JP2932034B2 - 自動間隙調整装置 - Google Patents
自動間隙調整装置Info
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- JP2932034B2 JP2932034B2 JP1228694A JP1228694A JP2932034B2 JP 2932034 B2 JP2932034 B2 JP 2932034B2 JP 1228694 A JP1228694 A JP 1228694A JP 1228694 A JP1228694 A JP 1228694A JP 2932034 B2 JP2932034 B2 JP 2932034B2
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Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、印字ヘッドとプラテン
間に挿入された用紙等の記録媒体への印字濃度を一定に
するために印字ヘッドとプラテンとの間隙を自動調整す
る自動間隙調整装置に関する。
間に挿入された用紙等の記録媒体への印字濃度を一定に
するために印字ヘッドとプラテンとの間隙を自動調整す
る自動間隙調整装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】各種のプリンタにおいては、印字ヘッド
とプラテン間に挿入された記録媒体への印字濃度を一定
とするために、印字ヘッドとプラテンとのギャップ（間
隙）は常に一定値に保持するようにしている。即ち、用
紙が挿入され印字ヘッドとこの印字ヘッドと対向して配
設されたプラテンとの間に搬送されてくると、初期位置
であるホームポジションに待機しているプラテンをモー
タの駆動によって上昇させる。そしてプラテンが所定の
位置に上昇したことをセンサにより検出すると、プラテ
ンの上昇動作を停止させ、その後印字ヘッドを駆動して
印字を行うものとなっている。
とプラテン間に挿入された記録媒体への印字濃度を一定
とするために、印字ヘッドとプラテンとのギャップ（間
隙）は常に一定値に保持するようにしている。即ち、用
紙が挿入され印字ヘッドとこの印字ヘッドと対向して配
設されたプラテンとの間に搬送されてくると、初期位置
であるホームポジションに待機しているプラテンをモー
タの駆動によって上昇させる。そしてプラテンが所定の
位置に上昇したことをセンサにより検出すると、プラテ
ンの上昇動作を停止させ、その後印字ヘッドを駆動して
印字を行うものとなっている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】このような、モータの
駆動及びセンサ出力を用いてヘッドとプラテン間のギャ
ップを一定にするような方法では、上記ギャップは初期
状態では正確な値に保持されているものの、部品取り付
け寸法の経時的変化及び設置場所による装置の歪み等に
より一定値に保持することが困難になるという問題があ
った。
駆動及びセンサ出力を用いてヘッドとプラテン間のギャ
ップを一定にするような方法では、上記ギャップは初期
状態では正確な値に保持されているものの、部品取り付
け寸法の経時的変化及び設置場所による装置の歪み等に
より一定値に保持することが困難になるという問題があ
った。
【０００４】したがって本発明は、プリンタの使用状態
や部品取り付け寸法等が変化しても印字ヘッドとプラテ
ンとのギャップを一定値に保持することを目的とする。
や部品取り付け寸法等が変化しても印字ヘッドとプラテ
ンとのギャップを一定値に保持することを目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】このような課題を解決す
るために、本発明は、印字ヘッドとプラテンとの間に記
録媒体が挿入されてくると、モータを駆動しこのモータ
のステップ動作及びセンサの出力に基づいてプラテンを
ホームポジションから所定の停止位置まで上昇制御し、
印字ヘッドとプラテンとの間隙を所定値に調整する自動
間隙調整装置において、プラテンのセンサによる検出位
置と停止位置との間隔を印字ヘッドとプラテン間の間隙
が所定値となるように調整する調整手段と、この調整手
段による初期調整値及び調整手段により調整が行われた
時のプラテンのホームポジションから停止位置までの初
期移動距離がそれぞれモータのステップ数として記憶さ
れるメモリと、装置が起動された時にセンサの出力及び
初期調整値に基づいて上昇制御されるプラテンのホーム
ポジションから停止位置までの移動距離をモータのステ
ップ数として計測する計測手段と、この計測手段により
計測された移動距離とメモリ内の上記初期移動距離との
差から初期調整値を補正する補正手段とを設けたもので
ある。
るために、本発明は、印字ヘッドとプラテンとの間に記
録媒体が挿入されてくると、モータを駆動しこのモータ
のステップ動作及びセンサの出力に基づいてプラテンを
ホームポジションから所定の停止位置まで上昇制御し、
印字ヘッドとプラテンとの間隙を所定値に調整する自動
間隙調整装置において、プラテンのセンサによる検出位
置と停止位置との間隔を印字ヘッドとプラテン間の間隙
が所定値となるように調整する調整手段と、この調整手
段による初期調整値及び調整手段により調整が行われた
時のプラテンのホームポジションから停止位置までの初
期移動距離がそれぞれモータのステップ数として記憶さ
れるメモリと、装置が起動された時にセンサの出力及び
初期調整値に基づいて上昇制御されるプラテンのホーム
ポジションから停止位置までの移動距離をモータのステ
ップ数として計測する計測手段と、この計測手段により
計測された移動距離とメモリ内の上記初期移動距離との
差から初期調整値を補正する補正手段とを設けたもので
ある。
【０００６】
【作用】例えば製品出荷時にはプラテンのセンサによる
検出位置と停止位置間の間隔が調整され、この初期調整
値及びプラテンのホームポジションから停止位置までの
初期移動距離がそれぞれメモリに記憶されると共に、装
置が設置され起動された時にセンサの出力及び初期調整
値に基づきプラテンが上昇制御され、プラテンのホーム
ポジションから停止位置までの移動距離が計測される。
そして移動距離とメモリ内の上記初期移動距離との差か
ら初期調整値が補正され、この補正値に基づいて上記プ
ラテンの上昇制御が行われる。この結果、装置の使用状
態や部品取り付け寸法等が変化しても印字ヘッドとプラ
テンとのギャップを一定値に保持することができる。
検出位置と停止位置間の間隔が調整され、この初期調整
値及びプラテンのホームポジションから停止位置までの
初期移動距離がそれぞれメモリに記憶されると共に、装
置が設置され起動された時にセンサの出力及び初期調整
値に基づきプラテンが上昇制御され、プラテンのホーム
ポジションから停止位置までの移動距離が計測される。
そして移動距離とメモリ内の上記初期移動距離との差か
ら初期調整値が補正され、この補正値に基づいて上記プ
ラテンの上昇制御が行われる。この結果、装置の使用状
態や部品取り付け寸法等が変化しても印字ヘッドとプラ
テンとのギャップを一定値に保持することができる。
【０００７】
【実施例】次に本発明について図面を参照して説明す
る。図２は、本発明に係る自動間隙調整装置を適用した
プリンタの断面図である。同図において、１０は記録媒
体、１１は印字ヘッド、１２はセッテングローラ、１３
はセッテングローラ１２との間で記録媒体１０を挟持す
るためのセンシングシャフト、１４，１５はセンシング
シャフト１３の動作の状態を伝達するためのセンサレバ
ーである。また、１６はプラテン、１７はプラテンガイ
ド、１８は後述するステップモータ（以下、モータ）の
回転に連動してプラテン１６を昇降するリードスクリュ
ウ、１９はスクリュウナット、２０はブレードである。
また、２１はギア、２２はタイミングベルト、Ｍは上記
したモータ、Ｓ１はセンサレバー１４を介するセンシン
グシャフト１３の動作状態から印字ヘッド１１と記録媒
体１０の印字面とのギャップを検出するギャップセン
サ、Ｓ２は同様にセンサレバー１５を介するブレード２
０の動作状態からプラテン１６のホームポジション（初
期位置）を検出するホームセンサである。
る。図２は、本発明に係る自動間隙調整装置を適用した
プリンタの断面図である。同図において、１０は記録媒
体、１１は印字ヘッド、１２はセッテングローラ、１３
はセッテングローラ１２との間で記録媒体１０を挟持す
るためのセンシングシャフト、１４，１５はセンシング
シャフト１３の動作の状態を伝達するためのセンサレバ
ーである。また、１６はプラテン、１７はプラテンガイ
ド、１８は後述するステップモータ（以下、モータ）の
回転に連動してプラテン１６を昇降するリードスクリュ
ウ、１９はスクリュウナット、２０はブレードである。
また、２１はギア、２２はタイミングベルト、Ｍは上記
したモータ、Ｓ１はセンサレバー１４を介するセンシン
グシャフト１３の動作状態から印字ヘッド１１と記録媒
体１０の印字面とのギャップを検出するギャップセン
サ、Ｓ２は同様にセンサレバー１５を介するブレード２
０の動作状態からプラテン１６のホームポジション（初
期位置）を検出するホームセンサである。
【０００８】ここで、セッテングローラ１２とセンシン
グシャフト１３との間は、常時は間隙があり、印字を行
うためにこれらの間に記録用紙等の記録媒体１０が挿入
されると、記録媒体１０は、その端部が印字ヘッド１１
とプラテン１６との間に達するまで図示省略した搬送機
構により搬送される。その後、図示省略したモータの駆
動によりセンシングシャフト１３が上昇を開始し、この
センシングシャフト１３と固定配設されたセッテングロ
ーラ１２とにより記録媒体１０が狭持される。
グシャフト１３との間は、常時は間隙があり、印字を行
うためにこれらの間に記録用紙等の記録媒体１０が挿入
されると、記録媒体１０は、その端部が印字ヘッド１１
とプラテン１６との間に達するまで図示省略した搬送機
構により搬送される。その後、図示省略したモータの駆
動によりセンシングシャフト１３が上昇を開始し、この
センシングシャフト１３と固定配設されたセッテングロ
ーラ１２とにより記録媒体１０が狭持される。
【０００９】センシングシャフト１３が上昇を開始する
と、これに連動するセンサレバー１４が作動し、ギャッ
プセンサＳ１がオンする。このギャップセンサＳ１のオ
ンによりモータＭが正転し、プラテン１６が上昇を開始
する。即ち、モータＭの回転は、タイミングベルト２２
及びギア２１を介してリードスクリュウ１８に伝達さ
れ、このリードスクリュウ１８の回転により、ホームポ
ジションにあるプラテン１６が上昇を開始する。このプ
ラテン１６は、ギャップセンサＳ１がオフするまではモ
ータＭの高速回転により速やかに上昇し、ギャップセン
サＳ１がオフした後は、一旦モータＭの逆転により少し
下降する。そしてその後、印字ヘッド１０とプラテン１
６上の記録媒体面とのギャップが一定値となるように、
モータＭが低速正転されこれによって微上昇動作を行っ
た後停止する。このプラテン１６の上昇動作が停止する
と印字ヘッド１１が駆動されプラテン１６上の記録媒体
１０に対する印字が行われる。
と、これに連動するセンサレバー１４が作動し、ギャッ
プセンサＳ１がオンする。このギャップセンサＳ１のオ
ンによりモータＭが正転し、プラテン１６が上昇を開始
する。即ち、モータＭの回転は、タイミングベルト２２
及びギア２１を介してリードスクリュウ１８に伝達さ
れ、このリードスクリュウ１８の回転により、ホームポ
ジションにあるプラテン１６が上昇を開始する。このプ
ラテン１６は、ギャップセンサＳ１がオフするまではモ
ータＭの高速回転により速やかに上昇し、ギャップセン
サＳ１がオフした後は、一旦モータＭの逆転により少し
下降する。そしてその後、印字ヘッド１０とプラテン１
６上の記録媒体面とのギャップが一定値となるように、
モータＭが低速正転されこれによって微上昇動作を行っ
た後停止する。このプラテン１６の上昇動作が停止する
と印字ヘッド１１が駆動されプラテン１６上の記録媒体
１０に対する印字が行われる。
【００１０】図３は、記録媒体１０がプリンタに挿入さ
れた場合のプラテン１６の動作状況を示す図であり、図
２の断面図と同等部分については同一符号を付してあ
る。図中、ＨＭＰはホームセンサＳ２により検出されプ
ラテン１６の初期状態の位置を示すホームポジション、
ＳＤＰ0 は上昇したプラテン１６がギャップセンサＳ１
により検出される位置、ＳＴＰ0 はプラテン１６が上昇
して記録媒体１０の印字可能な位置に停止した停止位置
をそれぞれ示している。
れた場合のプラテン１６の動作状況を示す図であり、図
２の断面図と同等部分については同一符号を付してあ
る。図中、ＨＭＰはホームセンサＳ２により検出されプ
ラテン１６の初期状態の位置を示すホームポジション、
ＳＤＰ0 は上昇したプラテン１６がギャップセンサＳ１
により検出される位置、ＳＴＰ0 はプラテン１６が上昇
して記録媒体１０の印字可能な位置に停止した停止位置
をそれぞれ示している。
【００１１】ここで、プラテン１６のホームポジション
ＨＭＰと停止位置ＳＴＰ0 との間隔（初期移動距離）Ａ
0 は、印字ヘッド１１とプラテン１６とのギャップＧが
一定値となるように予め定められるもので、これは製品
出荷時にモータＭのステップ数として後述するＥ2 ＰＲ
ＯＭに記憶されている。また、上記間隔Ａ0 は、固定値
であるホームポジションＨＭＰとセンサ検出位置ＳＤＰ
0 との間隔、及び調整値であるセンサ検出位置ＳＤＰ0
と停止位置ＳＴＰ0 との間隔ａ0 の和であるため、可変
値である調整値（初期調整値）ａ0 もモータＭのステッ
プ数として予めＥ2 ＰＲＯＭに記憶されている。即ち、
調整値ａ0 はプラテン１６がギャップセンサＳ１により
検出された時点からギャップＧが一定値となるように上
昇させた時点までのモータＭのステップ数として製品出
荷時に調整され記憶される。
ＨＭＰと停止位置ＳＴＰ0 との間隔（初期移動距離）Ａ
0 は、印字ヘッド１１とプラテン１６とのギャップＧが
一定値となるように予め定められるもので、これは製品
出荷時にモータＭのステップ数として後述するＥ2 ＰＲ
ＯＭに記憶されている。また、上記間隔Ａ0 は、固定値
であるホームポジションＨＭＰとセンサ検出位置ＳＤＰ
0 との間隔、及び調整値であるセンサ検出位置ＳＤＰ0
と停止位置ＳＴＰ0 との間隔ａ0 の和であるため、可変
値である調整値（初期調整値）ａ0 もモータＭのステッ
プ数として予めＥ2 ＰＲＯＭに記憶されている。即ち、
調整値ａ0 はプラテン１６がギャップセンサＳ１により
検出された時点からギャップＧが一定値となるように上
昇させた時点までのモータＭのステップ数として製品出
荷時に調整され記憶される。
【００１２】次に図１は、上記プリンタの制御系統の要
部を示すブロック図であり、１は主制御部、２はプリン
タに対する各種の情報を設定する設定器、３は印字ヘッ
ド１１とプラテン１６間のギャップＧを一定とするため
に上記した調整値ａ0 等を記憶すると共に電気的書き込
み消去が可能なＥ2 ＰＲＯＭ、４は主制御部１の制御の
下で上記したモータＭの回転制御を行う副制御部、５は
モータＭを駆動する駆動回路である。なお、６はコンピ
ュータ等の上位装置であり、プリンタに印字データを送
信し印字させるものである。
部を示すブロック図であり、１は主制御部、２はプリン
タに対する各種の情報を設定する設定器、３は印字ヘッ
ド１１とプラテン１６間のギャップＧを一定とするため
に上記した調整値ａ0 等を記憶すると共に電気的書き込
み消去が可能なＥ2 ＰＲＯＭ、４は主制御部１の制御の
下で上記したモータＭの回転制御を行う副制御部、５は
モータＭを駆動する駆動回路である。なお、６はコンピ
ュータ等の上位装置であり、プリンタに印字データを送
信し印字させるものである。
【００１３】上記したようにプリンタに記録媒体１０が
挿入された場合、主制御部１は、記録媒体１０の端部が
印字ヘッド１１とプラテン１６との間に位置するように
搬送すると共に、センシングシャフト１３を上昇させて
セッテングローラ１２との間で記録媒体１０を挟持す
る。その後主制御部１は、副制御部４を制御してモータ
Ｍを正転させ、ギャップセンサＳ１によりその存在が検
知されるまでプラテン１６を上昇させる。キャップセン
サＳ１によりプラテン１６の上昇が検出されると次に、
予めＥ2 ＰＲＯＭ３に記憶された調整値ａ0 が読み出さ
れて副制御部４に与えられ、このステップ数分だけモー
タＭが回転しプラテン１６が上昇する。そして、図４
（ａ）に示すような停止位置ＤＴＰ0 でプラテン１６が
停止すると、プラテン１６と印字ヘッド１１とのギャッ
プＧが一定値となる。その後、上位装置６から印字デー
タが送信されると、主制御部１はこれを受信して図示省
略した印字駆動回路を制御し印字ヘッド１１による記録
媒体１０への記録を行う。
挿入された場合、主制御部１は、記録媒体１０の端部が
印字ヘッド１１とプラテン１６との間に位置するように
搬送すると共に、センシングシャフト１３を上昇させて
セッテングローラ１２との間で記録媒体１０を挟持す
る。その後主制御部１は、副制御部４を制御してモータ
Ｍを正転させ、ギャップセンサＳ１によりその存在が検
知されるまでプラテン１６を上昇させる。キャップセン
サＳ１によりプラテン１６の上昇が検出されると次に、
予めＥ2 ＰＲＯＭ３に記憶された調整値ａ0 が読み出さ
れて副制御部４に与えられ、このステップ数分だけモー
タＭが回転しプラテン１６が上昇する。そして、図４
（ａ）に示すような停止位置ＤＴＰ0 でプラテン１６が
停止すると、プラテン１６と印字ヘッド１１とのギャッ
プＧが一定値となる。その後、上位装置６から印字デー
タが送信されると、主制御部１はこれを受信して図示省
略した印字駆動回路を制御し印字ヘッド１１による記録
媒体１０への記録を行う。
【００１４】ところで、プリンタのギャップセンサＳ１
やホームセンサＳ２等の取り付け位置が製品出荷時のよ
うな初期状態を保持している場合には、Ｅ2 ＰＲＯＭ３
に記憶した調整値ａ0 により正確に印字ヘッド１１とプ
ラテン１６との間隔Ｇを定めることができる。しかし、
上記した各センサの取り付け位置は経時変化や装置の配
置場所等により初期の取り付け位置と異なることがあ
る。このような場合は、図４（ｂ）に示すように、プラ
テン１６のギャップセンサＳ１による検出位置ＳＤＰ1
はその初期の値ＳＤＰ0 と異なり、したがってその停止
位置ＳＴＰ1 は初期値ＳＴＰ0 と異なることから、印字
ヘッド１１とプラテン１６との間の間隔は一定値に保持
できなくなる。
やホームセンサＳ２等の取り付け位置が製品出荷時のよ
うな初期状態を保持している場合には、Ｅ2 ＰＲＯＭ３
に記憶した調整値ａ0 により正確に印字ヘッド１１とプ
ラテン１６との間隔Ｇを定めることができる。しかし、
上記した各センサの取り付け位置は経時変化や装置の配
置場所等により初期の取り付け位置と異なることがあ
る。このような場合は、図４（ｂ）に示すように、プラ
テン１６のギャップセンサＳ１による検出位置ＳＤＰ1
はその初期の値ＳＤＰ0 と異なり、したがってその停止
位置ＳＴＰ1 は初期値ＳＴＰ0 と異なることから、印字
ヘッド１１とプラテン１６との間の間隔は一定値に保持
できなくなる。
【００１５】このため、本実施例では、装置の起動時に
モータＭを駆動し、各センサＳ１，Ｓ２の検出出力及び
Ｅ2 ＰＲＯＭ３に記憶された調整値ａ0 に基づいてプラ
テン１６を上昇させると共にこの時のモータＭのステッ
プ数を計測する。そして、この計測した値Ａ1 を予めＥ
2 ＰＲＯＭ３に記憶された値Ａ0 と比較する。
モータＭを駆動し、各センサＳ１，Ｓ２の検出出力及び
Ｅ2 ＰＲＯＭ３に記憶された調整値ａ0 に基づいてプラ
テン１６を上昇させると共にこの時のモータＭのステッ
プ数を計測する。そして、この計測した値Ａ1 を予めＥ
2 ＰＲＯＭ３に記憶された値Ａ0 と比較する。
【００１６】そしてこれらの値の間で差がある場合、即
ち、 ｜Ａ0 −Ａ1 ｜≦１５ （１） となる場合は、その差分ａ’は、 ａ’＝Ａ0 −Ａ1 （２） となり、この差分ａ’で初期の調整値ａを補正する。即
ち、補正した調整値をＡとした場合、調整値Ａは、 Ａ＝ａ0 ＋ａ’ （３） となる。そして以降、装置の電源がオフされるまではこ
の調整値Ａによりプラテン１６の上昇が制御される。こ
の結果、印字ヘッド１１とプラテン１６との間の間隔は
一定値になる。
ち、 ｜Ａ0 −Ａ1 ｜≦１５ （１） となる場合は、その差分ａ’は、 ａ’＝Ａ0 −Ａ1 （２） となり、この差分ａ’で初期の調整値ａを補正する。即
ち、補正した調整値をＡとした場合、調整値Ａは、 Ａ＝ａ0 ＋ａ’ （３） となる。そして以降、装置の電源がオフされるまではこ
の調整値Ａによりプラテン１６の上昇が制御される。こ
の結果、印字ヘッド１１とプラテン１６との間の間隔は
一定値になる。
【００１７】また、計測値Ａ1 と初期値Ａ0 との差が１
５ステップ以上であり、 ｜Ａ0 −Ａ1 ｜＞１５ （４） となる場合は、装置が異常であるとして扱い者に対しア
ラームを発し、装置の動作を停止する。
５ステップ以上であり、 ｜Ａ0 −Ａ1 ｜＞１５ （４） となる場合は、装置が異常であるとして扱い者に対しア
ラームを発し、装置の動作を停止する。
【００１８】図５は、印字ヘッド１１と記録媒体１０の
面とのギャップを一定に保持するための主制御部１の動
作をまとめて示したフローチャートである。即ち、製品
出荷されるプリンタ装置に対し電源が投入されると、図
５（ａ）のステップＳＴ１では、モータＭを駆動してプ
ラテン１６を上昇させ印字ヘッド１１とのギャップを一
定値に調整するための自動間隙調整動作（以下、ＡＧＡ
動作という）が行われる。この場合、ステップＳＴ２で
はヘッド１１とプラテン１６間のギャップが一定値とな
るように調整すると共に、ステップＳＴ３ではこの調整
の際に上記した調整値ａ0 及びプラテン１６の基準位置
（ホームポジションＨＭＰ）から停止位置ＳＴＰ0 まで
の値Ａ0 をモータＭのステップ数として計測する。そし
て、これらの計測値Ａ0 ，ａ0 をステップＳＴ４でＥ2
ＰＲＯＭ３へ記憶し、終了する。
面とのギャップを一定に保持するための主制御部１の動
作をまとめて示したフローチャートである。即ち、製品
出荷されるプリンタ装置に対し電源が投入されると、図
５（ａ）のステップＳＴ１では、モータＭを駆動してプ
ラテン１６を上昇させ印字ヘッド１１とのギャップを一
定値に調整するための自動間隙調整動作（以下、ＡＧＡ
動作という）が行われる。この場合、ステップＳＴ２で
はヘッド１１とプラテン１６間のギャップが一定値とな
るように調整すると共に、ステップＳＴ３ではこの調整
の際に上記した調整値ａ0 及びプラテン１６の基準位置
（ホームポジションＨＭＰ）から停止位置ＳＴＰ0 まで
の値Ａ0 をモータＭのステップ数として計測する。そし
て、これらの計測値Ａ0 ，ａ0 をステップＳＴ４でＥ2
ＰＲＯＭ３へ記憶し、終了する。
【００１９】次に、プリンタ装置が実際に運用された場
合の主制御部１の動作を図５（ｂ）のフローチャートに
基づいて説明する。プリンタ装置に電源が供給される
と、Ｅ2 ＰＲＯＭ３に記憶されている計測値Ａ0 ，ａ0
がステップＳＴ１０で読み出される。そしてステップＳ
Ｔ１１ではＡＧＡ動作が行われ、各センサの検出出力及
び読みだした調整値ａ0 に基づいてプラテン１６を上昇
させる。この場合、ステップＳＴ１２では基準位置から
のモータＭのステップ数を計測し、ステップＳＴ１３で
はこの実際の計測値Ａ1 とＥ2ＰＲＯＭ３から読みだし
た計測値Ａ0 とを比較する。
合の主制御部１の動作を図５（ｂ）のフローチャートに
基づいて説明する。プリンタ装置に電源が供給される
と、Ｅ2 ＰＲＯＭ３に記憶されている計測値Ａ0 ，ａ0
がステップＳＴ１０で読み出される。そしてステップＳ
Ｔ１１ではＡＧＡ動作が行われ、各センサの検出出力及
び読みだした調整値ａ0 に基づいてプラテン１６を上昇
させる。この場合、ステップＳＴ１２では基準位置から
のモータＭのステップ数を計測し、ステップＳＴ１３で
はこの実際の計測値Ａ1 とＥ2ＰＲＯＭ３から読みだし
た計測値Ａ0 とを比較する。
【００２０】そしてステップＳＴ１４では、これらの各
計測値の差｜Ａ0 −Ａ1 ｜が所定値（１５ステップ）以
上か否かを判定し、所定値以上であればステップＳＴ１
５でアラームを発する等の異常処理を行う。また、各計
測値の差｜Ａ0 −Ａ1 ｜が所定値以内であれば、ステッ
プＳＴ１６で上記の（３）式に基づく自動補正値を算出
する。そしてステップＳＴ１７に示すように、以降のＡ
ＧＡ動作は算出されたこの自動補正値に基づいて動作さ
せる。このように、装置の電源投入時には常に自動的に
自動補正値を算出して以降のＡＧＡ動作を実行させるた
め、装置内の各部品の取り付けが経時変化によって変化
した場合や設置場所による装置の歪み等があった場合に
もヘッド１１とプラテン１６間のギャップを常に一定に
保持でき、したがってプラテン１６上の記録媒体１０へ
印字する場合の印字濃度が一定となる。
計測値の差｜Ａ0 −Ａ1 ｜が所定値（１５ステップ）以
上か否かを判定し、所定値以上であればステップＳＴ１
５でアラームを発する等の異常処理を行う。また、各計
測値の差｜Ａ0 −Ａ1 ｜が所定値以内であれば、ステッ
プＳＴ１６で上記の（３）式に基づく自動補正値を算出
する。そしてステップＳＴ１７に示すように、以降のＡ
ＧＡ動作は算出されたこの自動補正値に基づいて動作さ
せる。このように、装置の電源投入時には常に自動的に
自動補正値を算出して以降のＡＧＡ動作を実行させるた
め、装置内の各部品の取り付けが経時変化によって変化
した場合や設置場所による装置の歪み等があった場合に
もヘッド１１とプラテン１６間のギャップを常に一定に
保持でき、したがってプラテン１６上の記録媒体１０へ
印字する場合の印字濃度が一定となる。
【００２１】
【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、例
えば製品出荷時にはプラテンのセンサによる検出位置と
停止位置間の間隔を調整し、この初期調整値及びこのと
きのプラテンのホームポジションから停止位置までの初
期移動距離をそれぞれメモリに記憶すると共に、装置が
設置され起動された時にセンサの出力及び初期調整値に
基づきプラテンの上昇制御を行う。そしてプラテンのホ
ームポジションから停止位置までの移動距離を計測する
と共に、この計測値とメモリ内の上記初期移動距離との
差から初期調整値を補正し、この補正値に基づいて上記
プラテンの上昇制御を行うようにしたので、装置の使用
状態や部品取り付け寸法等が変化しても印字ヘッドとプ
ラテンとのギャップを一定値に保持することができる。
えば製品出荷時にはプラテンのセンサによる検出位置と
停止位置間の間隔を調整し、この初期調整値及びこのと
きのプラテンのホームポジションから停止位置までの初
期移動距離をそれぞれメモリに記憶すると共に、装置が
設置され起動された時にセンサの出力及び初期調整値に
基づきプラテンの上昇制御を行う。そしてプラテンのホ
ームポジションから停止位置までの移動距離を計測する
と共に、この計測値とメモリ内の上記初期移動距離との
差から初期調整値を補正し、この補正値に基づいて上記
プラテンの上昇制御を行うようにしたので、装置の使用
状態や部品取り付け寸法等が変化しても印字ヘッドとプ
ラテンとのギャップを一定値に保持することができる。
【図１】本発明に係る自動間隔調整装置の制御系のブロ
ック図である。
ック図である。
【図２】上記装置を適用したプリンタの断面図である。
【図３】上記プリンタにおいてプラテンの動作状況を示
す図である。
す図である。
【図４】上記プリンタにおいてプラテンの昇降動作を示
す図である。
す図である。
【図５】上記装置の動作を示すフローチャートである。
１ 主制御部 ３ Ｅ2 ＰＲＯＭ ４ 副制御部 ５ 駆動回路 １０ 記録媒体 １１ 印字ヘッド １２ セッテングローラ １３ センシングシャフト １６ プラテン Ｓ１ ギャップセンサ Ｓ２ ホームセンサ Ｍ モータ
フロントページの続き (72)発明者 高橋 文一 東京都目黒区下目黒二丁目２番３号株式 会社田村 電機製作所内 (72)発明者 江部 和彦 東京都目黒区下目黒二丁目２番３号株式 会社田村 電機製作所内 (72)発明者 服部 武司 東京都江東区豊洲３丁目３番３号エヌ・ ティ・テ ィ・データ通信株式会社内 (72)発明者 井上 隆 東京都江東区豊洲３丁目３番３号エヌ・ ティ・テ ィ・データ通信株式会社内 (72)発明者 勝間田 勇 東京都江東区豊洲３丁目３番３号エヌ・ ティ・テ ィ・データ通信株式会社内 (72)発明者 永井 幹夫 東京都港区芝五丁目７番１号日本電気株 式会社内 (72)発明者 青木 啓一 東京都調布市上石原三丁目四九番地一日 本電気デ ータ機器株式会社内 (56)参考文献 特開 平６−55784（ＪＰ，Ａ) 特開 平６−55803（ＪＰ，Ａ) 特開 平６−262812（ＪＰ，Ａ) (58)調査した分野(Int.Cl.6，ＤＢ名) B41J 11/20 B41J 11/14 B41J 25/308
Claims (1)
- 【請求項１】 記録媒体への印字を行う印字ヘッドと、
昇降制御され前記印字ヘッドと対向して配設されるプラ
テンと、このプラテンを昇降動作させるモータと、前記
プラテンの位置検出を行うセンサとを備え、前記印字ヘ
ッドとプラテンとの間に前記記録媒体が挿入されてくる
と、前記モータを駆動しこのモータのステップ動作及び
前記センサの出力に基づいて前記プラテンをホームポジ
ションから所定の停止位置まで上昇制御し、前記印字ヘ
ッドとプラテンとの間隙を自動的に調整する自動間隙調
整装置において、 前記プラテンの前記センサによる検出位置と前記停止位
置との間隔を前記印字ヘッドとプラテン間の間隙が所定
値となるように調整する調整手段と、この調整手段によ
る初期調整値及び調整手段により調整が行われた時の前
記プラテンの前記ホームポジションから停止位置までの
初期移動距離がそれぞれ前記モータのステップ数として
記憶されるメモリと、装置が起動された時に前記センサ
の出力及び前記初期調整値に基づいて上昇制御される前
記プラテンの前記ホームポジションから停止位置までの
移動距離を前記モータのステップ数として計測する計測
手段と、この計測手段により計測された前記移動距離と
前記メモリ内の前記初期移動距離との差から前記初期調
整値を補正する補正手段とを備えたことを特徴とする自
動間隙調整装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1228694A JP2932034B2 (ja) | 1994-01-11 | 1994-01-11 | 自動間隙調整装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1228694A JP2932034B2 (ja) | 1994-01-11 | 1994-01-11 | 自動間隙調整装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH07205499A JPH07205499A (ja) | 1995-08-08 |
| JP2932034B2 true JP2932034B2 (ja) | 1999-08-09 |
Family
ID=11801118
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1228694A Expired - Fee Related JP2932034B2 (ja) | 1994-01-11 | 1994-01-11 | 自動間隙調整装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2932034B2 (ja) |
-
1994
- 1994-01-11 JP JP1228694A patent/JP2932034B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH07205499A (ja) | 1995-08-08 |
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