2 센서 사이를 통과하는 속도와, 차량이 상기 제 2 센서와 상기 제 3 센서 사이를 통과하는 속도와, 차량이 상기 제 1 센서와 상기 제 3 센서 사이를 통과하는 속도를 구하고, 이들 속도의 평균값으로 차량의 속도를 검출되고,
    차량이 상기 차량 감지장치를 통과하는 동안 적어도 일부분이 상기 제 2 센서 위에 놓인 상태에서 상기 제 1 센서와 상기 제 3 센서에 동시에 감지되지 않는 경우, 차량의 길이가 설정된 길이 미만인 차량으로 검출하며,
    차량이 상기 차량 감지장치를 통과하는 동안 적어도 일부분이 상기 제 2 센서 위에 놓인 상태에서 상기 제 1 센서와 상기 제 3 센서에 동시에 감지되는 경우, 차량의 길이가 설정된 길이 이상인 차량으로 검출하는 것을 특징으로 하는 교통위반 단속 시스템의 제어방법.
  10. 제 9 항에 있어서,
    상기 (d) 단계에서, 차량의 길이가 설정된 길이 이상이면 상기 전면 촬영 카메라로 차량을 복수 회 촬영하는 것을 특징으로 하는 교통위반 단속 시스템의 제어방법.
  11. 제 10 항에 있어서,
    상기 (d) 단계에서, 상기 전면 촬영 카메라로 차량을 복수 회 촬영할 때 차량의 속도에 따라 상기 전면 촬영 카메라의 촬영 간격을 조절하는 것을 특징으로 하는 교통위반 단속 시스템의 제어방법.
  12. 제 9 항 내지 제 11 항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 (d) 단계에서, 상기 신호등 정지선을 통과하여 주행하는 차량을 후방에서 조명광을 비추면서 상기 후면 촬영 카메라로 차량을 복수 회 촬영하되, 차량의 속도에 따라 상기 후면 촬영 카메라 및 후면 조명장치의 작동 간격을 조절하는 것을 특징으로 하는 교통위반 단속 시스템의 제어방법.
  13. 제 12 항에 있어서,
    상기 (d) 단계에서, 상기 후면 촬영 카메라가 연속 촬영하는 차량이 상기 후면 촬영 카메라로부터 멀어짐에 따라 상기 후면 조명장치의 밝기를 단계적으로 증가시키는 것을 특징으로 하는 교통위반 단속 시스템의 제어방법.
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