JP5308930B2 - 変位計測方法 - Google Patents
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Description
レーザー光の照射角度を指定された方位角及び/または上下角に設定する機能を有するレーザー測距手段を用いて、レーザー光を所定の角度で計測対象面に対して斜めに照射して、前記計測対象面上の部位で直接反射した反射光を受光することによってレーザー光が照射された地点までの距離、または前記部位の3次元座標を計測し、
かつ、前記レーザー測距手段による距離、または前記部位の3次元座標の計測を時系列に繰り返し、
前記繰り返し計測した距離、または前記部位の3次元座標の変化に基づいて前記計測対象面の変位量を演算する変位計測方法において、
前記繰り返し計測した前記計測対象面の今回の測量結果と、前回もしくは前回以前の測量結果とを比較して、前記計測対象面の変位量を演算する場合に、
前回もしくは前回以前の測量において得られた前記計測対象面上の特定の部位を変位基準点とし、
前記変位基準点の3次元座標、もしくは前記測量機から前記変位基準点までの距離と視準方向を記憶しておき、
今回の測量においては、
記憶していた前記測量機から前記変位基準点の視準方向、もしくは前記変位基準点の3次元座標を用いて、前記変位基準点に相当する位置の点を視準点として視準して、
前記視準方向において検出される前記計測対象面上の点を検出点とし、この検出点の3次元座標、または前記測量機から前記検出点までの距離を得て、
前記基準点の3次元座標、もしくは前記測量機から前記変位基準点までの距離と、
前記検出点の3次元座標、もしくは前記測量機から前記検出点までの距離に基づいて、
前記変位基準点を基準とした前記検出点の変位量を算出する変位計測方法であって、
今回の測量において、記憶していた前記測量機から前記変位基準点の視準方向、もしくは前記変位基準点の3次元座標を用いて、前記変位基準点に相当する位置の点を視準点として視準する前に、
前回もしくは前回以前の測量時における前記測量機の位置に対する今回の測量時における前記測量機の位置のずれ情報を、所定の計測原点を基準として測量して補正情報として得ておき、
今回の測量時に前記変位基準点を視準する際には、
前記測量機の変位後の位置から、前記変位基準点の視準方向を前記補正情報に基づいて補正して視準し、
前記検出点の変位量を算出する際には、
前記変位基準点の3次元座標、もしくは前記測量機から前記変位基準点までの距離と、
前記検出点の3次元座標、もしくは前記測量機から前記検出点までの距離と、
に基づいて、
前記変位基準点を基準とした前記検出点の変位量を算出する。
不動点と想定される点に所定の計測原点を予め設定しておき、
前回もしくは前回以前の測量時と、今回の測量時に、前記計測原点を後方交会することによって、前記補正情報を得る。
計測対象面の今回の測量結果と、前回もしくは前回以前の測量結果とを比較して、前記計測対象面の変位量を計測するので、前回もしくは前回以前の計測対象面のレベルもしくは位置を基準として、前記計測対象面の変位量を計測することができる。
今回の測量において、記憶していた前記測量機から前記変位基準点の視準方向、もしくは前記変位基準点の3次元座標を用いて、前記変位基準点に相当する位置の点を視準点として視準する前に、
前回もしくは前回以前の測量時における前記測量機の位置に対する今回の測量時における前記測量機の位置のずれ情報を、所定の計測原点を基準として測量して補正情報として得ておき、
今回の測量時に前記変位基準点を視準する際には、
前記測量機の変位後の位置から、前記変位基準点の視準方向を前記補正情報に基づいて補正して視準するので、
レーザー測距手段の位置がずれていても前記計測対象面の変位量の正確な計測が可能となる。
今回の測量において、記憶していた前記変位基準点を視準する前に、前記測量機の位置を所定の計測原点を基準として後方交会によって測量して補正情報を得て、記憶していた前記視準方向もしくは距離を補正してから視準するか、もしくは、算出した変位量を補正すれば、レーザー測距手段の位置がずれていても前記計測対象面の変位量の正確な計測が可能となる。
図2の(b)には、前回の測量時のレーザー測距手段1の位置からずれた場合のレーザー測距手段1' の位置を破線で示している。
このようにして、次回の測量における変位量h1を算出した後、距離データとしての前記距離d2と、前記変位量h1とを、レーザー測距手段1の記憶手段14もしくは前記パソコン3のデータ蓄積手段に記憶する。
このようにして、変位基準点Pを基準とした変位量h2を算出した後、距離データとしての前記距離d3と、前記変位量h2とを、レーザー測距手段1の記憶手段14もしくは前記パソコン3のデータ蓄積手段に記憶する。
このようにして、前記検出点Qを基準とした変位量h3を距離データとして、レーザー測距手段1の記憶手段14もしくは前記パソコン3のデータ蓄積手段に記憶してもよい。
レーザー測距手段1の記憶手段14もしくは前記パソコン3のデータ蓄積手段に記憶していた前記部位Pの3次元座標もしくはZ座標(または視準方向と視準距離)、および前記レーザー測距手段1' の位置の3次元座標(補正情報)に基づいて前記部位Pを視準できる視準方向θ' を算出して、視準方向をθからθ'に補正する。なお、前記記憶していた部位(変位基準点)Pの3次元座標のZ座標をZpとする。
h1=Zp―Zs
として算出できる。
1' レーザー測距手段
4 計測対象面、路面
P 変位基準点
Q 検出点
R 検出点
S 検出点
Claims (2)
- レーザー光の照射角度を指定された方位角及び/または上下角に設定する機能を有するレーザー測距手段を用いて、レーザー光を所定の角度で計測対象面に対して斜めに照射して、前記計測対象面上の部位で直接反射した反射光を受光することによってレーザー光が照射された地点までの距離、または前記部位の3次元座標を計測し、
かつ、前記レーザー測距手段による距離、または前記部位の3次元座標の計測を時系列に繰り返し、
前記繰り返し計測した距離、または前記部位の3次元座標の変化に基づいて前記計測対象面の変位量を演算する変位計測方法において、
前記繰り返し計測した前記計測対象面の今回の測量結果と、前回もしくは前回以前の測量結果とを比較して、前記計測対象面の変位量を演算する場合に、
前回もしくは前回以前の測量において得られた前記計測対象面上の特定の部位を変位基準点とし、
前記変位基準点の3次元座標、もしくは前記測量機から前記変位基準点までの距離と視準方向を記憶しておき、
今回の測量においては、
記憶していた前記測量機から前記変位基準点の視準方向、もしくは前記変位基準点の3次元座標を用いて、前記変位基準点に相当する位置の点を視準点として視準して、
前記視準方向において検出される前記計測対象面上の点を検出点とし、この検出点の3次元座標、または前記測量機から前記検出点までの距離を得て、
前記基準点の3次元座標、もしくは前記測量機から前記変位基準点までの距離と、
前記検出点の3次元座標、もしくは前記測量機から前記検出点までの距離に基づいて、
前記変位基準点を基準とした前記検出点の変位量を算出する変位計測方法であって、
今回の測量において、記憶していた前記測量機から前記変位基準点の視準方向、もしくは前記変位基準点の3次元座標を用いて、前記変位基準点に相当する位置の点を視準点として視準する前に、
前回もしくは前回以前の測量時における前記測量機の位置に対する今回の測量時における前記測量機の位置のずれ情報を、所定の計測原点を基準として測量して補正情報として得ておき、
今回の測量時に前記変位基準点を視準する際には、
前記測量機の変位後の位置から、前記変位基準点の視準方向を前記補正情報に基づいて補正して視準し、
前記検出点の変位量を算出する際には、
前記変位基準点の3次元座標、もしくは前記測量機から前記変位基準点までの距離と、
前記検出点の3次元座標、もしくは前記測量機から前記検出点までの距離と、
に基づいて、
前記変位基準点を基準とした前記検出点の変位量を算出することを特徴とする変位計測方法。 - 不動点と想定される点に所定の計測原点を予め設定しておき、
前回もしくは前回以前の測量時と、今回の測量時に、前記計測原点を後方交会することによって、前記補正情報を得ることを特徴とする請求項1に記載の変位計測方法。
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JP2009152049A JP5308930B2 (ja) | 2009-06-26 | 2009-06-26 | 変位計測方法 |
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