JP2011191060A - 転圧管理システムおよび転圧管理方法 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】転圧作業の際に使用する転圧管理システム100であって、レーザ光を照射し、レーザ光の当たった物体までの距離を測定するレーザ距離センサ102と、物体までの距離が、予め設定した距離範囲内にあるか否かを判定する距離判定部141と、物体が前記距離範囲内にある時間を測定する時間計測部144と、時間計測部144により測定された時間に基づいて物体がロードローラ101であるか否かを判定するロードローラ判定部146と、ロードローラ101が前記距離範囲内に異なる時刻に所在した回数を計測する転圧回数計測部147と、を備えたことを特徴とする。
【選択図】図2
Description
まず、GPSを用いるシステムは、山影など山間部では追尾できない場合があるという問題点があった。また、転圧作業は、用いる土砂等を含めても工事単価が極めて安く、一方、GPSシステムを用いると経費がかさむので、たとえば、ダムや飛行場などの極めて規模の大きな工事でないと導入しづらいという問題点があった。また、GPSの情報は運転手にしか分からないので作業状況を他者が把握しづらいという問題点もあった。
101 ロードローラ
102 レーザ距離センサ
103 表示装置
104 処理装置
141 距離判定部
142 距離範囲設定部
143 内部時計
144 時間計測部
145 通過時間設定部
146 ロードローラ判定部
147 転圧回数計測部
148 表示色変更部
Claims (7)
- 転圧作業の際に使用する転圧管理システムであって、
レーザ光を照射し、レーザ光の当たった物体までの距離を測定する距離センサと、
物体までの距離が、予め設定した距離範囲内にあるか否かを判定する距離判定手段と、
物体が前記距離範囲内にある時間を測定する時間測定手段と、
時間測定手段により測定された時間に基づいて物体が転圧機械であるか否かを判定する転圧機械判定手段と、
転圧機械が前記距離範囲内に異なる時刻に所在した回数を計測する転圧回数計測手段と、
を備えたことを特徴とする転圧管理システム。 - 前記距離範囲を、重複しないように複数設定する複数範囲設定手段を備え、
転圧回数計測手段は、複数範囲設定手段により設定されたそれぞれの距離範囲毎に回数を計測することを特徴とする請求項1に記載の転圧管理システム。 - 隣接した距離範囲の最短間隔を転圧機械のローラ幅の4倍以内としたことを特徴する請求項2に記載の転圧管理システム。
- 転圧機械の大きさと運転速度とに基づいて通過時間を設定する通過時間設定手段を備え、
転圧機械判定手段は、時間測定手段により測定された時間が前記通過時間以上である場合に物体が転圧機械であると判定することを特徴とする請求項1、2または3に記載の転圧管理システム。 - 転圧回数計測手段により計測された回数を表示する表示装置であって、作業現場に設置可能な表示装置を備えたことを特徴とする請求項1〜4のいずれか一つに記載の転圧管理システム。
- 予め設定された回数以上となったとき表示色を変えて計測回数を表示する表示装置であることを特徴とする請求項5に記載の転圧管理システム。
- 転圧機械を一方向に直進させて端部で略ローラ幅分ずらして折り返し、これを繰り返すことにより対象領域全面を転圧していく転圧管理方法であって、
レーザ光の当たった物体までの距離を測定する距離センサを用いて、レーザ光を前記直進方向に対して略直角となるように照射し、
レーザ光の当たる物体までの距離が予め設定した重複しない複数の距離範囲のいずれかにあり、かつ、当該距離範囲内でレーザ光が当たっている時間が所定時間以上である場合に、転圧機械が当該距離範囲内を通過していると判定し、
転圧機械が前記複数の距離範囲内を異なる時刻に通過した回数をそれぞれの距離範囲毎に計測して転圧回数を管理することを特徴とする転圧管理方法。
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