KR20000006094A - 매체취급장치 - Google Patents

Abstract

본 발명은 통장류 등의 취급매체를 장치의 삽입구에 세트함으로써, 매체가 인자(印字)위치까지 반송되어 인자처리되는 매체취급장치에 관한 것이다.

종래의 매체취급장치의 경우, 매체의 세트상태나, 매체의 길이, 두께, 재질에 따라, 매체의 기준가이드로의 정합이 용이하지 않다고 하는 문제가 있었다.

본 발명은, 매체가 비스듬한 상태로 세트된 것을 횡센서(7)이 검지하면, 롤러 리프트업기구(35)가 누름롤러(11)의 지지력을 해제하고, 매체쉬프트기구(34)에서 돌기형상의 탄성체를 갖는 2이상의 쉬프트롤러(1, 2)에 의해 매체를 기준가이드(4)측으로 쉬프트시킨 후, 누름롤러(11)의 지지력을 원래대로 되돌려 매체를 인자 헤드(14)가 있는 위치까지 반송함으로써, 매체가 비스듬하게 세트된 경우에, 기준가이드에 대해 매체쉬프트을 행할 수 있고, 매체를 정합하기 위한 쉬프트롤러의 회전속도를, 취급하는 매체에 대응하여 지정할 수 있고, 취급하는 매체에 대응하여 쉬프트롤러를 회전구동시키는 것이 가능한 매체취급장치를 제시하고 있다.

Description

매체취급장치{media treatment equipment}

본 발명은 통장류 등의 취급매체를 장치의 삽입구에 세트함으로써, 매체가 인자(印字)위치까지 반송되어 인자처리되는 매체취급장치에 관한 것이다.

종래의 매체취급장치에서는, 매체가 장치의 반송로 입구에 세트되면, 반송롤러에 의해 인자위치까지 자동적으로 반송되도록 되어 있다. 그러나, 이 경우, 매체가 비스듬하게 세트된 경우에는, 비스듬한 상태 그대로 반송되기 때문에, 인자도 비스듬하게 된다고 하는 문제가 있었다.

이에 대해, 일본국 특개평 6-71961호 공보에서는, 광센서가 시트의 비정합상태를 검출하고, 롤러가 회전하여 시트를 가이드에 대해 정합시킴으로써, 매체를 프린트방향에 대해 평행하게 정합하는 기술이 개시되어 있다.

또, 일본국 특공소 61-206680호 공보에는, 매체를 반송하는 수단으로서, 자기 독취 전에 매체 삽입방향과 직각방향으로 동일축상에 2개의 롤러를 보유한 기준가이드에 매체를 쉬프트시키는 기구가 구비되어 있어, 매체가 프린트위치에 평행하게 반송되는 기술이 개시되어 있다.

또, 일본국 특개평 1-242355호 공보에 기재된 장치에서는, 매체를 장치외로 배출하는 배지(排紙)롤러의 매체지지와 지지해제를 선택적으로 동작시키는 기술이 개시되어 있다.

또, 일본국 특개평 5-201078호 공보에 기재된 장치에서는, 매체를 반송하는 수단으로서, 자기독취전에, 기준가이드와 직각방향으로, 또한, 매체의 두께방향에서 매체 누름을 해제하는 방향으로도 동작하도록 배치된 폭조정 롤러가, 기록매체를 기준가이드에 눌러서 접하도록 동작한다.

또한, 국제공개번호 9812052에 기재된 통장류취급장치에서는, 정합기구부착 프린트로서, 세트된 매체의 어느 정지점 주위의 회전제어에 의해, 매체의 경사를 정합하는 기구가 설치되어 있다. 이것은 회전제어기구를 좌우에 배치하고, 우측회전 좌측회전의 양방향회전을 시키고 있다. 즉, 이 매체 정합기구는, 회전중심에서뻗은 금속의 아암 및, 그 선단에 장착되고 매체에 마찰력을 부여하여 횡가이드에 매체를 쉬프트시키는 작용을 행하는 유연한 물질로 이루어지는 회전아암과, 회전아암을 회전시키는 모터와, 모터와 회전아암을 접속하여 회전구동력을 전달하는 벨트를 구비하고, 회전아암이 반시계방향으로 회전하면, 매체를 누르는 누름가이드와 간섭하여 누름가이드가 상방으로 이동하기 때문에, 매체가 아암 선단의 물질의 마찰력에 의해 횡가이드방향으로 쉬프트되어, 일정위치로 정돈된다.

상기 종래의 매체취급장치에 있어서, 일본국 특개평 6-71961호 공보에 기재된 장치는, 정합을 행하기 위한 구조가 복잡하게 된다.

또, 특개평 1-242355호 공보에 기재된 장치는, 롤러상의 연속용지 취급에 대해서는 유효하나, 통장이나 전표 등의 컷트지를 횡가이드방향으로 쉬프트시킬 수 없다.

또한, 특개소 61-206680호 공보 및 특개평 5-202078호 공보에 기재된 장치는, A4사이즈와 같은 긴 전표에 대해서는 단시간에 횡가이드에 쉬프트시키는 것이 곤란하다.

또, 국제공개번호 9812052에 기재된 통장류취급장치에 있어서는, 복잡한 기구제어를 행할 필요가 있어, 둘다 매체의 정합기구에 문제가 있었다.

본 발명을 상기와 같은 문제를 해결하기 위해 이루어진 것으로, 본 발명의 목적은, 길이 및 두께가 다양한 매체가 세트된 경우라도, 이들 매체를 간단한 구성으로, 게다가 단시간에, 기준가이드의 일정위치에 정돈하고나서 매체흡입을 행하는것이 가능한 매체취급장치를 제공하는 데 있다.

상기 목적을 달성하기 위해, 본 발명의 매체취급장치는, 삽입된 매체를 사이에 지지하여 반송하는 적어도 한쌍의 반송롤러와, 이 반송롤러에 의해 반송된 매체에 인자(印字)를 행하는 프린터와, 상기 반송롤러에 의해 반송되는 매체의 단부를 규제하도록 설치된 기준가이드와, 이 기준가이드의 근방에 설치되고, 이 기준가이드의 근방에 상기 매체가 있는지 없는지를 검지하는 횡센서와, 돌기형상의 탄성체를 갖고, 상기 매체를 상기 기준가이드측으로 쉬프트시키는 복수의 쉬프트롤러와, 상기 반송롤러에 의한 상기 매체의 지지를 해제하는 해제레버와, 상기 매체가 삽입된 후에 상기 횡센서가 이 매체를 검지하지 않는 경우는, 상기 해제레버에 의해 상기 반송롤러에 의한 상기 매체의 지지를 해제하고, 상기 쉬프트롤러에 의해 상기 매체를 상기 횡가이드측에 쉬프트시키도록 제어하는 제어회로를 구비하고, 상기 복수의 쉬프트롤러는, 상기 기준가이드에 대해 다른 거리에 배치되고 회전위상이 다른 구성으로 하였다.

또, 상기 다른 목적을 달성하기 위해, 본 발명의 매체취급장치는, 매체를 정합하기 위한 쉬프트롤러의 회전속도를, 취급하는 매체에 대응하여 지정할 수 있고, 취급하는 매체에 대응하여 쉬프트롤러를 회전구동시키는 구성으로 하였다.

도 1은 본 발명의 1실시예를 나타내는 통장취급장치의 외관도와 그 부분사시도이다.

도 2는 도 1에 도시된 통장취급장치의 내부구성의 측면도이다.

도 3은 도 1에 도시된 통장취급장치의 매체쉬프트기구(34)의 정면도와 롤러의 위상설명도이다.

도 4는 도 3에 도시된 매체쉬프트기구(34)의 상면도와 매체의 상태설명도이다.

도 5는 도 1에 도시된 통장취급장치의 롤러 리프트업기구의 정면도이다.

도 6은 도 1에 도시된 통장취급장치의 제어 블럭도이다.

도 7은 도 1에 도시된 통장취급장치에 있어서의 동작순서와 모터 구동속도 조건테이블을 나타내는 도이다.

〈도면의 주요부분에 대한 부호의 설명〉

1, 2 : 쉬프트롤러 3 : 하부 반송로

4 : 기준가이드 5 : 상부 반송로

6 : 통장 7 : 횡센서

8 : 전방센서 9 : 해제 레버

9a : D커트면 10 : 와이어 로프

11, 33 : 누름롤러 12 : 샤프트

13 : A구동롤러 14 : 프린터(인자헤드)

16 : B구동롤러 17 : 풀리

18 : 솔레노이드 20 : 모터

21 : 위치센서 26 : 유무센서

27 : 제어회로 28 : 반송모터 구동회로

29 : 모터 구동회로 30 : 솔레노이드 구동회로

31 : 반송모터 32 : 벨트

34 : 매체쉬프트기구 35 : 롤러 리프트업기구

36 : 삽입구 36a : 누름볼

37 : 기어열 38 : 반송방향

38a : 홈형상 40 : 통장취급장치

이하, 본 발명의 실시예를 도면을 이용하여 상세하게 설명하기로 한다.

본 발명의 매체취급장치에서 취급되는 매체로서는, 주로 통장과 같은 책자형상으로 닫힌 것이나, 전표와 같은 보통의 일반지 등이 있으나, 본 실시형태에서는통장을 예로 하여 설명하기로 한다.

도 1은 본 발명의 1실시예인 통장류취급장치를 사시방향에서 본 외관도로, 내부의 부분사시도도 도시되어 있다.

도 1에 있어서, 통장(6)은, 상부 반송로면(5)와 하부 반송로면(3)으로 형성되는 반송로에 대해, 통장취급장치(40) 전면의 삽입구(36)으로부터 삽입되어, 화살표(38) 방향으로 반송된다.

반송을 행하는 반송롤러는, 고무 등의 탄성체를 소재로 하고 있고, 통장(6)의 하방에서 접하는 A구동롤러(13)과 B구동롤러(16) 및, 통장(6)의 상방에서 접하는 누름롤러(11, 33)으로 구성되어 있다. 또, A구동롤러(13)과 누름롤러(11)과의 사이에 끼워 지지함으로써, 통장(6)을 인자처리를 행하는 프린터(14)에 반송한다.

기준가이드(4)는 반송되는 통장(6)의 단부 중, 삽입방향과 평행인 단부를 맞추도록 설치되어 있다.

또, 삽입 또는 반송되는 통장(6)을 검지하는 센서로서는, 기준가이드(4) 부근에 설치되어 기준가이드(4) 부근에 통장(6)이 존재하는지의 여부를 검지하는 횡센서(7), 통장(6)이 전방까지 반송되어 있는지의 여부를 검지하는 전방센서(8), 통장(6)이 삽입되었는지의 여부를 검지하는 유무센서(26)이 있다. 상기 각 센서는, 빛이 없을 시에는 통장있음, 빛이 있을 시에는 통장없음이라고 검지하는 센서이다.

도 2는 통장취급장치(40)의 내부기구도를 나타낸다.

통장(6)은 삽입구(36)으로부터 삽입되어, 하부 반송로면(3)과 상부 반송로면(5)로 이루어지는 반송로를 따라 반송된다 (도 1의 화살표(38)방향). 통장(6)의 반송은, A구동롤러(13)과 누름롤러(11) 사이의 지지, B구동롤러(16)과 누름롤러(33) 사이의 지지에 따라, 통장(6)과 각 롤러와의 마찰력에 의해 회전동력을 통장(6)에 전달함으로써 행해진다. A구동롤러(13)과 B구동롤러(16)은 벨트(32)를 매개로 하여 반송모터(31)과 접속되어 있고, 이 반송모터(31)의 동력이 A구동롤러(13)과 B구동롤러(16)으로 전해지고, 통장(6)으로 회전동력이 전달되어 통장(6)이 반송된다.

삽입구(36)과 A구동롤러(13) 사이에는, 통장(6)의 유무를 검지하기 위한 유무센서(26)이 설치되어 있다. 도 1에서 설명한 바와 같이, 삽입구(36)에서 통장(6)이 유무센서(26)을 덮음으로써 유무센서(26)이 통장(6)을 검지한다. 그리고, 유무센서(26)이 통장(6)을 검지하면, 이 검지신호에 의해 후술하는 제어회로(27)이 반송모터(31)을 구동한다. 이로써, 통장(6)은 도 1의 화살표(38)방향, 즉 도 2의 좌측(통장취급장치(40)의 전면)에서 우측(통장취급장치(40)의 후면)으로 반송된다.

동일하게, A구동롤러(13)과 인자 헤드(14)와의 사이에 전방센서(8)이 설치되어 있다. 삽입구(36)으로부터 반송되는 통장(6)이 전방센서(8)이 설치되어 있는 위치를 통과하면, 전방센서(8)은 통장(6)을 검지한다. 그리고, 전방센서(8)이 통장(6)을 검지하면, 후술하는 제어회로(27)(도 6 참조)은 반송모터(31)을 정지시킨다. 이 위치에서, 통장(6)은 A구동롤러(13)과 누름롤러(11)사이에 지지되어 있으나, B구동롤러(16)과 누름롤러(33)사이에는 지지되어 있지 않다.

도 5는 통장취급장치(40)내의 누름롤러(11)과 구동롤러(13)에 의한 통장(6)의 지지를 해제하는 롤러 리프트업기구(35)의 구조도를 나타낸다.

롤러 리프트업기구(35)는, 도 5에 있어서, 통장(6)이 누름롤러(11)과 A구동롤러(13)에 의해 지지된 상태를 나타내고 있다. 누름롤러(11)은 통장 취급장치(40)의 횡방향으로 뻗은 샤프트(12)에 장착되어 있다. 또, D커트면(9a)를 갖는 해제 레버(9)가 샤프트(12)의 직각방향에 장착되어 있다.

도 5에서 도시하듯이, 해제 레버(9)의 일부인 D커트면(9a)는 샤프트(12)의 하측에 오도록 배치되어 있다. 상기 해제 레버(9)는 와이어 로프(10)에 의해 풀리(17)을 매개로 하여 솔레노이드(18)에 접속된다. 솔레노이드(18)이 온이 되면, 와이어 로프(10)이 당겨져서, 와이어 로프(10)에 접속된 해제 레버(9)가 화살표(22)방향(반시계방향)으로 회전한다.

상기 해제 레버(9)가 회전하면, 해제 레버(9)의 일부인 D커트면(9a)도 동일하게 반시계방향으로 회전하고, D커트면(9a)가 누름롤러(11)이 장착되어 있는 샤프트(12)를 들어올린다. 이렇게 하여, 누름롤러(11)과 구동롤러(13)에 의한 통장(6)의 지지가 해제된다.

도 3, 도 4는 통장취급장치(40)내에서, 통장(6)의 경사를 정합하는 매체쉬프트기구(34)의 기구도를 나타낸다.

매체쉬프트기구(34)는, 통장(6)에 마찰력을 전달하여 기준가이드(4)에 통장(6)을 쉬프트시키는 돌기형상의 탄성재(고무 등)를 갖는 쉬프트롤러(1, 2)와, 이 쉬프트롤러(1, 2)를 회전시키기 위한 회전구동력을 발생시키는 모터(20)과, 쉬프트롤러(1, 2)와 모터(20)사이의 동력전달을 행하는 기어열(37)과, 쉬프트롤러(1,2)의 회전횟수를 검지하는 위치센서(21)로 구성되어 있다.

상기 쉬프트롤러(1, 2)는, 본 실시형태에서는 2개 구비되어 있고, 이들은 기준가이드(4)에 대해 장착거리가 상위하며, 통장(6)에 접하는 돌기형상의 탄성재는 각각 회전위상이 상위하다. 이 두가지 점이 본 발명에 있어서 구조상의 특징이다.

또, 통장(6)은 항상 누름 볼(36a)에 의해 약한 힘으로 하부 반송로(3)에 눌려져 있다. 이 누름 볼(36)은 상하로 이동가능한 구성으로 되어 있다.

여기서, 하부 반송로면(3)상의 누름롤러(1, 2)의 탄성체가 통장(6)에 접하는 위치에는, 홈형상(38a)가 형성되어 있기 때문에, 통장(6)과 약간 휜 상태로 접한다. 이와 같이 탄성체가 휨으로써, 다양한 매체, 예를 들어 두께가 두꺼운 통장, 두께가 얇은 전표에 대해서도, 안정된 매체쉬프트력을 발생시키는 것이 가능하게 된다. 즉, 강성(剛性)이 강한 매체(예를 들어, 두꺼운 두께의 통장)에 대해서는 탄성체가 휨으로써 매체쉬프트력을 억제하고, 강성이 약한 매체(예를 들어, 강성이 약한 전표)에 대해서는 탄성체가 휘고 전표도 휨으로써 매체쉬프트력을 억제하는 효과를 갖는다. 이와 같이, 매체쉬프트력을 낮은 값으로 억제함으로써, 과잉쉬프트에 의한 잼을 없애는 효과가 있다.

이어, 도 3(b), 도 3(c)는 쉬프트롤러의 위상도를 나타낸다. 도 3(b)의 쉬프트롤러의 위치에서 위치센서(21)이 쉬프트롤러를 검출한 후, 도 3(a)의 롤러위치에서 통장(6)을 횡방향으로 쉬프트시키고, 도 3(c)의 롤러위치에서 쉬프트동작을 종료한다.

또, 도 4(a)는 도 3(a)의 상면도이다. 도 4(a)는 매체쉬프트기구(34)의 쉬프트롤러(1)이 쉬프트롤러(2)보다도 기준가이드(4)에 대해 가까운 위치에 배치되어 있음을 나타낸다. 또, 쉬프트롤러(1)과 쉬프트롤러(2)의 회전위상은 소정치에서 상위하기 때문에, 예를 들면, 먼저 쉬프트롤러(1)이 통장(6)에 작용하여 도 4(b)의 (Ⅰ)의 상태가 되고, 이어 쉬프트롤러(2)가 통장(6)에 작용하여 도 4(b)의 (Ⅱ)의 상태가 되기 때문에, 매체의 길이방향이 긴 것 등이 기준가이드(4)에 정합하는 것을 보다 효과적으로 행하는 것이 가능하게 되고, 도 4(b)에서 도시하듯이, A의 상태에 있는 통장이 B, C의 상태가 되도록 쉬프트력이 발생하게 된다.

도 7(a)는 통장취급장치에 통장(6)이 삽입되고나서 쉬프트동작완료까지의 동작 순서를 나타내고, 도 7(b)는 매체쉬프트기구(34)의 모터(20)의 구동속도의 조건표를 나타내는 도이다.

먼저, 횡센서(7)이 통장(6)을 감지한 경우에는(스텝 701), 기준가이드(4)를 따라 정상으로 통장(6)이 세트되어 있기 때문에, 쉬프트롤러(1, 2)는 기동되지 않고, 통장의 정합은 행해지지 않는다.

또, 통장세트의 습숙(習熟)시, 즉, 통장의 흡수구로의 세트를 몇회나 학습한 결과, 정상인 상태로 세트된 경우에는, 정합부(34)를 불사용할 것의 지시가 있는 경우에도(스텝 701), 동일한 처리로 한다.

횡센서(7)이 통장(6)을 검지하지 않거나, 또는 정합부(34)의 기동지시가 없는 경우에는(스텝 701), 도 5에 도시된 솔레노이드(18)이 온으로 됨으로써(스텝 702), 도 5에서 나타내는 와이어 로프(10)이 화살표(23)방향으로 당겨지기 때문에, 해제 레버(9)는 화살표(22)방향으로 회전한다. 해제 레버(9)가 회전함으로써, 해제 레버(9)의 D커트부분(9a)도 동일하게 회전하고, D커트면의 모서리에 샤프트(12)가 올려지는 상태로 된다. 따라서, 샤프트(12)는 화살표(21)의 상방으로 밀려 올려지고, 샤프트(12)에 장착된 누름롤러(11)도 동일하게 밀려 올라간다. 이 동작에 의해, 상술한 누름롤러(11)과 A구동롤러(13)에 의한 통장(6)의 지지가 해제된다.

누름롤러(11)이 리프트업된 상태에서 모터(20)이 구동하면(스텝 703), 이 동작은 기어열(37)을 매개로 하여 쉬프트롤러(1, 2)에 전달되고, 쉬프트롤러(1, 2)가 시계방향으로 회전한다. 이 때, 횡센서(7)이 통장(6)을 검지함으로써(스텝 704), 통장(6)의 좌단이 기준가이드(4)에 쉬프트되었음을 나타낸다.

이어, 쉬프트롤러(1, 2)의 근방에 장착된 위치센서(21)이 상기 쉬프트롤러(1, 2)의 돌기부분이 통과하였음을 검지함으로써(스텝 705), 후술하는 제어회로(27)은 매1회의 롤러회전이 종료하였음을 확인한다. 따라서, 횡센서(7)과 위치센서(21)의 각각이 통장(6)과 쉬프트롤러(1, 2)를 검지함으로써, 그 정보가 제어회로(27)에 통지되고, 제어회로(27)로부터의 지시에 의해 모터(20)은 정지한다(스텝 706). 그리고, 도 5에 도시된 솔레노이드(18)도 오프된다(스텝 707). 이 스텝 707의 상태는, 통장은 기준가이드(4)에 쉬프트되고, 누름롤러(11)과 A구동롤러(13)이 통장(6)을 사이에 지지한 상태이다.

또, 도 7(b)에서 도시하는 바와 같이, 모터(20)의 구동속도를 삽입되는 매체의 강성에 따라 변화시킴으로써, 매체의 쉬프트력을 조정하여 효과적으로 기준가이드에 쉬프트시킬 수 있다. 예를 들어 통장(도면중 A)의 경우에는, 속도를 대(大)로 함으로써 강력하게 쉬프트력을 가하고, 예를 들어 소형전표(도면중 B)의 경우에는, 속도를 중(中)으로 함으로써 쉬프트력을 중위로 하고, 예를 들어 대형의 전표(도면중 C)의 경우에는, 속도를 소(小)로 하고, 쉬프트롤러(1, 2)의 탄성체가 휘도록 하여 쉬프트력을 억제한다. 이 모터(20)의 구동속도의 지정은, 도시하지 않은 입력수단(예를 들어, 키보드, 터치패널 등)으로부터 입력하여 지정하도록 해도 좋다.

그리고, 도 7(b)에 도시된 바와 같이, 미리 모터(20)의 구동속도조건을 테이블화해서 두면, 취급매체에 최적인 속도를 선택적으로 실행가능하게 할 수 있고, 실제로 사용되는 매체에 대해 보다 최적인 기준가이드(4)로의 쉬프트동작을 실현하는 것이 가능하게 된다. 이 테이블은, 제어회로(27)내의 도시하지 않은 기억부에 기억해 둠으로써, 상술한 입력수단에서 입력되어 지정된 것에 대응시켜 모터(20)의 구동속도를 결정하도록 해도 좋다.

통장의 정합이 종료하면, 통장(6)은 프린터(14)에 의한 인자위치까지 반송되고, 인자가 행해진 후, 반송모터(31)은 통장(6)의 삽입시와 역방향으로 구동함으로써, 통장(6)은 도 2의 삽입구(36)방향으로 반송되어 배출된다.

도 6은 도 1의 통장취급장치의 제어계 블럭도이다. 제어회로(예를 들어 CPU)(27)은 횡센서(7), 전방센서(8), 유무센서(26) 및 위치센서(21)로부터의 각각의 검지출력을 수취하고, 그에 대응한 제어지시를 출력한다. 즉, 유무센서(26)이 통장(6)을 검지하면, 제어회로(27)은 반송모터 구동회로(28)을 제어하여 반송모터(31)을 구동한다. 횡센서(7)이 통장을 검지하지 않는 경우는, 제어회로(27)이 솔레노이드 구동회로(30)을 제어하여 솔레노이드(18)을 기동하여통장(6)의 지지력을 해제함과 동시에, 모터 구동회로(29)를 제어하여 모터(20)을 기동한다.

이상에서 설명한 바와 같이, 본 발명에 의하면, 매체취급장치의 삽입구에 매체가 세트된 경우, 또 그 세트상태가 비스듬한 경우라도, 또 매체의 길이나 두께, 재질이 다양하더라도, 간단한 구조로 단시간에 매체를 기준가이드위치로 정돈할 수 있기 때문에, 매체삽입 후에 인자처리나 통장 자기 스트라이프의 리드·라이트 처리등을 정확하게 행하는 것이 가능하게 된다.

Claims (3)

1. 삽입된 매체를 사이에 지지하여 반송하는 적어도 한쌍의 반송롤러와,

   상기 반송롤러에 의해 반송되는 매체에 인자(印字)를 행하는 프린터와,

   상기 반송롤러에 의해 반송되는 매체의 단부를 규제하도록 설치된 기준가이드와,

   상기 기준가이드의 근방에 설치되고, 상기 기준가이드의 근방에 상기 매체가있는지 없는지를 검지하는 횡센서와,

   돌기형상의 탄성체를 갖고, 상기 매체를 상기 기준가이드측으로 쉬프트시키는 복수의 쉬프트롤러와,

   상기 반송롤러에 의한 상기 매체의 지지를 해제하는 해제레버와,

   상기 매체가 삽입된 후에 상기 횡센서가 상기 매체를 검지하지 않는 경우는, 상기 해제레버에 의해 상기 반송롤러에 의한 상기 매체의 지지를 해제하고, 상기 쉬프트롤러에 의해 상기 매체를 상기 횡가이드측에 쉬프트시키도록 제어하는 제어회로를 구비하고,

   상기 복수의 쉬프트롤러는, 상기 기준가이드에 대해 다른 거리에 배치되고, 회전위상이 다른 것을 특징으로 하는 매체취급장치.
2. 삽입된 매체를 사이에 지지하여 반송하는 적어도 한쌍의 반송롤러와,

   상기 반송롤러에 의해 반송되는 매체에 인자를 행하는 프린터와,

   상기 반송롤러에 의해 반송되는 매체의 단부를 규제하도록 설치된 기준가이드와,

   상기 기준가이드의 근방에 설치되고, 상기 기준가이드의 근방에 상기 매체가있는지 없는지를 검지하는 횡센서와,

   돌기형상의 탄성체를 갖고, 상기 매체를 상기 기준가이드측으로 쉬프트시키는 복수의 쉬프트롤러와,

   상기 쉬프트롤러를 구동하는 모터와,

   상기 반송롤러에 의한 상기 매체의 지지를 해제하는 해제레버와,

   상기 매체가 삽입된 후에 상기 횡센서가 상기 매체를 검지하지 않는 경우는, 상기 해제레버에 의해 상기 반송롤러에 의한 상기 매체의 지지를 해제하고, 상기 모터에 의해 미리 지정된 회전속도에 따라 구동하고, 상기 쉬프트롤러에 의해 상기 매체를 상기 횡가이드측에 쉬프트시키도록 제어하는 제어회로를 구비한 것을 특징으로 하는 매체취급장치.
3. 삽입된 매체를 사이에 지지하여 반송하는 적어도 한쌍의 반송롤러와,

   상기 반송롤러에 의해 상기 매체가 반송될 때 상기 매체가 통과하는 반송로와,

   상기 반송롤러에 의해 반송된 매체에 인자를 행하는 프린터와,

   상기 반송롤러에 의해 반송되는 매체의 단부를 규제하도록 설치된 기준가이드와,

   상기 기준가이드의 근방에 설치되고, 상기 기준가이드의 근방에 상기 매체가있는지 없는지를 검지하는 횡센서와,

   돌기형상의 탄성체를 갖고, 상기 매체를 상기 기준가이드측으로 쉬프트시키는 복수의 쉬프트롤러와,

   상기 반송롤러에 의한 상기 매체의 지지를 해제하는 해제레버와,

   상기 매체가 삽입된 후에 상기 횡센서가 상기 매체를 검지하지 않는 경우는, 상기 해제레버에 의해 상기 반송롤러에 의한 상기 매체의 지지를 해제하고, 상기 쉬프트롤러에 의해 상기 매체를 상기 횡가이드측에 쉬프트시키도록 제어하는 제어회로를 구비하고,

   상기 반송로상의 상기 쉬프트롤러와 대향하는 위치에 홈을 형성한 것을 특징으로 하는 매체취급장치.