CN1148485C - 自动导引型公路车辆的导轨 - Google Patents

Abstract

导轨(1)具有一个上部断面(8)用于行驶车辆的滚动导向和一个底座(3)用于固定在地面上或底架上；在位于上部断面和底座之间的区域上人们安置至少一条向着上部断面上斜的倾斜坡道，用于至少一个导向滚轮(7)的滚动。本发明能够用于城市地面的公共运输领域中。

Description

自动导引型公路车辆的导轨

技术领域

本发明涉及用于城市人员运输的导轨。

背景技术

由于城市内地面场地的限制，特别是在老城的中心，市政当局倾向于选择一些有轨类型的公共运输作为地面运输。

这类运输确保最小限度地占用土地，特别是在转弯处。

在这些运输中可列出有轨电车。但现在一些或多或少复杂的引导系统引导的公路车辆，大部分使用导轨作为带有一个或多个导向机构的滚轮的滑行道。

已经装备有轨的或自动导航公路地面公共运输的城市不能考虑改变基础设施，由于巨大的投资经常是这些城市考虑的对象。

发明内容

本发明对想利用现有结构提供一种积极的解决办法，以便用其它类型的运输设备，特别是使用地面引导道路运输设备。

本发明的一般目的是改造现有轨道，使它们变得适应于在另外一种轨道系统中作为导轨，主要是一个带倾斜滚轮的轨道系统。

具体目的是，把那些现有轨道变得具有多种职能的，通过利用钢轨的上部断面和底座之间的中间带，用一个不同的系统，以便能有一个导向装置，特别是带倾斜滚轮类型的导向装置。

为此，本发明关系到一个导轨，它具有一个轨道上部断面和可固定在地面或支座上的轨底板，其特征在于从轨道上部断面到固定的轨底板延伸的中间部分，人们沿着轨道安置至少一个有至少一个导向滚轮的滚动——导向滑道。

通过Friedrich REMMERT公司的名义1995年3月7日提出申请的专利DE19507880，国内优先权日1994年3月23日，人们了解在轨道上的导引的移动系统。

这系统考虑到对不同搬运应用，特别是借助于一台或多台龙门起重机的移动。

根据这种系统，带有一个活动整体的支柱5的四轮货运车1沿着一个轨道2借助车轮9以被导向的方式移动。

这些车轮在轨道的上部平台上滚动。它们支撑着四轮货运车的自重和货运车负载的重量。它承担着货运车的自重和负载的重量，两对导向滚轮(10，11)一前一后位于车轮的两边，在由轨道的侧面上形成的邻近跑道上滚动。

轮子被用四个滚动的和侧向的支架这样被框住，它们保证车子的导向。

这项发明的目的是一个重的滚动装置在一个同样轨道上的滚动导向，以保证它有一个良好的侧向稳定性。

轨道的上部平台不是用来导向的，而仅仅和特别是用来滚动，这种滚动同时被导向是通过那些滚轮在那些侧向跑道上支撑。

因此，滚动以不可分开的方式联系着导向，在同一轨道上行驶的借助四个成对使用的滚轮，一个与另一个隔开在轮子的两边这样构成侧向稳定性很大的一辆车。

本发明以人员的公共运输系统为目的，此系统使用至少一个乘载或不乘载的导轨，以便使它或它们适合一个公路车辆的导向系统，此系统使用一个具有一个或两个倾斜的导向滚轮的导向装置，这些装置在至少这个轨道上滚动。

本发明的好处存在于下列优点之中：

通过改变现有的轨道，人们把它们变成双兼容或多兼容的，也就是说能够被一种或其它多种导引系统使用。

同样的基础结构即可以用作原来的运输系统，也能在其它导引系统上用。

它也可以适合于两种自动控制的运输工具，但由不同的导向机构控制。

当它是铁路类型的时候，就更能接纳公路型的自动控制公共运输工具。

用唯一的一笔投资，根据本发明的导轨对未来来说能够保证与其它轨道导引系统有兼容性。

传统地，轨道使用其上部断面，以便保证滚动引导。

本发明目的是使轨道变得具有多种职能，通过使其它可供支配的区域用一种滚轮系统能有另一种引导。

在轨道的中间部分设计了一个补充界面，以便同时能够有一种引导，但用一种不同的系统。

本发明总的想法在于，给与一个多种职能对各种导引系统而言，而这不改变相对于滚动导引或仅相对于滚动的轨道的上部分。

附图说明

本发明的其它特点和优点在下面作为例子给出的并附有附图的描述中将出现附图表示：

·图1是根据本发明的一个第一导轨的一个横截面图，带有有关导轨斜面的放大图；

·图2是一个第二导轨的横截面图，并带有关于导轨斜面的放大图；

·图3和图4是横向截面图，表示分别与直滚轮的和两个斜滚轮的导引装置一起使用第一导轨；

·图5和图6是横向截面图，表示根据本发明的导轨的第一种变型的使用分别是沿着铁轨滚动和导引的使用和与一个倾斜滚轮一起的使用；

·图7是导向装置和一个倾斜滚轮一起，从被引导车辆的相邻的轮胎后面表示的；

·图8和图9分别是从被引导车辆相邻的轮胎前表示的有两个滚动导引的一个完整装置的横截面图和有两个倾斜导引滚轮的一个完整装置的横截面图。

具体实施方式

导轨通常包括一上部行驶断面1或供车辆滚动行驶的轨道的滚动平台即轨头1和由底板3固定在地面4或平面支架上的轨底2，在一根导轨上在中间带5从轨道上侧面1扩展至轨底2，人们至少设置一条滚动跑道6，用于至少一个导向装置的导轮7沿轨道的滚动行驶。

这条滚动跑道6在上面确定在中间带5里的轨道边上做成的一个斜坡8的形式表示出来最好，而轨道的侧面是凹进去的如同画影线区域表示的那样。

斜坡和斜的导向装置的导轮7相配合。斜的导轮7是安装在公路车辆上的导向装置9的一个组成部分，图7和图9表示公路车辆的车轮和在一起的车胎10。

这个跑道能被竖直地放置并能和水平的导轮相配合，它也能被水平地放置并能和竖直的导轮相配合。

作为例子，附图给出了轨道截面图的两种形式。

首先区别一种轨道截面，其上部传统地被用作导向装置借助于一个滑轮型的滚轮，滑轮凹槽呈正方形或长方形的断面，凹槽的侧壁是用于避免车辆出轨。

这个导轨的中间带是由轨头的下部构成的，轨头在轨腰之后。中间带在两侧按照角12的一般形状开槽，以便形成供导向装置的导轨7滚动的跑道的斜坡8，导轮7是不同于使用上部直滚轮的导向装置的特殊的导向装置9的一部分。

斜坡是沿平行于导向滚轮轴的一个斜度倾斜的。

第二种变型以一个轨道13的普通形式表示，轨道具有凹槽14，传统上用作街道的城市铁路运输称作无轨电车。

这种轨道在传统称之为滑行平台轨头滚动导引上部1组成，它由无轨电车的轮子或转向架15使用。这个轨头侧向地由一横向线性延伸16来继续，与轨头一起划定纵向凹槽14的界限。向下跟着的是轨腰17和固定底座3。

根据本发明，用于滚动的平台的轨道上部1以原样保留，而位于轨头下部的和靠近轨腰17的中间部分5以表现收缩18的方式成形，此收缩在其下部包括最好的倾斜坡8，用作具有导向滚轮的滚动轨道。

通常这些导轨是二根同时使用的(如图8和图9所示)同样的导轨对应于道路的纵向中轴，对称地对面安置，它有同样的特点，以便能够用于道路车辆的同一导向系统的一个对称滚轮7的滑动跑道。

这同样导向系统的导向滚轮从上朝下发散倾斜的。它们每一个都纳入一个导向臂，它也是同一整体的组成部分。

无论什么样导向系统，都能利用轨道的上部，以便用与车辆联接的滑动件实现往返滚动。

Claims (10)

1.一种为了至少一辆载人车行驶的导轨，是由一个带或不带导向装置的导轨的上部分构成，它保证有一个上断面(1)组成的具有一个由两侧边限定的滚动平台，此导轨然后由朝下的一个轨腰和最后一个固定在支架或地面(4)上的支撑底座(3)组成，其特征在于，在位于上断面(1)和固定底座(2)之间的区域内，具有至少一个导向滚轮沿着导轨行走的至少一个滚动跑道，该滚动跑道使得这个导轨同时用作原来运人系统的导轨和其它运人的引向系统的导轨。

2.根据权利要求1所述的导轨，其特征在于，导轨在位于上断面(1)和固定底座(2)之间的区域，具有至少一个收缩(12、18)，至少一个由沿着导轨的导向滚轮形成的滚动跑道与此收缩部分相适应。

3.根据权利要求1或2所述的导轨，其特征在于导向滚轮(7)的滚动跑道(6)是一个倾斜的坡，而且导向滚轮(7)也是倾斜的。

4.根据权利要求1或2所述的导轨，其特征在于导向滚轮(7)的滚动跑道是一个竖直的斜坡。

5.根据权利要求1或2所述的导轨，其特征在于导向滚轮(7)的滚动跑道是一个水平的斜坡。

6.根据权利要求1或2所述的导轨，其特征在于该导轨是一有凹槽轨道，而且该轨道凹槽的底部是供导向滚轮(7)使用的滚动跑道(6)。

7.根据权利要求3所述的导轨，其特征在于滚动跑道(6)是一个向着导轨上断面上斜的坡。

8.根据权利要求1或2所述的导轨，其特征在于导轨只有一个上断面(1)传统地被滚轮型的导向滚轮(11)使用，导轮侧面凹槽的截面形状是近乎正方形或长方形的，导轨的中间带的侧翼每一边收缩成拱形(12)，给另一个导向滚轮(7)作为滚动跑道。

9.根据权利要求1所述的导轨，其特征在于导轨具有一上断面(1)，在传统上，该上断面通过在侧向的直线延伸而用于在侧向上展开的滚动，该上断面(1)被一个凹槽(14)分割开，该凹槽(14)在其侧面上具有呈楔形(12)的收缩(18)，给形成导向装置(9)部分的导向滚轮(7)作滚动跑道。

10.根据权利要求9所述的导轨，其特征在于2根相互之间平行的滚动导向轨道(13)每个与一个导向滚轮(7)相配合，并形成一条铁路，收缩处(18)具有导向斜坡(8)，该斜坡的位置相对于道路的纵向中轴是对称的。

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