KR100366420B1 - 자동인자기의 매체이송장치 - Google Patents

Abstract

본 발명은 자동인자기의 매체이송장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 지터 발생에 따른 매체의 불확실한 이송을 방지하여, 데이터의 리드/라이트의 오류를 최소화할 수 있는 자동인자기의 매체이송장치에 관한 것이다. 이를 위해서 본 발명은 이송되는 매체에 의해서 회전되는 엔코더를 포함하고, 상기 엔코더의 회전량에 따라서 현재 매체의 위치를 측정하고, 또한 거래내역에 따른 데이터의 기재도 상기 회전량에 따라서 균일하게 기재하는 것을 특징으로 한다. 따라서 본 발명은 매체의 이송거리를 정확히 측정 가능하고, 더불어 데이터의 기입도 균일한 간격으로 수행할 수 있는 잇점이 있다.

Description

자동인자기의 매체이송장치{Transfer apparatus in bankbook printer}

본 발명은 자동인자기의 매체이송장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 지터 발생에 따른 매체의 불확실한 이송을 방지하여, 데이터의 리드/라이트의 오류를 최소화할 수 있는 자동인자기의 매체이송장치에 관한 것이다.

최근 사무기기의 자동화가 이루어지면서, 은행과 같은 금융기관에서 고객이 직접 거래내역을 통장에 인자하여 볼 수 있도록 하는 자동인자기(일명 '통장정리기')가 많이 사용되고 있다.

이와 같은 자동인자기는 고객이 직접 자동인자기에 정리할 통장에서 여백이 있는 페이지를 펼쳐서 삽입하면, 자동으로 거래내역을 인자하여 준다. 이때, 펼쳐진 페이지에 인자를 위한 여백이 없으면, 자동인자기는 통장을 다시 배출하여 고객에게 통장의 다음 페이지를 펼쳐 삽입할 것을 요청하고, 고객이 다음 페이지를 펼쳐 삽입하면 남은 거래내역을 인자하여 준다.

이러한 자동인자기에서 거래내역을 인자하기 위하여, 삽입된 매체를 헤더까지 이송되는 과정을 첨부한 도면을 참조해서 설명하기로 한다.

도 1은 종래 자동인자기의 매체이송을 위한 구성도이다.

종래 자동인자기의 매체이송회로는, 매체의 이송을 위한 동력을 발생하는 스텝핑 모터(10)와, 상기 스텝핑 모터(10)의 구동을 위한 펄스를 발생하는 메인 제어부(5)와, 상기 메인 제어부(5)에서 발생된 펄스에 비례하는 회전각에 의해서 이송거리를 측정하여 통장에 기재될 데이터의 리드/라이트를 제어하는 서브 제어부(15)와, 상기 서브 제어부(15)의 제어하에 통장에 거래내역을 리드/라이트 하는 헤더(20)를 포함한다.

상기 메인 제어부(5)는, 통장이 자동인자기 내로 삽입되는 것을 인식하고, 통장을 헤더(20)까지 이송시키기 위해서 상기 스텝핑 모터(10)의 구동을 위한 펄스신호를 발생시킨다.

상기 스텝핑 모터(10)는, 상기 메인 제어부(5)에서 발생된 펄스신호에 의해서 구동된다. 이때 상기 스텝핑 모터(10)의 구동에 따라서 발생된 동력에 의해서자동인자기에 삽입된 통장은 거래내역을 기입하기 위한 위치까지 이송된다.

상기 서브 제어부(15)는, 상기 메인 제어부(5)에서 발생된 펄스신호에 비례하는 회전각에 의해서 이송거리를 측정하여, 통장의 현재 위치를 인식하고, 헤더(20)를 제어하여 통장에 거래내역이 기재되도록 한다.

상기 헤더(20)는 상기 서브 제어부(15)의 제어에 의해서 통장에 거래내역에 따른 데이터를 기재한다.

이와 같이 동작하는 종래의 자동인자기의 매체이송장치는 다음의 문제점들을 가지고 있다.

종래의 자동인자기의 매체이송장치는, 스텝핑 모터(10)에 의해서 매체를 이송하고 있다. 그리고 매체의 이송거리는 상기 스텝핑 모터(10)를 제어하는 펄스신호에 기초해서 감지하고 있다.

따라서 종래의 자동인자기의 매체이송장치는, 첫째로 기기의 진동이나 지체에 따른 원인으로 슬립(slip)이 발생될 수 있고, 이렇게 발생된 슬립에 의해서 통장에 기재되는 데이터가 균일하지 못하여 지터(jitter)가 발생되는 문제점이 있었다.

둘째로, 종래의 자동인자기의 매체이송장치는, 매체의 이송거리를 스텝핑 모터(10)의 제어를 위한 펄스신호에 기초해서 측정하고 있기 때문에, 통장이 원하는 위치에서 벗어날 수 있는 문제점이 있었다.

셋째로, 통장이 원하는 위치에서 벗어나 이송되므로 인해서, 통장에 기재되는 데이터가 정확하지 못하는 문제점이 있었다. 특히, 사용자가 통장을 정확하게삽입하지 못한 경우에 있어서도 통장이 이송되는 위치가 불확실하게 되었다.

따라서 본 발명의 목적은 매체를 원하는 위치에 정확히 이송시킬 수 있는 자동인자기의 매체이송장치를 제공함에 있다.

본 발명의 다른 목적은 매체에 데이터를 균일하게 기재하여, 지터 발생을 최소화할 수 있는 자동인자기의 매체이송장치를 제공함에 있다.

도 1은 종래 기술에 따른 자동인자기의 매체이송장치의 구성도.

도 2는 본 발명에 따른 자동인자기의 매체이송장치의 구성도.

도 3은 데이타의 기록 위치 예시도.

* 도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명 *

5,105 : 메인 제어부 10,110 : 스텝핑 모터

15,115 : 서브 제어부 20,120 : 헤더

125 : 엔코더

상기 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 자동인자기의 매체이송장치는, 기기 내로 삽입된 매체를 이송시키기 위해 구동되는 스텝핑모터와; 상기 스텝핑모터에 의해 이송되는 매체에 접촉되고, 상기 매체와의 마찰력에 의해서 회전되는 엔코더와; 상기 엔코더의 회전수에 기초해서 매체의 현재 위치를 인식하고, 설정된 소정위치까지 매체의 이송을 제어하는 제어수단을 포함하여 구성된다.

또한, 본 발명은 상기 엔코더의 회전수에 따라서 균일한 간격으로 매체에 데이터를 기재하는 헤더를 더 포함하여 구성되고, 상기 헤더는 상기 제어수단의 제어를 받는 것을 특징으로 한다.

이하 첨부한 도면을 참조하여 본 발명에 따른 자동인자기의 매체이송장치에 대해서 상세하게 설명한다.

도 2는 본 발명에 따른 자동인자기의 매체이송장치의 구성도이다.

본 발명에 따른 자동인자기의 매체이송장치는, 매체의 이송을 위한 동력을 발생하는 스텝핑 모터(110)를 포함한다. 상기 스텝핑 모터(110)는, 자동인자기에 삽입된 매체를 원하는 곳까지 이송시키기 위해서 구동된다.

그리고 상기 스텝핑 모터(110)의 구동을 제어하는 메인 제어부(105)를 포함한다. 상기 메인 제어부(105)는, 상기 스텝핑 모터(110)를 구동시키기 위한 펄스신호를 발생한다.

또한, 본 발명에 따른 자동인자기의 매체이송장치는, 상기 스텝핑 모터(110)의 구동에 의해서 이송되는 매체와 접촉하고, 이송되는 매체와의 마찰에 의해서 회전되는 엔코더(125)를 포함한다. 상기 엔코더(125)는, 매체의 이송에 따라서 회전되고, 따라서 상기 엔코더(125)의 회전수는 매체의 실제 이송거리가 된다.

그리고 상기 엔코더(125)의 회전수와 상기 메인 제어부(105)에서 출력하는 펄스신호에 기초해서 매체의 현재 위치를 인식하고, 거래내역이 쓰여질 위치로 매체가 이송되도록 제어하는 서브 제어부(115)를 포함한다. 또한, 상기 서브 제어부(115)는, 상기 엔코더(125)의 회전수에 따라서 균일한 간격으로 매체에 데이터가 기재될 수 있도록 헤더(120)를 제어한다.

다음은 상기 구성으로 이루어진 본 발명에 따른 자동인자기에서 매체 이송에 따른 동작과정에 대해서 설명한다.

사용자가 자동인자기에 통장을 삽입하면, 매체 인식 감지센서(도시하지 않음)에서 매체의 삽입을 감지한다. 상기 감지신호는 메인 제어부(105)에 입력된다. 이때, 상기 메인 제어부(105)는, 삽입된 매체를 이송시키기 위하여 스텝핑모터(110)를 구동시키기 위한 펄스신호를 발생시킨다. 상기 스텝핑 모터(110)는, 상기 메인 제어부(105)에서 발생한 이송 펄스신호에 따라서 구동되어 기기 내에 삽입된 매체를 이송시킨다.

한편, 상기 스텝핑 모터(110)의 구동에 따라서 매체가 이송되기 시작하면, 상기 이송되는 매체와 접촉하고 있는 엔코더(125)가 회전을 시작한다. 즉, 상기 엔코더(125)는 매체와의 마찰력에 의해서 회전되는 것이다. 상기 엔코더(125)는 회전에 따른 펄스를 발생시키고, 이렇게 발생된 펄스신호가 서브 제어부(115)에 입력된다.

상기 서브 제어부(115)는, 상기 엔코더(125)의 발생 펄스신호에 의해서 회전수를 계산한다. 그리고 계산된 회전수가 설정된 값에 도달하기까지 계속해서 매체가 이송되도록 한다.

그리고 상기 서브 제어부(115)에서 계산된 회전수가 설정된 값에 도달하면, 매체의 이송을 일시 정지시키는 제어신호를 메인 제어부(105)로 출력한다. 상기 메인 제어부(105)는 상기 제어신호에 의해서 스텝핑 모터(110)의 일시정지신호를 출력한다.

이렇게 해서 매체가 기록위치에 도달하면, 상기 서브 제어부(115)는 헤더(120)를 제어하여 매체에 거래내역을 기재한다. 상기 매체에 거래내역이 기재될때에도 균일한 간격으로 데이터가 기록될 수 있도록 상기 엔코더(125)의 회전수에 기초해서 거래내역의 기재를 제어한다.

즉, 도 3에 도시되고 있는 바와 같이, 기기에 삽입된 매체는, 일정 부분에만데이터가 기록되고 있다. 따라서 실제 데이터가 기록되야 하는 위치 상에, 그리고 실제 데이터의 폭과 길이만큼 정확히 기록될 수 있도록 하기 위해서는 정확한 위치 제어가 필요하다.

그래서 매체의 이송은 종래와 같이 스텝핑 모터(110)의 구동에 의해서 수행하고, 이송되는 매체의 위치는 이송되는 매체와의 마찰력에 의해서 회전되는 엔코더의 회전수에 기초하여 판단한다. 따라서 상기 엔코더(125)는 실제 매체가 이송되는 만큼 회전되면서 펄스신호를 발생하는 것이다. 따라서 상기 엔코더(125)의 회전수는 실제 매체가 이송한 거리가 된다.

이상과 같이 본 발명은 자동인자기에서 매체와 접촉된 엔코더의 회전량에 따라서 현재 매체의 위치를 측정하고, 또한 거래내역에 따른 데이터의 기재도 상기 회전량에 따라서 균일하게 기재하는 것을 것을 기본적인 기술적 사상으로 하고 있음을 알 수 있다.

그리고 이와 같은 본 발명의 기술적 사상의 범위 내에서, 당업계의 통상의 지식을 가진 자에게 있어서는 다양한 변형이 가능함은 물론이다.

이상에서 살펴본 바와 같은 본 발명에 의하면, 다음과 같은 이점을 제공할 수 있음을 알 수 있을 것이다.

먼저 본 발명에 의한 자동인자기는, 매체 이송시에 진동이나 지체로 인한 원인으로 슬립이 발생하여도 매체와 접촉된 엔코더의 회전량에 따라서 매체의 현재위치를 판단하고 있다. 따라서 이송되는 매체의 위치를 정확히 제어하는 것이 가능하게 된다.

또한, 본 발명에 의한 자동인자기는, 이송시킨 매체에 거래내역에 따른 데이터를 기재할 때에도 엔코더의 회전량에 따라서 균일한 데이터 기재를 수행하고 있다. 따라서 일정구간 내에서 정해진 위치에 데이터를 기재하는 것이 가능하여, 종래와 같은 지터 발생에 따른 오류를 최소화할 수 있는 효과를 얻게 된다.

Claims (2)

1. 기기 내로 삽입된 매체를 이송시키기 위해 구동되는 스텝핑모터와;

   상기 스텝핑모터에 의해 이송되는 매체에 접촉되고, 상기 매체와의 마찰력에 의해서 회전되는 엔코더와;

   상기 엔코더의 회전수에 기초해서 매체의 현재 위치를 인식하고, 설정된 소정위치까지 매체의 이송을 제어하는 제어수단을 포함하여 구성되는 자동인자기의 매체이송장치.
2. 제 1 항에 있어서:

   상기 엔코더의 회전수에 따라서 균일한 간격으로 매체에 데이터를 기재하는 헤더를 더 포함하여 구성되고,

   상기 헤더는 상기 제어수단의 제어를 받는 것을 특징으로 하는 자동인자기의 매체이송장치.