JPH10240896A - 移動物体の繰り返し移動回数の管理方法 - Google Patents
移動物体の繰り返し移動回数の管理方法Info
- Publication number
- JPH10240896A JPH10240896A JP9062088A JP6208897A JPH10240896A JP H10240896 A JPH10240896 A JP H10240896A JP 9062088 A JP9062088 A JP 9062088A JP 6208897 A JP6208897 A JP 6208897A JP H10240896 A JPH10240896 A JP H10240896A
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- Japan
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- total station
- moving object
- color
- managing
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- Pending
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- Road Paving Machines (AREA)
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Abstract
(57)【要約】
【課題】作業中に常に作業状態を把握することができ
る、移動物体の繰り返し移動回数の管理方法を提供する
ことを目的とする。 【解決手段】往復移動によって作業を行う装置におい
て、固定位置には自動追尾式のトータルステーション２
を設置し、移動物体１にはトータルステーション２が反
応するプリズム１１を取り付け、トータルステーション
２で得た移動物体１の軌跡情報と、移動回数に応じて設
定した色彩とを比較することによって、移動物体１の移
動回数に応じた色彩で着色表示して行う、移動物体１の
繰り返し移動回数の管理方法を特徴としたものである。
る、移動物体の繰り返し移動回数の管理方法を提供する
ことを目的とする。 【解決手段】往復移動によって作業を行う装置におい
て、固定位置には自動追尾式のトータルステーション２
を設置し、移動物体１にはトータルステーション２が反
応するプリズム１１を取り付け、トータルステーション
２で得た移動物体１の軌跡情報と、移動回数に応じて設
定した色彩とを比較することによって、移動物体１の移
動回数に応じた色彩で着色表示して行う、移動物体１の
繰り返し移動回数の管理方法を特徴としたものである。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、盛土やコンクリート、
その他の往復作業において、移動物体の移動回数を管理
する方法に関するものである。
その他の往復作業において、移動物体の移動回数を管理
する方法に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】例えば盛土作業において、盛土の品質を
管理する方法として密度の管理が行われている。これは
盛土上にいくつかの点を設定し、この点における転圧状
態を測定する方法である。このような密度管理は、広い
盛土面の中から選んだ『点』における管理であるから全
体の品質を把握することは困難である。
管理する方法として密度の管理が行われている。これは
盛土上にいくつかの点を設定し、この点における転圧状
態を測定する方法である。このような密度管理は、広い
盛土面の中から選んだ『点』における管理であるから全
体の品質を把握することは困難である。
【０００３】そのような欠点を改善する方法として、Ｇ
ＰＳを利用した移動物体の繰り返し移動回数の管理方法
が開発されている。所定の回数以上のローラーの通過が
あれば、所定の数値以上の密度が得られるはずであると
いう前提から開発されたものである。そのために図３に
示すように振動ローラーａに制御ユニットｂのＧＰＳア
ンテナｃを取り付ける。管理に際しては振動ローラーａ
に搭載した制御ユニットｂにＰＣカードｄをセットし、
移動中に衛星データの収集を行う。作業が終了したら振
動ローラーａの制御ユニットｂからＰＣカードｄを回収
し、基地局（事務所）ｅのコンピュータに転送して移動
物体の移動回数を計算して図として出力する方法であ
る。
ＰＳを利用した移動物体の繰り返し移動回数の管理方法
が開発されている。所定の回数以上のローラーの通過が
あれば、所定の数値以上の密度が得られるはずであると
いう前提から開発されたものである。そのために図３に
示すように振動ローラーａに制御ユニットｂのＧＰＳア
ンテナｃを取り付ける。管理に際しては振動ローラーａ
に搭載した制御ユニットｂにＰＣカードｄをセットし、
移動中に衛星データの収集を行う。作業が終了したら振
動ローラーａの制御ユニットｂからＰＣカードｄを回収
し、基地局（事務所）ｅのコンピュータに転送して移動
物体の移動回数を計算して図として出力する方法であ
る。
【０００４】
【発明が解決しようとする問題点】上記したような従来
のＧＰＳを利用する方法は次のような問題がある。 ＜イ＞ＧＰＳ衛星データを収集する装置はすべて移動す
るローラー側に搭載してある。したがって作業終了後に
ＰＣカードを回収してからでないと、その日の作業状態
を把握することはできない。 ＜ロ＞１日の内に、複数の層を撒きだして転圧するよう
な場合には、１層の転圧が終了する度にＰＣカードを回
収してデータの解析を行う必要があり、作業能率が低下
する。 ＜ハ＞以上のような問題は、盛土の転圧作業に限らず、
コンクリートの転圧、その他の移動物体の移動回数を条
件とする方法において同様に発生する。
のＧＰＳを利用する方法は次のような問題がある。 ＜イ＞ＧＰＳ衛星データを収集する装置はすべて移動す
るローラー側に搭載してある。したがって作業終了後に
ＰＣカードを回収してからでないと、その日の作業状態
を把握することはできない。 ＜ロ＞１日の内に、複数の層を撒きだして転圧するよう
な場合には、１層の転圧が終了する度にＰＣカードを回
収してデータの解析を行う必要があり、作業能率が低下
する。 ＜ハ＞以上のような問題は、盛土の転圧作業に限らず、
コンクリートの転圧、その他の移動物体の移動回数を条
件とする方法において同様に発生する。
【０００５】
【本発明の目的】本発明は上記したような従来の問題を
解決するためになされたもので、作業中に常に作業状態
を把握することができる、移動物体の繰り返し移動回数
の管理方法を提供することを目的とする。
解決するためになされたもので、作業中に常に作業状態
を把握することができる、移動物体の繰り返し移動回数
の管理方法を提供することを目的とする。
【０００６】
【問題点を解決するための手段】上記のような目的を達
成するために、本発明の移動物体の繰り返し移動回数の
管理方法は、往復移動によって作業を行う装置におい
て、固定位置には自動追尾式のトータルステーションを
設置し、移動物体にはトータルステーションが反応する
プリズムを取り付け、トータルステーションで得た移動
物体の軌跡情報と、移動回数に応じて設定した色彩とを
比較することによって、移動物体の移動回数に応じた色
彩で着色表示して行う、移動物体の繰り返し移動回数の
管理方法を特徴としたものである。
成するために、本発明の移動物体の繰り返し移動回数の
管理方法は、往復移動によって作業を行う装置におい
て、固定位置には自動追尾式のトータルステーションを
設置し、移動物体にはトータルステーションが反応する
プリズムを取り付け、トータルステーションで得た移動
物体の軌跡情報と、移動回数に応じて設定した色彩とを
比較することによって、移動物体の移動回数に応じた色
彩で着色表示して行う、移動物体の繰り返し移動回数の
管理方法を特徴としたものである。
【０００７】さらに本発明は、ローラーの往復移動で盛
土やコンクリートを締め固めるに際して、地上の固定位
置には自動追尾式のトータルステーションを設置し、ロ
ーラーにはトータルステーションが反応するプリズムを
取り付け、トータルステーションで得たローラーの軌跡
情報と、移動回数に応じて設定した色彩とを比較するこ
とによって、ローラーの移動回数に応じた色彩で着色表
示して行う、移動物体の繰り返し移動回数の管理方法を
特徴としたものである。
土やコンクリートを締め固めるに際して、地上の固定位
置には自動追尾式のトータルステーションを設置し、ロ
ーラーにはトータルステーションが反応するプリズムを
取り付け、トータルステーションで得たローラーの軌跡
情報と、移動回数に応じて設定した色彩とを比較するこ
とによって、ローラーの移動回数に応じた色彩で着色表
示して行う、移動物体の繰り返し移動回数の管理方法を
特徴としたものである。
【０００８】
【本発明の構成】以下図面を参照しながら本発明の移動
物体の繰り返し移動回数の管理方法の実施例について説
明する。
物体の繰り返し移動回数の管理方法の実施例について説
明する。
【０００９】＜イ＞固定位置側。 本発明は、往復移動によって作業を行う各種の装置に応
用することができる管理方法である。移動する装置であ
る移動物体１を追跡する固定位置には、自動追尾式のト
ータルステーション２を設置する。各トータルステーシ
ョン２ごとに軌跡データを取り込むパソコン２１に接続
し、各パソコン２１のデータは処理用のパソコン２２に
接続する。２３は処理用パソコンに接続したカラープリ
ンターである。この自動追尾式のトータルステーション
２は電子セオドライドに光波距離計を組み込んだ測量機
器である。内蔵されている光波距離計は反射プリズムを
利用して距離を瞬時に測定することができる。なおトー
タルステーション２はすでに各種の装置が市販されてい
るのでそれらを利用することができる。このトータルス
テーション２は、ＧＰＳとは異なり追跡対象の移動装置
の近傍の地上に簡単に設置することができる。
用することができる管理方法である。移動する装置であ
る移動物体１を追跡する固定位置には、自動追尾式のト
ータルステーション２を設置する。各トータルステーシ
ョン２ごとに軌跡データを取り込むパソコン２１に接続
し、各パソコン２１のデータは処理用のパソコン２２に
接続する。２３は処理用パソコンに接続したカラープリ
ンターである。この自動追尾式のトータルステーション
２は電子セオドライドに光波距離計を組み込んだ測量機
器である。内蔵されている光波距離計は反射プリズムを
利用して距離を瞬時に測定することができる。なおトー
タルステーション２はすでに各種の装置が市販されてい
るのでそれらを利用することができる。このトータルス
テーション２は、ＧＰＳとは異なり追跡対象の移動装置
の近傍の地上に簡単に設置することができる。
【００１０】＜ロ＞移動側。 一方、移動する側の物体１にはトータルステーション２
が反応するプリズム１１を取り付ける。このプリズム１
１で反射することによって、トータルステーション２で
の距離と位置との確認、および移動装置の追尾が可能と
なる。
が反応するプリズム１１を取り付ける。このプリズム１
１で反射することによって、トータルステーション２で
の距離と位置との確認、および移動装置の追尾が可能と
なる。
【００１１】＜ハ＞移動軌跡の収集。 固定しているトータルステーション２側で移動物体１の
軌跡情報を収集する。これは例えば移動物体１の近傍に
固定して設置した事務所において行うことができる。し
たがって移動物体１の現在位置を常にその瞬間において
把握することができる。この情報をもとに、例えば図２
に示すようにある移動物体１がその日に移動した軌跡を
画面に図示することができるし、数年後にも過去にさか
のぼってある日の移動物体１の移動状況、作業状態を復
元することができる。
軌跡情報を収集する。これは例えば移動物体１の近傍に
固定して設置した事務所において行うことができる。し
たがって移動物体１の現在位置を常にその瞬間において
把握することができる。この情報をもとに、例えば図２
に示すようにある移動物体１がその日に移動した軌跡を
画面に図示することができるし、数年後にも過去にさか
のぼってある日の移動物体１の移動状況、作業状態を復
元することができる。
【００１２】＜ニ＞着色表示。 さらにトータルステーション２側の装置には移動回数に
応じた色彩を設定したおく。そして、画面を例えば５０
センチごとにメッシュに分割し、各メッシュ内において
軌跡の本数と色彩とを比較する。例えば４本の軌跡が通
過したメッシュは青、５本は黄色、６回本は紫のように
設定すると、設定した色彩とを比較することによって、
移動物体１の移動回数に応じた色彩で着色表示すること
ができる。すると、移動軌跡だけでは図２に示すように
多数本の線が繁雑に重なって描かれただけであった画面
が、色彩によって区分することによって明瞭に繰り返し
移動回数の分布状況を把握することができる。こうして
移動物体１の移動回数を容易に管理することができる。
応じた色彩を設定したおく。そして、画面を例えば５０
センチごとにメッシュに分割し、各メッシュ内において
軌跡の本数と色彩とを比較する。例えば４本の軌跡が通
過したメッシュは青、５本は黄色、６回本は紫のように
設定すると、設定した色彩とを比較することによって、
移動物体１の移動回数に応じた色彩で着色表示すること
ができる。すると、移動軌跡だけでは図２に示すように
多数本の線が繁雑に重なって描かれただけであった画面
が、色彩によって区分することによって明瞭に繰り返し
移動回数の分布状況を把握することができる。こうして
移動物体１の移動回数を容易に管理することができる。
【００１３】
【００１４】＜イ＞締め固め作業。 本発明を、移動物体１として振動ローラーを使用した場
合について説明する。振動ローラーの移動で盛土やコン
クリートを締め固めるに際してローラーの移動回数を管
理する必要がある。
合について説明する。振動ローラーの移動で盛土やコン
クリートを締め固めるに際してローラーの移動回数を管
理する必要がある。
【００１５】＜ロ＞トータルステーション２とプリズム
１１。 地上の固定位置には自動追尾式のトータルステーション
２を設置する。一方、移動し盛土やコンクリートを締め
固めるローラーにはトータルステーション２が反応する
プリズム１１を取り付ける。
１１。 地上の固定位置には自動追尾式のトータルステーション
２を設置する。一方、移動し盛土やコンクリートを締め
固めるローラーにはトータルステーション２が反応する
プリズム１１を取り付ける。
【００１６】＜ハ＞情報の処理。 移動物体１であるローラーの移動を、トータルステーシ
ョン２で追尾することによって、事務所のような固定し
た位置においてローラーの軌跡情報を瞬時に得ることが
できる。この移動回数と、移動回数に応じて設定した色
彩とを比較することによって各メッシュ内において移動
回数を色彩に変換して画面に表示する。その結果、盛土
などの全範囲の中で、ローラーの移動回数が不足してい
る範囲を色彩によってただちに把握することができるか
ら、不足範囲については追加作業を指示することができ
る。
ョン２で追尾することによって、事務所のような固定し
た位置においてローラーの軌跡情報を瞬時に得ることが
できる。この移動回数と、移動回数に応じて設定した色
彩とを比較することによって各メッシュ内において移動
回数を色彩に変換して画面に表示する。その結果、盛土
などの全範囲の中で、ローラーの移動回数が不足してい
る範囲を色彩によってただちに把握することができるか
ら、不足範囲については追加作業を指示することができ
る。
【００１７】
【発明の効果】本発明の移動物体１の繰り返し移動回数
の管理方法は以上説明したようになるから次のような効
果を得ることができる。 ＜イ＞従来のＧＰＳを利用する方法では、前記したよう
にＧＰＳ衛星データを収集する装置がすべて移動するロ
ーラー側に搭載してある。したがって作業終了後にＰＣ
カードを回収してからでないと、その日の作業状態を把
握することはできない。しかるに本発明の方法では、移
動物体１の情報はすべて瞬時に固定した基地側で把握す
ることができる。したがって作業中であっても、あるい
は作業が中断した場合でもその瞬間に情報を把握して指
示を与えることができ、きわめて効率的である。 ＜ロ＞１日の内に、複数の層を撒きだして転圧するよう
な場合にも、１層の転圧が終了する度にＰＣカードを回
収してデータの解析を行うような必要がなく、無駄な作
業を排除することができる。 ＜ハ＞上記した管理は、盛土の転圧作業に限らず、コン
クリートの転圧、その他の移動物体１の移動回数を管理
する方法において広く応用することができる。
の管理方法は以上説明したようになるから次のような効
果を得ることができる。 ＜イ＞従来のＧＰＳを利用する方法では、前記したよう
にＧＰＳ衛星データを収集する装置がすべて移動するロ
ーラー側に搭載してある。したがって作業終了後にＰＣ
カードを回収してからでないと、その日の作業状態を把
握することはできない。しかるに本発明の方法では、移
動物体１の情報はすべて瞬時に固定した基地側で把握す
ることができる。したがって作業中であっても、あるい
は作業が中断した場合でもその瞬間に情報を把握して指
示を与えることができ、きわめて効率的である。 ＜ロ＞１日の内に、複数の層を撒きだして転圧するよう
な場合にも、１層の転圧が終了する度にＰＣカードを回
収してデータの解析を行うような必要がなく、無駄な作
業を排除することができる。 ＜ハ＞上記した管理は、盛土の転圧作業に限らず、コン
クリートの転圧、その他の移動物体１の移動回数を管理
する方法において広く応用することができる。
【図１】本発明の移動物体１の繰り返し移動回数の管理
方法のシステム概要図
方法のシステム概要図
【図２】移動物体１の移動奇跡を示す図
【図３】従来のＧＰＳを利用した管理方法の説明図
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 島 伸一 東京都新宿区西新宿一丁目25番１号 大成 建設株式会社内 (72)発明者 田中 邦治 香川県高松市寺井町120番地１ 株式会社 ダイソク内
Claims (2)
- 【請求項１】往復移動によって作業を行う装置におい
て、 固定位置には自動追尾式のトータルステーションを設置
し、 移動物体にはトータルステーションが反応するプリズム
を取り付け、 トータルステーションで得た移動物体の軌跡情報と、 移動回数に応じて設定した色彩とを比較することによっ
て、 移動物体の移動回数に応じた色彩で着色表示して行う、 移動物体の繰り返し移動回数の管理方法 - 【請求項２】ローラーの往復移動で盛土やコンクリート
を締め固めるに際して、 地上の固定位置には自動追尾式のトータルステーション
を設置し、 ローラーにはトータルステーションが反応するプリズム
を取り付け、 トータルステーションで得たローラーの軌跡情報と、 移動回数に応じて設定した色彩とを比較することによっ
て、 ローラーの移動回数に応じた色彩で着色表示して行う、 移動物体の繰り返し移動回数の管理方法
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9062088A JPH10240896A (ja) | 1997-02-28 | 1997-02-28 | 移動物体の繰り返し移動回数の管理方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9062088A JPH10240896A (ja) | 1997-02-28 | 1997-02-28 | 移動物体の繰り返し移動回数の管理方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH10240896A true JPH10240896A (ja) | 1998-09-11 |
Family
ID=13189964
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP9062088A Pending JPH10240896A (ja) | 1997-02-28 | 1997-02-28 | 移動物体の繰り返し移動回数の管理方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH10240896A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US7673496B2 (en) | 2001-03-16 | 2010-03-09 | Tubemaster Inc | Device for measuring back pressure in chemical reactor tubes |
| JP2011191060A (ja) * | 2010-03-11 | 2011-09-29 | Matsue Doken Kk | 転圧管理システムおよび転圧管理方法 |
| JP2014227829A (ja) * | 2013-05-23 | 2014-12-08 | ヴィルトゲン ゲーエムベーハーＷｉｒｔｇｅｎ Ｇｍｂｈ | 位置表示システムを有する切削機 |
-
1997
- 1997-02-28 JP JP9062088A patent/JPH10240896A/ja active Pending
Cited By (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US7673496B2 (en) | 2001-03-16 | 2010-03-09 | Tubemaster Inc | Device for measuring back pressure in chemical reactor tubes |
| US7748255B2 (en) | 2001-03-16 | 2010-07-06 | Tubemaster Inc | Method for assessing chemical reactor tubes |
| US7818995B2 (en) | 2001-03-16 | 2010-10-26 | Tubemaster, Inc. | Device for measuring back pressure in open-ended chemical reactor tubes |
| US7913543B2 (en) | 2001-03-16 | 2011-03-29 | Tubemaster Inc. | Method of using a device for measuring the back pressure in chemical reactor tubes |
| US8753452B2 (en) | 2001-03-16 | 2014-06-17 | Extundo Incorporated | Method for treating vertical tubes in a chemical reactor |
| JP2011191060A (ja) * | 2010-03-11 | 2011-09-29 | Matsue Doken Kk | 転圧管理システムおよび転圧管理方法 |
| JP2014227829A (ja) * | 2013-05-23 | 2014-12-08 | ヴィルトゲン ゲーエムベーハーＷｉｒｔｇｅｎ Ｇｍｂｈ | 位置表示システムを有する切削機 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20060719 |
|
| A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20060725 |
|
| A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 20061205 |