JP2000285380A - 速度違反車両検出装置 - Google Patents
速度違反車両検出装置Info
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- JP2000285380A JP2000285380A JP11091847A JP9184799A JP2000285380A JP 2000285380 A JP2000285380 A JP 2000285380A JP 11091847 A JP11091847 A JP 11091847A JP 9184799 A JP9184799 A JP 9184799A JP 2000285380 A JP2000285380 A JP 2000285380A
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 従来のこの種の速度違反車両検出装置では通
過車両の車幅を検出できないので無人取締が行えない。 【解決手段】 その光ビームが走行車線に対して斜め前
方及び斜め後方に横断するように第３の光センサ２ｃと
第４の光センサ２ｄとを設置し、Ｔ１とＴ２との比によ
り道路横方向の車両の左端の通過位置を算出すると共
に、Ｔ１’とＴ２との比により道路横方向の車両の右端
の通過位置を算出し、当該車両の車幅と当該車両中央の
道路横方向の通過位置を算出する手段を備えた。
過車両の車幅を検出できないので無人取締が行えない。 【解決手段】 その光ビームが走行車線に対して斜め前
方及び斜め後方に横断するように第３の光センサ２ｃと
第４の光センサ２ｄとを設置し、Ｔ１とＴ２との比によ
り道路横方向の車両の左端の通過位置を算出すると共
に、Ｔ１’とＴ２との比により道路横方向の車両の右端
の通過位置を算出し、当該車両の車幅と当該車両中央の
道路横方向の通過位置を算出する手段を備えた。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、道路を走行中の車
両の走行速度を計測し、速度違反車両を検出する速度違
反車両検出装置に関する。
両の走行速度を計測し、速度違反車両を検出する速度違
反車両検出装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】この種の速度違反車両検出装置に用いら
れる設置型の速度測定装置には、 （１）．例えば特願平８−４２１９５号公報「速度監視
記録装置」で開示された装置のように、レーダ速度測定
器を用い、被測定車両からのドップラ周波数を受信して
走行速度を計測する装置。 （２）．例えば特願平１０−３６９７１４号公報「速度
測定器及び速度違反車両取締システム」で開示された装
置のように、光学式距離計を用いて単位時間当たりの距
離データの変化量によって走行速度を計測する装置。 （３）．所定距離を通過する車両の通過時間を光センサ
で検出する装置などがある。
れる設置型の速度測定装置には、 （１）．例えば特願平８−４２１９５号公報「速度監視
記録装置」で開示された装置のように、レーダ速度測定
器を用い、被測定車両からのドップラ周波数を受信して
走行速度を計測する装置。 （２）．例えば特願平１０−３６９７１４号公報「速度
測定器及び速度違反車両取締システム」で開示された装
置のように、光学式距離計を用いて単位時間当たりの距
離データの変化量によって走行速度を計測する装置。 （３）．所定距離を通過する車両の通過時間を光センサ
で検出する装置などがある。
【０００３】レーダ速度測定器を用いる装置は、通過時
間を光センサで検出する装置のように、予め道路に設置
しておく必要はないが、トンネル内で使用できない、装
置が複雑高価になる、複数台の車両が並走している場合
に正確に計測できない、レーダ感知器で発見され易い等
の欠点がある。また光学式距離計を用いる装置は、上述
のような欠点はないが、反射率の低い車両は検出できな
い等の欠点がある。従って取締場所や目的によって、こ
れらの速度測定装置の何れかが使い分けられている。
間を光センサで検出する装置のように、予め道路に設置
しておく必要はないが、トンネル内で使用できない、装
置が複雑高価になる、複数台の車両が並走している場合
に正確に計測できない、レーダ感知器で発見され易い等
の欠点がある。また光学式距離計を用いる装置は、上述
のような欠点はないが、反射率の低い車両は検出できな
い等の欠点がある。従って取締場所や目的によって、こ
れらの速度測定装置の何れかが使い分けられている。
【０００４】図２は、所定距離を通過する車両の通過時
間を光センサで検出する方法を採用する従来の速度違反
車両検出装置の一例を示すブロック図である。図２にお
いて、１は車両、２ａ，２ｂ，２ｃはそれぞれ送受光
器、３ａ，３ｂ，３ｃはそれぞれ反射板、４は信号処理
部、５はＣＣＤカメラ、５２はその画角、６は記録部で
ある。なお各送受光器２ａ，２ｂ，２ｃからは光ビーム
が出射され、それぞれ対応する反射板３ａ，３ｂ，３ｃ
で反射されて反射光が再びそれぞれの送受光器２ａ，２
ｂ，２ｃへ入射されるようになっており、送受光器２ａ
と２ｂとは距離Ｌ１離して設置されて速度測定に用いら
れ、送受光器２ｃは走行車線に対して斜めに設置されて
車両が道路のどの位置（横幅上の位置）を通過したかを
検出するのに用いられる。
間を光センサで検出する方法を採用する従来の速度違反
車両検出装置の一例を示すブロック図である。図２にお
いて、１は車両、２ａ，２ｂ，２ｃはそれぞれ送受光
器、３ａ，３ｂ，３ｃはそれぞれ反射板、４は信号処理
部、５はＣＣＤカメラ、５２はその画角、６は記録部で
ある。なお各送受光器２ａ，２ｂ，２ｃからは光ビーム
が出射され、それぞれ対応する反射板３ａ，３ｂ，３ｃ
で反射されて反射光が再びそれぞれの送受光器２ａ，２
ｂ，２ｃへ入射されるようになっており、送受光器２ａ
と２ｂとは距離Ｌ１離して設置されて速度測定に用いら
れ、送受光器２ｃは走行車線に対して斜めに設置されて
車両が道路のどの位置（横幅上の位置）を通過したかを
検出するのに用いられる。
【０００５】次に図２に示す装置の動作について説明す
る。車両１が図面白抜きの矢印方向に走行すると、始め
にＳ１点で送受光器２ｃへ入射している光ビームが遮断
されその通過時間が信号処理部４でカウントされ、次に
Ｓ２点で送受光器２ａへ入射している光ビームが遮断さ
れその通過時間がカウントされ、最後にＳ３点で送受光
器２ｂへ入射している光ビームが遮断されその通過時刻
がカウントされる。
る。車両１が図面白抜きの矢印方向に走行すると、始め
にＳ１点で送受光器２ｃへ入射している光ビームが遮断
されその通過時間が信号処理部４でカウントされ、次に
Ｓ２点で送受光器２ａへ入射している光ビームが遮断さ
れその通過時間がカウントされ、最後にＳ３点で送受光
器２ｂへ入射している光ビームが遮断されその通過時刻
がカウントされる。
【０００６】そしてＳ２〜Ｓ３を通過した時間がＴ２で
あったとすれば、この車両１の通過速度は（Ｌ１／Ｔ
２）で検出でき、またＳ１〜Ｓ２を通過する通過時間Ｔ
１と通過時間Ｔ２との比により、この車両が走行車線の
どの位置を通過したか（送受光器寄りか反射板寄りか中
央寄りか）を判別でき、速度違反車両であった場合、信
号処理部４からＣＣＤカメラ５へ通過位置情報に基づく
撮影タイミング信号が出力され、車両１が車両ナンバー
と共に撮像され、記録部６へ記録される。
あったとすれば、この車両１の通過速度は（Ｌ１／Ｔ
２）で検出でき、またＳ１〜Ｓ２を通過する通過時間Ｔ
１と通過時間Ｔ２との比により、この車両が走行車線の
どの位置を通過したか（送受光器寄りか反射板寄りか中
央寄りか）を判別でき、速度違反車両であった場合、信
号処理部４からＣＣＤカメラ５へ通過位置情報に基づく
撮影タイミング信号が出力され、車両１が車両ナンバー
と共に撮像され、記録部６へ記録される。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】従来の通過時間を光セ
ンサで検出する方式の速度違反車両検出装置は以上のよ
うに構成され動作するが、この装置では通過する車両の
大きさが判別できないという問題点があった。例えばこ
の種の装置を用いて取締を行う場合、車両ナンバーが撮
影できない等の関係から、通常，二輪車の撮影は除外す
る必要があるが、従来の装置では二輪車と四輪車との区
別ができないため無人取締を行うことができない。また
図２から明らかなように、車両１の左端（送受光器２ｃ
を逆斜め方向に設置した場合には車両１の右端となる）
が道路のどの位置を通過するかによって撮像タイミング
が決定されてしまうため、通過した車両の幅が、大き過
ぎたり小さ過ぎたりすると車両の撮影位置が必ずしも画
角の中心とはならない、問題点があった。
ンサで検出する方式の速度違反車両検出装置は以上のよ
うに構成され動作するが、この装置では通過する車両の
大きさが判別できないという問題点があった。例えばこ
の種の装置を用いて取締を行う場合、車両ナンバーが撮
影できない等の関係から、通常，二輪車の撮影は除外す
る必要があるが、従来の装置では二輪車と四輪車との区
別ができないため無人取締を行うことができない。また
図２から明らかなように、車両１の左端（送受光器２ｃ
を逆斜め方向に設置した場合には車両１の右端となる）
が道路のどの位置を通過するかによって撮像タイミング
が決定されてしまうため、通過した車両の幅が、大き過
ぎたり小さ過ぎたりすると車両の撮影位置が必ずしも画
角の中心とはならない、問題点があった。
【０００８】本発明はかかる問題点を解決するためにな
されたものであり、従来の装置に簡単な構成を付加する
だけで通過する車両の大きさを及び正確な道路上の通過
位置を判別できる速度違反車両検出装置を提供すること
を目的としている。
されたものであり、従来の装置に簡単な構成を付加する
だけで通過する車両の大きさを及び正確な道路上の通過
位置を判別できる速度違反車両検出装置を提供すること
を目的としている。
【０００９】
【課題を解決するための手段】本発明の速度違反車両検
出装置は、入射する光ビームが遮断されることで車両の
通過を検出する光センサを用い、第１の光センサと第２
の光センサとをその光ビームが走行車線に対して垂直に
なるように距離Ｌ１離して路肩に設置し、この距離Ｌ１
を車両が通過した場合にこれらの光センサを用いてその
通過時間Ｔ２を計測し、Ｌ１／Ｔ２で通過した車両の走
行速度を検出し、速度違反車両をその前方から斜め後方
に向けて設置したＣＣＤカメラで撮影する速度違反車両
検出装置において、その光ビームが走行車線に対して斜
め前方及び斜め後方に横断するように第３の光センサと
第４の光センサとを設置することとし、車両が通過する
場合に第３の光センサ，第４の光センサ，第１の光セン
サ，第２の光センサの順に光ビームが遮断されるように
４つの光センサを走行車線の一方の路肩に設置し、前記
第３の光センサで検出される前記車両の通過時刻から前
記第１の光センサで検出される前記車両の通過時刻まで
の間の時間をＴ１とし、前記第４の光センサで検出され
る前記車両の通過時刻から前記第１の光センサで検出さ
れる前記車両の通過時刻までの間の時間をＴ１’とした
場合、前記Ｔ１とＴ２との比により道路横方向の前記車
両の左端（又は右端）の通過位置を算出すると共に、前
記Ｔ１’とＴ２との比により道路横方向の前記車両の右
端（又は左端）の通過位置を算出し、当該車両の車幅と
当該車両中央の道路横方向の通過位置を算出する手段を
備えたことを特徴とする。
出装置は、入射する光ビームが遮断されることで車両の
通過を検出する光センサを用い、第１の光センサと第２
の光センサとをその光ビームが走行車線に対して垂直に
なるように距離Ｌ１離して路肩に設置し、この距離Ｌ１
を車両が通過した場合にこれらの光センサを用いてその
通過時間Ｔ２を計測し、Ｌ１／Ｔ２で通過した車両の走
行速度を検出し、速度違反車両をその前方から斜め後方
に向けて設置したＣＣＤカメラで撮影する速度違反車両
検出装置において、その光ビームが走行車線に対して斜
め前方及び斜め後方に横断するように第３の光センサと
第４の光センサとを設置することとし、車両が通過する
場合に第３の光センサ，第４の光センサ，第１の光セン
サ，第２の光センサの順に光ビームが遮断されるように
４つの光センサを走行車線の一方の路肩に設置し、前記
第３の光センサで検出される前記車両の通過時刻から前
記第１の光センサで検出される前記車両の通過時刻まで
の間の時間をＴ１とし、前記第４の光センサで検出され
る前記車両の通過時刻から前記第１の光センサで検出さ
れる前記車両の通過時刻までの間の時間をＴ１’とした
場合、前記Ｔ１とＴ２との比により道路横方向の前記車
両の左端（又は右端）の通過位置を算出すると共に、前
記Ｔ１’とＴ２との比により道路横方向の前記車両の右
端（又は左端）の通過位置を算出し、当該車両の車幅と
当該車両中央の道路横方向の通過位置を算出する手段を
備えたことを特徴とする。
【００１０】また予めしきい値を定め、当該車両の車幅
がこのしきい値から外れていた場合には、前記ＣＣＤカ
メラでの撮影は行わないことを特徴とする。また前記Ｃ
ＣＤカメラに画角調整手段を設け、当該車両の車幅の情
報によりその撮像画角を調整して当該車両を撮影するこ
とを特徴とする。さらに当該車両中央の道路上の通過位
置の情報により前記ＣＣＤカメラのシャッタタイミング
を決定する手段を備えたことを特徴とする。
がこのしきい値から外れていた場合には、前記ＣＣＤカ
メラでの撮影は行わないことを特徴とする。また前記Ｃ
ＣＤカメラに画角調整手段を設け、当該車両の車幅の情
報によりその撮像画角を調整して当該車両を撮影するこ
とを特徴とする。さらに当該車両中央の道路上の通過位
置の情報により前記ＣＣＤカメラのシャッタタイミング
を決定する手段を備えたことを特徴とする。
【００１１】
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図面
を参照して説明する。図１は、本発明の一実施形態を示
すブロック図である。図１において、１は車両、２ａ，
２ｂ，２ｃ，２ｄはそれぞれ送受光器、３ａ，３ｂ，３
ｃ，３ｄはそれぞれ反射板、４は信号処理部、５はＣＣ
Ｄカメラ、６は記録部である。また５１はＣＣＤカメラ
５の画角調整器、５２はその画角を示す。
を参照して説明する。図１は、本発明の一実施形態を示
すブロック図である。図１において、１は車両、２ａ，
２ｂ，２ｃ，２ｄはそれぞれ送受光器、３ａ，３ｂ，３
ｃ，３ｄはそれぞれ反射板、４は信号処理部、５はＣＣ
Ｄカメラ、６は記録部である。また５１はＣＣＤカメラ
５の画角調整器、５２はその画角を示す。
【００１２】各送受光器２ａ，２ｂ，２ｃ，２ｄからは
光ビームが出射され、それぞれ対応する反射板３ａ，３
ｂ，３ｃ，３ｄで反射されて再びそれぞれの送受光器２
ａ，２ｂ，２ｃ，２ｄへ反射光が入射されるようになっ
ており、送受光器２ａと２ｂとは予め定めた距離Ｌ１離
して設置されて速度測定に用いられる。また送受光器２
ｃ，２ｄはそれぞれ走行車線に対して互いに逆斜め方向
に設置され、車両１が通過した場合に一方の送受光器
（図１に示す実施形態では送受光器２ｃ）では車両の左
端の通過を検出し、他方の送受光器（図１に示す実施形
態では送受光器２ｄ）では車両の右端の通過を検出する
構成としている。
光ビームが出射され、それぞれ対応する反射板３ａ，３
ｂ，３ｃ，３ｄで反射されて再びそれぞれの送受光器２
ａ，２ｂ，２ｃ，２ｄへ反射光が入射されるようになっ
ており、送受光器２ａと２ｂとは予め定めた距離Ｌ１離
して設置されて速度測定に用いられる。また送受光器２
ｃ，２ｄはそれぞれ走行車線に対して互いに逆斜め方向
に設置され、車両１が通過した場合に一方の送受光器
（図１に示す実施形態では送受光器２ｃ）では車両の左
端の通過を検出し、他方の送受光器（図１に示す実施形
態では送受光器２ｄ）では車両の右端の通過を検出する
構成としている。
【００１３】すなわち図１において、速度測定用スター
ト送受光器２ａと速度測定用ストップ送受光器２ｂとを
距離Ｌ１離して走行車線に対して垂直方向に設置し、右
端走行位置検出用送受光器２ｃと左端走行位置検出用送
受光器２ｄとを走行車線に対して互いに逆斜め方向に設
置する。なお各々の送受光器間の位置関係は予め定めて
おく。各送受光器２ａ，２ｂ，２ｃ，２ｄから送光され
る光ビームは、それぞれ対応する反射板３ａ，３ｂ，３
ｃ，３ｄで反射され、その反射光が再び各送受光器２
ａ，２ｂ，２ｃ，２ｄに入射され受光される。また画角
調整器５１（具体的にはズームレンズ駆動装置）が取り
付けられたＣＣＤカメラ５は、車両１の前面が撮影でき
るように走行車線に対して後方斜め方向に向けて設置
し、各送受光器２ａ，２ｂ，２ｃ，２ｄとの位置関係は
予め定めておく。
ト送受光器２ａと速度測定用ストップ送受光器２ｂとを
距離Ｌ１離して走行車線に対して垂直方向に設置し、右
端走行位置検出用送受光器２ｃと左端走行位置検出用送
受光器２ｄとを走行車線に対して互いに逆斜め方向に設
置する。なお各々の送受光器間の位置関係は予め定めて
おく。各送受光器２ａ，２ｂ，２ｃ，２ｄから送光され
る光ビームは、それぞれ対応する反射板３ａ，３ｂ，３
ｃ，３ｄで反射され、その反射光が再び各送受光器２
ａ，２ｂ，２ｃ，２ｄに入射され受光される。また画角
調整器５１（具体的にはズームレンズ駆動装置）が取り
付けられたＣＣＤカメラ５は、車両１の前面が撮影でき
るように走行車線に対して後方斜め方向に向けて設置
し、各送受光器２ａ，２ｂ，２ｃ，２ｄとの位置関係は
予め定めておく。
【００１４】車両１の通過により、受光状態が遮断され
ることで検出される４個の各送受光器２ａ，２ｂ，２
ｃ，２ｄの通過検出信号は、信号処理部４に入力され、
信号処理部４で演算処理が行われてＣＣＤカメラ５の画
角調整器５１へ画角調整信号（ズームレンズの倍率を制
御する信号）が出力され、またＣＣＤカメラ５本体へは
シャッタトリガ信号が出力される。撮像された画像は記
録部６に記録される。
ることで検出される４個の各送受光器２ａ，２ｂ，２
ｃ，２ｄの通過検出信号は、信号処理部４に入力され、
信号処理部４で演算処理が行われてＣＣＤカメラ５の画
角調整器５１へ画角調整信号（ズームレンズの倍率を制
御する信号）が出力され、またＣＣＤカメラ５本体へは
シャッタトリガ信号が出力される。撮像された画像は記
録部６に記録される。
【００１５】次に図１に示す実施形態の動作について説
明する。被測定車両１が、例えば走行車線の中央よりも
進行方向に対して左側を図面白抜きの矢印方向へ走行す
る場合、まずＳ１地点で車両１の左端が送受光器２ｃの
光ビームを遮断し、その次にＳ１’地点で車両１の右端
が送受光器２ｄの光ビームを遮断し、次にＳ２地点でス
タート送受光器２ａの光ビームを遮断し、次にＳ３地点
でストップ送受光器２ｂの光ビームを遮断することにな
る。なお車両１が走行車線中央よりも進行方向に対して
右側を走行してきた場合には、Ｓ１とＳ１’の通過順序
が逆になる。
明する。被測定車両１が、例えば走行車線の中央よりも
進行方向に対して左側を図面白抜きの矢印方向へ走行す
る場合、まずＳ１地点で車両１の左端が送受光器２ｃの
光ビームを遮断し、その次にＳ１’地点で車両１の右端
が送受光器２ｄの光ビームを遮断し、次にＳ２地点でス
タート送受光器２ａの光ビームを遮断し、次にＳ３地点
でストップ送受光器２ｂの光ビームを遮断することにな
る。なお車両１が走行車線中央よりも進行方向に対して
右側を走行してきた場合には、Ｓ１とＳ１’の通過順序
が逆になる。
【００１６】そして各送受光器２ａ〜２ｄからの通過検
出信号は信号処理部４に入力され、それぞれの車両通過
時刻が検出され、信号処理部４では車両１の速度，道路
上の通過位置，車幅を算出する。すなわち車両１が距離
Ｌ１離れたＳ２〜Ｓ３間を時間Ｔ２で通過したとすれ
ば、通過速度は（Ｌ１／Ｔ２）で算出され、車両１がＳ
１〜Ｓ２を時間Ｔ１で通過しＳ１’〜Ｓ２を時間Ｔ１’
で通過したとすれば、それぞれＴ１とＴ２の比、Ｔ１’
とＴ２の比により、車両１の右端及び左端の道路上の通
過位置を検出でき、それぞれの通過位置から車両１の車
幅が算出される。
出信号は信号処理部４に入力され、それぞれの車両通過
時刻が検出され、信号処理部４では車両１の速度，道路
上の通過位置，車幅を算出する。すなわち車両１が距離
Ｌ１離れたＳ２〜Ｓ３間を時間Ｔ２で通過したとすれ
ば、通過速度は（Ｌ１／Ｔ２）で算出され、車両１がＳ
１〜Ｓ２を時間Ｔ１で通過しＳ１’〜Ｓ２を時間Ｔ１’
で通過したとすれば、それぞれＴ１とＴ２の比、Ｔ１’
とＴ２の比により、車両１の右端及び左端の道路上の通
過位置を検出でき、それぞれの通過位置から車両１の車
幅が算出される。
【００１７】そして通過した車両１の車幅が予め定めた
しきい値内であり、且つ速度違反車両であった場合に
は、信号処理部４からＣＣＤカメラ５の画角調整器５１
へ車幅情報に基づく画角調整信号が送られ、通過する車
両の車幅に合った画角に調整され（具体的にはズームレ
ンズの倍率が制御され）、また信号処理部４からＣＣＤ
カメラ５へ通過位置情報に基づく撮影タイミング信号が
出力され、車両１が車両ナンバーと共に撮像され、記録
部６へ記録される。すなわち一般の四輪車の車幅は約
１．６ｍ〜約２．６ｍ程度であるので、しきい値をこの
範囲に設定し、算出された車幅がこの範囲内であれば一
般車両が通過したと判断して撮影を行うが、算出された
車幅がこの範囲より小さいような場合には通過した車両
が二輪車であるとして撮影を除外し、同様にしきい値を
超えているような場合にも複数の二輪車等が並走してい
ると考えられるため撮影を除外する。
しきい値内であり、且つ速度違反車両であった場合に
は、信号処理部４からＣＣＤカメラ５の画角調整器５１
へ車幅情報に基づく画角調整信号が送られ、通過する車
両の車幅に合った画角に調整され（具体的にはズームレ
ンズの倍率が制御され）、また信号処理部４からＣＣＤ
カメラ５へ通過位置情報に基づく撮影タイミング信号が
出力され、車両１が車両ナンバーと共に撮像され、記録
部６へ記録される。すなわち一般の四輪車の車幅は約
１．６ｍ〜約２．６ｍ程度であるので、しきい値をこの
範囲に設定し、算出された車幅がこの範囲内であれば一
般車両が通過したと判断して撮影を行うが、算出された
車幅がこの範囲より小さいような場合には通過した車両
が二輪車であるとして撮影を除外し、同様にしきい値を
超えているような場合にも複数の二輪車等が並走してい
ると考えられるため撮影を除外する。
【００１８】従って本実施形態では無人取締を行う場合
でも二輪車，四輪車を区別して、四輪車のみ記録部６へ
記録させることができ、使用できない情報で記録部６の
記録容量が制限されてしまうことを防止できる。また本
実施形態で信号処理部４からＣＣＤカメラ５へ送信され
る通過位置情報に基づく撮影タイミング信号は、上述の
ように車両１の左端と右端の両方の通過位置から、車両
中央が通過する位置の通過位置情報に基づくタイミング
信号とできるため、より正確なタイミングでＣＣＤカメ
ラ５のシャッタが切れるようになる。
でも二輪車，四輪車を区別して、四輪車のみ記録部６へ
記録させることができ、使用できない情報で記録部６の
記録容量が制限されてしまうことを防止できる。また本
実施形態で信号処理部４からＣＣＤカメラ５へ送信され
る通過位置情報に基づく撮影タイミング信号は、上述の
ように車両１の左端と右端の両方の通過位置から、車両
中央が通過する位置の通過位置情報に基づくタイミング
信号とできるため、より正確なタイミングでＣＣＤカメ
ラ５のシャッタが切れるようになる。
【００１９】なお上述の実施形態では送受光器と反射板
とを組み合わせた光センサを用いて説明しているが、入
射する光が遮断されることで車両の通過を検出する光セ
ンサであれば、どのような構成の光センサでも良い。ま
た、本実施形態では４個の送受光器の並びは車両の進行
方向手前から２ｃ，２ｄ，２ａ，２ｂの順としてある
が、２ａと２ｂとの間に２ｃ，２ｄを設置することとし
ても良い。
とを組み合わせた光センサを用いて説明しているが、入
射する光が遮断されることで車両の通過を検出する光セ
ンサであれば、どのような構成の光センサでも良い。ま
た、本実施形態では４個の送受光器の並びは車両の進行
方向手前から２ｃ，２ｄ，２ａ，２ｂの順としてある
が、２ａと２ｂとの間に２ｃ，２ｄを設置することとし
ても良い。
【００２０】
【発明の効果】以上説明したように本発明の速度違反車
両検出装置は、車両の通過時間を検出する光センサを道
路脇に設置する型の速度違反車両検出装置おいて、簡単
な構成を付加するだけで通過する車両の車幅および車両
中央の通過位置を検出できる装置とでき、無人の速度取
締を可能とすると共に、適切な画角およびタイミングで
速度違反車両の撮影が可能となる等の効果がある。
両検出装置は、車両の通過時間を検出する光センサを道
路脇に設置する型の速度違反車両検出装置おいて、簡単
な構成を付加するだけで通過する車両の車幅および車両
中央の通過位置を検出できる装置とでき、無人の速度取
締を可能とすると共に、適切な画角およびタイミングで
速度違反車両の撮影が可能となる等の効果がある。
【図１】本発明の一実施形態を示すブロック図である。
【図２】従来の速度違反車両検出装置の一例を示すブロ
ック図である。
ック図である。
１ 車両 ２ａ，２ｂ，２ｃ，２ｄ それぞれ送受光器 ３ａ，３ｂ，３ｃ，３ｄ それぞれ反射板 ４ 信号処理部 ５ ＣＣＤカメラ ６ 記録部 ５１ ＣＣＤカメラ５の画角調整器 ５２ 画角
Claims (4)
- 【請求項１】 入射する光ビームが遮断されることで車
両の通過を検出する光センサを用い、第１の光センサと
第２の光センサとをその光ビームが走行車線に対して垂
直になるように距離Ｌ１離して路肩に設置し、この距離
Ｌ１を車両が通過した場合にこれらの光センサを用いて
その通過時間Ｔ２を計測し、Ｌ１／Ｔ２で通過した車両
の走行速度を検出し、速度違反車両をその前方から斜め
後方に向けて設置したＣＣＤカメラで撮影する速度違反
車両検出装置において、 その光ビームが走行車線に対して斜め前方及び斜め後方
に横断するように第３の光センサと第４の光センサとを
設置することとし、車両が通過する場合に第３の光セン
サ，第４の光センサ，第１の光センサ，第２の光センサ
の順に光ビームが遮断されるように４つの光センサを走
行車線の一方の路肩に設置し、 前記第３の光センサで検出される前記車両の通過時刻か
ら前記第１の光センサで検出される前記車両の通過時刻
までの間の時間をＴ１とし、前記第４の光センサで検出
される前記車両の通過時刻から前記第１の光センサで検
出される前記車両の通過時刻までの間の時間をＴ１’と
した場合、 前記Ｔ１とＴ２との比により道路横方向の前記車両の左
端（又は右端）の通過位置を算出すると共に、前記Ｔ
１’とＴ２との比により道路横方向の前記車両の右端
（又は左端）の通過位置を算出し、当該車両の車幅と当
該車両中央の道路横方向の通過位置を算出する手段、 を備えたことを特徴とする速度違反車両検出装置。 - 【請求項２】 請求項１記載の速度違反車両検出装置に
おいて、 予めしきい値を定め、当該車両の車幅がこのしきい値か
ら外れていた場合には、前記ＣＣＤカメラでの撮影は行
わないことを特徴とする速度違反車両検出装置。 - 【請求項３】 請求項１記載の速度違反車両検出装置に
おいて、 前記ＣＣＤカメラに画角調整手段を設け、当該車両の車
幅の情報によりその撮像画角を調整して当該車両を撮影
することを特徴とする速度違反車両検出装置。 - 【請求項４】 請求項１記載の速度違反車両検出装置に
おいて、 当該車両中央の道路上の通過位置の情報により前記ＣＣ
Ｄカメラのシャッタタイミングを決定する手段を備えた
ことを特徴とする速度違反車両検出装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11091847A JP2000285380A (ja) | 1999-03-31 | 1999-03-31 | 速度違反車両検出装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11091847A JP2000285380A (ja) | 1999-03-31 | 1999-03-31 | 速度違反車両検出装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2000285380A true JP2000285380A (ja) | 2000-10-13 |
Family
ID=14037975
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP11091847A Pending JP2000285380A (ja) | 1999-03-31 | 1999-03-31 | 速度違反車両検出装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2000285380A (ja) |
Cited By (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
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-
1999
- 1999-03-31 JP JP11091847A patent/JP2000285380A/ja active Pending
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