KR101940956B1 - 반응형 교통 경찰 마네킹 시스템. - Google Patents

반응형 교통 경찰 마네킹 시스템. Download PDF

Info

Publication number
KR101940956B1
KR101940956B1 KR1020180081952A KR20180081952A KR101940956B1 KR 101940956 B1 KR101940956 B1 KR 101940956B1 KR 1020180081952 A KR1020180081952 A KR 1020180081952A KR 20180081952 A KR20180081952 A KR 20180081952A KR 101940956 B1 KR101940956 B1 KR 101940956B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
signal
traffic
mannequin
light
vehicle
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
KR1020180081952A
Other languages
English (en)
Inventor
신대건
Original Assignee
신대건
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 신대건 filed Critical 신대건
Priority to KR1020180081952A priority Critical patent/KR101940956B1/ko
Application granted granted Critical
Publication of KR101940956B1 publication Critical patent/KR101940956B1/ko
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
    • G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
    • G08G1/07—Controlling traffic signals
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E01—CONSTRUCTION OF ROADS, RAILWAYS, OR BRIDGES
    • E01F—ADDITIONAL WORK, SUCH AS EQUIPPING ROADS OR THE CONSTRUCTION OF PLATFORMS, HELICOPTER LANDING STAGES, SIGNS, SNOW FENCES, OR THE LIKE
    • E01F9/00—Arrangement of road signs or traffic signals; Arrangements for enforcing caution
    • E01F9/60—Upright bodies, e.g. marker posts or bollards; Supports for road signs
    • E01F9/604—Upright bodies, e.g. marker posts or bollards; Supports for road signs specially adapted for particular signalling purposes, e.g. for indicating curves, road works or pedestrian crossings
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E01—CONSTRUCTION OF ROADS, RAILWAYS, OR BRIDGES
    • E01F—ADDITIONAL WORK, SUCH AS EQUIPPING ROADS OR THE CONSTRUCTION OF PLATFORMS, HELICOPTER LANDING STAGES, SIGNS, SNOW FENCES, OR THE LIKE
    • E01F9/00—Arrangement of road signs or traffic signals; Arrangements for enforcing caution
    • E01F9/60—Upright bodies, e.g. marker posts or bollards; Supports for road signs
    • E01F9/623—Upright bodies, e.g. marker posts or bollards; Supports for road signs characterised by form or by structural features, e.g. for enabling displacement or deflection
    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
    • G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
    • G08G1/09—Arrangements for giving variable traffic instructions
    • G08G1/095—Traffic lights

Landscapes

  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Architecture (AREA)
  • Civil Engineering (AREA)
  • Structural Engineering (AREA)
  • Traffic Control Systems (AREA)

Abstract

본 발명은 반응형 교통 경찰 마네킹에 관한 것으로, 좀 더 구체적으로 설명하면 사거리나 교차길 등에 설치되어 각각의 신호등의 동작에 맞춰 정확하게 움직이면서 차량의 이동을 통제하거나 안내할 수 있는 반응형 교통 경찰 마네킹 시스템에 관한 것이다.

Description

반응형 교통 경찰 마네킹 시스템.{A traffic police mannequin}
본 발명은 반응형 교통 경찰 마네킹에 관한 것으로, 좀 더 구체적으로 설명하면 사거리나 교차길 등에 설치되어 각각의 신호등의 동작에 맞춰 정확하게 움직이면서 차량의 이동을 통제하거나 안내할 수 있는 반응형 교통 경찰 마네킹 시스템에 관한 것이다.
일반적으로 도로를 따라 다수의 차량이 이동되고, 특히 이러한 도로의 가장자리에는 신호등이 설치되어 도로를 따라 이동하는 차량의 흐름을 통제하여 보행자들이 안전하게 도로를 건널 수 있게 구축되어 있다.
그러나 신호등이 없는 도로상의 위험지역(예, 속도제한 지역, 회전구간 등등)이나 공사중으로 다수의 차선 중 일부 차선이 통제된 곳에서는,
갑자기 줄어든 차선과 속도 제한 등으로 차량의 이동이 혼잡해져 교통사고가 발생할 수 있기 때문에 원활한 교통의 흐름을 도모하기 위하여 교통경찰관이나 안전관리자가 배치되어 수신호로 차량의 이동을 통제하도록 되어 있는 것이다.
그러나 이러나 교통경찰관이나 안전관리자가 위험한 도로에서 매번 차선의 흐름을 통제하는 것은 많은 인적 자원의 소모하는 데다가 차량 사고의 위험에 노출되어 있기 때문에,
부족한 인력과 안전을 도모하기 위하여 경광봉을 상하방향으로 반복적으로 움직이는 경찰 마네킹(일명 마순경이라고 함)이 등장하게 된 것이다.
그러나 이러한 경찰 마네킹은 마치 교통경찰인 것처럼 차량 운전자에게 인식시켜, 과속 위험으로 인한 위험이나 신호위반 등 교통법규위반으로 인한 교통사고를 예방할 수는 있도록 한 것인데,
일정시간이 지나면 현실감이 떨어져서 차량 운전자가 경찰 마네킹의 통제를 무시하고 지나가 버리고, 특히 경찰 마네킹이 주변 상황과 맞지 않게 동작하여 사고를 유발하기도 하는 것이다.
즉, 경찰 마네킹이 주변 상황에 무관하게 반복적으로 같은 동작을 취하면서 운전자들이 이를 무시하고 지나가 버리면서 설치 목적을 달성하지 못하고 경우가 다반사이고,
특히 신호등 주변에 설치될 경우에는 해당 신호등이 정지신호를 표출하고 있음에도 불구하고 경찰 마네킹은 이동하라는 동작을 취하기 때문에 잘못하면 사고가 발생할 수도 있는 것이다.
따라서 경찰 마네킹은 한적한 도로나 속도 제한 구역 혹은 공사중인 곳 주변에 설치될 뿐, 실질적으로 차량이 많이 이동하는 곳이나 보행자의 이동에 도움이 되는 교차길 또는 사거리 등에는 설치되지 않아 그 효과가 일정시간이 지나면 미미하게 되어 버리는 것이다.
더불어 종래의 경찰 마네킹은 경광봉이 왕복 이동할 때 일측 끝 또는 타측 끝에 도달하였을 때 제동되는 순간이 발생하고, 이로 인해 모터가 멈췄다가 다시 가동되었다가 하는 등의 동작을 반복 수행하면서 그 수명이 짧아지게 되는 단점도 있었던 것이다.
KR 10-1125781 B1 KR 10-1193610 B1 KR 20-0243105 Y1 KR 20-2013-0004561 U
이에 본 발명은 실질적으로 차량 이동이나 보행자에게 도움이 되는 경찰 마네킹으로, 특히 사거리나 교차길 등에 설치되어 각각의 신호등의 동작에 맞춰 움직이면서 차량의 이동을 통제하거나 안내할 수 있는 반응형 교통 경찰 마네킹 시스템을 목적으로 하는 것이다.
더불어 본 발명은 경찰 마네킹의 팔 또는 팔에 장착된 경광봉이 왕복 이동하면서 차량 이동을 안내할 때 모터의 회전이 제동되거나 역회전 혹은 정회전을 반복할 필요없이, 하나의 모터가 계속하여 일방향으로 회전하더라도 팔 또는 경광봉이 왕복 이동할 수 있도록 하기 위한 것이다.
이를 위해 본 발명에서는 교차로 혹은 사거리에 설치되어 차량의 이동을 안내하는 신호등과,
복수의 신호등 사이에 설치되어 시간차를 두고 각각의 신호등이 생성한 대기신호를 확인하고, 이를 토대로 좌측으로 혹은 우측으로의 방향전환이 이루어지면서 정지신호 혹은 직진신호 혹은 좌회전신호를 확인하였을 때 경광봉 또는 팔이 움직이면서 차량의 이동을 통제하거나 지시하는 교통 경찰 마네킹을 포함하여 이루어지되,
상기 교통 경찰 마네킹은, 몸통을 좌측으로 혹은 우측으로 회전시켜주기 위한 회전수단과, 직진신호가 들어온 쪽으로 혹은 좌회전신호가 가리지는 방향으로 경광등 또는 팔을 움직여 주기 위한 지시수단을 포함하여 이루어지고,
상기 지시수단은 팔꿈치 하단에 조립편을 설치하고, 상기 조립편에는 뼈대가 되는 지지대를 힌지결합시켜 팔꿈치가 굽혀져다 펴졌다 하면서 경광봉을 잡고 있는 손을 흔들어 줄수 있게 구성하는 한편,
상기 조립편의 일측에는 수직한 방향으로 구동모터를 설치하고, 상기 구동모터의 회전축에는 원통형의 구동캠을 장착하고, 상기 구동캠의 테두리에는 외경을 좌측에서 우측으로 길게, 왕복이동하는 지지대의 내입돌기가 그리는 원호만큼 내입된 가이드 라인을 형성함으로써,
상기 구동캠의 회전하게 되면 지지대의 내입돌기가 구동캠의 외경 테두리에 형성된 만곡된 가이드라인을 따라 좌측에서 우측으로 왕복이동하면서 손을 흔들어 주는 액션을 형성하는 반응형 교통 경찰 마네킹 시스템을 특징으로 한다.
따라서 본 발명은 사거리나 교차길 등에 교통 경찰 마네킹이 설치되어 각각의 신호등의 동작에 맞춰 움직이면서 차량의 이동을 통제하거나 안내할 수 있게 되면서 부족한 경찰인력을 대신하여 실질적으로 차량의 이동이나 보행자의 이동에 도움을 줄수 있게 되었다.
또한, 본 발명은 원통형의 구동캠이 일방향으로 회전하더라도 내입돌기가 회전하는 구동캠의 만곡된 가이드라인을 따라 움직이면서 이의 지지대가 왕복이동함으로써, 유지관리비용을 최소화하면서 안전하게 동작시켜 줄 수 있게 되었다.
도1은 본 발명의 실시 예에 따른 반응형 교통 경찰 마네킹 시스템의 블럭도.
도2은 본 발명의 실시 예에 따른 반응형 교통 경찰 마네킹 시스템의 사용상태도.
도3 내지 5는 본 발명의 실시 예에 따른 반응형 교통 경찰 마네킹 시스템의 작동상태도.
도6과 도6a는 본 발명의 실시 예에 따른 반응형 교통 경찰 마네킹 시스템의 블럭도.
도7과 도8은 본 발명의 실시 예에 따른 반응형 교통 경찰 마네킹 시스템의 순서도.
이하, 본 발명을 실시하기 위한 구체적인 내용은 첨부된 도면을 참고하여 상세히 설명하기로 한다.
먼저, 도1은 본 발명의 실시 예에 따른 반응형 교통 경찰 마네킹 시스템의 전체 구성을 보여주는 것이고, 도2는 복수의 신호등 사이에 설치된 교통 경찰 마네킹의 모습을 보여주는 것이며, 도3내지 도5는 신호등의 동작에 맞춰 교통 경찰 마네킹의 움직임을 보여주는 작동상태도이고, 도6과 도6a는 교통 경찰 마네킹의 전체 구성을 보여주는 블럭도이고, 도7과 도8은 왕복이동하는 팔의 움직임을 보여주는 순서도이다.
이를 참고하여 설명하면, 본 발명은 교차로 혹은 사거리에 설치되어 차량의 이동을 안내하는 복수의 신호등(1,2,3,4)이 설치되었을 때,
복수의 신호등 사이에 교통 경찰 마네킹(5)이 설치되어 시간차를 두고 각각의 신호등(1,2,3,4)이 생성한 대기신호를 확인한 후 이를 토대로 좌측으로 혹은 우측으로 방향전환이 이루어지면서 정지신호 혹은 직진신호 혹은 좌회전신호에 맞춰 경광봉 또는 팔을 움직임으로써, 차량의 이동을 통제하거나 혹은 직진 혹은 죄회전 하도록 지시하는 것이다.
이때 신호등(1,2,3,4)은 복수개로 이루어지고,
적색 불을 밝히기 위하여 정지신호를 생성하거나 혹은 신호등의 청색 불을 밝히기 위하여 직진신호를 생성하거나 혹은 신호등의 죄회전 불을 밝히기 위하여 좌회전 신호를 생성하거나 혹은 신호등의 황색 불을 밝히기 위하여 대기신호를 생성하는 신호발생기를 포함하여 이루어지는 한편,
주변에 배치된 각 신호등의 신호발생기(70)와 네트워크를 형성하여,
각각의 신호등이 동일한 색상의 불을 시계방향으로 혹은 역시계방향으로 밝혀주거나, 혹은 대각선 방향이나 직선방향에 배치된 신호등이 페어를 이룬 상태로 동일한 색상의 불을 일정한 규칙에 맞춰 밝혀줌으로써,
사방에 위치한 차량들이 순차적으로 혹은 동시에 직진 이동하거나 좌회전하도록 지시한다.
그리고 이러한 신호발생기(70)에는, 실시 예에 따라 생성된 각각의 정지신호 혹은 직진신호 혹은 좌회전 신호 혹은 대기신호를 교통 경찰 마네킹(5)으로 송출하는 교통신호 송출기(60)가 장착될 수도 있다.
또한, 교통 경찰 마네킹(5)은 이동하는 차량의 운전자에게 잘 보이도록 받침대(7) 위에 높이 설치되고,
현실감을 부여하기 위하여 몸통(6)에 두 다리와 두 팔(8,8a)을 가진 사람 형상으로 이루어지고, 바람직하게 차량의 이동을 통제할 수 있는 대상인 교통 경찰의 형상으로 이루어지는 것이 바람직하며,
특히 교통 경찰 마네킹(5)은 신호등의 신호에 맞춰 한 팔(8)이 올려 상하방향으로 혹은 좌우방향으로 회전하면서 차량을 직진 이동시키거나 좌회전 하도록 지시하고, 실시 예에 따라서는 해당 팔(8)의 손에 경광봉(9)이 장착되어 야간에도 이동차량의 운전자의 눈에 잘 보이도록 할 수도 있다.
이때 교통 경찰 마네킹(5)은 한 팔(8)이 차량의 신호등의 직진신호 혹은 좌회전 신호에 맞춰 차량의 이동을 지시할 때, 나머지 팔(8a)은 측방향으로 올려져 정지 동작을 취하면서 측방향에 위치한 차량의 이동을 통제할 수도 있는 것이다.
더불어 교통 경찰 마네킹(5)은 실시 예에 따라 비전(Vision)을 통해 신호등의 적색 불 혹은 황색 불 혹은 좌회전 불 혹은 청색 불이 밝혀졌을 때 이의 색상을 확인할 수 있을 뿐만 아니라,
신호등의 색상에 맞춰 이동하는 차량의 속도를 측정하여 단속토록함으로써 과속으로 인한 교통사고를 예방하거나,
혹은 교통신호 송출기(70)를 통해 일측 신호등의 정지신호 혹은 직진신호 혹은 좌회전 신호 혹은 대기신호를 전송받았을 때 대각선 방향 혹은 마주보는 직선 방향의 타측 신호등이 어떠한 색상의 불이 밝혀졌는지 같이 확인하고,
안전하게 대각선 방향으로 혹은 직선방향으로 차량의 이동을 안내할 수도 있는 것이다.
참고로, 도6을 참고하여 교통 경찰 마네킹(5)의 구성을 좀 더 자세히 살펴보면,
상기 교통 경찰 마네킹(5)은, 주변에 설치된 신호발생기에 장착된 교통신호 송출기(70)로부터 정지신호 혹은 직진신호 혹은 좌회전신호 혹은 대기신호를 수신하는 교통신호 수신부(10)와, 상기 교통신호 수신부를 통해 수신된 정지신호 혹은 직진신호 혹은 좌회전신호 혹은 대기신호를 확인하고, 이에 대응하여 지정된 동작을 취하도록 지시하는 컨트롤부(20)와, 상기 컨트롤부의 지시에 따라 몸통을 좌측으로 혹은 우측으로 회전시키고 경광등 또는 팔을 움직여 주는 동작부(30)와, 상기 동작부(30)와 컨트롤부(20)로 전원을 공급하는 동력부(40)를 포함하여 이루어지고,
실시 예에 따라서 비전을 통해 신호등의 어떠한 색상의 불이 밝혀졌는지 확인할 수 있는 관찰부(50)를 더 포함하여 이루어질 수도 있는 것이다.
더불어 도6a에 도시된 바와 같이 실시 예에 따라서는 상기 교통 경찰 마네킹(5)이 비전을 통해 신호등의 어떠한 색상의 불이 밝혀졌는지 확인하기 위한 관찰부(50)와, 상기 관찰부를 통해 황색등의 불이 밝혀졌을 때 좌측 혹은 우측으로 방향전환이 이루어지도록 지시하고 정지신호 혹은 직진신호 혹은 좌회전신호에 대응하는 불이 밝혀졌을 때 차량의 이동을 통제하거나 혹은 안내하도록 지시하는 컨트롤부(20)와, 상기 컨트롤부의 지시에 따라 몸통을 좌측으로 혹은 우측으로 회전시키면서 경광등 또는 팔을 움직여 주는 동작부(30)와, 상기 동작부와 컨트롤부로 전원을 공급하는 동력부(40)를 포함하여 이루어질 수도 있는 것이다.
먼저, 교통신호 수신부(10)는 컨트롤부의 지시에 따라 주변에 배치된 교통신호 송출기를 스캔하여 활성화되었을 때 100m 거리 이내에서 자유롭게 데이터를 주고 받을 수 있는 무선 통신 채널을 형성하고, 실시 예에 따라서는 각각의 교통신호 송출기별로 할당된 식별정보를 토대로 다중 통신 채널을 형성하고, 각각의 교통신호 송출기로부터 정지신호 혹은 직진신호 혹은 좌회전신호 혹은 대기신호를 수신할 수도 있다.
또한, 컨트롤부(20)는 메모리에 이식된 프로그램에 의해 지정된 동작을 취하도록 컨트롤하는 CPU로써, 특히 GPS와 상기 교통신호 수신부와 각각의 교통신호 송출기와의 신호세기를 토대로 신호등과의 방향과 위치를 인식한다.
그리고 상기 컨트롤러(20)는 상기 교통신호 수신부가 수신한 복수의 신호를 토대로 다수의 신호등 중 특정 색상의 불을 어떠한 순서로 시계방향으로 혹은 역시계방향으로 순차적으로 밝혀주었는지 그리고 대각선 방향이나 직선방향에 배치된 신호등이 페어를 이룬 상태로 특정 색상의 불을 밝혀주었는지 확인하고, 이의 동작패턴에 맞춰 동작부를 움직여 줌으로써,
특정 차선의 차량을 정지시키거나 혹은 청색 불이 들어온 차선으로 이동하도록 지시하거나 좌회전 신호가 들어 쪽으로 이동하도록 지시하는 것이다.
또한, 관찰부(50)는 비전이 신호등을 촬영하였을 때 해당 신호등의 어떠한 색상의 불을 밝혔는지 확인하기 위한 것이다. 더불어 이때 관찰부(50)는 실시 예에 따라 직진신호 또는 좌회전신호 또는 대기신호 또는 정지신호를 받고 이동하는 차량의 속도와 신호위반 사항을 단속함으로써 과속으로 인한 교통사고를 예방할 수도 있는 것이다.
그리고 이때 컨트롤부(20)는 촬영된 영상의 에지 디텍션과 패턴인식을 토대로 신호등의 위치를 인식하고 추적하는 한편, 촬영된 영상의 히스토그램 값과 RGB값을 토대로 신호등이 어떠한 색상의 불을 밝혔는지 인식한다.
더불어 상기 컨트롤부(20)는 GPS와 관찰부를 통해 각 신호등이 설치된 위치를 인식할 수도 있는 것이다.
또한, 상기 컨트롤부(20)는 교통신호 수신기를 통해 일측의 신호등(1)이 직진신호 또는 좌회전신호 또는 대기신호 또는 정지신호를 송출하였을 때,
상기 관찰부(50)를 통해 대각선 방향(2) 혹은 직선 방향에 위치한 타측 신호등(3)이 어떠한 색상의 불이 밝혀졌는지 확인하고, 안전하게 대각선 방향으로 혹은 직선방향으로 차량의 이동을 통제하거나 안내할 수도 있는 것이다.
또한, 동작부(30)는 컨트롤부의 지시에 따라 몸통을 좌측으로 혹은 우측으로 회전시켜주기 위한 회전수단(35)과, 직진신호가 들어온 쪽으로 혹은 좌회전신호가 가리지는 방향으로 경광등 또는 팔을 움직여 주기 위한 지시수단(36)으로 나누어져 있고,
상기 회전수단(35)은 받침대(7) 상부에 회전판을 설치하고 상기 회전판을 일정한 각도로 회전시켜 줌으로써 회전판 위에 설치되어 있는 교통 경찰 마네킹(5)을 좌측으로 혹은 우측으로 움직여 준다.
이때 지시수단(36)은 다양한 방법을 팔 또는 경광봉(9)을 움직여 줄 수 있지만, 본 발명에서는 모터의 수를 최소화하면서 이에 걸리는 부하를 최소화하기 위하여 일방향으로 회전하였을 때 팔 또는 경광봉이 왕복이동되게 할 수도 있는 것이다.
즉, 도7과 도8에 도시된 바와 같이, 팔꿈치 하단에 조립편(33)을 설치하고, 상기 조립편에는 뼈대가 되는 지지대(34)를 힌지결합시켜 팔꿈치가 굽혀져다 펴졌다 하면서 경광봉(9)을 잡고 있는 손을 흔들어 줄수 있게 구성하는 한편,
상기 조립편(33)의 일측에는 수직한 방향으로 구동모터(31)를 설치하고, 상기 구동모터의 회전축에는 원통형의 구동캠(32)을 장착하고, 상기 구동캠(32)의 테두리에는 좌측에서 우측으로 외경을 따라, 왕복이동하는 지지대의 내입돌기(35a)가 그리는 원호만큼 내입된 가이드 라인(32a)을 형성함으로써,
상기 구동캠(32)의 회전하게 되면 지지대(34)의 내입돌기(34a)가 구동캠(32)의 외경 테두리에 형성된 만곡된 가이드라인(32a)을 따라 좌측에서 우측으로 왕복이동하면서 손을 흔들어 주는 액션을 만들어줄 수도 있는 것이다.
이때 가이드 라인(32a)은, 구동캠(32)의 외경에 좌측에서 우측으로 이동하는 지지대(34)의 내입돌기(34a)가 그리는 원호만큼 내입된 제1가이드 라인에 연속하여 우측에서 좌측으로 이동하는 지지대의 내입돌기가 그리는 원호만큼 내입된 제2가이드 라인을 형성하고, 상기 제2가이드 라인의 끝단을 제1가이드라인의 시작점에 연결된 형상으로 형성한 것이다.
이때 제1가이드 라인과 제2가이드라인의 연결되는 부위는 상하방향으로 대칭되면서 둔각을 이루는 꼭짓점(32b)을 형성하여, 지지대(34)의 내입돌기(34a)가 좌측 혹은 우측 끝까지 이동하여 꼭지점(32b)에 도달하였을 때 그 속도가 저감되면서 마치 사람이 실제로 손을 흔들어주는 것과 같이 좌우로 손을 흔들어 주는 액션을 형성할 수도 있는 것이다.
더불어 상기 가이드 라인(32a)의 너비는 내입돌기(34b)의 직경보다 상대적으로 크게 형성하여, 양측단에 위치한 꼭짓점(32b)을 기준으로 지지대(34)가 일측에서 타측으로 이동될 때에는 가이드 라인(32a)의 하단에 의해 내입돌기(34a)가 받쳐지면서 일측에서 타측으로 이동하고, 타측에서 일측으로 이동할 때에는 상기 내입돌기(34a)가 가이드 라인(32a)의 상단과 밀착되어 가압되면서 타측에서 일측으로 이동할 수도 있는 것이다.
또한, 동력부(40)는 받침대에 축전지가 설치되어 교통 경찰 마네킹으로 전원을 공급하고, 실시 예에 따라서는 회전판 주변이나 받침대 주변에 솔라셀이 설치되고 내측에 충방전 모듈이 설치될 수도 있다.
따라서 본 발명은 사거리나 교차길 등에 교통 경찰 마네킹이 설치되어 각각의 신호등의 동작에 맞춰 움직이면서 차량의 이동을 통제하거나 안내할 수 있게 되면서 부족한 경찰인력을 대신하여 실질적으로 차량의 이동이나 보행자의 이동에 도움을 줄수 있는 것이다.
더불어 본 발명은 원통형의 구동캠(32)이 일방향으로 회전하더라도 내입돌기(32a)가 회전하는 구동캠의 만곡된 가이드라인을 따라 움직이면서 이의 지지대가 왕복이동함으로써, 유지관리비용을 최소화하면서 안전하게 동작시켜 줄 수 있는 것이다.
지금까지 본 발명에 대해 첨부된 도면을 참고하여 설명하였으나, 이는 예시적인 것에 불과하며, 당해 기술이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양하게 변형 및 균등이론에 의해 용이하게 실시할 수 있을 것이다. 따라서 본 발명의 진정한 기술적 보호범위는 특허청구범위에 의해서 정하여져야 할 것이다.
1,2,3,4:신호등 5:경찰 마네킹 인용
6:몸통 7:받침대
8,8a:팔 9:경광봉
10:교통정보 수신부 20:컨트롤부
30:동작부 31:모터
32:구동캠 32a:가이드 라인
32b:꼭지점 33:조립편
34:지지대 34a:내입돌기
40:동력부 50:관찰부
60:교통정보 송출기 70:신호발생기

Claims (12)

  1. 교차로 혹은 사거리에 설치되어 차량의 이동을 안내하는 신호등과,
    복수의 신호등 사이에 설치되어 시간차를 두고 각각의 신호등이 생성한 대기신호를 확인하고, 이를 토대로 좌측으로 혹은 우측으로의 방향전환이 이루어지면서 정지신호 혹은 직진신호 혹은 좌회전신호를 확인하였을 때 경광봉 또는 팔이 움직이면서 차량의 이동을 통제하거나 지시하는 교통 경찰 마네킹을 포함하여 이루어지되,
    상기 교통 경찰 마네킹은, 몸통을 좌측으로 혹은 우측으로 회전시켜주기 위한 회전수단과, 직진신호가 들어온 쪽으로 혹은 좌회전신호가 가리지는 방향으로 경광등 또는 팔을 움직여 주기 위한 지시수단을 포함하여 이루어지고,
    상기 지시수단은 팔꿈치 하단에 조립편을 설치하고, 상기 조립편에는 뼈대가 되는 지지대를 힌지결합시켜 팔꿈치가 굽혀져다 펴졌다 하면서 경광봉을 잡고 있는 손을 흔들어 줄수 있게 구성하는 한편,
    상기 조립편의 일측에는 수직한 방향으로 구동모터를 설치하고, 상기 구동모터의 회전축에는 원통형의 구동캠을 장착하고, 상기 구동캠의 테두리에는 외경을 좌측에서 우측으로 길게, 왕복이동하는 지지대의 내입돌기가 그리는 원호만큼 내입된 가이드 라인을 형성함으로써,
    상기 구동캠의 회전하게 되면 지지대의 내입돌기가 구동캠의 외경 테두리에 형성된 만곡된 가이드라인을 따라 좌측에서 우측으로 왕복이동하면서 손을 흔들어 주는 액션을 형성하는 반응형 교통 경찰 마네킹 시스템.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 신호등에는 적색 불을 밝히기 위하여 정지신호를 생성하거나 혹은 신호등의 청색 불을 밝히기 위하여 직진신호를 생성하거나 혹은 신호등의 죄회전 불을 밝히기 위하여 좌회전 신호를 생성하거나 혹은 신호등의 황색 불을 밝히기 위하여 대기신호를 생성하는 신호발생기를 포함하여 이루어지고,
    상기 신호발생기에는 정지신호 혹은 직진신호 혹은 좌회전 신호 혹은 대기신호를 교통 경찰 마네킹으로 송출하는 교통신호 송출기가 장착되고,
    이에 대응하는 교통 경찰 마네킹에는, 교통신호 송출기가 송출한 정지신호 혹은 직진신호 혹은 좌회전신호 혹은 대기신호를 수신하는 교통신호 수신부와,
    상기 교통신호 수신부를 통해 수신된 정지신호 혹은 직진신호 혹은 좌회전신호 혹은 대기신호를 확인하고, 이에 대응하여 지정된 동작을 취하도록 지시하는 컨트롤부와,
    상기 컨트롤부의 지시에 따라 회전수단을 통해 몸통을 좌측으로 혹은 우측으로 회전시키면서, 지시수단을 통해 경광등 또는 팔을 움직여 주는 동작부와,
    상기 동작부와 컨트롤부로 전원을 공급하는 동력부를 포함하여 이루어지는 반응형 교통 경찰 마네킹 시스템.
  3. 제1항에 있어서,
    상기 교통 경찰 마네킹은 비전을 통해 신호등의 어떠한 색상의 불이 밝혀졌는지 확인하기 위한 관찰부와,
    상기 관찰부를 통해 황색등의 불이 밝혀졌을 때 좌측 혹은 우측으로 방향전환이 이루어지도록 지시하고 정지신호 혹은 직진신호 혹은 좌회전신호에 대응하는 불이 밝혀졌을 때 차량의 이동을 통제하거나 혹은 안내하도록 지시하는 컨트롤부와,
    상기 컨트롤부의 지시에 따라 회전수단을 통해 몸통을 좌측으로 혹은 우측으로 회전시키면서, 지시수단을 통해 경광등 또는 팔을 움직여 주는 동작부와,
    상기 동작부와 컨트롤부로 전원을 공급하는 동력부를 포함하여 이루어지는 반응형 교통 경찰 마네킹 시스템.
  4. 제2항에 있어서,
    상기 컨트롤부는 비전을 통해 신호등의 어떠한 색상의 불이 밝혀졌는지 확인하기 위한 관찰부를 더 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 반응형 교통 경찰 마네킹 시스템.
  5. 제4항에 있어서,
    상기 컨트롤부는 교통신호 수신기를 통해 일측의 신호등이 직진신호 또는 좌회전신호 또는 대기신호 또는 정지신호를 송출하였을 때,
    상기 관찰부를 통해 대각선 방향 혹은 직선 방향에 위치한 타측 신호등이 어떠한 색상의 불이 밝혀졌는지 같이 확인하고,
    대각선 방향으로 혹은 직선방향으로 차량의 이동을 통제하거나 안내하도록 지시하는 것을 특징으로 하는 반응형 교통 경찰 마네킹 시스템.
  6. 제3항 또는 제4항에 있어서,
    상기 관찰부는 신호등의 직진신호 또는 좌회전신호 또는 대기신호 또는 정지신호를 받고 이동하는 차량의 속도와 신호위반 사항을 단속할 수 있는 것을 특징으로 하는 반응형 교통 경찰 마네킹 시스템.
  7. 제2항에 있어서,
    상기 동작부는 한 팔이 신호등의 직진신호 혹은 좌회전 신호에 맞춰 차량의 이동을 지시할 때, 나머지 팔은 측방향으로 올려져 정지 동작을 취하면서 측방향에 위치한 차량의 이동을 통제하는 것을 특징으로 하는 반응형 교통 경찰 마네킹 시스템.
  8. 삭제
  9. 삭제
  10. 제1항에 있어서,
    상기 가이드 라인은, 구동캠의 외경에 좌측에서 우측으로 이동하는 지지대의 내입돌기가 그리는 원호만큼 내입된 제1가이드 라인에 연속하여 우측에서 좌측으로 이동하는 지지대의 내입돌기가 그리는 원호만큼 내입된 제2가이드 라인을 형성하고, 상기 제2가이드 라인의 끝단을 제1가이드라인의 시작점에 연결된 형상으로 형성한 것을 특징으로 하는 반응형 교통 경찰 마네킹 시스템.
  11. 제10항에 있어서,
    상기 제1가이드 라인과 제2가이드라인의 연결되는 부위에는, 상하방향으로 대칭되면서 둔각을 이루는 꼭짓점을 형성하여, 지지대의 내입돌기가 좌측 혹은 우측 끝까지 이동하여 꼭지점에 도달하였을 때 그 속도가 저감되면서 마치 사람이 실제로 손을 흔들어주는 것과 같이 좌우로 손을 흔들어 주는 액션을 형성하는 것을 특징으로 하는 반응형 교통 경찰 마네킹 시스템.
  12. 제11항에 있어서,
    상기 가이드 라인의 너비는, 내입돌기의 직경보다 상대적으로 크게 형성하여, 양측단에 위치한 꼭짓점을 기준으로 지지대가 일측에서 타측으로 이동될 때에는 가이드 라인의 하단에 의해 내입돌기가 받쳐지면서 일측에서 타측으로 이동하고, 타측에서 일측으로 이동할 때에는 상기 내입돌기가 가이드 라인의 상단과 밀착되어 가압되면서 타측에서 일측으로 이동하는 것을 특징으로 하는 반응형 교통 경찰 마네킹 시스템.
KR1020180081952A 2018-07-14 2018-07-14 반응형 교통 경찰 마네킹 시스템. Active KR101940956B1 (ko)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020180081952A KR101940956B1 (ko) 2018-07-14 2018-07-14 반응형 교통 경찰 마네킹 시스템.

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020180081952A KR101940956B1 (ko) 2018-07-14 2018-07-14 반응형 교통 경찰 마네킹 시스템.

Publications (1)

Publication Number Publication Date
KR101940956B1 true KR101940956B1 (ko) 2019-01-21

Family

ID=65277546

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020180081952A Active KR101940956B1 (ko) 2018-07-14 2018-07-14 반응형 교통 경찰 마네킹 시스템.

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR101940956B1 (ko)

Citations (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH0883394A (ja) * 1994-07-12 1996-03-26 Kokoro:Kk 交通誘導用ロボット
JPH1049797A (ja) * 1997-04-23 1998-02-20 Kokoro:Kk 交通誘導用ロボット及びこの交通誘導用ロボットを用いた交通誘導方法
KR20000061294A (ko) * 1999-03-25 2000-10-16 심광호 교통위반 단속 시스템
KR200243105Y1 (ko) 2001-05-31 2001-10-29 주식회사 애드프로젝트 횡단보도용 교통안내장치
KR20090013937A (ko) * 2007-08-03 2009-02-06 한국전자통신연구원 교통 통제 로봇과 이를 이용한 교통 통제 시스템 및 그제어 방법
KR101125781B1 (ko) 2010-12-26 2012-03-27 주식회사 한국공공디자인혁신센터 서로 다른 위치에서 점등되는 4색 경고등이 구비되고, 여자 아이로 형상화된 횡단보도 교통안전용 컬러조형물
KR101193610B1 (ko) 2012-04-24 2012-10-26 경남대학교 산학협력단 횡단보도 교통안내 지능로봇 시스템
KR20130004561U (ko) 2012-01-16 2013-07-24 (주)이디씨엔티 스쿨존 내에 설치되는 교통신호기 및 이를 포함하는 교통신호 시스템

Patent Citations (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH0883394A (ja) * 1994-07-12 1996-03-26 Kokoro:Kk 交通誘導用ロボット
JPH1049797A (ja) * 1997-04-23 1998-02-20 Kokoro:Kk 交通誘導用ロボット及びこの交通誘導用ロボットを用いた交通誘導方法
KR20000061294A (ko) * 1999-03-25 2000-10-16 심광호 교통위반 단속 시스템
KR200243105Y1 (ko) 2001-05-31 2001-10-29 주식회사 애드프로젝트 횡단보도용 교통안내장치
KR20090013937A (ko) * 2007-08-03 2009-02-06 한국전자통신연구원 교통 통제 로봇과 이를 이용한 교통 통제 시스템 및 그제어 방법
KR101125781B1 (ko) 2010-12-26 2012-03-27 주식회사 한국공공디자인혁신센터 서로 다른 위치에서 점등되는 4색 경고등이 구비되고, 여자 아이로 형상화된 횡단보도 교통안전용 컬러조형물
KR20130004561U (ko) 2012-01-16 2013-07-24 (주)이디씨엔티 스쿨존 내에 설치되는 교통신호기 및 이를 포함하는 교통신호 시스템
KR101193610B1 (ko) 2012-04-24 2012-10-26 경남대학교 산학협력단 횡단보도 교통안내 지능로봇 시스템

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN112889097B (zh) 马路横穿通道可视化方法
JP5476914B2 (ja) 指向性制御照明装置
US10643468B2 (en) Traffic light control device, method, and system
CN101419749B (zh) 一种低能见度道路交通引导方法
US9620011B2 (en) Traffic signals and related methods
TWI647673B (zh) 用於緊急車輛之號誌控制系統
CN109070891A (zh) 自动驾驶车辆的意图传信
KR20060007048A (ko) 운전자에게 정보를 전달하기 위한 교통 정보 시스템
JPWO2013145274A1 (ja) 運転支援装置
US20120166072A1 (en) Driving support apparatus
US10864847B2 (en) Motor vehicle headlight with an intelligent motorway flasher
US11358521B2 (en) Vehicle wheel units
CN209543583U (zh) 一种行人过街安全辅助系统
KR102285223B1 (ko) 신호 제어 시스템
CN105206074B (zh) 公路交通引导方法及公路交通引导系统
TWI804175B (zh) 具有智慧偵測及警示功能的號誌系統
KR102506056B1 (ko) 레이저 광원을 이용한 안전표시장치
KR102394353B1 (ko) 공공정보 알림 기능을 구비한 다목적 교통신호 장치
RU2682295C1 (ru) Управляемый дифференцированный дорожный маркер и способ регулирования дорожного движения.
JPWO2020162455A1 (ja) 街路灯
CN119773743B (zh) 无人驾驶车辆与行人交互方法、装置、设备及存储介质
CN209486913U (zh) 一种车辆右转引导控制系统
KR20220056905A (ko) 표지병을 적용한 스마트 신호등 제어시스템
CN208580504U (zh) 交通信号光源
KR20220119549A (ko) Led 차선 안내 시스템 및 그 제어방법

Legal Events

Date Code Title Description
PA0109 Patent application

Patent event code: PA01091R01D

Comment text: Patent Application

Patent event date: 20180714

PA0201 Request for examination

Patent event code: PA02012R01D

Patent event date: 20180717

Comment text: Request for Examination of Application

Patent event code: PA02011R01I

Patent event date: 20180714

Comment text: Patent Application

PA0302 Request for accelerated examination

Patent event date: 20180717

Patent event code: PA03022R01D

Comment text: Request for Accelerated Examination

Patent event date: 20180714

Patent event code: PA03021R01I

Comment text: Patent Application

PE0902 Notice of grounds for rejection

Comment text: Notification of reason for refusal

Patent event date: 20181112

Patent event code: PE09021S01D

E701 Decision to grant or registration of patent right
PE0701 Decision of registration

Patent event code: PE07011S01D

Comment text: Decision to Grant Registration

Patent event date: 20190114

GRNT Written decision to grant
PR0701 Registration of establishment

Comment text: Registration of Establishment

Patent event date: 20190115

Patent event code: PR07011E01D

PR1002 Payment of registration fee

Payment date: 20190115

End annual number: 3

Start annual number: 1

PG1601 Publication of registration
PR1001 Payment of annual fee

Payment date: 20220119

Start annual number: 4

End annual number: 4

PR1001 Payment of annual fee

Payment date: 20230118

Start annual number: 5

End annual number: 5

PR1001 Payment of annual fee

Payment date: 20240116

Start annual number: 6

End annual number: 6

PR1001 Payment of annual fee

Payment date: 20250116

Start annual number: 7

End annual number: 7