JPH0817131A - 媒体処理装置 - Google Patents
媒体処理装置Info
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- JPH0817131A JPH0817131A JP14751894A JP14751894A JPH0817131A JP H0817131 A JPH0817131 A JP H0817131A JP 14751894 A JP14751894 A JP 14751894A JP 14751894 A JP14751894 A JP 14751894A JP H0817131 A JPH0817131 A JP H0817131A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- medium
- card
- motor
- roller
- load torque
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 センサを用いずにカードの位置または厚さを
検出することにより、小型化およびコスト低減を図った
カード処理装置を提供する。 【構成】 搬送ローラ３は直流モータ５により回転され
る。搬送ローラ３に対向して押圧ローラ１０が配置さ
れ、押圧ローラ１０はスプリング１３により搬送ローラ
３側へ押し付けられる。カード１５が搬送ローラ３また
は押圧ローラ１０に衝突すると、直流モータ５に負荷ト
ルクが発生する。この負荷トルクを電圧に変換し、基準
となるデータと比較することにより、カード１５の位置
を検出する。
検出することにより、小型化およびコスト低減を図った
カード処理装置を提供する。 【構成】 搬送ローラ３は直流モータ５により回転され
る。搬送ローラ３に対向して押圧ローラ１０が配置さ
れ、押圧ローラ１０はスプリング１３により搬送ローラ
３側へ押し付けられる。カード１５が搬送ローラ３また
は押圧ローラ１０に衝突すると、直流モータ５に負荷ト
ルクが発生する。この負荷トルクを電圧に変換し、基準
となるデータと比較することにより、カード１５の位置
を検出する。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、媒体、特にカード状の
媒体を搬送して処理を行う処理装置に関し、特に媒体搬
送時に媒体の厚さや位置を検出する必要のある処理装置
に関する。
媒体を搬送して処理を行う処理装置に関し、特に媒体搬
送時に媒体の厚さや位置を検出する必要のある処理装置
に関する。
【０００２】
【従来の技術】現在、磁気カードは社会的に広く普及
し、その利用が既に定着しているカードであり、その種
類はテレフォンカードを初めとしてプリペイドカード、
クレジットカードなどがあり、その用途も拡大してい
る。これらのカードを処理する処理装置では、磁気デー
タの書き込みや読取りを行う場合、カードの位置を検出
する必要があり、その位置検出には通常センサが使用さ
れていた。
し、その利用が既に定着しているカードであり、その種
類はテレフォンカードを初めとしてプリペイドカード、
クレジットカードなどがあり、その用途も拡大してい
る。これらのカードを処理する処理装置では、磁気デー
タの書き込みや読取りを行う場合、カードの位置を検出
する必要があり、その位置検出には通常センサが使用さ
れていた。
【０００３】またカードは種類によって厚さが異なるの
で、カード処理装置にその装置では扱わない別種類のカ
ードが挿入されないように、処理装置でカードの厚さを
検出して厚さの異なるカードは排出するようにしてい
る。カードの厚さを検出する手段として、従来、センサ
を使用していた。
で、カード処理装置にその装置では扱わない別種類のカ
ードが挿入されないように、処理装置でカードの厚さを
検出して厚さの異なるカードは排出するようにしてい
る。カードの厚さを検出する手段として、従来、センサ
を使用していた。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら上記従来
の処理装置では、カード状媒体の位置や厚さを検出する
のにセンサを使用しており、これらのセンサは多くは光
センサで、発行ダイオードと受光トランジスタからな
り、これらを装置内の搬送路に配設していた。したがっ
て、これらのセンサを取付けるために装置側の加工が必
要になるとともに、装置の制御基板への接続もしなけれ
ばならないので、装置の組立て工数が増え、装置のコス
トアップにつながっていた。
の処理装置では、カード状媒体の位置や厚さを検出する
のにセンサを使用しており、これらのセンサは多くは光
センサで、発行ダイオードと受光トランジスタからな
り、これらを装置内の搬送路に配設していた。したがっ
て、これらのセンサを取付けるために装置側の加工が必
要になるとともに、装置の制御基板への接続もしなけれ
ばならないので、装置の組立て工数が増え、装置のコス
トアップにつながっていた。
【０００５】
【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
に本発明が講じた第１の解決手段は、モータにより回転
する搬送ローラとこれに対向する押圧ローラとにより媒
体を圧接挟持して搬送する媒体処理装置において、媒体
が前記両ローラの間に入り込む際の前記モータの負荷ト
ルクの変化に基づいて媒体の位置を検出する位置検出回
路を設けたことである。
に本発明が講じた第１の解決手段は、モータにより回転
する搬送ローラとこれに対向する押圧ローラとにより媒
体を圧接挟持して搬送する媒体処理装置において、媒体
が前記両ローラの間に入り込む際の前記モータの負荷ト
ルクの変化に基づいて媒体の位置を検出する位置検出回
路を設けたことである。
【０００６】また本発明の第２の解決手段は、直流モー
タにより回転する搬送ローラとこれに対向する押圧ロー
ラとにより媒体を圧接挟持して搬送する媒体処理装置に
おいて、前記両ローラで媒体を挟んで定速度で搬送する
際に前記直流モータに印加される電圧から直流モータに
加わる負荷トルクを算出する負荷トルク算出手段と、負
荷トルク算出手段の算出値に基づいて媒体の厚さを算出
する厚さ算出手段とを設けたことである。
タにより回転する搬送ローラとこれに対向する押圧ロー
ラとにより媒体を圧接挟持して搬送する媒体処理装置に
おいて、前記両ローラで媒体を挟んで定速度で搬送する
際に前記直流モータに印加される電圧から直流モータに
加わる負荷トルクを算出する負荷トルク算出手段と、負
荷トルク算出手段の算出値に基づいて媒体の厚さを算出
する厚さ算出手段とを設けたことである。
【０００７】
【作用】上記第１の解決手段によれば、媒体が搬送ロー
ラと押圧ローラとの間に入り込む際、搬送ローラを回転
駆動するモータの負荷トルクが変化する。この負荷トル
クの変化に基づいて、位置検出手段により媒体の位置を
検出する。したがって、媒体位置検出用のセンサは不要
になる。
ラと押圧ローラとの間に入り込む際、搬送ローラを回転
駆動するモータの負荷トルクが変化する。この負荷トル
クの変化に基づいて、位置検出手段により媒体の位置を
検出する。したがって、媒体位置検出用のセンサは不要
になる。
【０００８】また第２の解決手段によれば、搬送ローラ
と押圧ローラで挟んで定速度で搬送する際、第１の算出
手段により、直流モータに印加される電圧から直流モー
タに加わる負荷トルクを算出する。この算出値に基づい
て、第２の算出手段により、媒体の厚さを算出する。し
たがって、媒体の厚さを検出するためのセンサは不要と
なる。
と押圧ローラで挟んで定速度で搬送する際、第１の算出
手段により、直流モータに印加される電圧から直流モー
タに加わる負荷トルクを算出する。この算出値に基づい
て、第２の算出手段により、媒体の厚さを算出する。し
たがって、媒体の厚さを検出するためのセンサは不要と
なる。
【０００９】
【実施例】以下、本発明に係る実施例を図面にしたがっ
て説明する。なお各図面に共通する要素には同一の符号
を付す。図１は本発明に係る第１実施例のカード処理装
置を示す説明図であり、まず第１実施例を説明する。第
１実施例は、媒体としてのカードの位置をセンサを用い
ずに検出するものである。
て説明する。なお各図面に共通する要素には同一の符号
を付す。図１は本発明に係る第１実施例のカード処理装
置を示す説明図であり、まず第１実施例を説明する。第
１実施例は、媒体としてのカードの位置をセンサを用い
ずに検出するものである。
【００１０】図１において、カード処理装置１には、３
つの搬送ローラ２、３、４が所定の間隔を保って配設さ
れ、これらの搬送ローラ２、３、４の軸には、直流モー
タ５により駆動されるベルト６が掛けられている。搬送
ローラ２と搬送ローラ３との間、および搬送ローラ３と
搬送ローラ４との間には、それぞれテンションローラ
７、８が配設されている。搬送ローラ２、３、４のそれ
ぞれに対向して、押圧ローラ９、１０、１１が回転可能
に、かつ上下動可能に配設されている。押圧ローラ９、
１０、１１はそれぞれスプリング１２、１３、１４によ
り搬送ローラ２、３、４側へ押付けられている。記録保
持媒体としてのカード１５は、モータ５を駆動すること
により搬送ローラ２、３、４と押圧ローラ９、１０、１
１との間を搬送される。また搬送ローラ３と並んで磁気
ヘッド１６が配置されている。磁気ヘッド１６は、搬送
されてくるカード１５に設けられている磁気ストライプ
に対して磁気記録の書き込みまたは読取りを行う。
つの搬送ローラ２、３、４が所定の間隔を保って配設さ
れ、これらの搬送ローラ２、３、４の軸には、直流モー
タ５により駆動されるベルト６が掛けられている。搬送
ローラ２と搬送ローラ３との間、および搬送ローラ３と
搬送ローラ４との間には、それぞれテンションローラ
７、８が配設されている。搬送ローラ２、３、４のそれ
ぞれに対向して、押圧ローラ９、１０、１１が回転可能
に、かつ上下動可能に配設されている。押圧ローラ９、
１０、１１はそれぞれスプリング１２、１３、１４によ
り搬送ローラ２、３、４側へ押付けられている。記録保
持媒体としてのカード１５は、モータ５を駆動すること
により搬送ローラ２、３、４と押圧ローラ９、１０、１
１との間を搬送される。また搬送ローラ３と並んで磁気
ヘッド１６が配置されている。磁気ヘッド１６は、搬送
されてくるカード１５に設けられている磁気ストライプ
に対して磁気記録の書き込みまたは読取りを行う。
【００１１】図２は第１実施例の位置検出回路を示すブ
ロック図である。図において、駆動回路１７はモータ５
を駆動するもので、４つのトランジスタＴｒ１、Ｔｒ
２、Ｔｒ３、Ｔｒ４および４つのダイオードＤ１、Ｄ
２、Ｄ３、Ｄ４を有する。駆動回路１７は抵抗１８に接
続され、またバッファアンプ１９に接続されている。バ
ッファアンプ１９の出力は、Ａ／Ｄコンバータ２０に接
続され、Ａ／Ｄコンバータ２０はマイクロプロセッサ
（μＣＰＵ）２１に接続されている。
ロック図である。図において、駆動回路１７はモータ５
を駆動するもので、４つのトランジスタＴｒ１、Ｔｒ
２、Ｔｒ３、Ｔｒ４および４つのダイオードＤ１、Ｄ
２、Ｄ３、Ｄ４を有する。駆動回路１７は抵抗１８に接
続され、またバッファアンプ１９に接続されている。バ
ッファアンプ１９の出力は、Ａ／Ｄコンバータ２０に接
続され、Ａ／Ｄコンバータ２０はマイクロプロセッサ
（μＣＰＵ）２１に接続されている。
【００１２】次に第１実施例のカードの位置検出動作を
説明する。図３は第１実施例の動作を示す説明図であ
る。図３により、まず搬送ローラ３と押圧ローラ１０と
の間隔と、カード１５の厚さについて説明する。
説明する。図３は第１実施例の動作を示す説明図であ
る。図３により、まず搬送ローラ３と押圧ローラ１０と
の間隔と、カード１５の厚さについて説明する。
【００１３】押圧ローラ１０はスプリング１３により押
圧力Ｆで下方に押付けられており、搬送ローラ３と押圧
ローラ１０との間は、カード１５を挟持していないとき
は、間隔δ0 （δ0 ＞０）に図示しない保持手段により
保持されている。この間隔δ0 は、カード１５の厚さδ
C より若干小さくなっている（δ0 ＜δC ）。
圧力Ｆで下方に押付けられており、搬送ローラ３と押圧
ローラ１０との間は、カード１５を挟持していないとき
は、間隔δ0 （δ0 ＞０）に図示しない保持手段により
保持されている。この間隔δ0 は、カード１５の厚さδ
C より若干小さくなっている（δ0 ＜δC ）。
【００１４】図１において、カード１５は左側から装置
１内に挿入される。カード１５の挿入が図示しない検出
手段により検出されると、モータ５を駆動し、搬送ロー
ラ２、３、４を回転する。カード１５はまず、搬送ロー
ラ２と押圧ローラ９との間に入り込み、この２つのロー
ラ２、９で搬送される。カード１５はさらに搬送され、
その先端が押圧ローラ１０と搬送ローラ３に衝突する。
カード１５が押圧ローラ１０と搬送ローラ３に衝突して
から、搬送ローラ３によって搬送されるまでの間、直流
モータ５にはカード１５の衝突による負荷トルクが発生
する。発生した負荷トルクを図４に示す。図４は第１実
施例のモータの負荷トルクを示すグラフである。
１内に挿入される。カード１５の挿入が図示しない検出
手段により検出されると、モータ５を駆動し、搬送ロー
ラ２、３、４を回転する。カード１５はまず、搬送ロー
ラ２と押圧ローラ９との間に入り込み、この２つのロー
ラ２、９で搬送される。カード１５はさらに搬送され、
その先端が押圧ローラ１０と搬送ローラ３に衝突する。
カード１５が押圧ローラ１０と搬送ローラ３に衝突して
から、搬送ローラ３によって搬送されるまでの間、直流
モータ５にはカード１５の衝突による負荷トルクが発生
する。発生した負荷トルクを図４に示す。図４は第１実
施例のモータの負荷トルクを示すグラフである。
【００１５】図３および図４において、モータ５の負荷
トルクは、カード１５が搬送ローラ３に衝突した瞬間に
急激に大きくなり、Ａ点まで達する。その後カード１５
の先端が搬送ローラ３と押圧ローラ１０とに加え込まれ
るにつれて、次第に小さくなる。カード１５の先端が、
図３に点線で示すように、搬送ローラ３と押圧ローラ１
０との間隔の最も狭い位置までくると、モータ５の負荷
トルクは図４のＢ点になる。この時点以降の負荷トルク
はほぼ一定になる。
トルクは、カード１５が搬送ローラ３に衝突した瞬間に
急激に大きくなり、Ａ点まで達する。その後カード１５
の先端が搬送ローラ３と押圧ローラ１０とに加え込まれ
るにつれて、次第に小さくなる。カード１５の先端が、
図３に点線で示すように、搬送ローラ３と押圧ローラ１
０との間隔の最も狭い位置までくると、モータ５の負荷
トルクは図４のＢ点になる。この時点以降の負荷トルク
はほぼ一定になる。
【００１６】負荷トルクの発生により、モータ５は速度
が一瞬遅くなり、逆起電圧が減少する。逆起電圧が減少
すると、モータ５へ流れる電流が増加する。したがっ
て、この電流の波形を観測することにより、カード１５
の位置を検出することができる。
が一瞬遅くなり、逆起電圧が減少する。逆起電圧が減少
すると、モータ５へ流れる電流が増加する。したがっ
て、この電流の波形を観測することにより、カード１５
の位置を検出することができる。
【００１７】図２において、モータ５に負荷トルクが発
生すると、駆動回路１７に流れる電流が増加する。駆動
回路１７には抵抗１８が接続されており、この抵抗１８
により駆動回路１７に流れる電流が電圧に変換されてバ
ッファアンプ１９に入力する。このバッファアンプ１９
は、負荷側の変動による影響が入力側におよぶのを防い
でいる。バッファアンプ１９の出力は、Ａ／Ｄコンバー
タ２０に入力され、このでディジタル信号に変換され
て、μＣＰＵ２１に入力される。
生すると、駆動回路１７に流れる電流が増加する。駆動
回路１７には抵抗１８が接続されており、この抵抗１８
により駆動回路１７に流れる電流が電圧に変換されてバ
ッファアンプ１９に入力する。このバッファアンプ１９
は、負荷側の変動による影響が入力側におよぶのを防い
でいる。バッファアンプ１９の出力は、Ａ／Ｄコンバー
タ２０に入力され、このでディジタル信号に変換され
て、μＣＰＵ２１に入力される。
【００１８】図５は第１実施例の電圧の変化を示すグラ
フである。図において、μＣＰＵ２１では、負荷トルク
から変換された電圧値の最大値Ｖｐと、電圧値が基準電
圧Ｖｒｅｆを越えている時間ｔｓとによりカード１５の
位置を検出する。即ち、電圧値の最大値Ｖｐと時間ｔｓ
に基づいて、外乱やモータ起動時の電流波形から、カー
ド１５の搬送ローラ３および押圧ローラ１０への衝突か
ら搬送までのモータ５の電流波形を区別し、カード１５
の位置を検出する。μＣＰＵ２１内には、カード１５の
搬送ローラ３および押圧ローラ１０への衝突から搬送ま
でのモータ５の電圧波形を予め実験等で求めたデータが
格納されており、これを基準データとして、実際に検出
した波形と比較することにより、カード１５を検出す
る。基準データは、たとえば電圧値の最大値および基準
電圧を越えた時間を、Ｖｐ±ΔＶｐ、ｔｓ±Δｔｓのよ
うな形で表現しておき、その範囲内であればカード１５
を検出するようにする。
フである。図において、μＣＰＵ２１では、負荷トルク
から変換された電圧値の最大値Ｖｐと、電圧値が基準電
圧Ｖｒｅｆを越えている時間ｔｓとによりカード１５の
位置を検出する。即ち、電圧値の最大値Ｖｐと時間ｔｓ
に基づいて、外乱やモータ起動時の電流波形から、カー
ド１５の搬送ローラ３および押圧ローラ１０への衝突か
ら搬送までのモータ５の電流波形を区別し、カード１５
の位置を検出する。μＣＰＵ２１内には、カード１５の
搬送ローラ３および押圧ローラ１０への衝突から搬送ま
でのモータ５の電圧波形を予め実験等で求めたデータが
格納されており、これを基準データとして、実際に検出
した波形と比較することにより、カード１５を検出す
る。基準データは、たとえば電圧値の最大値および基準
電圧を越えた時間を、Ｖｐ±ΔＶｐ、ｔｓ±Δｔｓのよ
うな形で表現しておき、その範囲内であればカード１５
を検出するようにする。
【００１９】図３、図４において、前述したように、負
荷トルクの最大値Ａは、カード１５が搬送ローラ３およ
び押圧ローラ１０に衝突したときであり、Ｂの時点は、
カード１５の先端が搬送ローラ３および押圧ローラ１０
のそれぞれの軸中心を結んだ線上に達したときである。
上述した方法でμＣＰＵ２１がカード１５を検出するの
は、カード１５の先端が搬送ローラ３および押圧ローラ
１０のそれぞれの軸中心を結んだ線上に達したときであ
る。処理装置１では、この時を基準として、以後の処
理、たとえば磁気ヘッド１６による磁気記録の読取りま
たは書き込みを行うことができる。
荷トルクの最大値Ａは、カード１５が搬送ローラ３およ
び押圧ローラ１０に衝突したときであり、Ｂの時点は、
カード１５の先端が搬送ローラ３および押圧ローラ１０
のそれぞれの軸中心を結んだ線上に達したときである。
上述した方法でμＣＰＵ２１がカード１５を検出するの
は、カード１５の先端が搬送ローラ３および押圧ローラ
１０のそれぞれの軸中心を結んだ線上に達したときであ
る。処理装置１では、この時を基準として、以後の処
理、たとえば磁気ヘッド１６による磁気記録の読取りま
たは書き込みを行うことができる。
【００２０】以上のように第１実施例によれば、カード
１５の位置を検出するための専用のセンサが不要とな
り、およびそれに伴う搬送路への取付加工や制御基板へ
の接続作業も不要となる。またセンサ部品が不要になる
ことから、部品削減による装置の組立工数も削減でき
る。
１５の位置を検出するための専用のセンサが不要とな
り、およびそれに伴う搬送路への取付加工や制御基板へ
の接続作業も不要となる。またセンサ部品が不要になる
ことから、部品削減による装置の組立工数も削減でき
る。
【００２１】次に本発明に係る第２実施例を説明する。
第２実施例は媒体としてのカードの厚さを検出するセン
サを不要とするものである。図６は本発明に係る第２実
施例のカード処理装置を示す説明図である。
第２実施例は媒体としてのカードの厚さを検出するセン
サを不要とするものである。図６は本発明に係る第２実
施例のカード処理装置を示す説明図である。
【００２２】図６において、第２実施例のカード処理装
置３１には、第１実施例と同様に、３つのローラ２、
３、４が所定の間隔を保って配設され、これらの搬送ロ
ーラ２、３、４の軸には、直流モータ５により駆動され
るベルト６が掛けられている。直流モータ５の軸５ａに
はエンコーダ３２が取付けられ、直流モータ５の回転量
を検出できるようになっている。搬送ローラ２、４に対
向してそれぞれ押圧ローラ９、１１が回転可能に、かつ
上下動可能に配設されている。また搬送ローラ３に対向
して、押圧ローラ３３が設けられている。押圧ローラ３
３は、押圧ローラアッセンブリ３４に回転可能に取付け
られている。
置３１には、第１実施例と同様に、３つのローラ２、
３、４が所定の間隔を保って配設され、これらの搬送ロ
ーラ２、３、４の軸には、直流モータ５により駆動され
るベルト６が掛けられている。直流モータ５の軸５ａに
はエンコーダ３２が取付けられ、直流モータ５の回転量
を検出できるようになっている。搬送ローラ２、４に対
向してそれぞれ押圧ローラ９、１１が回転可能に、かつ
上下動可能に配設されている。また搬送ローラ３に対向
して、押圧ローラ３３が設けられている。押圧ローラ３
３は、押圧ローラアッセンブリ３４に回転可能に取付け
られている。
【００２３】図７は第２実施例の押圧ローラアッセンブ
リを示す平面図、図８は第２実施例の押圧ローラアッセ
ンブリを示す側面図であり、これらの図面により押圧ロ
ーラアッセンブリについて説明する。押圧ローラ３３
は、フレーム３５に形成された縦長の長孔３６にその軸
３３ａが回転可能に嵌合し、フレーム３５に対して上下
方向に移動可能になっている。フレーム３５には板バネ
３７が取付けられ、板バネ３７の自由端が押圧ローラ３
３の軸３３ａを下方に押し付けている。
リを示す平面図、図８は第２実施例の押圧ローラアッセ
ンブリを示す側面図であり、これらの図面により押圧ロ
ーラアッセンブリについて説明する。押圧ローラ３３
は、フレーム３５に形成された縦長の長孔３６にその軸
３３ａが回転可能に嵌合し、フレーム３５に対して上下
方向に移動可能になっている。フレーム３５には板バネ
３７が取付けられ、板バネ３７の自由端が押圧ローラ３
３の軸３３ａを下方に押し付けている。
【００２４】またフレーム３５の両側部には突起３８が
形成され、この突起３８にリンク３９の下端が係合して
いる。リンク３９の上端は、ブラケット４０の下辺に回
転自在に取付けられている。ブラケット４０は支点４１
を中心に回転自在に図示しない装置筐体に取付けられて
おり、ブラケット４０の右辺にはソレノイド４２の鉄芯
４３が取付けられている。
形成され、この突起３８にリンク３９の下端が係合して
いる。リンク３９の上端は、ブラケット４０の下辺に回
転自在に取付けられている。ブラケット４０は支点４１
を中心に回転自在に図示しない装置筐体に取付けられて
おり、ブラケット４０の右辺にはソレノイド４２の鉄芯
４３が取付けられている。
【００２５】ソレノイド４２がオンすると鉄芯４３が引
き込まれ、ブラケット４０が支点４１を中心に図６にお
ける時計回り方向に回転し、リンク３９は上昇する。こ
れによりフレーム３５も上昇し、板バネ３７でフレーム
３５に押し付けられている押圧ローラ３３も上昇する。
このときの押圧ローラ３３（図６に点線で示す）と搬送
ローラ３との間隔δは、δ1 （δ1 ＝０．４〜０．５ｍ
ｍ）に設定される。またソレノイド４２をオフすると、
前述と逆の動作により押圧ローラ３３が下降する。この
ときの押圧ローラ３３（図６に実線で示す）と搬送ロー
ラ３との間隔δは、δ0 （δ0 ＝０）に設定される。
き込まれ、ブラケット４０が支点４１を中心に図６にお
ける時計回り方向に回転し、リンク３９は上昇する。こ
れによりフレーム３５も上昇し、板バネ３７でフレーム
３５に押し付けられている押圧ローラ３３も上昇する。
このときの押圧ローラ３３（図６に点線で示す）と搬送
ローラ３との間隔δは、δ1 （δ1 ＝０．４〜０．５ｍ
ｍ）に設定される。またソレノイド４２をオフすると、
前述と逆の動作により押圧ローラ３３が下降する。この
ときの押圧ローラ３３（図６に実線で示す）と搬送ロー
ラ３との間隔δは、δ0 （δ0 ＝０）に設定される。
【００２６】ここでカードの種類と厚さについて説明す
る。プリペイドカードとクレジットカードは厚さが異な
っていて、ＪＩＳによりプリペイドカード（ＪＩＳ Ｘ
６３１１）は、０．１８〜０．２９ｍｍ、クレジットカ
ード（ＪＩＳ Ｘ６３０１）は、０．６８〜０．８０ｍ
ｍとなっている。プリペイドカードを扱う処理装置にお
いては、押圧ローラと搬送ローラとの間隔δを、通常、
ほぼ０に設定しており、クレジットカードを扱う処理装
置においては、押圧ローラと搬送ローラとの間隔δを、
通常、クレジットカードの厚さより０．２〜０．３ｍｍ
小さい値としている。このように、扱うカードの厚さに
よって押圧ローラと搬送ローラとの間隔δを変えること
により、カードに一定の押圧力を加えた状態で搬送する
でき、この状態で磁気記録等の処理を行う。
る。プリペイドカードとクレジットカードは厚さが異な
っていて、ＪＩＳによりプリペイドカード（ＪＩＳ Ｘ
６３１１）は、０．１８〜０．２９ｍｍ、クレジットカ
ード（ＪＩＳ Ｘ６３０１）は、０．６８〜０．８０ｍ
ｍとなっている。プリペイドカードを扱う処理装置にお
いては、押圧ローラと搬送ローラとの間隔δを、通常、
ほぼ０に設定しており、クレジットカードを扱う処理装
置においては、押圧ローラと搬送ローラとの間隔δを、
通常、クレジットカードの厚さより０．２〜０．３ｍｍ
小さい値としている。このように、扱うカードの厚さに
よって押圧ローラと搬送ローラとの間隔δを変えること
により、カードに一定の押圧力を加えた状態で搬送する
でき、この状態で磁気記録等の処理を行う。
【００２７】図９は第２実施例のカード処理装置の制御
系を示すブロック図である。同図において、制御部（μ
ＣＰＵ）４５は第２実施例のカード処理装置３１の動作
全体を制御するもので、ＤＣモータ駆動回路４６が接続
されている。ＤＣモータ駆動回路４６は直流モータ５に
接続され、これを駆動する。直流モータ５の軸に取付け
られているエンコーダ３２の出力は、制御部４５に送ら
れる。
系を示すブロック図である。同図において、制御部（μ
ＣＰＵ）４５は第２実施例のカード処理装置３１の動作
全体を制御するもので、ＤＣモータ駆動回路４６が接続
されている。ＤＣモータ駆動回路４６は直流モータ５に
接続され、これを駆動する。直流モータ５の軸に取付け
られているエンコーダ３２の出力は、制御部４５に送ら
れる。
【００２８】図１０は第２実施例の制御部４５を示すブ
ロック図である。同図において、制御部４５内には、目
標速度設定部４７、速度演算部４８、速度補償演算部４
９および負荷トルク演算部５０が設けられている。図９
に示すエンコーダ３２からの出力信号は、速度演算部４
８に入力され、速度補償演算部４９の出力信号は、ＤＣ
モータ駆動回路４６に出力される。
ロック図である。同図において、制御部４５内には、目
標速度設定部４７、速度演算部４８、速度補償演算部４
９および負荷トルク演算部５０が設けられている。図９
に示すエンコーダ３２からの出力信号は、速度演算部４
８に入力され、速度補償演算部４９の出力信号は、ＤＣ
モータ駆動回路４６に出力される。
【００２９】次に第２実施例の動作を説明する。図６に
おいて、いま、厚さδC のカード１５が図６における左
側から挿入されると、まずカード１５が図示しないセン
サによりその挿入が検出され、直流モータ５が回転を開
始する。この回転により、直流モータ５に機械的に連結
されている搬送ローラ２、３、４が回転し、カード１５
の搬送が可能になる。なお、このときソレノイド４２は
オフになっており、押圧ローラ３３と搬送ローラ３との
間隔δはδ0 （＝０）になっている。
おいて、いま、厚さδC のカード１５が図６における左
側から挿入されると、まずカード１５が図示しないセン
サによりその挿入が検出され、直流モータ５が回転を開
始する。この回転により、直流モータ５に機械的に連結
されている搬送ローラ２、３、４が回転し、カード１５
の搬送が可能になる。なお、このときソレノイド４２は
オフになっており、押圧ローラ３３と搬送ローラ３との
間隔δはδ0 （＝０）になっている。
【００３０】カード１５が搬送ローラ２と押圧ローラ９
との間に入り込むと、搬送ローラ３と押圧ローラ９との
間隔はカード１５の厚さδC になり、カード１５は押圧
ローラ９から押圧力Ｆｃを受ける。この押圧力ＦＣの大
きさは、 Ｆｃ＝ｋ（ｘ＋δC ）［Ｎ］ ………………………………………… （１） となる。但し、ｋは押圧ローラ９に働く図示しないバネ
のバネ定数であり、ｘは初期変位である。
との間に入り込むと、搬送ローラ３と押圧ローラ９との
間隔はカード１５の厚さδC になり、カード１５は押圧
ローラ９から押圧力Ｆｃを受ける。この押圧力ＦＣの大
きさは、 Ｆｃ＝ｋ（ｘ＋δC ）［Ｎ］ ………………………………………… （１） となる。但し、ｋは押圧ローラ９に働く図示しないバネ
のバネ定数であり、ｘは初期変位である。
【００３１】カード１５の先端が搬送ローラ２および押
圧ローラ９に衝突してから、両ローラ２、９の軸中心間
に達するまでの過渡状態から、カード１５の先端が両ロ
ーラ２、９の軸中心間を過ぎた後の定速状態近くに直流
モータ５が移行すると、カード１５の搬送速度は一定に
近付く。ここで制御部４５は直流モータ５の速度制御を
開始する。この速度制御はカード１５の厚さ検出に必要
な制御である。
圧ローラ９に衝突してから、両ローラ２、９の軸中心間
に達するまでの過渡状態から、カード１５の先端が両ロ
ーラ２、９の軸中心間を過ぎた後の定速状態近くに直流
モータ５が移行すると、カード１５の搬送速度は一定に
近付く。ここで制御部４５は直流モータ５の速度制御を
開始する。この速度制御はカード１５の厚さ検出に必要
な制御である。
【００３２】次にこの直流モータ５の速度制御について
説明する。図９、１０において、エンコーダ３２からの
位置情報は、制御部４５の速度演算部４８で速度情報
（ω0）に変換されて、目標速度設定部４７の目標速度
（ωｒ）と比較される。この比較により、速度誤差（ω
ｒ−ω0 ）が求められ、この速度誤差（ωｒ−ω0 ）は
速度補償演算部４９へ送られる。速度補償演算部４９で
は、予め設定された制御則により、速度誤差（ωｒ−ω
0 ）から操作量（直流モータ５に印加する電圧）を計算
し、ＤＣモータ駆動回路４６へ出力する。以上の動作を
繰り返して行うことにより、直流モータ５の速度制御を
行う。
説明する。図９、１０において、エンコーダ３２からの
位置情報は、制御部４５の速度演算部４８で速度情報
（ω0）に変換されて、目標速度設定部４７の目標速度
（ωｒ）と比較される。この比較により、速度誤差（ω
ｒ−ω0 ）が求められ、この速度誤差（ωｒ−ω0 ）は
速度補償演算部４９へ送られる。速度補償演算部４９で
は、予め設定された制御則により、速度誤差（ωｒ−ω
0 ）から操作量（直流モータ５に印加する電圧）を計算
し、ＤＣモータ駆動回路４６へ出力する。以上の動作を
繰り返して行うことにより、直流モータ５の速度制御を
行う。
【００３３】速度制御が開始され、直流モータ５の速度
が一定になると、操作量はほぼ一定の値となる。この速
度制御は、カード１５の先端が磁気ヘッド１６に達する
まで行う。
が一定になると、操作量はほぼ一定の値となる。この速
度制御は、カード１５の先端が磁気ヘッド１６に達する
まで行う。
【００３４】次にカード１５の厚さ検出について説明す
る。無負荷の場合（カードを搬送していない場合）の装
置全体の直流モータ５に対する負荷トルクをＴｍ［Ｎ・
ｍ］とすると、押圧ローラ９のカード１５に対する押圧
力Ｆｃと直流モータ５に加わる全負荷Ｔｌとの関係は次
式となる。即ち、 Ｔｌ＝Ｔｍ＋ｆ（Ｆｃ） ……………………………………………… （２） また、直流モータ５に加わる電圧Ｖｉ［Ｖ］（操作量）
は、粘性抵抗係数をＤ［Ｎ・ｍ・Ｓ／ｒａｄ］、直流モ
ータ５のトルク定数をＫｔ［Ｎ・ｍ／Ａ］、逆起電力定
数をＫｅ［Ｖ・Ｓ／ｒａｄ］、直流抵抗をＲ［Ω］、速
度をω［ｒａｄ／ｓ］とすると、次式で求められる。即
ち、 Ｖｉ＝Ｒ（Ｄ・ω＋Ｔｌ）／Ｋｔ＋Ｋｅ・ω ……………………… （３） ここで、粘性抵抗係数Ｄ、トルク定数Ｋｔ、逆起電力定
数Ｋｅ、直流抵抗Ｒは既知である。また直流モータ５の
速度ωは、制御部４５の目標速度設定部４７で設定され
るものであり、ω＝ωｒとなるので、当然既知である。
したがって、式（３）より、負荷トルクＴｌは次式で求
めることができる。但し、直流モータ５の速度が一定値
に保たれているとする。即ち、 Ｔｌ＝ｇ（Ｖｉ）＝（Ｖｉ−Ｋｅ・ωｒ）Ｋｔ／Ｒ−Ｄ・ωｒ … （４） 制御部４５内の負荷トルク演算部５０では、操作量Ｖｉ
と目標速度ωｒを、式（４）に代入することにより、負
荷トルクＴｌを求める。この負荷トルクＴｌは式（２）
よりカード１５に対する押圧力Ｆｃの関数であり、この
押圧力Ｆｃがカード１５の厚さに比例するので、負荷ト
ルクＴｌからカード１５の厚さδｃを推定できる。
る。無負荷の場合（カードを搬送していない場合）の装
置全体の直流モータ５に対する負荷トルクをＴｍ［Ｎ・
ｍ］とすると、押圧ローラ９のカード１５に対する押圧
力Ｆｃと直流モータ５に加わる全負荷Ｔｌとの関係は次
式となる。即ち、 Ｔｌ＝Ｔｍ＋ｆ（Ｆｃ） ……………………………………………… （２） また、直流モータ５に加わる電圧Ｖｉ［Ｖ］（操作量）
は、粘性抵抗係数をＤ［Ｎ・ｍ・Ｓ／ｒａｄ］、直流モ
ータ５のトルク定数をＫｔ［Ｎ・ｍ／Ａ］、逆起電力定
数をＫｅ［Ｖ・Ｓ／ｒａｄ］、直流抵抗をＲ［Ω］、速
度をω［ｒａｄ／ｓ］とすると、次式で求められる。即
ち、 Ｖｉ＝Ｒ（Ｄ・ω＋Ｔｌ）／Ｋｔ＋Ｋｅ・ω ……………………… （３） ここで、粘性抵抗係数Ｄ、トルク定数Ｋｔ、逆起電力定
数Ｋｅ、直流抵抗Ｒは既知である。また直流モータ５の
速度ωは、制御部４５の目標速度設定部４７で設定され
るものであり、ω＝ωｒとなるので、当然既知である。
したがって、式（３）より、負荷トルクＴｌは次式で求
めることができる。但し、直流モータ５の速度が一定値
に保たれているとする。即ち、 Ｔｌ＝ｇ（Ｖｉ）＝（Ｖｉ−Ｋｅ・ωｒ）Ｋｔ／Ｒ−Ｄ・ωｒ … （４） 制御部４５内の負荷トルク演算部５０では、操作量Ｖｉ
と目標速度ωｒを、式（４）に代入することにより、負
荷トルクＴｌを求める。この負荷トルクＴｌは式（２）
よりカード１５に対する押圧力Ｆｃの関数であり、この
押圧力Ｆｃがカード１５の厚さに比例するので、負荷ト
ルクＴｌからカード１５の厚さδｃを推定できる。
【００３５】実際には、プリペイドカードあるいはクレ
ジットカードを搬送した場合の負荷トルクを実験により
算出し、この算出値をカードの種類毎に制御部４５に予
め記憶させておく。そして記憶してある負荷トルクと実
際に求めた負荷トルクＴｌを比較し、実際に求めた負荷
トルクＴｌが近似する負荷トルクを有するカードを特定
することにより、カードの厚さを求めるようにする。
ジットカードを搬送した場合の負荷トルクを実験により
算出し、この算出値をカードの種類毎に制御部４５に予
め記憶させておく。そして記憶してある負荷トルクと実
際に求めた負荷トルクＴｌを比較し、実際に求めた負荷
トルクＴｌが近似する負荷トルクを有するカードを特定
することにより、カードの厚さを求めるようにする。
【００３６】カード１５の厚さδｃが求められると、求
めた厚さδｃによって、押圧ローラ３３と搬送ローラ３
の間隔δを変化させる。即ち、カード１５の厚さδｃが
プリペイドカードに近いものであれば、ソレノイド４２
をオフして、押圧ローラ３３と搬送ローラ３の間隔δを
δ＝δ0 とする。またクレジットカードに近いものであ
れば、ソレノイド４２をオンして、押圧ローラ３３と搬
送ローラ３の間隔δをδ＝δ1 とする。このようにする
ことにより、押圧ローラ３３と搬送ローラ３の間隔δ
を、カード１５の厚さに応じて最適化し、カード１５が
押圧ローラ３３に衝突する際に発生する負荷トルクの変
動を少なくすることができる。したがって、カード１５
に対して磁気ヘッド１６により安定した磁気データの読
取りまたは書き込みが可能となる。
めた厚さδｃによって、押圧ローラ３３と搬送ローラ３
の間隔δを変化させる。即ち、カード１５の厚さδｃが
プリペイドカードに近いものであれば、ソレノイド４２
をオフして、押圧ローラ３３と搬送ローラ３の間隔δを
δ＝δ0 とする。またクレジットカードに近いものであ
れば、ソレノイド４２をオンして、押圧ローラ３３と搬
送ローラ３の間隔δをδ＝δ1 とする。このようにする
ことにより、押圧ローラ３３と搬送ローラ３の間隔δ
を、カード１５の厚さに応じて最適化し、カード１５が
押圧ローラ３３に衝突する際に発生する負荷トルクの変
動を少なくすることができる。したがって、カード１５
に対して磁気ヘッド１６により安定した磁気データの読
取りまたは書き込みが可能となる。
【００３７】以上のように第２実施例によれば、厚さの
異なる複数種類のカードを単一の装置で扱うことが可能
になり、カードの種類毎に装置を設ける必要がなくな
る。上記実施例では、とくに２種類のカードの厚さを検
出する場合で説明したが、３種類以上のカードの厚さ検
出も可能であることはいうまでもない。
異なる複数種類のカードを単一の装置で扱うことが可能
になり、カードの種類毎に装置を設ける必要がなくな
る。上記実施例では、とくに２種類のカードの厚さを検
出する場合で説明したが、３種類以上のカードの厚さ検
出も可能であることはいうまでもない。
【００３８】
【発明の効果】以上詳細に説明したように本発明によれ
ば、カードの位置または厚さを、負荷トルクを算出する
ことにより検出するようにしたので、カードの位置また
は厚さ検出用のセンサが不要となり、それに伴う取付加
工および制御基板への接続作業が不要になるとともに、
装置の小型化およびコスト低減に寄与できる。
ば、カードの位置または厚さを、負荷トルクを算出する
ことにより検出するようにしたので、カードの位置また
は厚さ検出用のセンサが不要となり、それに伴う取付加
工および制御基板への接続作業が不要になるとともに、
装置の小型化およびコスト低減に寄与できる。
【図１】本発明の第１実施例のカード処理装置を示す説
明図である。
明図である。
【図２】第１実施例の位置検出回路を示す回路図であ
る。
る。
【図３】第１実施例の動作を示す説明図である。
【図４】第１実施例のモータの負荷トルクを示すグラフ
である。
である。
【図５】第１実施例の電圧の変化を示すグラフである。
【図６】第２実施例のカード処理装置を示す説明図であ
る。
る。
【図７】第２実施例の押圧ローラアッセンブリを示す平
面図である。
面図である。
【図８】第２実施例の押圧ローラアッセンブリを示す側
面図である。
面図である。
【図９】第２実施例の制御系を示すブロック図である。
【図１０】第２実施例の制御部を示すブロック図であ
る。
る。
１ カード処理装置 ２、３ 搬送ローラ ５ 直流モータ ９、１０ 押圧ローラ １５ カード １６ 磁気ヘッド １７ 駆動回路 １８ 抵抗 ２１ μＣＰＵ ３１ カード処理装置 ３２ エンコーダ ３３ 押圧ローラ ３４ 押圧ローラアッセンブリ ４５ 制御部
Claims (5)
- 【請求項１】 モータにより回転する搬送ローラとこれ
に対向する押圧ローラとにより媒体を圧接挟持して搬送
する媒体処理装置において、 媒体が前記両ローラの間に入り込む際の前記モータの負
荷トルクの変化に基づいて媒体の位置を検出する位置検
出回路を設けたことを特徴とする媒体処理装置。 - 【請求項２】 前記位置検出回路は、前記モータの負荷
トルクの変化を、モータを駆動する駆動回路の電流の変
化で検出する電流検出回路と、前記電流検出回路で検出
した電流を電圧に変換する変換回路と、変換された電圧
の変化を基準データと比較する比較手段と、前記比較手
段による比較の結果により媒体の位置を判断する判断手
段からなる請求項１記載の媒体処理装置。 - 【請求項３】 直流モータにより回転する搬送ローラと
これに対向する押圧ローラとにより媒体を圧接挟持して
搬送する媒体処理装置において、 前記両ローラで媒体を挟んで定速度で搬送する際に前記
直流モータに印加される電圧から直流モータに加わる負
荷トルクを算出する負荷トルク算出手段と、 負荷トルク算出手段の算出値に基づいて媒体の厚さを算
出する厚さ算出手段とを設けたことを特徴とする媒体処
理装置。 - 【請求項４】 前記搬送ローラおよび押圧ローラの搬送
方向下流に別の搬送ローラおよび押圧ローラと、該別の
搬送ローラおよび押圧ローラの間隔を設定する設定機構
と、前記厚さ算出手段により算出された媒体の厚さに基
づいて前記設定機構を作動する制御手段とを有する請求
項３記載の媒体処理装置。 - 【請求項５】 前記媒体は磁気記録部を有し、前記別の
搬送ローラおよび押圧ローラの対向部には前記磁気記録
部に対して記録の読取り、書き込みを行う磁気ヘッドを
配置した請求項４記載の媒体処理装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP14751894A JPH0817131A (ja) | 1994-06-29 | 1994-06-29 | 媒体処理装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP14751894A JPH0817131A (ja) | 1994-06-29 | 1994-06-29 | 媒体処理装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0817131A true JPH0817131A (ja) | 1996-01-19 |
Family
ID=15432151
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP14751894A Pending JPH0817131A (ja) | 1994-06-29 | 1994-06-29 | 媒体処理装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0817131A (ja) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2007011458A (ja) * | 2005-06-28 | 2007-01-18 | Nidec Sankyo Corp | カードリーダ |
| WO2014155892A1 (ja) * | 2013-03-29 | 2014-10-02 | 日本電産サンキョー株式会社 | カード状媒体処理装置およびカード状媒体処理方法 |
| JP2014197302A (ja) * | 2013-03-29 | 2014-10-16 | 日本電産サンキョー株式会社 | カード状媒体処理装置およびカード状媒体処理方法 |
| JP5900687B1 (ja) * | 2015-07-16 | 2016-04-06 | 富士ゼロックス株式会社 | 搬送装置、画像形成装置、及び搬送プログラム |
| WO2019026585A1 (ja) | 2017-07-31 | 2019-02-07 | 日本電産サンキョー株式会社 | 搬送機構およびこれを備える媒体処理装置、並びに搬送方法 |
-
1994
- 1994-06-29 JP JP14751894A patent/JPH0817131A/ja active Pending
Cited By (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2007011458A (ja) * | 2005-06-28 | 2007-01-18 | Nidec Sankyo Corp | カードリーダ |
| WO2014155892A1 (ja) * | 2013-03-29 | 2014-10-02 | 日本電産サンキョー株式会社 | カード状媒体処理装置およびカード状媒体処理方法 |
| JP2014197302A (ja) * | 2013-03-29 | 2014-10-16 | 日本電産サンキョー株式会社 | カード状媒体処理装置およびカード状媒体処理方法 |
| JP5900687B1 (ja) * | 2015-07-16 | 2016-04-06 | 富士ゼロックス株式会社 | 搬送装置、画像形成装置、及び搬送プログラム |
| WO2019026585A1 (ja) | 2017-07-31 | 2019-02-07 | 日本電産サンキョー株式会社 | 搬送機構およびこれを備える媒体処理装置、並びに搬送方法 |
| CN110958983A (zh) * | 2017-07-31 | 2020-04-03 | 日本电产三协株式会社 | 输送机构及具备该输送机构的介质处理装置及输送方法 |
| US10781051B2 (en) | 2017-07-31 | 2020-09-22 | Nidec Sankyo Corporation | Conveyance mechanism, medium processing device comprising conveyance mechanism, and conveyance method |
| EP3663237A4 (en) * | 2017-07-31 | 2021-05-05 | Nidec Sankyo Corporation | TRANSPORT MECHANISM, SUPPORT PROCESSING DEVICE INCLUDING IT, AND TRANSPORT PROCESS |
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