KR20000058114A - 향상된 윤활 기능을 갖는 멀티-디스크 마찰 장치 - Google Patents
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Abstract
멀티-디스크 마찰 장치(10)는 구동부(12)의 회전을 지지하기 위하여 복수의 구동 디스크(22)를 갖는 구동부(12)와 피동부(14)의 회전을 지지하기 위하여 복수의 피동 디스크(28)를 갖는 피동부(12)를 포함하여 구성된다. 상기 구동 및 피동 디스크(22,28)는 서로 교차되어 끼워져 있어서, 각 구동 디스크(22)는 피동 디스크(28)에 인접해 있고, 상기 구동부(12)와 피동부(14)의 토크의 전달을 위한 선택적인 마찰 접촉에 의하여 서로 접근하거나 멀어지는 방향으로 움직이게 된다. 각각의 구동 및 피동 디스크(22,28)는 인접한 디스크 중의 하나의 작동면과 마찰 접촉을 위하여 배치되는 작동면(34,32)을 포함한다. 인접한 디스트의 적어도 하나의 작동면(32,34)은 표면에 복수의 미소-포켓(40)을 포함하고 있다. 이 미소-포켓(40)은 작동면(32,34)에 윤활 수단을 보유하도록 작용하게 된다.
Description
본 발명은 멀티-디스크 마찰 장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 향상된 윤활 성질을 갖는 멀티-디스크 마찰 장치에 관한 것이다.
멀티-디스크 마찰 장치는 육상 차량등의 클러치(Clutch) 또는 브레이크(Brake) 조립체에 널리 사용되는 장치이다. 일반적으로 이러한 차량은 세개의 주요부분 즉, 내연 엔진과 같은 동력생성부, 동력전달부와 바퀴로 나눌 수 있는데, 상기 동력 전달부는 전형적으로 변속기를 일컫는다. 엔진에서 생성되는 토크(torque)와 스피드(speed)는 상기 변속기에서 차량의 움직임에 필요한 동력으로 변환되게 된다.
이러한 변속기는 캐리어(carrier) 및 외부 링 기어(ring gear)에 의하여 지지되는 중간 평판 기어나 내부 선 기어(sun gear)등을 구비하는 하나 이상의 기어 세트와 이 기어 세트의 기어율(gear ratio)을 변환하기 위한 여러 요소들로 구성되어 진다. 멀티-디스크 팩-클러치는 이러한 변속기 또는 차동기에서 홀딩 장치로서 설치되는 마찰 장치인데, 웨트 브레이크(Wet Brake)등 여러 육상 차량의 제동기관으로도 널리 사용되어질 수 있다.
이러한 멀티-디스크 팩-클러치 또는 브레이크 조립체는 복수의 링형 디스크를 포함하고 클러치 부조립체를 가진다. 상기 부조립체는 서로 교차되어 끼워지고 허브에 고정되어 작동하는 마찰 디스크 세트와 비틀림에 강하도록 배치되고 디스크 캐리어에 고정되어 작동되는 플레이트 세트를 포함한다. 전형적으로 클러치 또는 브레이크 조립체는 또한 피스톤을 포함한다. 특정 기어 범위에서와 같이 기어 세트의 일부분이 사용되는 동안 피스톤은 플레이트와 마찰 디스크가 서로 상대적으로 접촉할 수 있도록 작동된다. 상기 플레이트는 상호 기어링 방식으로 작동되고, 마찰 디스크도 상호 기어링 방식으로 작동된다. 상기 세트들은 축방향으로 상호 상대적으로 치환 가능하고, 한쌍으로 접촉 또는 분리될 수 있다. "오픈 팩" 모드에서 상기 플레이트와 마찰 디스크는 접촉없이 시차를 두고 회전하게 된다. 어떤 적용예에서는 작동에 있어서 다양한 기어율을 제공하거나 일부분을 제동하기 위한 변속기 또는 차동기 통하여 다른 구동 연결부와 연결되는 몇가지 멀티-디스크 마찰 장치를 구비하는 것으로 알려져 있다.
일반적으로 종래의 멀티-디스크 클러치 또는 멀티-디스크 브레이크는 서로 연결된 디스크 즉, 마찰 재질로 일체로 형성되는 디스크를 가진다. 이러한 장치가 독일 특허 31 49 880 C2, 독일 특허 35 32 759 C1, 및 독일 특허 31 18 565 A1 에 나타나 있다.
각각의 마찰 디스크는 스틸(Steel) 등으로 만들어지는 케리어 플레이트(Carrier Plate)를 포함하다. 상기 케이어 플레이트는 적어도 하나의 원형면에 마찰면을 포함한다. 그리고, 일반적으로 상기 마찰면은 페이퍼(Paper) 또는 페이퍼 유사 재질로 만들어지는 섬유 물질을 포함한다. 일반적으로 플레이트 면은 매끈한 구조로 되어 있다. 따라서, 교차 연결된 플레이트와 마찰 디스크의 접촉면은 마찰면으로 덮혀 진다. 국제 특허 WO 97/32678 은 마찰 디스크와 플레이트 사이의 마찰계수를 향상시키기 위한 스틸로 제작되는 특별한 플레이트-면 구조가 제시되어 있다.
마찰장치가 작동하게 되면, 운동 에너지는 열 에너지로 변화되고, 상당량의 열이 발생되게 된다. 만약 마찰면이 너무 뜨거워지면, 타버려서 마찰면을 손상시키고 클러치나 브레이크의 작동 효율을 감소시킬 수 있다. 게다가, 멀티-디스크 클러치 또는 유사 장치의 사용 수명은 길어야 한다. 또한, 마칠면은 마모나 파손 또는 열량의 부족과 같은 동력-전달 동작의 변화없이 미정의 높은 횟수의 접촉을 견딜 수 있어야 한다.
상기에 언급된 동력-변속기에서 각 요소의 윤활은 중요한 역할을 한다. 특히 윤활오일은 디스크의 마찰면까지 전달되어야 한다. 이을 위하여 윤활 오일은 전형적으로 마찰면에 도포된다.
그러나, 멀티-디스크 클러치의 작동중에는 마찰 디스크가 축상 수직의 위치로부터 이탈되고, 흔들리게 된다. 이때에는 마찰 디스크는 축상 수직방향에서 최소 기울기를 가지게 된다. 결론적으로, 축상 수직의 위치에서 이탈된 마찰 디스크의 모서리 부분은 마모가 가장 많이 일어나는 부분과 접촉하는 플레이트에 놓이게 되고, 마모를 일으키거나 마찰 플레이트에서 오일막을 제거하게 된다. 더구나, 마찰면이 마르거나 국부 마모가 급속히 발생할 수 있고, 과열에 의하여 파손되어질 수도 있으며, 마침내는 마찰 디스크가 완전히 파손되거나 마찰면에 열점이 생길 수도 있는 것이다. 이러한 현상은 주로 클러치가 분리될 때 발생하고, 클러치가 작동하는 동안은 잘 발생하지 않는다.
종래의 당해 기술에서 마찰면은 일정량의 오일을 보유하기 위하여 기공을 구비한 스폰지와 유사한 구조적 배열을 가진다. 보유 오일은 클러치 작동중 마찰면에 제공된다. 어떤 경우에 있어서는 동력 전달에 있어 주요부가 아닌 디스크에 마모가 발생하거나 찢어질 수 있는데, 디스크 중 하나가 파손되면 전체 장치를 사용할 수 없게 되는 것이다.
따라서, 동력-전달 장치와 관련한 기술분야, 특히 클러치나 브레이크와 같은 멀티-디스크 마찰 장치에서는 사용 수명, 특히 "오픈 팩" 모드에서의 사용 수명을 연장하고 디스크의 파손을 막아줄 수 있는 기술이 필요한 것이다.
본 발명은 이와 같이 구동부의 회전을 지지하기 위하여 복수의 구동 디스크를 갖는 구동부와 피동부와의 회전을 지지하기 위하여 복수의 피동 디스크를 갖는 피동부를 포함하여 구성되는 멀티-디스크 마찰 장치에서 이러한 단점들을 극복하기 위한 것이다. 상기 구동 및 피동 디스크는 서로 교차되어 끼워져 있어서, 각 구동 디스크는 피동 디스크에 인접해 있고, 상기 구동부와 피동부의 사이의 토크의 전달을 위한 선택적인 마찰 접촉에 의하여 서로 접근하거나 멀어지는 방향으로 움직이게 된다. 각각의 구동 및 피동 디스크는 인접한 디스크 중의 하나의 작동면과 마찰 접촉을 위하여 배치되는 작동면을 포함한다. 인접한 디스크의 적어도 하나의 작동면은 표면에 복수의 미소-포켓을 포함하고 있다. 상기 미소-포켓은 작동면에 윤활 수단을 보유하도록 작용하게 된다.
따라서, 본 발명의 하나의 장점은 적어도 하나의 구동 또는 피동 디스크에서 축상 수직의 위치로부터 이탈된 마찰 디스크가 인접한 디스크의 작동면 모서리 부분에 위치되어 마모될 때, 작동면에 여분의 윤활오일이 공급될 수 있도록 미소-포켓이 제공되는 것이다.
본 발명의 다른 장점은 상기 작동면의 오일막이 원심력에 의하여 방출되려고 할 때 미소-포켓이 작동면에 여분의 윤활 오일을 보유하도록 할 수 있다는 것이다.
본 발명의 또 다른 장점은 상기 오일 포켓이 마찰 장치의 "클로즈드 팩(Closed Pack)" 모드에서 작동될 때, 발생하는 열을 방출할 수 있다는 것이다.
본 발명의 또 다른 장점은 상기 미소-포켓이 서로 교차되도록 끼워져서 회전하는 디스크가 "오픈 팩(Open Pack)" 모드에서 작동될 때 이동 모멘트를 줄일 수 있다는 것이다.
본 발명의 또 다른 장점은 미소-포켓이 멀티-디스크 마찰 장치의 마찰 특성을 향상시킬 수 있다는 것이다.
결론적으로 이러한 잇점들은 클러치나 브레이크의 디스크와 같은 멀티-디스크 마찰 장치에서 얻어질 수 있는데, 이것은 종래 기술의 멀티-디스크 마찰 장치와 비교하여 효율적으로 작동할 뿐만 아니라 제작에 있어서도 비용을 줄일 수 있다.
도 1은 본 발명에 의한 멀티-디스크 마찰 장치의 개략적 단면도,
도 2는 도 1의 멀티-디스크 마찰 장치의 부분 확대 단면도,
도 3은 도 2에서 축상 수직평면에서 이탈된 마찰 장치를 보여주는 부분 확대도,
도 4는 도 3에서 본 발명의 미소-포켓의 가능한 배열을 도시한 부분 확대도이다.
이하에서는, 본 발명을 첨부된 도면을 참조한 실시예에 의하여 상세히 설명하고자 한다.
도 1에 도시된 바와 같이 본 발명은 클러치 또는 브레이크 기관의 마찰 장치(10)에 관한 것으로 주로 변속기, 차동기 또는 브레이크 구조와 연결되어 사용되어진다.
첨부된 도면에는 도시되지 않았지만 일반적으로 변속기관은 내연 엔진과 같은 기본 동력기관와 연동 작동하는 인풋 샤프트(input shaft)를 포함하여 구성되며, 특히 자동차에 사용되는 변속기관은 구동 샤프트(drive shaft)와 차동축과 같은 동력 전달부를 통하여 휠과 연동 작동되는 아웃풋 샤프트(output shaft)를 더 포함하고, 상기 인풋 샤프트와 아웃풋 샤프트 사이에는 적어도 하나 또는 복수의 기어세트가 설치된다. 즉, 변속기관은 상기 인풋 샤프트와 아웃풋 샤프트 및, 기어세트를 케이스 내부에 포함하고 있는 것이다.
상기 기어세트에는 변속기 기어율 변화를 위하여 여러 부가적인 요소들이 구비되는데, 여기에는 적어도 하나의 마찰 장치가 포함된다. 또한, 변속기의 기어율을 변환할 때 기어세트의 동력 차단 및 공급을 위하여 수개의 마찰 장치가 구비될 수 있음은 본 발명의 관련 분야에서는 관용의 기술로 인정되는 것이다.
상기에서는 자동차와 관련하여 기술하였으나 본 발명이 속하는 분야의 통상의 지식을 가진 자는 본 발명이 자동차 이외의 산업기기의 변속기, 차동기 및 브레이크 구조에 적용될 수 있음을 알수 있을 것이다. 따라서, 이하에서 사용되는 "클러치"라는 용어는 모든 타입의 변속기, 차동기 및 브레이크 시스템에 사용되는 클러치나 브레이크를 포함하는 개념으로 생각하기로 한다.
도면에 도시된 바와 같이 상기 마찰 장치(10) 또는 클러치는 도면부호 (12)로 표시된 구동부와 (14)로 표시된 피동부로 구성된다. 상기 구동부(12)는 구동 샤프트(16)를 포함한다. 도 1은 구동 샤프트(16)가 아래에서 상세히 기술되는 구동 샤프트(16)의 축"A" 둘레를 회전하는 디스크 케리어(18)에 견고하게 연결된 것을 보여주고 있다. 이와 같이 피동부(14)는 피동 허브(26)를 포함하고 있다. 도 2 및 도 3에 도시된 바와 같이 상기 피동 허브(26)는 축방향으로 연장되고 상기 허브(26)의 원형 가장자리에 위치된 박판(20)을 포함하고 있다. 복수의 원형 외부 구동 디스크들(22)은 디스크 캐리어(18)에 상대적인 축이동을 위하여 (24)부분에 스플라인(Spline)되거나 달리 설치되고, 따라서 회전가능하게 지지된다. 복수의 원형 내부 피동 디스크(28)는 허브(26)에 대하여 (30)부분에 스플라인되거나 달리 설치되고, 회전가능하게 지지된다. 따라서, 외부 구동 디스크들(22)과 내부 피동 디스크들(28)은 서로 교차 설치되며, 클러치가 종래 일반적인 기술에서와 같이 "오픈 팩(Open Pack)" 모드에 있을 때 서로 시간차를 두고 회전하게 된다.
각 디스크(22,28)는 정해진 두께를 가지는 작동면을 포함하는데, 이 작동면은 인접한 디스크(22,28)에 토크를 전달할 수 있도록 그 인접한 디스크(22,28)의 작동면과 접촉할 수 있다. 예컨대, 도면에서와 같이 각 내부 디스크(28)는 토크를 외부 디스크(22)로 전달할 수 있도록 외부 디스크(22)의 작동면(34)과 접촉 가능한 작동면(32)을 가진다. 바람직한 실시예에서는 각 디스크(22,28)는 금속으로 만들어지고, 인접한 디스크의 유사한 면과 마찰접촉하기 위한 면을 구비하고 있다. 이에 대하여 이하에서 더 상세히 기술될 것이다.
더욱 명확하게는 도 2에 도시된 바와 같이 내부의 피동 디스크(28)는 양면에 마찰 코팅면(36)이 구비되는데, 바람직한 실시예에서는 종이와 유사한 물질로 되어 있다. 마찰 코팅면(36)은 접촉상태에서 인접한 외부 디스크(22)의 작동면(34)과 닿게 된다. 도 2 내지 도 4에 도시된 바와 같이, 외부 디스크(22)의 작동면(34)에는오일과 같은 윤활 수단이 도포되어 오일막(38)이 형성되게 된다.
도 3과 도 4에 확대 도시된 바와 같이, 내부 디스크(28)는 축상 수직한 위치로부터 편향 되어질 수 있다. 이때에는 마찰 코팅면(36)의 방사상 외부 모서리에는 국부적으로 오일막(38)이 제거될 수 있다.
본 발명에 따르면 복수의 미소-포켓(Pocket)(40)이 윤활 수단의 보유를 위하여 적어도 하나의 바람직하게는, 양 작동면(32,34)에 형성된다. 달리 말하면, 외부 디스크(22) (및/또는) 내부 디스크(28)에 미소의 고른 포켓(40)이 제공되는 것이다. 도 4에 도시된 바와 같이, 상기 미소-포켓(40)이 내부 디스크(28)의 마찰 코팅면(36)에 형성된다. 당해 기술분야의 적용에 있어서 내부 디스크와 외부 디스크(28,22)의 작동면(32,34) 또는 상기 내부 디스크와 외부 디스크(28,22)중 하나 아니면 모두의 작동면(32,34)에 배치되는 마찰 코팅면(36)에 상기 미소-포켓(40)이 형성될 수 있는 것이다.
그러기 위하여, 마찰 코팅면(36)이 상승면과 하강면을 포함하고 있는데, 이는 미소-포켓(40)을 통하여 각각의 디스크(22,28)에 오일이 효과적으로 공급되게 해준다. 이러한 점에서 미소-포켓(40)의 크기는 육안으로 확인되는 범위이거나 육안으로 확인이 불가능 할 정도로 작을 수도 있다. 또한, 미소-포켓(40)은 많은 종류의 종래의 마찰면에 내부에서 외부로 예컨대, 방사형, 탈선형 또는 동심원형으로 형성될 수 있다. 그러나, 바람직한 실시예에서는 마찰 코팅면의 구조는 균일하고, 직물의 프린트처럼 미리 그 형상이 결정된다. 어떤 경우에도, 미소-포켓(40)은 윤활 수단을 수용하기에 충분한 깊이를 가져야 한다. 바람직한 실시예에서는 상기 미소-포켓(40)은 작동면(32,34) 또는 마찰 코팅면(36)의 두께의 30% 깊이로 형성된다.
마찰 코팅면(36)의 구조는 기계적 수단을 포함한 재질의 적용 또는 제거의 방법에 의하여 생성된다. 예컨대, 만약 마찰 코팅면(36)이 상기에 언급된 바와 같이 페이퍼 장치에서 제작되는 재질에 의하여 제조된다면, 여전히 페이퍼 장치 선- 피복의 구조 또는 제조 과정으로부터의 펠트(felt)를 가지는 무한의 페이퍼가 사용될 수 있다. 마찰 코팅면(36)의 제조 중 또는 제조 후에는 엠보싱(embossing) 또는 롤링(rolling)에 의하여 미소-포켓(40)이 형성될 수 있다.
또한, 기계적이지 않은 수단으로도 의욕하는 마찰 코팅면(36)의 미소-포켓 구조를 형성할 수 있다. 예컨대, 마찰 코팅면(36)의 미소-포켓 구조는 소결 코팅을 위한 에칭 과정의 적용과 같은 화학적 처리에 의하여 형성될 수 있다. 또한, 작동면(32,34) (및/또는) 마찰 코팅면(36)의 레이져 처리가 역시 적용될 수 있다.
작동시에 오일을 보유하는 상기 미소-포켓(40)은 축상 수직의 위치에서 이탈된 내부 디스크(28)가 외부 디스크(22)의 작동면(34)의 끝단 모서리에 마모되게 배치되고, 원심력에 의해 오일막(38)이 방출되려고 할 때, 외부 디스크(22)의 작동면(34)에 여분의 윤활 오일이 공급될 수 있도록 한다. 상기 미소-포켓(40)은 도시된 바와 같이 비록 편향되거나 기울어지더라도 마찰 디스크들 사이에는 충분한 윤활유가 보유될 수 있는 정도로 오일이 채워져 있는 것이다. 달리 말하면, 상기 미소-포켓(40)은 내부 디스크(28)와 외부 디스크(22) 사이의 접촉영역이 마른 상태에서 작동되는 것을 막아준다.
결론적으로, 상기 미소-포켓(40)은 마찰 계수와 이동 동작중에 흡수되는 힘의 상수와 같은 디스크(22,28)의 마찰 성질을 향상시키게 된다. 더우기, 상기에서 상설된 마찰면에서 미소-포켓(40)은 마찰 장치(10)의 작동 중 발생되는 열을 방출해 주기 위하여 특정 오일 흐름을 만들어 주거나 디스크(22,28)의 한정된 영역에서 오일을 보유할 수 있게 해준다. 또한, 상기 미소-포켓(40)은 디스크의 공회전시 드래그 모멘트(Drag Moment)를 줄일 수 있도록 축방향 오일 흐름을 만들어 줄 수 있게 된다.
상기한 바와 같이 본 발명의 멀티-디스크 마찰 장치는 작동면에 미소 포켓이 형성되어 있어, 적어도 하나의 구동 또는 피동 디스크에서 축상 수직의 위치로부터 이탈된 마찰 디스크가 인접한 디스크의 작동면 모서리 부분에 위치되어 마모될 때, 작동면에 여분의 윤활오일이 공급될 수 있다.
또한, 상기 작동면의 오일막이 원심력에 의하여 방출되려고 할 때 상기 미소-포켓이 작동면에 여분의 윤활 오일을 보유하도록 하며, 마찰 장치가 "클로즈드 팩(Closed Pack)" 모드에서 작동될 때, 상기 미소-포켓이 발생하는 열을 방출할 수 있고, 디스크가 "오픈 팩(Open Pack)" 모드에서 작동될 때 이동 모멘트를 줄일 수 있다.
이와 같이 상기 미소-포켓은 멀티-디스크 마찰 장치의 마찰 특성을 향상시켜 효율적으로 작동하게 할 뿐만 아니라 제작 비용도 감소시킨다.
상기에서 본 발명을 상세하게 설명하였다. 상기 설명에 있어 용어들은 한정적으로 보다는 묘사적인 단어의 본질적 어의로써 사용하고자 하였다. 본 발명은 상기한 실시예에 국한되지 않고 본 발명의 기본 원리에 벗어나지 않는 범위내에서 변형이 가능하다 할 것이다. 따라서, 본 발명은 이하 청구항의 범위 내에서 다양하게 변형 실시될 수 있다.
Claims (10)
- 구동부(12)의 회전을 지지하기 위한 복수의 구동 디스크(22)를 갖는 구동부(12)와 피동부(14)의 회전을 지지하기 위하여 복수의 피동 디스크(28)를 갖는 피동부(12)를 포함하여 구성되고, 상기 구동 및 피동 디스크(22,28)는 서로 교차되어 끼워져 있어 각 구동 디스크(22)가 피동 디스크(28)에 인접해 있고, 상기 구동부(12)와 피동부(14) 사이의 토크의 전달을 위한 선택적인 마찰 접촉에 의하여 서로 접근하거나 멀어지는 방향으로 움직이는 멀티-디스크 마찰 장치(10)에 있어서,각각의 구동 및 피동 디스크(22,28)는 인접한 디스크 중의 하나의 작동면과 마찰 접촉을 위하여 배치되는 작동면(34,32)을 포함하여 구성되고, 인접한 디스크의 적어도 하나의 작동면(32,34)은 표면에 복수의 미소-포켓(40)을 구비하고 있으며, 상기 미소-포켓(40)은 상기 작동면(32,34)에 윤활 수단을 보유하게 하는 것을 특징으로 하는 멀티-디스크 마찰 장치(10)
- 제 1 항에 있어서, 상기 작동면(32,34)은 마찰 코팅면(36)포함하여 구서되고, 상기 마찰 코팅면(36)에는 복수의 미소-포켓(40)이 구비됨을 특징으로 하는 멀티-디스크 마찰 장치(10).
- 제 2 항에 있어서, 상기 구동 디스크와 피동디스크(22,28)의 작동면(32,34)은 마찰 코팅면(36)을 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 멀티-디스크 마찰 장치(10).
- 제 2 항에 있어서, 상기 마찰 코팅면(36)은 패브릭 임프린트(Fabric Imprint) 임을 특징으로 하는 멀티-디스크 마찰 장치(10).
- 제 2 항에 있어서, 상기 마찰 코팅면(36)은 페이퍼 재질을 기초한 재료로 만들어짐을 특징으로 하는 멀티-디스크 마찰 장치(10).
- 제 1 항에 있어서, 상기 구동 및 피동 디스크(22,28)의 작동면(32,34)은 복수의 미소-포켓을 포함하여 구성됨을 특징으로 하는 멀티-디스크 마찰 장치(10).
- 제 1 항에 있어서, 상기 구동 및 피동 디스크(22,28)의 다른 것은 상기 작동면에 형성된 오일막(38)을 포함하는 것을 특징으로 하는 멀티-디스크 마찰 장치(10).
- 제 1 항에 있어서, 상기 미소-포켓(40)은 상기 윤활 수단을 보유하기에 충분한 깊이를 가지는 것을 특징으로 하는 멀티-디스크 마찰 장치(10).
- 제 1 항에 있어서, 상기 미소-포켓(40)은 상기 인접한 디스크의 적어도 하나의 작동면 두께의 30% 깊이를 가지는 것을 특징으로 하는 멀티-디스크 마찰 장치(10).
- 제 1 항에 있어서, 상기 인접한 디스크의 적어도 하나의 작동면에 형성되는 복수의 미소-포켓(40)은 디스크 사이에 결정된 상대적인 패턴을 따라 배치됨을 특징으로 하는 멀티-디스크 마찰 장치(10).
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