JP2714279B2 - 媒体マーク読取り装置 - Google Patents
媒体マーク読取り装置Info
- Publication number
- JP2714279B2 JP2714279B2 JP3216003A JP21600391A JP2714279B2 JP 2714279 B2 JP2714279 B2 JP 2714279B2 JP 3216003 A JP3216003 A JP 3216003A JP 21600391 A JP21600391 A JP 21600391A JP 2714279 B2 JP2714279 B2 JP 2714279B2
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- JP
- Japan
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- medium
- detector
- reading
- mark
- read
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Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は媒体マーク読取り装置に
係わり、特に、媒体に付されたバーコード等のマークを
読取って情報を得るようにしたものに用いて好適なもの
である。
係わり、特に、媒体に付されたバーコード等のマークを
読取って情報を得るようにしたものに用いて好適なもの
である。
【０００２】
【従来の技術】周知の通り、最近、媒体にバーコード等
のマークを付しておき、これを読取り装置で読取って種
々の情報を得る技術が広く用いられている。この種のマ
ークは、例えば、スーパーマーケットにおいては商品の
種別や価格等であり、これらの情報をレジスタ装置で読
取って確認するようにしている。また、銀行等の金融機
関においては、使用される通帳の口座情報、ページ情報
等であり、これらの情報を通帳記帳装置でもって読取っ
て認識するようにしている。
のマークを付しておき、これを読取り装置で読取って種
々の情報を得る技術が広く用いられている。この種のマ
ークは、例えば、スーパーマーケットにおいては商品の
種別や価格等であり、これらの情報をレジスタ装置で読
取って確認するようにしている。また、銀行等の金融機
関においては、使用される通帳の口座情報、ページ情報
等であり、これらの情報を通帳記帳装置でもって読取っ
て認識するようにしている。
【０００３】媒体上のマークを読取るための従来装置
は、例えば、特開昭６３−１０２９０号公報に開示され
ているもの等があり、この種の装置においては、バーコ
ード等のマークを検出器で光学的に走査し、その出力を
２値化信号に変換し、これに基いてマークに割り当てら
れたコード情報を検出するようにしている。そして、上
記マークを読取る検出器の出力は、装置に設けられてい
るプログラマブルアンプの出力を加減することにより、
一定値に保持するようにしている。
は、例えば、特開昭６３−１０２９０号公報に開示され
ているもの等があり、この種の装置においては、バーコ
ード等のマークを検出器で光学的に走査し、その出力を
２値化信号に変換し、これに基いてマークに割り当てら
れたコード情報を検出するようにしている。そして、上
記マークを読取る検出器の出力は、装置に設けられてい
るプログラマブルアンプの出力を加減することにより、
一定値に保持するようにしている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、前記構
成の従来の読取り装置では、バーコードを読取るための
センサの位置が被読取り媒体に対して、固定的に設けら
れていた。このため、被読取り媒体の厚さや、センサ取
付け位置の取付け誤差、或いは経時変化等により、セン
サの要求する焦点距離と実際に読取る時のセンサと被読
取り媒体との距離に差が生じてしまうことがある。この
ような場合には、分解能が低下してしまうので、結果と
して読取り率が低下してしまう不都合があった。
成の従来の読取り装置では、バーコードを読取るための
センサの位置が被読取り媒体に対して、固定的に設けら
れていた。このため、被読取り媒体の厚さや、センサ取
付け位置の取付け誤差、或いは経時変化等により、セン
サの要求する焦点距離と実際に読取る時のセンサと被読
取り媒体との距離に差が生じてしまうことがある。この
ような場合には、分解能が低下してしまうので、結果と
して読取り率が低下してしまう不都合があった。
【０００５】本発明は上述の問題点に鑑み、媒体上に標
記されているマークの読取り率を向上させることを目的
とする。
記されているマークの読取り率を向上させることを目的
とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】本発明の媒体マーク読取
り装置は、媒体上に標記されているバーコードなどの媒
体マークを読取るための検出器を備えた媒体マーク読取
り装置において、上記媒体上に標記されている媒体マー
クを読取り、その内容に応じた電気信号を出力する読取
り検出器と、上記読取り検出器から出力される電気信号
を増幅する信号増幅手段と、上記信号増幅手段により増
幅された電気信号の出力レベルが最大となるように、上
記読取り検出器と上記媒体との間隔を制御する制御手段
と、上記制御手段から出力される距離制御信号に従って
上記読取り検出器と上記媒体との間隔を変化させるセン
サギャップ変更装置と、上記センサギャップ変更装置が
上記読取り検出器と上記媒体との間隔を変化させた後
に、上記信号増幅手段で増幅された電気信号が予め定め
られた出力範囲内となるように上記信号増幅手段の利得
を設定する利得設定手段とを具備している。
り装置は、媒体上に標記されているバーコードなどの媒
体マークを読取るための検出器を備えた媒体マーク読取
り装置において、上記媒体上に標記されている媒体マー
クを読取り、その内容に応じた電気信号を出力する読取
り検出器と、上記読取り検出器から出力される電気信号
を増幅する信号増幅手段と、上記信号増幅手段により増
幅された電気信号の出力レベルが最大となるように、上
記読取り検出器と上記媒体との間隔を制御する制御手段
と、上記制御手段から出力される距離制御信号に従って
上記読取り検出器と上記媒体との間隔を変化させるセン
サギャップ変更装置と、上記センサギャップ変更装置が
上記読取り検出器と上記媒体との間隔を変化させた後
に、上記信号増幅手段で増幅された電気信号が予め定め
られた出力範囲内となるように上記信号増幅手段の利得
を設定する利得設定手段とを具備している。
【０００７】
【作用】媒体上に標記されている媒体マークを読取って
電気信号を出力する読取り検出器を、上記媒体に向けて
進退させるセンサギャップ変更装置を設けることによ
り、読取り検出器の要求する焦点距離と実際に媒体マー
クを読取る時の読取り検出器と被読取り媒体との距離に
差が生じてしまったときには、上記センサギャップ変更
装置により上記読取り検出器と上記媒体との距離を調整
することが可能になり、取付け誤差や経時変化誤差を補
正して最適な状態で動作させることが可能となる。さら
に、上記読取り検出器と上記媒体との距離を調整する際
に、読取り検出器からの電気信号が増幅されるので、電
気信号の出力レベルの変化が小さくても確実に距離調整
を行うことが可能になるとともに、距離調整後に増幅時
の利得が設定されるので、電気信号の出力レベルにばら
つきがあっても予め設定された範囲内に収まるようにな
る。
電気信号を出力する読取り検出器を、上記媒体に向けて
進退させるセンサギャップ変更装置を設けることによ
り、読取り検出器の要求する焦点距離と実際に媒体マー
クを読取る時の読取り検出器と被読取り媒体との距離に
差が生じてしまったときには、上記センサギャップ変更
装置により上記読取り検出器と上記媒体との距離を調整
することが可能になり、取付け誤差や経時変化誤差を補
正して最適な状態で動作させることが可能となる。さら
に、上記読取り検出器と上記媒体との距離を調整する際
に、読取り検出器からの電気信号が増幅されるので、電
気信号の出力レベルの変化が小さくても確実に距離調整
を行うことが可能になるとともに、距離調整後に増幅時
の利得が設定されるので、電気信号の出力レベルにばら
つきがあっても予め設定された範囲内に収まるようにな
る。
【０００８】
【実施例】図１は、本発明の一実施例を示す媒体マーク
読取り装置の構成図である。本実施例の媒体マーク読取
り装置は、検出器（センサ）１、センサギャップ変更装
置２、プログラマブルアンプ３、コード検出装置４、Ａ
／Ｄ変換器５、中央制御装置（以下、ＣＰＵと称する）
６等により構成されていて、例えば、媒体マーク読取り
装置付きのシリアルプリンタに適用されるものである。
読取り装置の構成図である。本実施例の媒体マーク読取
り装置は、検出器（センサ）１、センサギャップ変更装
置２、プログラマブルアンプ３、コード検出装置４、Ａ
／Ｄ変換器５、中央制御装置（以下、ＣＰＵと称する）
６等により構成されていて、例えば、媒体マーク読取り
装置付きのシリアルプリンタに適用されるものである。
【０００９】検出器１は、搬送される媒体に付されてい
るバーコード等のマークを光学的に読取るものであり、
センサギャップ変更装置２によって被読取り媒体との距
離を変更できるようになっており、前記距離はＣＰＵ６
によって設定されるようになされている。この検出器１
により光学的に読取られた情報は、電気信号の形でプロ
グラマブルアンプ３に出力される。
るバーコード等のマークを光学的に読取るものであり、
センサギャップ変更装置２によって被読取り媒体との距
離を変更できるようになっており、前記距離はＣＰＵ６
によって設定されるようになされている。この検出器１
により光学的に読取られた情報は、電気信号の形でプロ
グラマブルアンプ３に出力される。
【００１０】センサギャップ変更装置２は、例えば図２
の概略構成図に示すように構成される。この例では、ス
テッピングモータ１１、変速ギヤ機構１２、偏心シャフ
ト１３等によりセンサギャップ変更装置２が構成されて
いる。そして、投光器１ａ，受光器１ｂにより構成され
ている検出器１が、偏心シャフト１３に係合された状態
で被読取り媒体１０に対して進退可能に配設されてい
る。このように構成された図２のセンサギャップ変更装
置２においては、変速ギヤ機構１２を介してステッピン
グモータ１１の回転力を偏心シャフト１３に伝えて回転
させる。これにより、検出器１は図２中において矢印１
４で示したように媒体１０に向かって進退することとな
り、検出器１と被読取り媒体１０とのギャップＧが変化
する。
の概略構成図に示すように構成される。この例では、ス
テッピングモータ１１、変速ギヤ機構１２、偏心シャフ
ト１３等によりセンサギャップ変更装置２が構成されて
いる。そして、投光器１ａ，受光器１ｂにより構成され
ている検出器１が、偏心シャフト１３に係合された状態
で被読取り媒体１０に対して進退可能に配設されてい
る。このように構成された図２のセンサギャップ変更装
置２においては、変速ギヤ機構１２を介してステッピン
グモータ１１の回転力を偏心シャフト１３に伝えて回転
させる。これにより、検出器１は図２中において矢印１
４で示したように媒体１０に向かって進退することとな
り、検出器１と被読取り媒体１０とのギャップＧが変化
する。
【００１１】また、前記プログラマブルアンプ３から出
力される信号は、コード検出装置４に供給されるととも
に、Ａ／Ｄ変換器５に供給される。コード検出装置４
は、プログラマブルアンプ３の出力を２値化信号に変換
してＣＰＵ６に供給する。ＣＰＵ６は、与えられた２値
化信号により、マークのコード判定を行う。Ａ／Ｄ変換
器５は、プログラマブルアンプ３の信号をディジタル値
に変換し、ＣＰＵ６に供給する。ＣＰＵ６はＡ／Ｄ変換
器５の出力結果に従い、利得をプログラマブルアンプ３
へ与える。
力される信号は、コード検出装置４に供給されるととも
に、Ａ／Ｄ変換器５に供給される。コード検出装置４
は、プログラマブルアンプ３の出力を２値化信号に変換
してＣＰＵ６に供給する。ＣＰＵ６は、与えられた２値
化信号により、マークのコード判定を行う。Ａ／Ｄ変換
器５は、プログラマブルアンプ３の信号をディジタル値
に変換し、ＣＰＵ６に供給する。ＣＰＵ６はＡ／Ｄ変換
器５の出力結果に従い、利得をプログラマブルアンプ３
へ与える。
【００１２】次に、図３のフローチャートを参照しなが
ら本実施例の媒体マーク読取り装置の動作を説明する。
この場合ＣＰＵ６は、先ず、予めプログラマブルアンプ
３およびセンサギャップ変更装置２に対し、所定の利
得、およびギャップ値を設定し、媒体の有無を検出でき
る状態にする。次に、図示しない駆動系により媒体が搬
送されてくると、前記媒体搬送路上に設置されている検
出器１によりそれが検出され、検出器１の出力が変化す
る。この検出器１の変化がプログラマブルアンプ３、Ａ
／Ｄ変換器５を通してＣＰＵ６に導出され、ＣＰＵ６に
より媒体があることが検知される（ステップＰ１）。
ら本実施例の媒体マーク読取り装置の動作を説明する。
この場合ＣＰＵ６は、先ず、予めプログラマブルアンプ
３およびセンサギャップ変更装置２に対し、所定の利
得、およびギャップ値を設定し、媒体の有無を検出でき
る状態にする。次に、図示しない駆動系により媒体が搬
送されてくると、前記媒体搬送路上に設置されている検
出器１によりそれが検出され、検出器１の出力が変化す
る。この検出器１の変化がプログラマブルアンプ３、Ａ
／Ｄ変換器５を通してＣＰＵ６に導出され、ＣＰＵ６に
より媒体があることが検知される（ステップＰ１）。
【００１３】ＣＰＵ６は、媒体が有ることを検知すると
ステップＰ２に進み、センサギャップ変更装置２に対し
てギャップ値を１つ増加させるようにする変更指令を出
すとともに、次に、ステップＰ３に進んでＡ／Ｄ変換器
５の出力値を監視する。そして、Ａ／Ｄ変換器５の出力
が増加した場合は、ステップＰ４に進んで現在位置→ギ
ャップとし、次いで、ステップＰ２に戻ってセンサギャ
ップを１つ増加させ、ステップＰ３でＡ／Ｄ変換器５の
出力が増加したか否かを監視する。そして、Ａ／Ｄ変換
器５の出力が増加しなくなったとき、すなわち、出力が
最大となった所で、ステップＰ５に進み、ギャップ値を
１つ減らすようにする変更指令をセンサギャップ変更装
置２へ導出する。
ステップＰ２に進み、センサギャップ変更装置２に対し
てギャップ値を１つ増加させるようにする変更指令を出
すとともに、次に、ステップＰ３に進んでＡ／Ｄ変換器
５の出力値を監視する。そして、Ａ／Ｄ変換器５の出力
が増加した場合は、ステップＰ４に進んで現在位置→ギ
ャップとし、次いで、ステップＰ２に戻ってセンサギャ
ップを１つ増加させ、ステップＰ３でＡ／Ｄ変換器５の
出力が増加したか否かを監視する。そして、Ａ／Ｄ変換
器５の出力が増加しなくなったとき、すなわち、出力が
最大となった所で、ステップＰ５に進み、ギャップ値を
１つ減らすようにする変更指令をセンサギャップ変更装
置２へ導出する。
【００１４】次いで、ステップＰ６に進んでＡ／Ｄ変換
器５の出力値を監視し、Ａ／Ｄ変換器５の出力が増加し
た場合は、ステップＰ７に進んで現在位置→ギャップと
するとともに、ステップＰ５に戻ってセンサギャップを
１つ減少させ、ステップＰ６でＡ／Ｄ変換器５の出力が
増加したか否かを監視する。また、ステップＰ６におい
てＡ／Ｄ変換器５の出力が増加しなくなったときには、
ギャップ調整動作を停止する。このときに得られる出力
は、図４のセンサギャップ／相対出力の特性図に示すよ
うに、特性曲線上の点（Ａ）で示す最大出力であり、検
出器１の最大の分解能が得られるギャップである。
器５の出力値を監視し、Ａ／Ｄ変換器５の出力が増加し
た場合は、ステップＰ７に進んで現在位置→ギャップと
するとともに、ステップＰ５に戻ってセンサギャップを
１つ減少させ、ステップＰ６でＡ／Ｄ変換器５の出力が
増加したか否かを監視する。また、ステップＰ６におい
てＡ／Ｄ変換器５の出力が増加しなくなったときには、
ギャップ調整動作を停止する。このときに得られる出力
は、図４のセンサギャップ／相対出力の特性図に示すよ
うに、特性曲線上の点（Ａ）で示す最大出力であり、検
出器１の最大の分解能が得られるギャップである。
【００１５】次に、ＣＰＵ６は、Ａ／Ｄ変換器５の出力
が媒体有りを検出した状態で、予め設定された電圧範囲
内となるようにプログラマブルアンプ３の利得を設定す
る。そして、検出器１が媒体上に標記されているバーコ
ード等のマークを光学的に走査してバーコードの読取り
を開始する。この読取り走査に伴うプログラマブルアン
プ３の出力は、コード検出装置４に供給され、２値化信
号に変換されてからＣＰＵ６に供給される。ＣＰＵ６
は、その２値化信号により、バーコード等のマークのコ
ード判定を行う。
が媒体有りを検出した状態で、予め設定された電圧範囲
内となるようにプログラマブルアンプ３の利得を設定す
る。そして、検出器１が媒体上に標記されているバーコ
ード等のマークを光学的に走査してバーコードの読取り
を開始する。この読取り走査に伴うプログラマブルアン
プ３の出力は、コード検出装置４に供給され、２値化信
号に変換されてからＣＰＵ６に供給される。ＣＰＵ６
は、その２値化信号により、バーコード等のマークのコ
ード判定を行う。
【００１６】
【発明の効果】本発明は上述したように、媒体上に標記
されている媒体マークを読取って電気信号を出力する読
取り検出器と媒体との間のギャップを変更するためのセ
ンサギャップ変更装置を設け、上記検出器の検出出力に
応じて上記検出器を上記媒体に向けて進退させることに
より上記検出器と上記媒体とのギャップを調整するよう
にしたので、検出器の要求する焦点距離と実際に読取る
時の検出器と被読取り媒体との距離に差が生じたときに
は、上記センサギャップ変更装置により上記検出器と上
記媒体との距離を調整することが可能となり、取付け誤
差や経時変化誤差を補正して最適な状態で動作させるこ
とができる。したがって、媒体マーク読取り用の検出器
の要求する焦点距離にて媒体マークの読取りを常に行う
ことができ、読取り率を安定化させて読取り率の向上が
図れる。
されている媒体マークを読取って電気信号を出力する読
取り検出器と媒体との間のギャップを変更するためのセ
ンサギャップ変更装置を設け、上記検出器の検出出力に
応じて上記検出器を上記媒体に向けて進退させることに
より上記検出器と上記媒体とのギャップを調整するよう
にしたので、検出器の要求する焦点距離と実際に読取る
時の検出器と被読取り媒体との距離に差が生じたときに
は、上記センサギャップ変更装置により上記検出器と上
記媒体との距離を調整することが可能となり、取付け誤
差や経時変化誤差を補正して最適な状態で動作させるこ
とができる。したがって、媒体マーク読取り用の検出器
の要求する焦点距離にて媒体マークの読取りを常に行う
ことができ、読取り率を安定化させて読取り率の向上が
図れる。
【図１】本発明の一実施例を示す媒体マーク読取り装置
の構成図である。
の構成図である。
【図２】センサギャップ変更装置の概略構成図である。
【図３】読取り動作を説明するためのフローチャートで
ある。
ある。
【図４】センサギャップと相対出力との関係を示す特性
図である。
図である。
１ 検出器 ２ センサギャップ変更装置 ３ プログラマブルアンプ ４ コード検出装置 ５ Ａ／Ｄ変換器 ６ ＣＰＵ
Claims (1)
- 【請求項１】 媒体上に標記されているバーコードなど
の媒体マークを読取るための検出器を備えた媒体マーク
読取り装置において、 上記媒体上に標記されている媒体マークを読取り、その
内容に応じた電気信号を出力する読取り検出器と、 上記読取り検出器から出力される電気信号を増幅する信
号増幅手段と、 上記信号増幅手段により増幅された電気信号の出力レベ
ルが最大となるように、上記読取り検出器と上記媒体と
の間隔を制御する制御手段と、 上記制御手段から出力される距離制御信号に従って上記
読取り検出器と上記媒体との間隔を変化させるセンサギ
ャップ変更装置と、 上記センサギャップ変更装置が上記読取り検出器と上記
媒体との間隔を変化させた後に、上記信号増幅手段で増
幅された電気信号が予め定められた出力範囲内となるよ
うに上記信号増幅手段の利得を設定する利得設定手段と
を具備することを特徴とする媒体マーク読取り装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3216003A JP2714279B2 (ja) | 1991-07-31 | 1991-07-31 | 媒体マーク読取り装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3216003A JP2714279B2 (ja) | 1991-07-31 | 1991-07-31 | 媒体マーク読取り装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0535901A JPH0535901A (ja) | 1993-02-12 |
| JP2714279B2 true JP2714279B2 (ja) | 1998-02-16 |
Family
ID=16681787
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP3216003A Expired - Lifetime JP2714279B2 (ja) | 1991-07-31 | 1991-07-31 | 媒体マーク読取り装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2714279B2 (ja) |
Family Cites Families (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH02278483A (ja) * | 1989-04-20 | 1990-11-14 | Pfu Ltd | ギャップ調整機構付バーコード読取装置 |
-
1991
- 1991-07-31 JP JP3216003A patent/JP2714279B2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0535901A (ja) | 1993-02-12 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
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