JPH07128347A - 光学式撮像処理型車両感知器 - Google Patents
光学式撮像処理型車両感知器Info
- Publication number
- JPH07128347A JPH07128347A JP27645293A JP27645293A JPH07128347A JP H07128347 A JPH07128347 A JP H07128347A JP 27645293 A JP27645293 A JP 27645293A JP 27645293 A JP27645293 A JP 27645293A JP H07128347 A JPH07128347 A JP H07128347A
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- JP
- Japan
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- signal
- vehicle
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- road surface
- type vehicle
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- Length Measuring Devices By Optical Means (AREA)
- Geophysics And Detection Of Objects (AREA)
- Closed-Circuit Television Systems (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 昼夜を問わず使用できると共に、検知範囲の
設定や取扱いが簡易で、しかも車両の検知を車線数や車
両の状態に拘らず適確且つ容易に行い得る廉価な車両感
知器を提供すること。 【構成】 路面上に設置される光学式撮像処理型車両感
知器１は、路面上に近赤外光を投光して投光領域を形成
する投光部２と、投光部２とは異なる場所に設置され、
投光領域を含む所定領域を結像集光用の光学系レンズ３
を介して見込み撮像して撮像結果を表わす画像信号を得
るＣＣＤカメラ４と、画像信号をデジタル信号に変換す
る画像取込部５と、路面上における車両に関する存在の
有無，速度，及び長さを判定，計測するための基準とな
る計測用数値データを格納したメモリ８と、デジタル信
号と計測用数値データとを参照して信号処理を行うこと
により、路面上の状態を表わす状態信号ＬX を生成する
信号処理部６とを備えている。
設定や取扱いが簡易で、しかも車両の検知を車線数や車
両の状態に拘らず適確且つ容易に行い得る廉価な車両感
知器を提供すること。 【構成】 路面上に設置される光学式撮像処理型車両感
知器１は、路面上に近赤外光を投光して投光領域を形成
する投光部２と、投光部２とは異なる場所に設置され、
投光領域を含む所定領域を結像集光用の光学系レンズ３
を介して見込み撮像して撮像結果を表わす画像信号を得
るＣＣＤカメラ４と、画像信号をデジタル信号に変換す
る画像取込部５と、路面上における車両に関する存在の
有無，速度，及び長さを判定，計測するための基準とな
る計測用数値データを格納したメモリ８と、デジタル信
号と計測用数値データとを参照して信号処理を行うこと
により、路面上の状態を表わす状態信号ＬX を生成する
信号処理部６とを備えている。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、車両が進入する路面へ
投光する投光部，及び路面の投光領域を撮像する撮像装
置を含む光学式撮像処理型の車両感知器に関する。
投光する投光部，及び路面の投光領域を撮像する撮像装
置を含む光学式撮像処理型の車両感知器に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、一般的な車両感知器としては、図
３に示すような超音波式車両感知器が挙げられる。この
超音波式車両感知器１１１では、車両の直上に設置した
超音波送受信部１２から路面上の所定領域に超音波を送
信し、路面又は車両で反射された反射超音波を超音波送
受信部１２自体で受信する。感知判定部１３では反射超
音波の検出信号が路面のみの場合と車両を含む場合とで
相違することによって車両の有無を判定し、その判定信
号をインタフェース部１４へ送出する。インターフェー
ス部１４は判定信号を外部へ出力する。
３に示すような超音波式車両感知器が挙げられる。この
超音波式車両感知器１１１では、車両の直上に設置した
超音波送受信部１２から路面上の所定領域に超音波を送
信し、路面又は車両で反射された反射超音波を超音波送
受信部１２自体で受信する。感知判定部１３では反射超
音波の検出信号が路面のみの場合と車両を含む場合とで
相違することによって車両の有無を判定し、その判定信
号をインタフェース部１４へ送出する。インターフェー
ス部１４は判定信号を外部へ出力する。
【０００３】一方、撮像処理型車両感知器としては、図
４に示すようなタイプのものが挙げられる。この車両感
知器２２２では、複数の車線で区分される路面の特定領
域を結像集光用の光学系レンズ３を介して一度に撮像で
きるＣＣＤカメラ１５によって得られた特定領域に関す
る自然光による画像信号を画像取込部１６によりデジタ
ル信号に変換し、パターン認識処理部１７でそのデジタ
ル信号を用いて車両のパターンを認識処理することによ
り、車両に関する存在の有無の感知，車両の速度，或い
は車両の長さ等を演算処理し、路面の特定領域の状態を
表わす状態信号を出力する。インタフェース部１８は、
計測結果として状態信号を外部へ出力する。
４に示すようなタイプのものが挙げられる。この車両感
知器２２２では、複数の車線で区分される路面の特定領
域を結像集光用の光学系レンズ３を介して一度に撮像で
きるＣＣＤカメラ１５によって得られた特定領域に関す
る自然光による画像信号を画像取込部１６によりデジタ
ル信号に変換し、パターン認識処理部１７でそのデジタ
ル信号を用いて車両のパターンを認識処理することによ
り、車両に関する存在の有無の感知，車両の速度，或い
は車両の長さ等を演算処理し、路面の特定領域の状態を
表わす状態信号を出力する。インタフェース部１８は、
計測結果として状態信号を外部へ出力する。
【０００４】更に、光学式車両感知器としては、例えば
特開昭６４−１４６９８号公報に開示された投光器１９
を使用するタイプのものが挙げられる。図５は、この光
学式車両感知器をブロック図により示したものである。
この光学式車両感知器では、信号処理ユニット３４に備
えられた信号処理部３３の制御信号Ｌ2 によって投光器
１９から赤外光をストロボ発光で投光する。この赤外光
が車両により反射した赤外光は、受光器２０に備えられ
た複数の受光素子２４で受光される。受光器２０には、
信号処理部３３の制御信号Ｌ1 により制御されるサンン
プルホールド回路２５及びマルチプレクサ２６が備えら
れ、これらの各部を通過したアナログ伝送信号Ｌ3 は信
号処理ユニット３４のＡ／Ｄコンバータ２７へと伝送さ
れる。Ａ／Ｄコンバータ２７では受光レベルとサンプル
ホールドしたレベルとにおける差分のみをディジタル信
号に変換し、ＲＡＭ２９はそのディジタル信号を順次記
憶する。メジアンフィルタ３１では各受光素子２４の隣
りあう各データが同じ時間にサンプルホールドされた差
分出力にならないように各受光素子２４を選択し、信号
処理部３３ではそのフィルタ出力を所定の閾値と比較し
てその閾値を超過するか否かによって車両の存在の有無
を検知する。
特開昭６４−１４６９８号公報に開示された投光器１９
を使用するタイプのものが挙げられる。図５は、この光
学式車両感知器をブロック図により示したものである。
この光学式車両感知器では、信号処理ユニット３４に備
えられた信号処理部３３の制御信号Ｌ2 によって投光器
１９から赤外光をストロボ発光で投光する。この赤外光
が車両により反射した赤外光は、受光器２０に備えられ
た複数の受光素子２４で受光される。受光器２０には、
信号処理部３３の制御信号Ｌ1 により制御されるサンン
プルホールド回路２５及びマルチプレクサ２６が備えら
れ、これらの各部を通過したアナログ伝送信号Ｌ3 は信
号処理ユニット３４のＡ／Ｄコンバータ２７へと伝送さ
れる。Ａ／Ｄコンバータ２７では受光レベルとサンプル
ホールドしたレベルとにおける差分のみをディジタル信
号に変換し、ＲＡＭ２９はそのディジタル信号を順次記
憶する。メジアンフィルタ３１では各受光素子２４の隣
りあう各データが同じ時間にサンプルホールドされた差
分出力にならないように各受光素子２４を選択し、信号
処理部３３ではそのフィルタ出力を所定の閾値と比較し
てその閾値を超過するか否かによって車両の存在の有無
を検知する。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】上述した超音波式車両
感知器の場合、超音波送受信部で送受信を可能にする予
め定められた所定領域で車両の有無を検知するものであ
るため、検知範囲を広くすることはできるが、その反
面、複数車線で区分される路面上等では検知範囲の設定
が難しく、しかも車両の速度や長さ等の計測には不向き
であるという問題がある。
感知器の場合、超音波送受信部で送受信を可能にする予
め定められた所定領域で車両の有無を検知するものであ
るため、検知範囲を広くすることはできるが、その反
面、複数車線で区分される路面上等では検知範囲の設定
が難しく、しかも車両の速度や長さ等の計測には不向き
であるという問題がある。
【０００６】又、撮像処理式車両感知器の場合、車両の
速度や長さも検出できるが、パターン認識処理部による
車両のパターン認識処理に高度な情報処理を要するた
め、装置全体がコスト高になり易いという問題がある
他、夜間の車両の検知には適用し難いという弱点があ
る。
速度や長さも検出できるが、パターン認識処理部による
車両のパターン認識処理に高度な情報処理を要するた
め、装置全体がコスト高になり易いという問題がある
他、夜間の車両の検知には適用し難いという弱点があ
る。
【０００７】更に、光学式車両感知器の場合、検知範囲
を定めるための投光器及び受光器の設定が難しく、しか
も取扱い難いという欠点がある。
を定めるための投光器及び受光器の設定が難しく、しか
も取扱い難いという欠点がある。
【０００８】一般に、従来の車両感知器によって複数車
線で区分される路面上の特定領域に検知範囲を定める場
合、隣り合う車線に同時に車両が進入するようなときに
は車両の検知を正確に行い難いという問題がある。
線で区分される路面上の特定領域に検知範囲を定める場
合、隣り合う車線に同時に車両が進入するようなときに
は車両の検知を正確に行い難いという問題がある。
【０００９】本発明は、かかる問題点を解決すべくなさ
れたもので、その技術的課題は、昼夜を問わず使用でき
ると共に、検知範囲の設定や取扱いが簡易で、しかも車
両の検知を車線数や車両の状態に拘らず適確且つ容易に
行い得る廉価な車両感知器を提供することにある。
れたもので、その技術的課題は、昼夜を問わず使用でき
ると共に、検知範囲の設定や取扱いが簡易で、しかも車
両の検知を車線数や車両の状態に拘らず適確且つ容易に
行い得る廉価な車両感知器を提供することにある。
【００１０】
【課題を解決するための手段】本発明によれば、路面の
上方に設置され、該路面上に近赤外光を投光して投光領
域を形成する投光部と、投光部とは異なる場所に設置さ
れ、投光領域を含む所定領域を撮像した撮像結果を表わ
す画像信号を生成する撮像装置と、画像信号に応じて路
面上の状態を表わす状態信号を生成する信号生成手段と
を含む光学式撮像処理型車両感知器が得られる。
上方に設置され、該路面上に近赤外光を投光して投光領
域を形成する投光部と、投光部とは異なる場所に設置さ
れ、投光領域を含む所定領域を撮像した撮像結果を表わ
す画像信号を生成する撮像装置と、画像信号に応じて路
面上の状態を表わす状態信号を生成する信号生成手段と
を含む光学式撮像処理型車両感知器が得られる。
【００１１】又、本発明によれば、上記光学式撮像処理
型車両感知器において、信号生成手段は、路面上におけ
る車両に関する存在の有無，速度，及び長さを判定，計
測するための基準となる計測用数値データを格納した記
憶手段と、画像信号と計測用数値データとを参照して信
号処理することにより状態信号を生成する信号処理部と
から成る光学式撮像処理型車両感知器が得られる。
型車両感知器において、信号生成手段は、路面上におけ
る車両に関する存在の有無，速度，及び長さを判定，計
測するための基準となる計測用数値データを格納した記
憶手段と、画像信号と計測用数値データとを参照して信
号処理することにより状態信号を生成する信号処理部と
から成る光学式撮像処理型車両感知器が得られる。
【００１２】
【実施例】以下に実施例を挙げ、本発明の光学式撮像処
理型車両感知器について、図面を参照して詳細に説明す
る。図１は、本発明の一実施例に係る光学式撮像処理型
車両感知器の基本構成をブロック図により示したもので
ある。
理型車両感知器について、図面を参照して詳細に説明す
る。図１は、本発明の一実施例に係る光学式撮像処理型
車両感知器の基本構成をブロック図により示したもので
ある。
【００１３】この光学式撮像処理型車両感知器１は、路
面の上方に設置されるもので、路面上に近赤外光を投光
して投光領域を形成する投光部２と、この投光部２とは
異なる場所に設置されると共に、投光領域を含む所定領
域を結像集光用の光学系レンズ３を介して見込み撮像
し、その撮像結果を表わす画像信号を生成する撮像装置
としてのＣＣＤカメラ４と、画像信号をデジタル信号に
変換する画像取込部５と、路面上における車両に関する
存在の有無，速度，及び長さを判定，計測するための基
準となる計測用数値データを格納した記憶手段としての
メモリ８と、デジタル信号と計測用数値データとを参照
して信号処理を行うことにより、路面上の状態を表わす
状態信号ＬX を生成する信号処理部６と、状態信号ＬX
を外部へ出力するインターフェース部７とから構成され
る。
面の上方に設置されるもので、路面上に近赤外光を投光
して投光領域を形成する投光部２と、この投光部２とは
異なる場所に設置されると共に、投光領域を含む所定領
域を結像集光用の光学系レンズ３を介して見込み撮像
し、その撮像結果を表わす画像信号を生成する撮像装置
としてのＣＣＤカメラ４と、画像信号をデジタル信号に
変換する画像取込部５と、路面上における車両に関する
存在の有無，速度，及び長さを判定，計測するための基
準となる計測用数値データを格納した記憶手段としての
メモリ８と、デジタル信号と計測用数値データとを参照
して信号処理を行うことにより、路面上の状態を表わす
状態信号ＬX を生成する信号処理部６と、状態信号ＬX
を外部へ出力するインターフェース部７とから構成され
る。
【００１４】このうち、投光部２の発光源には近赤外Ｌ
ＥＤや近赤外レーザ光が使用され、レンズ３及びＣＣＤ
カメラ４は近赤外光が投光された投光領域を含むそれよ
りも広域な所定領域を投光部２による投光の照射角度と
は異なる角度で見込み撮像する。従って、この光学式撮
像処理型車両感知器１では、所定領域に含まれる投光領
域全体が検知範囲となり、投光領域の形状変化が検出さ
れることになる。画像取込部５はＣＣＤカメラ４の撮像
により得られたアナログの画像信号をＡ／Ｄ変換してデ
ィジタル信号として出力する。信号処理部６は、そのデ
ィジタル信号に対してメモリ８に格納された計測用数値
データを引き出し、計測用数値データを参照して路面上
における車両に関する存在の有無，速度，及び長さを判
定，計測するための信号処理を行う。
ＥＤや近赤外レーザ光が使用され、レンズ３及びＣＣＤ
カメラ４は近赤外光が投光された投光領域を含むそれよ
りも広域な所定領域を投光部２による投光の照射角度と
は異なる角度で見込み撮像する。従って、この光学式撮
像処理型車両感知器１では、所定領域に含まれる投光領
域全体が検知範囲となり、投光領域の形状変化が検出さ
れることになる。画像取込部５はＣＣＤカメラ４の撮像
により得られたアナログの画像信号をＡ／Ｄ変換してデ
ィジタル信号として出力する。信号処理部６は、そのデ
ィジタル信号に対してメモリ８に格納された計測用数値
データを引き出し、計測用数値データを参照して路面上
における車両に関する存在の有無，速度，及び長さを判
定，計測するための信号処理を行う。
【００１５】因みに、信号処理部６とメモリ８とは、合
わせて画像信号に応じて路面上の状態を表わす状態信号
ＬX を生成する状態信号生成手段として機能する。尚、
状態信号ＬX には車両に関する存在の有無を示す車両感
知信号，車両の速度を示す車両速度信号，車両の長さを
示す車両長信号等が含まれる。
わせて画像信号に応じて路面上の状態を表わす状態信号
ＬX を生成する状態信号生成手段として機能する。尚、
状態信号ＬX には車両に関する存在の有無を示す車両感
知信号，車両の速度を示す車両速度信号，車両の長さを
示す車両長信号等が含まれる。
【００１６】一方、この光学式撮像処理型車両感知器１
による検知範囲は、図２に示すように複数の車線によっ
て区分される路面上に対しても得ることができる。
による検知範囲は、図２に示すように複数の車線によっ
て区分される路面上に対しても得ることができる。
【００１７】ここではＣＣＤカメラ４の全視野９内に４
つ車線Ｌ１〜Ｌ４で区分された路面が存在している。各
車線Ｌ１〜Ｌ４にはそれぞれ前後２箇所に総計８個の撮
像領域９１ａ，９１ｂが区画形成されている。これらの
撮像領域９１ａ，９１ｂ内にはそれぞれ左右２箇所に円
形の投光領域９０が投光形成されている。即ち、ここで
は総計１６個の投光領域９０によって検知範囲が得られ
るように投光部２による近赤外光の投光状態が調整され
ている。
つ車線Ｌ１〜Ｌ４で区分された路面が存在している。各
車線Ｌ１〜Ｌ４にはそれぞれ前後２箇所に総計８個の撮
像領域９１ａ，９１ｂが区画形成されている。これらの
撮像領域９１ａ，９１ｂ内にはそれぞれ左右２箇所に円
形の投光領域９０が投光形成されている。即ち、ここで
は総計１６個の投光領域９０によって検知範囲が得られ
るように投光部２による近赤外光の投光状態が調整され
ている。
【００１８】因みに、一つの車線内に撮像領域９１ａ，
９１ｂを２箇所にした理由は、車両の速度及び長さの計
測を確実に行わせるためであり、更に撮像領域９１ａ，
９１ｂ内の両側に円形の投光領域９０を２箇所形成した
理由は、車両が車線内のどこを通過しても確実に検知可
能にするためである。
９１ｂを２箇所にした理由は、車両の速度及び長さの計
測を確実に行わせるためであり、更に撮像領域９１ａ，
９１ｂ内の両側に円形の投光領域９０を２箇所形成した
理由は、車両が車線内のどこを通過しても確実に検知可
能にするためである。
【００１９】この光学式撮像処理型車両感知器１による
車両の検知は、最初に車両が各車線Ｌ１〜Ｌ４内でそれ
ぞれ撮像領域９１ａ内を通過し、その後に撮像領域９１
ｂ内を通過することにより行われる。例えば、図２に示
す例の場合、第１車線Ｌ１，第３車線Ｌ３，及び第４車
線Ｌ４には車両が存在せず、これらの各車線に関するＣ
ＣＤカメラ４による画像信号には変化が現われないが、
第２車線Ｌ２には車両が存在するので、投光領域９０の
形状が投光部２とＣＣＤカメラ４との見込み角度の差，
並びに路面と車両の高低差とにより変化する。そこで、
第２車線Ｌ２内に関する投光領域９０の形状変化をＣＣ
Ｄカメラ４による画像信号の可変状態として検出するこ
とにより、車両の存在の有無を判断する。又、撮像領域
９１ａ，９１ｂにそれぞれ車両が進入する時間差から車
両の速度を検出し、更にその車両速度と撮像領域９１
ａ，或いは撮像領域９１ｂのいずれかの車両存在時間か
ら車両長を検出する。
車両の検知は、最初に車両が各車線Ｌ１〜Ｌ４内でそれ
ぞれ撮像領域９１ａ内を通過し、その後に撮像領域９１
ｂ内を通過することにより行われる。例えば、図２に示
す例の場合、第１車線Ｌ１，第３車線Ｌ３，及び第４車
線Ｌ４には車両が存在せず、これらの各車線に関するＣ
ＣＤカメラ４による画像信号には変化が現われないが、
第２車線Ｌ２には車両が存在するので、投光領域９０の
形状が投光部２とＣＣＤカメラ４との見込み角度の差，
並びに路面と車両の高低差とにより変化する。そこで、
第２車線Ｌ２内に関する投光領域９０の形状変化をＣＣ
Ｄカメラ４による画像信号の可変状態として検出するこ
とにより、車両の存在の有無を判断する。又、撮像領域
９１ａ，９１ｂにそれぞれ車両が進入する時間差から車
両の速度を検出し、更にその車両速度と撮像領域９１
ａ，或いは撮像領域９１ｂのいずれかの車両存在時間か
ら車両長を検出する。
【００２０】尚、図２に示した検知範囲の設定は一例で
あり、一般にこうした撮像領域やその領域内に形成する
投光領域の数，形状，大きさ等は、使用状況に応じて任
意に決定されるものである。又、投光部２やＣＣＤカメ
ラ４の数を複数として車線毎に設けることもできる。従
って、本発明は実施例に限定されない。
あり、一般にこうした撮像領域やその領域内に形成する
投光領域の数，形状，大きさ等は、使用状況に応じて任
意に決定されるものである。又、投光部２やＣＣＤカメ
ラ４の数を複数として車線毎に設けることもできる。従
って、本発明は実施例に限定されない。
【００２１】
【発明の効果】以上に説明したように、本発明の光学式
撮像処理型車両感知器によれば、投光部により近赤外光
を路面上に投光して形成される投光領域を含む所定領域
を撮像装置で撮像し、投光領域の形状変化により目的と
する車線内における車両に関する存在の有無，速度，及
び長さを判定しているので、隣り合う車線に同時に車両
が進入するような場合でも、目的とする車線内の投光領
域の形状は変化せず、他の車線に関する車両の存在の有
無に拘らず、所望の車線に関する車両の検知を誤り無く
適確に判定できるようになる。又、この光学式撮像処理
型車両感知器によれば、色，形状，大きさ等の車両形態
が異なる場合でも確実に投光領域の形状が変化するの
で、他の方式と比べて車両の検知を一層適確且つ簡易
に、しかも廉価な構成で行い得るようになる。更に、近
赤外光を投光しているので、昼夜の区別なく汎用性高く
使用できる。
撮像処理型車両感知器によれば、投光部により近赤外光
を路面上に投光して形成される投光領域を含む所定領域
を撮像装置で撮像し、投光領域の形状変化により目的と
する車線内における車両に関する存在の有無，速度，及
び長さを判定しているので、隣り合う車線に同時に車両
が進入するような場合でも、目的とする車線内の投光領
域の形状は変化せず、他の車線に関する車両の存在の有
無に拘らず、所望の車線に関する車両の検知を誤り無く
適確に判定できるようになる。又、この光学式撮像処理
型車両感知器によれば、色，形状，大きさ等の車両形態
が異なる場合でも確実に投光領域の形状が変化するの
で、他の方式と比べて車両の検知を一層適確且つ簡易
に、しかも廉価な構成で行い得るようになる。更に、近
赤外光を投光しているので、昼夜の区別なく汎用性高く
使用できる。
【図１】本発明の一実施例に係る光学式撮像処理型車両
感知器の基本構成を示したブロック図である。
感知器の基本構成を示したブロック図である。
【図２】図１に示す光学式撮像処理型車両感知器による
検知範囲を説明するために示した複数車線から成る路面
の平面図である。
検知範囲を説明するために示した複数車線から成る路面
の平面図である。
【図３】従来の超音波式車両感知器の基本構成を示した
ブロック図である。
ブロック図である。
【図４】従来の撮像処理型車両感知器の基本構成を示し
たブロック図である。
たブロック図である。
【図５】従来の光学式車両感知器の基本構成を示したブ
ロック図である。
ロック図である。
１ 光学式撮像処理型車両感知器 ２ 投光部 ３ レンズ ４，１５ ＣＣＤカメラ ５，１６ 画像取込部 ６，３３ 信号処理部 ７，１４，１８ インタフェース部 ８ メモリ ９０ 投光領域 ９１ａ，９１ｂ 撮像領域
Claims (2)
- 【請求項１】 路面の上方に設置され、該路面上に近赤
外光を投光して投光領域を形成する投光部と、前記投光
部とは異なる場所に設置され、前記投光領域を含む所定
領域を撮像した撮像結果を表わす画像信号を生成する撮
像装置と、前記画像信号に応じて前記路面上の状態を表
わす状態信号を生成する信号生成手段とを含むことを特
徴とする光学式撮像処理型車両感知器。 - 【請求項２】 請求項１記載の光学式撮像処理型車両感
知器について、前記信号生成手段は、前記路面上におけ
る車両に関する存在の有無，速度，及び長さを判定，計
測するための基準となる計測用数値データを格納した記
憶手段と、前記画像信号と前記計測用数値データとを参
照して信号処理することにより前記状態信号を生成する
信号処理部とから成ることを特徴とする光学式撮像処理
型車両感知器。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP27645293A JPH07128347A (ja) | 1993-11-05 | 1993-11-05 | 光学式撮像処理型車両感知器 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP27645293A JPH07128347A (ja) | 1993-11-05 | 1993-11-05 | 光学式撮像処理型車両感知器 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH07128347A true JPH07128347A (ja) | 1995-05-19 |
Family
ID=17569638
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP27645293A Pending JPH07128347A (ja) | 1993-11-05 | 1993-11-05 | 光学式撮像処理型車両感知器 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH07128347A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO1998054671A1 (fr) * | 1997-05-29 | 1998-12-03 | Core Corp. | Dispositif de comptage d'une population de poissons passant a travers une passe a poissons |
| CN105303553A (zh) * | 2015-03-08 | 2016-02-03 | 无锡桑尼安科技有限公司 | 一种违规加长车辆实时检测方法 |
Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS62121598A (ja) * | 1985-11-22 | 1987-06-02 | オムロン株式会社 | 光学式車両感知装置 |
| JPS63292067A (ja) * | 1987-05-26 | 1988-11-29 | Toshiba Corp | 車両の速度測定装置 |
| JPH03261809A (ja) * | 1990-03-09 | 1991-11-21 | Rijks Inst Voor Fisherijonderzoek | 物体の体積測定方法及び装置 |
-
1993
- 1993-11-05 JP JP27645293A patent/JPH07128347A/ja active Pending
Patent Citations (3)
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| CN105303553B (zh) * | 2015-03-08 | 2017-03-01 | 张炜 | 一种违规加长车辆实时检测方法 |
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