KR20000057666A - 자동 제어된 차량용 가이드 레일 - Google Patents

Abstract

본 발명에 따른 레일(1)은 안내 롤러를 위해 사용되는 상부 섹션(section)(8)과 지면 또는 지지부에 고정하기 위해 사용되는 베이스(base)(3)를 포함한다. 베이스와 상부 섹션 사이에 위치한 영역에서 하나 이상의 안내 롤러(7)를 로울링하기 위해 상부 섹션을 향해 상승하는 하나 이상의 경사 램프를 구비한다. 본 발명은 지상에서 도시의 대중 교통수단에 이용할 수 있다.

Description

자동 제어된 차량용 가이드 레일{GUIDE RAIL FOR AUTOMATIC CONTROLLED ROAD VEHICLES}

Societe Friedrich REMMERT에 의해 1995년 3월 7일에 제출된 특허 출원 제 DE 195 07 880(우선일자 1994년 3월 23일)은 안내된 궤도 운동 시스템에 대해 설명한다.

이 시스템은 특히 하나 또는 그 이상의 크레인 구조물을 옮겨 놓음으로써, 다양한 생산물 저장에 이용된다.

이 시스템에 따르면, 가동성 유닛의 포스트(5)를 유지하는 캐리지(1)는 지지 휠(9)을 사용하는 레일(2)을 따라 움직여 안내된다.

상기 지지휠은 레일에서 상부 테이블을 따라 움직인다. 이것은 캐리지의 중량과 하중을 견딘다. 지지휠의 각 면에 위치한, 두 쌍의 전후 안내 차륜(10,11)은 레일의 각 면에 의해 형성된 인접한 경로를 따라 움직인다.

이 지지휠은 캐리지를 안내하는 4개의 측면, 굴림 지지부에 의해 둘러싸여 있다.

본 발명은 도시의 대중 교통 시스템용으로 설계된 가이드 레일에 관한 것이다.

도시, 특히 도시의 중심에서 공간은 제한되어 있으므로, 시당국은 지상 수송용으로 자동, 제어된 대중 수송 시스템을 사용하려는 경향이 있다.

이 수송 시스템은 특히 차를 돌릴 때, 최소의 지상 공간을 필요로 한다.

시가전차는 이런 수송 수단 중 하나이지만, 최근에는 제어 기구의 안내 휠을 위한 트랙으로서 사용하는 안내 레일에 따라, 다양한 복잡성을 가지는 시스템에 의해 안내된 자동차를 보다 널리 사용해 오고 있다.

도로나 레일에 따라 대중 수송수단을 가지는 도시는 그 기본 구조를 바꿀 수 없다. 왜냐하면 이것은 수송 시스템에 상당한 투자를 해야 하기 때문이다.

본 발명은 다른 종류의 수송수단, 특히 자동 지상 수송수단을 위한 기존의 구조체를 사용하는 방법상의 문제점에 대한 긍정적 해결책을 제시한다.

도 1 은 안내 램프가 확대된 본 발명에 따른 제 1 안내 레일의 종단면도;

도 2 는 안내 램프가 확대된 본 발명에 따른 제 2 안내 레일의 종단면도;

도 3과 4 는 하나의 직선 안내 휠과 두 개의 곡선 안내 휠을 각각 가지는 시스템과 함께 사용되는 제 1 안내 레일을 나타낸 횡단면도;

도 5와 6 은 곡선 안내 휠을 가지고 레일을 따라 안내 운동하는데 사용되는 본 발명의 제 2 변형예에 따른 안내 휠을 나타낸 횡단면도;

도 7 은 제어된 차량의 이웃한 타이어의 후부와 하나의 곡선 안내 휠을 가지는 안내 유닛을 나타낸 도면;

도 8과 9 는 두 개의 안내 운동 레일을 가지는 유닛과 제어된 차량의 이웃한 타이어 앞쪽에 나타낸 두 개의 곡선 안내 휠을 가지는 유닛의 종단면도.

본 발명의 목적은 단일 레일을 따라 움직이는 고중량의 유닛을 위해 고도의 횡방향 안정성을 부여하는 것이다.

레일의 상부 테이블 부분은 안내하기 위해 사용되기보다는, 운동을 위해서 사용되는데, 이 운동은 횡방향 통로와 접하는 안내 휠에 의해 동시에 안내된다.

따라서, 동일 레일을 따라 이루어지는 운동과 안내는 독립적인 것이 아니고 쌍을 이루어 사용되고, 서로 이격되어 있으며 지지휠의 각 면에 위치한 4개의 안내 휠에 의해 만들어질 수 있고, 고도의 횡방향 안정성을 캐리지에 부여한다.

본 발명은 지지레일로 형성될 수도 있는, 하나 이상의 안내 레일을 사용하는 도시의 대중 수송 시스템에 관련되는데, 이 시스템에서 레일은 하나 이상의 레일을 따라 움직이는 하나 또는 두 개의 각을 이루는 안내 휠을 가지는 안내 장치를 사용하는 차량 안내 시스템과 함께 사용되기에 적합하다.

그러므로, 본 발명의 목적은 다른 시스템, 특히 경사진 안내 휠을 가지는 자동차를 사용하는 시스템을 위한 안내 레일로서 작동하기에 적합하게 기존의 레일을 변형하는 것이다.

본 발명의 목적은 다른 안내 시스템, 즉 각을 이룬 안내 휠을 사용하는 시스템을 위한 상측 부분과 베이스 사이의 중간 영역을 사용함으로써 기존의 레일을 다기능 시스템으로 변환하는 것이다.

이를 달성하기 위해서, 본 발명은 지면 또는 지지부에 부착하기 위해 완충부와 상부 통로를 가지는 안내 레일을 제공하는데 본 발명의 특징에 따르면 상부 통로로부터 부착 완충부까지 뻗어있는 중간 영역에, 안내 휠을 수용하는 레일을 따라 하나 이상의 통로를 가진다.

본 발명은 다음과 같은 특징을 가진다:

기존의 레일을 수정하여 두 가지 기능 또는 다기능을 가지도록 할 수 있고, 즉 이것은 단일 안내 시스템 또는 보조 시스템으로 사용될 수 있다.

동일한 기본구조가 초기 수송 시스템과 다른 시스템을 위해 동시에 사용될 수 있다.

이것은 다른 제어 장치를 사용하는 두 가지 종류의 자동 안내 시스템에 적합하게 할 수 있다.

특히 이것이 궤도 시스템이라면, 이것은 자동으로 안내되는 차량과 함께 사용하기에 적합하게 할 수 있다.

단일 투자만으로, 본 발명에 따른 안내 레일은 다른 안내 궤도 수송 시스템과 함께 사용될 수 있다.

이 레일의 상측 부분은 안내 장치로서 사용된다.

본 발명의 목적은 전술한 레일을, 다른 안내 휠 시스템을 위한 다른 활용할 수 있는 영역을 사용하는 다기능 레일로 변환하는 것이다.

다른 안내 시스템을 사용할 수 있도록 레일의 중간부분에 상보적 접촉면을 부가한다.

본 발명의 일반적인 개념은, 안내 운동 및 단순 운동에 대해 레일의 상측 부분을 조절하지 않으면서, 트랙을 다른 종류의 안내 시스템에 알맞게 하는 것이다.

본 발명의 다른 특징과 장점은 예시로 든 하기 상세한 설명과 첨부 도면에서 분명히 알 수 있을 것이다:

상부 운동 표면(1) 또는 테이블과 지면(4) 또는 평평한 지지부에 부착하기 위한 접촉 쿠션(3)을 형성하는 베이스(2)를 포함하는 안내 레일에서, 상측부(1)로부터 베이스(2)까지 뻗어있는 중심 영역(5)에서, 하나 이상의 표면(6)이 있는데 이 표면을 따라 하나 이상의 안내 휠(7)이 레일을 따라 움직인다.

이 운동 경로(6)는 크로스-해칭(cross-hatching)에 의해 나타낸 오목한 영역인, 중심부(5)에서 레일의 측면에 놓인 경사 램프(8)를 형성한다.

상기 램프는 차량에 장착된 안내 시스템(9) 부분을 형성하는 곡선 안내 휠(7)과 협동 작용하는데, 차량의 한쪽 바퀴는 도 7과 9에 나타나 있다.

이 통로는 수평 안내 휠과 협동 작용하도록 수직으로 배치될 수 있다. 이것은 수직 안내 휠과 협동 작용하도록 수평으로 배치될 수도 있다.

예를 들어, 두 가지 유형의 레일 섹션이 나타나 있다.

제 1 유형은 바퀴(11)를 안내하는데 종래 기술을 이용하는 상측 부분을 가지는 레일 섹션인데, 상기 풀리-유형의 휠은 정사각형 또는 직사각형 그루브를 가진다. 그루브의 측벽은 탈선의 위험을 없애도록 설계된다.

이 안내 레일의 중간영역은 웨브가 뒤에 형성되는, 레일 헤드 하부로 구성된다. 이것은 일반적으로 안내 바퀴(7)를 위한 트랙으로서 사용되는 램프(8)를 형성하는 각 면(12)에 각 노치(angular notch)를 포함한다. 이것은 직선 상부 휠을 가지는 시스템과 다른 특정 안내 시스템(9)의 일부분이다.

램프는 안내 휠의 축과 평행을 이루는 경사면을 따라 기울어져 있다.

제 2 변형예는 시가전차로서 공지된 종래 기술에 따른 도시 레일 시스템에 사용되는 것과 같은 그루브(14)를 가지는 레일(13)의 일반적인 형태를 취한다.

이것은 시가전차 휠(15)을 위해 사용되고, 운동 표면으로 불려지는, 상부 운동-안내 레일 헤드(1)로 구성된다. 레일 헤드의 측부는 레일 헤드를 따라 종방향 그루브(14)를 한정하는 가로 직선 연장부(16)에 의해 옆쪽에 형성된다. 레일 헤드의 하부에는 웨브(17)와 어태칭 쿠션(3)이 형성된다.

본 발명에 따르면, 운동 표면으로서 사용되는 상측부(1)는 동일하게 유지되고, 웨브(17) 옆에 레일 헤드 아래쪽에 위치한 중간 부분(5)은 경사진 램프(8)를 포함하고 안내 휠(7)을 위한 통로를 제공하는 오목부(18)이다.

상기 레일은 일반적으로 쌍을 이루어 사용된다(도 8과 9). 대향한 단일 레일은 트랙의 세로 중간 축과 대칭을 이룬다. 이것은 동일한 특징을 가지고 있어서, 차량에서 유사한 안내 시스템의 대칭 안내 휠(7)을 위한 통로로서 사용할 수 있다.

상기 유사한 시스템에서 안내 휠은 기울어져 있고 상부에서 하부로 갈라진다. 이것은 단일 유닛의 한 부분을 구성하는 안내 아암 내에 통합될 수 있다.

여러 가지 안내 시스템에서, 레일의 상측 부분은 차량 내에 통합된 접촉부를 통하여 전류를 전달하는데 사용될 수 있다.

Claims (9)

1. 지면 또는 지지부에 부착하기 위한 베이스 쿠션(base cushion)과 상부 운동면을 가지는 안내 레일에 있어서, 상부면에서 쿠션까지 뻗어있는 중간 영역에 레일을 따라 안내륜이 움직이도록 통로를 형성하는 하나 이상의 표면을 가지는 것을 특징으로 하는 안내 레일.
2. 제 1 항에 있어서, 운동면은 경사 램프이고 안내륜은 각을 이루는 것을 특징으로 하는 안내 레일.
3. 제 1 항에 있어서, 운동 통로는 수직 램프인 것을 특징으로 하는 안내 레일.
4. 제 1 항에 있어서, 운동 통로는 수평 램프인 것을 특징으로 하는 안내 레일.
5. 제 1 항에 있어서, 레일은 그루브를 형성하고, 레일에서 그루브의 베이스는 안내륜에 의해 사용되는 운동 경로를 형성하는 것을 특징으로 하는 안내 레일.
6. 제 2 항에 있어서, 이 통로는 상부 부분을 향해 상승하는 경사 램프인 것을 특징으로 하는 안내 레일.
7. 제 1 항에 있어서, 레일은 정사각형 또는 직사각형 그루브를 가지는 풀리-타입의 안내륜을 안내하는데 사용되는 상측 부분을 가지고, 레일에서 중간 부분은 안내륜을 위한 통로를 형성하도록 설계된 일반적으로 각을 이루고 있고 오목한 영역을 각 면에 가지는 것을 특징으로 하는 안내 레일.
8. 제 1 항에 있어서, 레일은 그루브에 의해 레일 헤드로부터 분리된 가로 선형 부분으로 횡방향으로 뻗어있는, 선행 기술에 따른 방식으로 사용되는 레일 헤드와 상측 부분을 가지고, 상기 그루브는 안내 조립체의 일부분을 이루는 안내륜을 위한 통로를 형성하는 각을 이루고 있는, 오목한 영역을 한 면에 가지는 것을 특징으로 하는 안내 레일.
9. 제 7 항에 있어서, 트랙은 두 개의 안내 레일을 가지고, 각각의 레일은 안내륜과 협동작용하며, 트랙 중간 세로축의 각 면에서 오목한 영역과 대칭하는 것을 특징으로 하는 안내 레일.