JP2000206135A - 光電式速度監視記録方式 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 従来の光電式速度監視記録方式は計測データ
が単独車両のデータであるか否かを人手により判断して
いるため、無人化ができない。 【解決手段】 第１の光センサ１０ａからの遮断信号と
第２の光センサ１０ｂからの遮断信号と２つの光距離計
１２，１３からの測距信号から得られる車幅データとを
用い、算出される走行速度データが計測範囲に単独車両
しか存在しない場合の走行速度データか、複数車両が存
在する場合の走行速度データかを自動的に判別する信号
処理手段を備えた。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、道路上の予め定め
た計測区間を通過する車両の通過時間を光電式センサで
検出し、速度違反車両を抽出して記録する光電式速度監
視記録方式、特にその無人化に関する。

【０００２】

【従来の技術】速度違反車両を検出する設置型の速度監
視記録装置の速度検出方式には、大別してレーダ方式と
通過時間検出方式とがある。レーダ方式は例えば特願平
８−４２１９５号に開示された装置のように、レーダ速
度測定器を動作させてレーダビームを被測定車両に向け
て出射し、反射ビームを受光してドップラ周波数により
車両の走行速度を測定する。この方式は、瞬時に測定で
きるという優れた利点があるが、トンネル内での測定が
できない等、道路環境に左右される。また逆探知され易
い等の欠点がある。

【０００３】また通過時間検出方式には、各種のセンサ
を用いて通過時間を検出する方式があるが、設置が容易
なことと、センサを道路上に設置する必要がなく路肩や
道路脇に設置できる点で優れている、光電式センサを用
いた光電式速度監視記録装置が広く使用されている。

【０００４】図８は、従来の光電式速度監視記録装置を
説明するための図であり、図８において、１は監視車
両、２は監視車両に載置された装置本体部、３は被測定
車両、４は他の車両、１０ａはカウンタスタート用送受
光器、１０ｂはカウンタストップ用送受光器、１１はそ
れぞれ反射器である。従来の光電式速度監視記録装置は
図１に示すように構成され、予め計測した距離Ｌを通過
する車両の通過時間を計測して被測定車両の走行速度を
検出するために、距離Ｌ離して、一方の道路脇（例えば
路側帯）にカウンタスタート用送受光器１０ａとカウン
タストップ用送受光器１０ｂとを配設する。

【０００５】送受光器１０ａ，１０ｂからはスポット光
（レーザー光又は赤外光）が出射され、道路上に車両が
ないときは道路の反対の脇（例えば中央分離帯）に対抗
して配設した反射器１１で反射して再びそれぞれの送受
光器１０ａ，１０ｂに入り受光される。すなわち車両が
ないときには送受光器は常に受光状態にある。そして車
両が通過した場合、入射スポット光が通過する車両のタ
イヤで遮られることで車両の通過時間を検出でき、従っ
て送受光器１０ａのスポット光が遮られてから送受光器
１０ｂのスポット光が遮られるまでの時間（Ｔ）をこれ
らの送受光器１０ａ，１０ｂと電気ケーブルで接続され
た装置本体２に内蔵されるカウンタでカウントし、（Ｌ
／Ｔ）で被検出車両３の走行速度を検出し、速度違反で
あれば装置本体部２に設けられたストロボを発光させ、
撮像カメラで速度違反車両を撮影する構成となっている
（なお、図８では撮像カメラやストロボ及びその照射範
囲等は省略してある）。

【０００６】ところでこの種の光電式速度監視記録装置
は、距離Ｌに示す計測範囲に同時に複数の車両が進入し
ている場合に、無人による自動検出では、各送受光器で
何方の車両の通過を検出したのか判別できず、誤計測の
原因になる。例えば図８に示すように、２車線の道路に
おいて速度監視を行っている場合に、被測定車両３に少
し遅れて他の車両４が並走しているような場合、何方の
車両の通過を検出したかの判別ができなくなる。従って
監視車両１内で監視員が常時監視していて、計測範囲に
２台以上の車両が進入していると判断されるときは、監
視員が測定を除外している。

【０００７】

【課題を解決するための手段】従来の光電式速度監視記
録装置は上述のように、計測範囲に複数の車両が進入し
ていないことを確認するために監視員の監視が必要とな
り、無人での速度監視ができないという問題点があっ
た。

【０００８】本発明はかかる問題点を解決するためにな
されたものであり、無人での速度監視が行える光電式速
度監視記録方式を提供することを目的としている。

【０００９】

【課題を解決するための手段】本発明の光電式速度監視
記録方式は、少なくとも、道路脇に設置され、当該道路
を通過する車両の前後のタイヤで入射光が２回遮断され
ることで計測範囲に車両が進入した時刻を検出する第１
の光センサと、前記第１の光センサから予め計測した距
離Ｌ（計測範囲を構成する距離Ｌ）離した道路脇に設置
され、当該道路を通過する車両の前後のタイヤで入射光
が２回遮断されることで前記計測範囲から車両が出た時
刻を検出する第２の光センサと、前記第１の光センサと
前記第２の光センサとの間の道路両脇にそれぞれ向かい
合わせて設けられ、それぞれ通過した車両までの測距デ
ータを出力する２つの光距離計と、前記第１の光センサ
からの遮断信号と前記第２の光センサからの遮断信号と
前記２つの光距離計からの測距信号から得られる車幅デ
ータとを用い、前記距離Ｌを車両が通過する時間Ｔで当
該車両の走行速度を自動的に算出すると共に、算出され
る走行速度データが前記計測範囲に単独車両しか存在し
ない場合の走行速度データか、複数車両が存在する場合
の走行速度データかを自動的に判別し、計測範囲に単独
車両しか存在しない場合の走行速度データのみを出力す
る信号処理手段とを備えたことを特徴とする。

【００１０】また前記第２の光センサの後方に更に第３
の光距離計を設け、算出される速度データが速度違反で
ある場合に当該車両を撮影する撮影タイミング時に、撮
影を妨害する他の車両が存在しないことを前記第３の距
離計で確認する手段を更に備えたことを特徴とする。

【００１１】本発明の光電式速度監視記録方式は上述の
ような構成とすることで、計測範囲に複数車両が存在す
る場合のデータを除外でき、光電式センサを用いて無人
による速度監視，記録が可能となる。

【００１２】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態につい
て図面を参照して説明する。図１は本発明の一実施形態
を説明するための図である。図１において、図８と同一
符号は同一又は相当部分を示し、１２は一方の道路脇
（例えば路側帯）から通過する車両までの距離を検出す
るための光距離計、１３は他方の道路脇（例えば中央分
離帯）から通過する車両までの距離を検出するための光
距離計であり、光距離計１２と光距離計１３とは対向し
て設けられている。なお光距離計１２，１３は、赤外線
パルスビームを送受光してその位相差により反射物体ま
での距離を瞬時に計測する距離計であり、現在すでに市
販されている。

【００１３】本実施形態の光電式速度監視記録方式は図
１に示すように、車両が計測範囲に進入した時間を検出
する送受光器１０ａと、車両が計測範囲から出た時間を
検出する送受光器１０ｂとの間に（望ましくはそれらの
中央付近に）、光距離計１２，１３を設け、車両がここ
を通過した場合にその車幅を検出し、送受光器１０ａか
らの遮断信号と、送受光器１０ｂからの遮断信号と、光
距離計１２，１３からの車幅データ信号とによって、測
定データが単独車両時の測定データであるか複数車両時
の測定データであるかを判別し、複数車両時の測定デー
タの場合は廃棄する構成とした。

【００１４】以下、本実施形態の動作について説明す
る。図２〜図６は、本発明の動作を説明するための図で
ある。上述の図１に示すような構成において、距離Ｌで
規定される計測範囲を１台の車両が通過した場合、一般
的には図２に示すような信号が装置本体部２へ出力され
る。すなわち、始めにカウンタスタート用送受光器１０
ａから２つのタイヤでの遮断信号が出力され、次に光距
離計１２及び光距離計１３からそれぞれ通過した車両ま
での測距信号Ｄ１，Ｄ２が出力され、最後にカウンタス
トップ用送受光機１０ｂから２つのタイヤでの遮断信号
が出力される。なお距離Ｌが短い場合、各信号の間隔及
び配列は図２とは異なるものになるが、基本的な考え方
は同じである。

【００１５】また計測時に距離Ｌで規定される計測範囲
内に複数の車両が進入したような場合でも、図３に示す
ように被測定車両３と他の車両４が離れて並走している
場合には、データ計測中に複数の車両が進入しているか
否かは、２つの送受光器１０ａ，１０ｂからの遮断信号
で判断することができる。すなわち装置本体部２に出力
されるデータが図４（Ａ）に示すように、先行車両３の
後輪が送受光器１０ｂを通過した時点で後続車両４の前
輪が未だ送受光器１０ａを通過していない場合、計測し
たデータは単独車両３のデータに相違がないので、この
データで被測定車両３の走行速度を検出する。また装置
本体部２に出力されるデータが図４（Ｂ）に示すよう
に、先行車両３の後輪が送受光器１０ｂを通過する前
に、後続車両４の前輪が既に送受光器１０ａを通過して
いる場合には、データ計測中に複数の車両が計測範囲に
進入していると判断でき、この計測データを廃棄する。

【００１６】然しながら図５に示すように先行車両３と
後続車両４とが殆ど同じ位置で並走しているような場
合、送受光器１０ａ，１０ｂの前後タイヤの遮断信号が
重なってしまうため、無人では取得されたデータが単独
車両か複数車両かの判断ができなくなる。従って送受光
器１０ａ，１０ｂからのデータの他に２つの光距離計１
２，１３から得られる車幅データによって、最終的に取
得されたデータが単独車両か複数車両かを判断する。す
なわち図６に示すように、既知の道路幅Ｄから、光距離
計１２の測距データＤ１と光距離計１３の測距データＤ
２とを引いた値Ｗが、通常考えられる１車両の車幅の範
囲内である場合、図６（Ａ）に示すように取得された計
測データは単独車両のデータとして速度検出に使用し、
図６（Ｂ）に示すように値Ｗが通常考えられる１車両の
車幅を大きく超えている場合には、複数車両が通過した
として当該計測データを廃棄する。

【００１７】また無人計測を行う場合、道路脇に送受光
器１０ａ，１０ｂ、反射器１１、光距離計１２，１３を
設置するときに、既に車両が進入している場合も考えら
れる。すなわち計測距離Ｌは通常３ｍ程度であり、車両
のホイルベースは２ｍ前後あるので、いわゆる後輪スタ
ート，前輪ストップで通過時間を検出してしまった場
合、約３倍速い速度データが計測されることになるた
め、無人計測ではこれも除外する必要がある。従って装
置本体部２では、スタート送受光器１０ａ，ストップ送
受光器１０ｂから入力される遮断時刻データの何れかが
２つのタイヤでの遮断データとなっていない場合には、
計測した速度データを廃棄する構成とした。

【００１８】図７は、本発明の他の実施形態を説明する
ための図である。この実施形態では、ストップ送受光器
１０ｂより先方に第３の光距離計１４を設け、撮影タイ
ミング時に、撮影を妨害する車両が存在しないことを確
認し、丁度車両がカメラ光軸に来た時に、図示しないカ
メラ及びストロボで、速度違反車両の撮影を行わせる構
成としたものである。すなわち図７に示すように、第２
車線を通過する車両３Ａを撮影しようとする場合に、第
１車線を通過する他の車両４Ａがこの位置にあると、誤
って車両４Ａが撮影されてしまうため、この第２の実施
形態では第３の光距離計１４で撮影を妨害する他の車両
が存在しないことを確認する構成としている。

【００１９】なお上述の実施形態では、車両の前後のタ
イヤで反射光が遮られることで車両の通過を検出する送
受光器１０ａ，１０ｂを用いる構成としているが、同様
の機能を有する光センサであれば良い。また送受光器１
０ａ，送受光器１０ｂからの遮断信号と、光距離計から
の車幅データ信号とによって、単独車両か複数車両かを
判断する手段は、装置本体部２内に通常ＣＰＵ等の演算
装置で構成される信号処理手段で行う構成が一般的であ
る。

【００２０】

【発明の効果】以上説明したように本発明の光電式速度
監視記録方式は、設置が簡単な光電式速度監視記録方式
を用いながら無人での速度監視と違反車両の記録とが行
え、有人による監視ができない環境下での取り締まりが
可能となる等の効果がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施形態を説明するための図であ
る。

【図２】図１に示す実施形態の動作を説明するための図
である。

【図３】図１に示す実施形態の動作を説明するための図
である。

【図４】図１に示す実施形態の動作を説明するための図
である。

【図５】図１に示す実施形態の動作を説明するための図
である。

【図６】図１に示す実施形態の動作を説明するための図
である。

【図７】本発明の他の実施形態を説明するための図であ
る。

【図８】従来の光電式速度監視記録装置を説明するため
の図である。

【符号の説明】

１ 監視車両 ２ 装置本体部 ３ 被測定車両 ４ 他の車両 １０ａ カウンタスタート用送受光器 １０ｂ カウンタストップ用送受光器 １１ それぞれ反射器 １２〜１４ 光距離計

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き Ｆターム(参考） 5H180 AA01 CC02 CC04 DD07 DD09 5J084 AA02 AA05 AA07 AB01 AC02 AD01 BA02 BA03 BA32 CA03 EA20

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 少なくとも、 道路脇に設置され、当該道路を通過する車両の前後のタ
   イヤで入射光が２回遮断されることで計測範囲に車両が
   進入した時刻を検出する第１の光センサと、 前記第１の光センサから予め計測した距離Ｌ（計測範囲
   を構成する距離Ｌ）離した道路脇に設置され、当該道路
   を通過する車両の前後のタイヤで入射光が２回遮断され
   ることで前記計測範囲から車両が出た時刻を検出する第
   ２の光センサと、 前記第１の光センサと前記第２の光センサとの間の道路
   両脇にそれぞれ向かい合わせて設けられ、それぞれ通過
   した車両までの測距データを出力する２つの光距離計
   と、 前記第１の光センサからの遮断信号と前記第２の光セン
   サからの遮断信号と前記２つの光距離計からの測距信号
   から得られる車幅データとを用い、 前記距離Ｌを車両が通過する時間Ｔで当該車両の走行速
   度を自動的に算出すると共に、算出される走行速度デー
   タが前記計測範囲に単独車両しか存在しない場合の走行
   速度データか、複数車両が存在する場合の走行速度デー
   タかを自動的に判別し、計測範囲に単独車両しか存在し
   ない場合の走行速度データのみを出力する信号処理手段
   と、 を備えたことを特徴とする光電式速度監視記録方式。
2. 【請求項２】 請求項１記載の光電式速度監視記録方式
   において、 前記第２の光センサの後方に更に第３の光距離計を設
   け、算出される速度データが速度違反である場合に当該
   車両を撮影する撮影タイミング時に、撮影を妨害する他
   の車両が存在しないことを前記第３の距離計で確認する
   手段を更に備えたことを特徴とする光電式速度監視記録
   方式。