JPH11328577A - 車群速度による交通状況測定方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 トンネル内などで渋滞が発生している時の交
通状況を測定できる交通状況測定方法を提供する。 【解決手段】 交通状況の測定に際し、△ｔの時間差で
撮影された２枚の車群の画像（ａ）（ｂ）を用いて、こ
の画像の輝度分布23、25の相関から△ｔ間での車群の移
動距離△ｌを求め、△ｌ／△ｔによって車両の移動速度
を求める。渋滞時の車両速度を求めることができる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、トンネル内などで
の交通状況を測定する測定方法に関し、特に、渋滞時の
交通状況の把握を可能にするものである。

【０００２】

【従来の技術】一般道路での交通状況の測定には、超音
波を放射して車両の有無を検知する車両感知器が広く用
いられている。しかし、この車両感知器は、トンネル内
で使用すると、超音波が反射するため高精度の測定がで
きない。

【０００３】また、道路状況を撮影したテレビカメラの
映像を解析して、交通状況を測定する方法も知られてい
る。この方法では、テレビカメラの画像から走行車両の
ナンバープレートを読み取り、これを２地点で実施して
車両走行速度を算出したり、時間をずらして撮影された
２つの画像から、動いている物体を抽出して車両台数を
カウントしている。これらの方法は、トンネル内の交通
状況の測定にも利用できる。

【０００４】我が国の２ｋｍを超えるトンネルには、ト
ンネル内の消火栓や換気扇の周囲で事故などが発生して
いないかどうかを監視するため、２００ｍごとに監視カ
メラが設置されている。このカメラの映像を利用するこ
とにより交通状況の測定が可能となる。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】しかし、映像を用いる
交通状況測定方法では、交通が渋滞し、前後の車両がテ
レビカメラに重なって映る状況の下では、個々の車両を
識別することができないため、精度の高い測定が不可能
になる。

【０００６】本発明は、こうした問題点を解決するもの
であり、渋滞が発生している時の交通状況を測定するこ
とが可能な交通状況測定方法を提供することを目的とし
ている。

【０００７】

【課題を解決するための手段】そこで、本発明では、渋
滞時の車両の繋がりを車群として捉え、監視カメラで撮
影された２枚の画像における輝度分布の相関を調べて、
車群の移動距離を検出し、これを基に車両速度を算出し
ている。

【０００８】そのため、渋滞時の車両速度を求めること
ができる。

【０００９】

【発明の実施の形態】本発明の請求項１に記載の発明
は、交通状況の測定に際し、△ｔの時間差で撮影された
２枚の車群の画像を用いて、この画像の輝度分布の相関
から△ｔ間での車群の移動距離△ｌを求め、△ｌ／△ｔ
によって車両の移動速度を求めるようにしたものであ
り、渋滞時の車両速度を求めることができる。

【００１０】請求項２に記載の発明は、画像上での輝度
分布を、距離間隔が等間隔の縮尺上での輝度分布に補正
した後、輝度分布の相関を求めるようにしたものであ
り、この処理で、車群がカメラから離れることによる画
像上での輝度分布の変化を補正することができ、輝度分
布の相関を正しく求めることができる。

【００１１】請求項３に記載の発明は、画像として、ト
ンネル内に設置された監視カメラで撮影された画像を使
用し、トンネル内の交通状況を測定するようにしたもの
であり、トンネル内に２００ｍ間隔で設置されている監
視カメラの映像を利用することによって、トンネル内の
渋滞時の交通状況を測定することができる。

【００１２】以下、本発明の実施の形態について、図面
を用いて説明する。

【００１３】本発明の交通状況測定方法を実施するシス
テムは、図２に示すように、トンネル内に２００ｍごと
に設置されている監視カメラ11と、監視カメラ11の映像
信号をデジタル信号に変換するＡ／Ｄ変換部12と、デジ
タル画像から必要な領域を切り出して背景との差分を抽
出する画像処理部13と、所定時間間隔で撮影された２つ
の画像の処理画像から同一車群を認識する画像認識部14
と、車群の速度を判定する判定部15とから構成される。

【００１４】監視カメラ11は、撮影方向を一定に保って
トンネルの上方に設置されており、監視対象域の走行車
両を後方から連続的に撮影している。図３には、監視カ
メラ11で時刻ｔに撮影された映像（ａ）と、時刻ｔ＋△
ｔに撮影された映像（ｂ）とを示している。ここでは画
像の右側の車線が監視対象域である。

【００１５】Ａ／Ｄ変換部12は、監視カメラ11で撮影さ
れたアナログ映像信号をデジタル信号に変換する。

【００１６】画像処理部13は、撮影時間間隔が一定時間
（△ｔ）ごとのデジタル画像を処理の対象として選択
し、その画像から監視対象領域を切り出し、車両がいな
いときに撮影された背景画像との差分を抽出する。図１
には、時刻ｔに撮影された画像（ａ）及び時刻ｔ＋△ｔ
に撮影された画像（ｂ）の各々から切り出される監視対
象領域21、24を点線で示している。

【００１７】画像認識部14は、抽出された画像から、各
車両の角の部分を認識し、個々の車両が区別して識別で
きるかどうかを判定する。区別できる場合には、前述し
た個別車両を追跡する従来の方法で交通状況を測定す
る。

【００１８】個々の車両が区別できない場合には、抽出
された画像の輝度分布を求める。図１では、監視対象領
域21、24から抽出された画像の輝度分布を23、25として
示している。

【００１９】次に、画像認識部14は、この輝度分布に対
して、カメラ位置からの遠近による縮尺差を補正する。
画像認識部14は、図１（ａ）（ｂ）に示すように、画像
上の各位置が実際のトンネル内のどの位置に対応してい
るかを示す縮尺22を保持している。この縮尺22は、画像
の下辺からの高さが増す程、間隔が詰まっている。この
縮尺22上の輝度分布23、25を、図４（ａ）（ｂ）に示す
ように、等間隔の縮尺31の下での輝度分布32、33に変換
する。

【００２０】次に、図５に示すように、時刻ｔの画像の
等間隔縮尺31上に現れた車群に対応する輝度分布41と、
時刻ｔ＋△ｔの画像の等間隔縮尺31上に現れた輝度分布
33との相関を調べる。相関が認めれる輝度分布が存在す
る場合には、それらの間の等間隔縮尺31上の離間距離か
ら、実際のトンネル内での距離△ｌを算出する。

【００２１】判定部15は、こうして得られて距離△ｌ
と、画像の撮影間隔時間△ｔとを用いて、△ｌ／△ｔに
より車群の速度を求める。

【００２２】このように、この交通状態測定方法では、
トンネル内で車両が渋滞している場合でも、車群の輝度
分布を指標に車両の速度を求めることができる。

【００２３】なお、この実施形態では、本発明の交通状
態測定方法をトンネル内の車両の測定に用いる場合につ
いて説明したが、この方法は、一般道路での測定にも適
用することが可能である。

【００２４】

【発明の効果】以上の説明から明らかなように、本発明
の交通状態測定方法は、車両が渋滞しているときの車両
の速度を定量的に求めることができる。

【００２５】この方法は、従来の個別車両から交通流を
求める測定方法を補完する方法として用いることによ
り、種々の交通状況の下で、交通流を定量的且つ的確に
把握することが可能となる。

【００２６】また、トンネル内に設置されている監視カ
メラの映像を利用してこの測定方法を実施することによ
り、トンネル内での交通状態を的確に把握することが可
能となる。

【図面の簡単な説明】

【図１】実施形態の交通状況測定方法で求める画像の輝
度分布を説明する図、

【図２】実施形態の交通状況測定方法を実施するシステ
ムの構成図、

【図３】監視カメラの映像を示す図、

【図４】実施形態の交通状況測定方法で実施する輝度分
布の補正について説明する図、

【図５】実施形態の交通状況測定方法で△ｌの求め方を
説明する図である。

【符号の説明】

11 監視カメラ 12 Ａ／Ｄ変換部 13 画像処理部 14 画像認識部 15 判定部 21、24 切り出し領域 22 不等間隔縮尺 23、25 輝度分布 31 等間隔縮尺 32、33 補正された輝度分布 41 車群の輝度分布

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 △ｔの時間差で撮影された２枚の車群の
   画像を用いて、前記画像の輝度分布の相関から△ｔ間で
   の車群の移動距離△ｌを求め、△ｌ／△ｔによって車両
   の移動速度を求めることを特徴とする交通状況測定方
   法。
2. 【請求項２】 前記画像上での輝度分布を、距離間隔が
   等間隔の縮尺上での輝度分布に補正した後、輝度分布の
   相関を求めることを特徴とする請求項１に記載の交通状
   況測定方法。
3. 【請求項３】 前記画像として、トンネル内に設置され
   た監視カメラで撮影された画像を使用し、トンネル内の
   交通状況を測定することを特徴とする請求項１または２
   に記載の交通状況測定方法。