KR102253833B1 - 교통량에 따른 교차로 신호등 실시간 제어장치 및 이를 이용한 신호등 실시간 제어방법 - Google Patents

교통량에 따른 교차로 신호등 실시간 제어장치 및 이를 이용한 신호등 실시간 제어방법 Download PDF

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Abstract

본 발명은 차량의 통행량을 감지하여 설정되는 통행 신호 시간동안 신호등을 작동시켜 통행량을 조절하므로, 교차로에 통행량이 많은 차로측의 신호 작동 신호를 길게 작동시키므로, 교차로의 정체 현상을 감소시킬 수 있으며, 카메라부를 통해 교차로의 상태와 차량 통행량을 감지하므로, 미리 표시부를 통해 경고하여 꼬리물기를 방지할 수 있도록 하고, 바닥신호부를 통해 신호등의 신호를 미리 신호등과 떨어진 위치에서 표시하여 운전자가 미리 신호를 알 수 있도록 하여 교통 위반 또는 꼬리물기 등의 상황을 미연에 방지할 수 있도록 하는 교통량에 따른 교차로 신호등 실시간 제어장치에 관한 것으로서, 교차로의 신호등에 형성되어 차량과 신호등 간의 거리를 감지하는 거리감지부; 상기 신호등에 형성되어 차량의 통행량을 촬영하는 카메라부; 상기 교차로의 각 차선 상에 다수 형성되어 차량의 무게를 감지하는 측정부; 상기 거리감지부 및 측정부에서 감지되는 차량의 통행량을 표시하는 표시부; 상기 신호등의 신호와 연계되어 교차로의 바닥에 신호등을 표시하는 바닥신호부 및 상기 거리감지부, 카메라부 및 측정부에서 전송되는 영상신호 및 측정신호를 통해 차량의 통행량을 감지하고, 표시부 및 바닥신호부를 통해 통행량 및 신호를 표시하는 제어부를 포함하고, 상기 제어부는 거리감지부에서 감지되는 교차로 차량의 통행량을 표시부에 표시하고, 통행량이 많은 도로의 신호등을 길게 작동시켜 차량 정체를 감소시키며, 차량 통행량에 따라 각 신호등의 신호변경 시간을 조절시키고, 신호등과 바닥신호부를 통해 미리 신호등을 바닥에서 표시하여 신호위반 또는 꼬리물기를 방지하는 것을 특징으로 한다.

Description

교통량에 따른 교차로 신호등 실시간 제어장치 및 이를 이용한 신호등 실시간 제어방법{Real-time control system of intersection traffic lights according to traffic volume and method of traffic lights using for real-time control}
본 발명은 교통량에 따른 교차로 신호등 실시간 제어장치에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 차량의 통행량을 감지하여 설정되는 통행 신호 시간 동안 신호등을 작동시켜 통행량을 조절하므로, 교차로에 통행량이 많은 차로 측의 신호 작동 신호를 길게 작동시키므로, 교차로의 정체 현상을 감소시킬 수 있으며, 카메라부를 통해 교차로의 상태와 차량 통행량을 감지하므로, 미리 표시부를 통해 경고하여 꼬리물기를 방지할 수 있도록 하고, 바닥신호부를 통해 신호등의 신호를 미리 신호등과 떨어진 위치에서 표시하여 운전자가 미리 신호를 알 수 있도록 하여 교통 위반 또는 꼬리물기 등의 상황을 미연에 방지할 수 있도록 하는 교통량에 따른 교차로 신호등 실시간 제어장치에 관한 것이다.
일반적으로, 교차로는 3거리, 4거리 및 5거리 등을 의미하며, 이러한 교통 신호등은 교차로나 횡단보도 등에 설치되어 자동차와 보행자의 통행이 원활하게 이루어지도록 지시하는 장치이다. 운전자는 안전한 운전을 위해서는 운전 중에 정체정보, 규제정보, 안내정보, 교차로 신호정보 등의 다양한 정보를 요구하게 되고, 운전자는 도로상에서의 안전운전의 90% 이상을 인지수단의 시각에 의존하고 있으며, 운전자의 주의에 가장 큰 비중을 차지하는 것이 교통신호등 정보이다.
따라서 이러한 시인성 확보를 위해서는 신호등의 지시 방향을 정확하게 전달해주어 모든 운전자가 시기적절하게 자신의 위치에서 신호등의 지시를 준수할 수 있게 하는 교통신호 표출체계(간략히, “신호 체계” 라고도 함)및 구조의 정보전달기능이 편리하고 정확하게 운전자에게 알려줄 수 있도록 효과적으로 설계되어야 한다.
교통 신호등은 통상적으로 내부에 전구가 구비되고, 그 외측에 전구를 보호하며 진행/주의/정지를 의미하는 녹색/황색/적색을 표시하기 위한 반구형의 커버가 구비되어 전구가 점등되면, 그 빛이 커버에 투과되어 운전자가 확인할 수 있는 구조를 가지고 있다. 한편 통상적으로 교통신호등이 설치되는 도로의 인접지에는 신호등 제어기가 설치되어 이를 통해 교통 신호등의 점등 및 소등 주기를 제어하게 되는데, 4개의 등 중에 하나의 등만 점등되거나, 좌회전 표시등과 직진 표시등이 동시에 점등되도록 제어됨은 주지의 사실이다.
일반적으로, 교차로에서 사용되는 4색 신호등은 직진 주행신호인 녹색신호, 정지신호인 적색신호, 좌회전 전환신호인 좌회전 신호 및 예비신호인 황색 신호로 크게 구분되어 있다.
그러나 교통 차량이 증가하는 시간대에는 상기 교차로에 정체되어 있는 차량이 다수 존재하게 된다. 이는 운전자가 신호체계를 제대로 지키지 못하였거나, 일시적으로 교통량의 증가로 인해 발생하는 문제점이 있다.
선행특허는 도로의 특정 지점을 기준으로 상기 교차로의 반대 방향으로, 설정된 간격으로 상기 도로의 저면에 설치되어 차량이 상기 도로에 정차되어 있는지 감지하는 적어도 두 개의 센서들과, 상기 센서들로부터 전달받은 센싱정보에 따라 녹색 신호등의 점등 시간을 산출하고, 산출한 상기 점등 시간동안 상기 녹색 신호등의 점등을 지시하는 제어부와, 상기 제어부의 지시에 따라 상기 교통 신호등을 구성하고 있는 전등들의 점등 및 소등하는 신호등 구동부를 포함하는 구성이 기재되어 있다.
그러나 선행특허는 교차로에 진입하는 차량들이 위반 상황을 알 수 없으며, 신호등의 변경 상태를 미리 알 수 없어 위반을 하는 문제점이 있다.
또한, 교차로 신호등의 신호를 원거리에서 확인할 수 없으므로, 교차로에서 사고가 발생될 수 있는 문제점이 있다.
본 발명은 차량의 통행량을 감지하여 설정되는 통행 신호 시간동안 신호등을 작동시켜 통행량을 조절하므로, 교차로에 통행량이 많은 차로측의 신호 작동 신호를 길게 작동시키므로, 교차로의 정체 현상을 감소시킬 수 있으며, 카메라부를 통해 교차로의 상태와 차량 통행량을 감지하므로, 미리 표시부를 통해 경고하여 꼬리물기를 방지할 수 있도록 하고, 바닥신호부를 통해 신호등의 신호를 미리 신호등과 떨어진 위치에서 표시하여 운전자가 미리 신호를 알 수 있도록 하여 교통 위반 또는 꼬리물기 등의 상황을 미연에 방지할 수 있도록 하는 교통량에 따른 교차로 신호등 실시간 제어장치를 제공하는데 그 목적이 있다.
상기 과제를 달성하기 위한 본 발명에 따른 교통량에 따른 교차로 신호등 실시간 제어장치는, 교차로의 신호등에 형성되어 차량과 신호등 간의 거리를 감지하는 거리감지부; 상기 신호등에 형성되어 차량의 통행량을 촬영하는 카메라부; 상기 교차로의 각 차선 상에 다수 형성되어 차량의 무게를 감지하는 측정부; 상기 거리감지부 및 측정부에서 감지되는 차량의 통행량을 표시하는 표시부; 상기 신호등의 신호와 연계되어 교차로의 바닥에 신호등을 표시하는 바닥신호부 및 상기 거리감지부, 카메라부 및 측정부에서 전송되는 영상신호 및 측정신호를 통해 차량의 통행량을 감지하고, 표시부 및 바닥신호부를 통해 통행량 및 신호를 표시하는 제어부를 포함하고, 상기 제어부는 거리감지부에서 감지되는 교차로 차량의 통행량을 표시부에 표시하고, 통행량이 많은 도로의 신호등을 길게 작동시켜 차량 정체를 감소시키며, 차량 통행량에 따라 각 신호등의 신호변경 시간을 조절시키고, 신호등과 바닥신호부를 통해 미리 신호등을 바닥에서 표시하여 신호위반 또는 꼬리물기를 방지하는 것을 특징으로 한다.
상기 측정부는 교차로 바닥에 차량의 중량을 감지하도록 형성되며, 다수가 형성되어 차량이 통과되며 감지되는 중량을 다수회 감지하여 차량 간의 간격을 확인할 수 있도록 하고, 제어부에서 측정부의 측정값을 통해 거리감지부의 감지값과 대비하여 차량의 통행량을 제어할 수 있도록 하는 것을 특징으로 한다.
본 발명의 교차로 신호등 제어장치를 이용한 제어방법은, 거리감지부를 통해 신호등과 설정되는 도로 간의 거리 간을 통과하는 차량을 감지한 감지값과, 측정부를 통해 도로 상을 지나는 차량의 중량을 감지한 측정값을 제어부로 전송하는 단계; 상기 신호등에 구비되는 카메라부를 통해 차량의 통행량을 촬영하여 제어부로 전송하는 단계; 상기 제어부에서 차량의 통행량을 산출하여 표시부를 통해 표시하며, 차량의 통행량에 따라 신호등의 통행신호 작동 시간을 설정되는 시간 간격으로 자동 조절하는 단계 및 상기 제어부를 통해 제어되는 신호등의 작동시간에 따라 동일하게 바닥신호부를 작동시켜 신호등을 표시하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.
본 발명은 차량의 통행량을 감지하여 설정되는 통행 신호 시간동안 신호등을 작동시켜 통행량을 조절하므로, 교차로에 통행량이 많은 차로측의 신호 작동 신호를 길게 작동시키므로, 교차로의 정체 현상을 감소시킬 수 있는 효과가 있다.
또한, 카메라부를 통해 교차로의 상태와 차량 통행량을 감지하므로, 미리 표시부를 통해 경고하여 꼬리물기를 방지할 수 있도록 하는 효과가 있다.
또한, 바닥신호부를 통해 신호등의 신호를 미리 신호등과 떨어진 위치에서 표시하여 운전자가 미리 신호를 알 수 있도록 하여 교통 위반 또는 꼬리물기 등의 상황을 미연에 방지할 수 있도록 하는 효과가 있다.
도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 교통량에 따른 교차로 신호등 실시간 제어장치의 구성을 나타낸 도면이다.
도 2는 본 발명에 따른 교통량에 따른 교차로 신호등 실시간 제어장치의 구성을 나타낸 블럭도이다.
도 3은 본 발명에 따른 교통량에 따른 교차로 신호등 실시간 제어장치의 신호등과 거리감지부 및 표시부가 구성되는 것을 나타낸 도면이다.
도 4는 본 발명에 따른 교통량에 따른 교차로 신호등 실시간 제어장치의 구성을 측면에서 나타낸 도면이다.
도 5는 본 발명에 따른 교통량에 따른 교차로 신호등 실시간 제어방법의 순서를 나타낸 도면이다.
이하 본 발명의 실시를 위한 구체적인 실시예를 도면을 참고하여 설명한다. 본 발명의 실시예는 하나의 발명을 설명하기 위한 것으로서 권리범위는 예시된 실시예에 한정되지 아니하고, 예시된 도면은 발명의 명확성을 위하여 핵심적인 내용만 확대 도시하고 부수적인 것을 생략하였으므로 도면에 한정하여 해석하여서는 아니 된다.
본 발명은 교차로의 신호등(50)에 형성되어 차량과 신호등(50) 간의 거리를 감지하는 거리감지부(10); 상기 신호등(50)에 형성되어 차량의 통행량을 촬영하는 카메라부(20); 상기 교차로의 각 차선 상에 다수 형성되어 차량의 무게를 감지하는 측정부(30); 상기 거리감지부(10) 및 측정부(30)에서 감지되는 차량의 통행량을 표시하는 표시부(60); 상기 신호등(50)의 신호와 연계되어 교차로의 바닥에 신호등(50)을 표시하는 바닥신호부(40) 및 상기 거리감지부(10), 카메라부(20) 및 측정부(30)에서 전송되는 영상신호 및 측정신호를 통해 차량의 통행량을 감지하고, 표시부(60) 및 바닥신호부(40)를 통해 통행량 및 신호를 표시하는 제어부(70)를 포함하고, 상기 제어부(70)는 거리감지부(10)에서 감지되는 교차로 차량의 통행량을 표시부(60)에 표시하고, 통행량이 많은 도로의 신호등(50)을 길게 작동시켜 차량 정체를 감소시키며, 차량 통행량에 따라 각 신호등(50)의 신호변경 시간을 조절시키고, 신호등(50)과 바닥신호부(40)를 통해 미리 신호등(50)을 바닥에서 표시하여 신호위반 또는 꼬리물기를 방지하는 것을 특징으로 한다.
상기 측정부(30)는 교차로 바닥에 차량의 중량을 감지하도록 형성되며, 다수가 형성되어 차량이 통과되며 감지되는 중량을 다수회 감지하여 차량 간의 간격을 확인할 수 있도록 하고, 제어부(70)에서 측정부(30)의 측정값을 통해 거리감지부(10)의 감지값과 대비하여 차량의 통행량을 제어할 수 있도록 하는 것을 특징으로 한다.
본 발명의 교차로 신호등(50) 제어장치를 이용한 제어방법은, 거리감지부(10)를 통해 신호등(50)과 설정되는 도로 간의 거리 간을 통과하는 차량을 감지한 감지값과, 측정부(30)를 통해 도로 상을 지나는 차량의 중량을 감지한 측정값을 제어부(70)로 전송하는 단계; 상기 신호등(50)에 구비되는 카메라부(20)를 통해 차량의 통행량을 촬영하여 제어부(70)로 전송하는 단계; 상기 제어부(70)에서 차량의 통행량을 산출하여 표시부(60)를 통해 표시하며, 차량의 통행량에 따라 신호등(50)의 통행신호 작동 시간을 설정되는 시간 간격으로 자동 조절하는 단계 및 상기 제어부(70)를 통해 제어되는 신호등(50)의 작동시간에 따라 동일하게 바닥신호부(40)를 작동시켜 신호등(50)을 표시하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.
도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 교통량에 따른 교차로 신호등 실시간 제어장치의 구성을 나타낸 도면으로서, 교차로의 신호등(50)에 형성되어 차량과 신호등(50) 간의 거리를 감지하는 거리감지부(10), 신호등(50)에 형성되어 차량의 통행량을 촬영하는 카메라부(20), 교차로의 각 차선 상에 다수 형성되어 차량의 무게를 감지하는 측정부(30), 거리감지부(10) 및 측정부(30)에서 감지되는 차량의 통행량을 표시하는 표시부(60), 신호등(50)의 신호와 연계되어 교차로의 바닥에 신호등(50)을 표시하는 바닥신호부(40) 및 거리감지부(10), 카메라부(20) 및 측정부(30)에서 전송되는 영상신호 및 측정신호를 통해 차량의 통행량을 감지하고, 표시부(60) 및 바닥신호부(40)를 통해 통행량 및 신호를 표시하는 제어부(70)를 포함한다.
도 2는 본 발명에 따른 교통량에 따른 교차로 신호등 실시간 제어장치의 구성을 나타낸 블럭도이고, 도 3은 본 발명에 따른 교통량에 따른 교차로 신호등 실시간 제어장치의 신호등과 거리감지부 및 표시부가 구성되는 것을 나타낸 도면이며, 도 4는 본 발명에 따른 교통량에 따른 교차로 신호등 실시간 제어장치의 구성을 측면에서 나타낸 도면이다.
도 1 내지 도 4를 참조하면, 상기 거리감지부(10)는 교차로의 신호등(50)에 형성되어 차량과 신호등(50) 간의 거리를 감지하여 제어부(70)로 전송한다.
상기 거리감지부(10)는 신호등(50)과 설정되는 거리 간을 통행하는 차량으로 인한 거리 변화를 감지하여 제어부(70)로 전송하도록 레이저 감지센서 또는 초음파 감지센서로 이루어진다.
상기 거리감지부(10)는 다수로 이루어져 각 차선의 바닥과 신호등(50) 간의 거리를 감지하여 제어부(70)로 전송하고, 차량이 신호등(50)과 차선 바닥 간에 진입하면 변화되는 거리를 감지하여 제어부(70)로 전송하게 된다.
상기 거리감지부(10)를 통해 감지되는 차량 간의 간격을 제어부(70)에서 산출하여 차량의 통행량을 산출하게 된다.
상기 카메라부(20)는 신호등(50)에서 진행방향 차로를 촬영하여 제어부(70)로 전송하게 되며, 교차로에서 진행방향의 차로 일정 범위를 촬영하여 차량의 통행량을 제어부(70)에서 산출할 수 있도록 하며, 교차로에 차량이 신호가 변경된 뒤에도 진입하는 것을 제어부(70)에서 표시부(60)로 표시신호를 전송하여 방지할 수 있도록 한다.
상기 카메라부(20)의 영상을 통해 차량을 검출할 때에는 제어부(70)에서 영상을 흑백 영상으로 변환하고, 변환된 영상에서 차량의 형태와 차로 바닥을 구분하여 차량을 카운팅하게 된다.
이때, 차로의 바닥은 정지선에서 일정 거리 전측인 위치를 범위로 설정하고, 범위 내에 차량이 지나가면서 가려지는 도로를 구분하여 차량의 통행과 속도를 산출하게 된다.
상기 카메라부(20)의 영상을 흑백 영상으로 변환하는 이유는 컬러 영상의 경우 빛 반사로 인해 색의 번짐 또는 잔상등이 남을 수 있으므로, 이로 인한 오류를 감소시키기 위해서이다.
상기 측정부(30)는 차로상에 다수라인으로 형성되어 지나가는 차량의 중량을 최소 2차에 걸쳐 측정하고, 각 측정부(30) 간의 감지 속도를 통해 차량의 통행량을 제어부(70)에서 산출하도록 한다.
상기 측정부(30)는 차량의 무게를 측정하는 로드셀 또는 차량의 무게를 통해 전압을 발생시키는 피에조 케이블 등으로 이루어질 수 있다.
상기 측정부(30)를 통해 감지되는 차량의 중량을 통해 카메라부(20) 및 거리측정부(30)에서 감지되는 차량 통행량을 보정하여 딜레이 또는 감지가 안되는 상황에서 통행량의 오류 상황이 발생하더라도, 정상적으로 작동된는 측정부(30), 거리감지부(10) 또는 카메라부(20) 중 어느 하나 또는 두개를 통해 차량의 통행량을 정상적으로 감지할 수 있도록 한다.
상기 측정부(30)는 제어부(70)에서 측정부(30)의 측정값을 통해 거리감지부(10)의 감지값과 대비하여 차량의 통행량을 제어할 수 있도록 한다.
상기 표시부(60)는 거리감지부(10), 측정부(30) 또는 카메라부(20)를 통해 감지되는 차량의 통행량을 제어부(70)의 제어에 따라 표시하고, 카메라부(20)를 통해 촬영되는 영상에서 교차로에 신호가 바뀐 뒤에도 진입하는 꼬리물기 차량이 진입하지 않도록 경고 문구와 경고음을 출력하게 된다.
상기 바닥신호부(40)는 차로의 진행방향에 형성되어 신호등(50)과 연계를 통해 신호를 표시하게 된다.
상기 바닥신호부(40)는 차량의 중량을 견딜 수 있도록 금속 프레임을 갖는 방수형 LED 도광판으로 형성될 수 있으며, 다수의 방수되도록 형성되는 LED가 설치되어 신호등(50)의 신호를 지면에서 표시하도록 할 수 있다.
상기 바닥신호부(40)는 어두울 때 빛이 강하게 표시되지 않도록 조도센서가 신호등(50)에 형성되어 조도센서를 통해 제어부(70)에서 바닥신호부(40)의 조도를 조절하게 된다.
상기 제어부(70)는 거리감지부(10), 카메라부(20) 및 측정부(30)에서 전송되는 영상신호 및 측정신호를 통해 차량의 통행량을 감지하고, 표시부(60) 및 바닥신호부(40)를 통해 통행량 및 신호를 표시하게 된다.
이러한 상기 제어부(70)는 거리감지부(10)에서 감지되는 교차로 차량의 통행량을 표시부(60)에 표시하고, 통행량이 많은 도로의 신호등(50)을 길게 작동시켜 차량 정체를 감소시키며, 차량 통행량에 따라 각 신호등(50)의 신호변경 시간을 조절시키고, 신호등(50)과 바닥신호부(40)를 통해 미리 신호등(50)을 바닥에서 표시하여 신호위반 또는 꼬리물기를 방지하게 된다.
도 5는 본 발명에 따른 교통량에 따른 교차로 신호등 실시간 제어방법의 순서를 나타낸 도면이다.
이와 같이 이루어지는 본 발명을 통해 신호등(50)을 제어하는 방법은, 도 5를 참조하면, 거리감지부(10)를 통해 신호등(50)과 설정되는 도로 간의 거리 간을 통과하는 차량을 감지한 감지값과, 측정부(30)를 통해 도로상을 지나는 차량의 중량을 감지한 측정값을 제어부(70)로 전송하는 단계, 상기 신호등(50)에 구비되는 카메라부(20)를 통해 차량의 통행량을 촬영하여 제어부(70)로 전송하는 단계, 상기 제어부(70)에서 차량의 통행량을 산출하여 표시부(60)를 통해 표시하며, 차량의 통행량에 따라 신호등(50)의 통행신호 작동 시간을 설정되는 시간 간격으로 자동 조절하는 단계 및 상기 제어부(70)를 통해 제어되는 신호등(50)의 작동시간에 따라 동일하게 바닥신호부(40)를 작동시켜 신호등(50)을 표시하는 단계를 포함한다.
상기 측정값을 제어부(70)로 전송하는 단계는 거리감지부(10)를 통해 신호등(50)과 설정되는 도로 간의 거리 간을 통과하는 차량을 감지한 감지값과, 측정부(30)를 통해 도로 상을 지나는 차량의 중량을 감지한 측정값을 제어부(70)로 전송하게 된다.
이때 상기 거리감지부(10)는 다수로 이루어져 차로의 각 라인을 각각 감지하여 감지되는 차량의 통행을 제어부(70)로 전송하게 된다.
상기 측정값을 제어부(70)로 전송하는 단계를 통해 거리 감지값과 측정값을 제어부(70)로 전송하면, 통행량을 촬영하여 제어부(70)로 전송하는 단계를 통해 신호등(50)에 구비되는 카메라부(20)를 통해 차량의 통행량을 촬영하여 제어부(70)로 전송하게 된다.
이때, 상기 통행량을 촬영하여 제어부(70)로 전송하는 단계에서는 일정범위내의 차량과 도로를 촬영하여 제어부(70)에서 도로범위와 차량을 구분하여 차량의 통행량을 확인하고, 교차로의 상황을 확인할 수 있도록 한다.
상기 통행량을 촬영하여 제어부(70)로 전송하는 단계를 통해 카메라부(20)로 차량의 통행량을 촬영하면, 자동 조절하는 단계를 통해 제어부(70)에서 차량의 통행량을 산출하여 표시부(60)를 통해 표시하며, 차량의 통행량에 따라 신호등(50)의 통행신호 작동 시간을 설정되는 시간 간격으로 자동 조절하게 된다.
이때, 상기 작동 시간을 설정되는 시간 간격으로 자동 조절할 때에는 차량의 통행량과 해당 시간을 확인하여 차량의 소통이 많은 시간대에는 더 많은 통과 신호 시간을 선택하여 신호등(50)을 작동시키게 된다.
즉, 상기 제어부(70)에 설정되는 통행량 및 시간에 따른 설정값을 단계적으로 구분하여 시간과 통행량에 따라 설정 단계의 통행 시간동안 신호등(50)을ㄱ 작동시키게 된다.
예를 들면, 출근 시간인 8시 40분에 통행량이 많은 경우 최대 작동시간으로 설정되는 60초 동안 신호등(50)의 통행 신호를 작동시키게 된다.
이처럼 상기 자동 조절하는 단계를 통해 통행시간을 자동으로 차량의 통행량에 따라 신호등(50)의 작동 시간을 조절하면, 신호등(50)을 표시하는 단계를 통해 제어부(70)를 통해 제어되는 신호등(50)의 작동시간에 따라 동일하게 바닥신호부(40)를 작동시켜 신호등(50)을 표시하게 된다.
이처럼 시간대별로 신호등(50)의 최대 작동시간을 설정하여 교통량과 연계하여 통행 신호 시간을 제어하게된다.
예를 들면, 출근시간인 오전 8시 부터 9시 30분 까지와 퇴근시간인 오후 6시 부터 8시 사이에는 통행량에 따라 30초, 40초, 50초, 60초로 설정되는 통행 신호시간에 따라 신호등(50)을 작동시키게 되고, 그외의 시간에는 통행량에 따라 30초, 35초, 40초, 45초로 설정되는 작동 신호 시간에 의해 신호등(50)을 작동시키게 된다.
상기 신호등(50)을 표시하는 단계에서는 바닥신호부(40)가 신호등(50)과 연동되어 동일한 신호를 표시하여 운전자가 원거리에서도 신호를 확인하여 미리 대처할 수 있도록 한다.
이와 같이 이루어지는 본 발명은 차량의 통행량을 감지하여 설정되는 통행 신호 시간동안 신호등을 작동시켜 통행량을 조절하므로, 교차로에 통행량이 많은 차로측의 신호 작동 신호를 길게 작동시키므로, 교차로의 정체 현상을 감소시킬 수 있는 효과가 있다.
또한, 카메라부를 통해 교차로의 상태와 차량 통행량을 감지하므로, 미리 표시부를 통해 경고하여 꼬리물기를 방지할 수 있도록 하는 효과가 있다.
또한, 바닥신호부를 통해 신호등의 신호를 미리 신호등과 떨어진 위치에서 표시하여 운전자가 미리 신호를 알 수 있도록 하여 교통 위반 또는 꼬리물기 등의 상황을 미연에 방지할 수 있도록 하는 효과가 있다.
상기와 같은 교통량에 따른 교차로 신호등 실시간 제어장치는 위에서 설명된 실시예들의 구성과 작동 방식에 한정되는 것이 아니다. 상기 실시예들은 각 실시예들의 전부 또는 일부가 선택적으로 조합되어 다양한 변형이 이루어질 수 있도록 구성될 수도 있다.
10 : 거리감지부 20 : 카메라부
30 : 측정부 40 : 바닥신호부
50 : 신호등 60 : 표시부
70 : 제어부

Claims (3)

  1. 교차로의 신호등(50)에 형성되어 차량과 신호등(50) 간의 거리를 감지하는 거리감지부(10);
    상기 신호등(50)에 형성되어 차량의 통행량을 촬영하는 카메라부(20);
    상기 교차로의 각 차선 상에 다수 형성되어 차량의 무게를 감지하는 측정부(30);
    상기 거리감지부(10) 및 측정부(30)에서 감지되는 차량의 통행량을 표시하는 표시부(60);
    상기 신호등(50)의 신호와 연계되어 교차로의 바닥에 신호등(50)을 표시하는 바닥신호부(40) 및
    상기 거리감지부(10), 카메라부(20) 및 측정부(30)에서 전송되는 영상신호 및 측정신호를 통해 차량의 통행량을 감지하고, 표시부(60) 및 바닥신호부(40)를 통해 통행량 및 신호를 표시하는 제어부(70)를 포함하고,
    상기 제어부(70)는 거리감지부(10)에서 감지되는 교차로 차량의 통행량을 표시부(60)에 표시하고, 통행량이 많은 도로의 신호등(50)을 길게 작동시켜 차량 정체를 감소시키며, 차량 통행량에 따라 각 신호등(50)의 신호변경 시간을 조절시키고, 신호등(50)과 바닥신호부(40)를 통해 미리 신호등(50)을 바닥에서 표시하여 신호위반 또는 꼬리물기를 방지하는 것을 특징으로 하는 교통량에 따른 교차로 신호등 실시간 제어장치.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 측정부(30)는 교차로 바닥에 차량의 중량을 감지하도록 형성되며, 다수가 형성되어 차량이 통과되며 감지되는 중량을 다수회 감지하여 차량 간의 간격을 확인할 수 있도록 하고, 제어부(70)에서 측정부(30)의 측정값을 통해 거리감지부(10)의 감지값과 대비하여 차량의 통행량을 제어할 수 있도록 하는 것을 특징으로 하는 교통량에 따른 교차로 신호등 실시간 제어장치.
  3. 제1항 또는 제2항 중 어느 한항의 교통량에 따른 교차로 신호등 실시간 제어장치를 이용한 제어방법은,
    거리감지부(10)를 통해 신호등(50)과 설정되는 도로 간의 거리 간을 통과하는 차량을 감지한 감지값과, 측정부(30)를 통해 도로 상을 지나는 차량의 중량을 감지한 측정값을 제어부(70)로 전송하는 단계;
    상기 신호등(50)에 구비되는 카메라부(20)를 통해 차량의 통행량을 촬영하여 제어부(70)로 전송하는 단계;
    상기 제어부(70)에서 차량의 통행량을 산출하여 표시부(60)를 통해 표시하며, 차량의 통행량에 따라 신호등(50)의 통행신호 작동 시간을 설정되는 시간 간격으로 자동 조절하는 단계 및
    상기 제어부(70)를 통해 제어되는 신호등(50)의 작동시간에 따라 동일하게 바닥신호부(40)를 작동시켜 신호등(50)을 표시하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 교통량에 따른 교차로 신호등 실시간 제어방법.
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