KR20000000662U - 차량용 도어 체커장치 - Google Patents

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KR20000000662U
KR20000000662U KR2019980010183U KR19980010183U KR20000000662U KR 20000000662 U KR20000000662 U KR 20000000662U KR 2019980010183 U KR2019980010183 U KR 2019980010183U KR 19980010183 U KR19980010183 U KR 19980010183U KR 20000000662 U KR20000000662 U KR 20000000662U
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KR2019980010183U
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박동우
Original Assignee
홍종만
삼성자동차 주식회사
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Abstract

본 고안은, 도어의 개방 각도를 제한하는 차량용 도어 체커장치에 있어서, 일단은 차체에 회동 가능하게 결합되고, 타단은 도어 본체의 내부에 슬라이드 가능하게 삽입되며, 타단의 소정 부분에 다수개의 록킹홈부가 형성된 체커 플레이트와; 도어 본체의 내부에 위치된 체커 플레이트의 단부에 고정 설치되는 스토퍼와; 도어 본체의 내측에 설치되어 록킹홈부에 삽입되어 록킹되는 록커를 구비한 엑츄에이터와; 도어 본체로부터 장애물과의 거리를 감지하는 거리 감지센서와; 도어 본체가 상기 차체측에 대해 개폐되는 것을 감지하기 위한 도어 개폐 감지센서와; 도어 본체와 장애물과의 거리에 따라 도어를 개방할 때, 록커가 록킹홈부에 선택적으로 록킹되도록 거리 감지센서와 개폐 감지센서로부터의 신호를 입력받아 엑츄에이터의 구동을 제어하는 제어부;를 포함하여 이루어진 것을 특징으로 한다.

Description

차량용 도어 체커장치
본 고안은 차량용 도어 체커장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 장애물과의 거리를 감지하여 이 거리에 따라 도어 본체가 일정 각도 이상 개방되지 않도록 구속함으로써, 차량 정차시에 아주 가까이에 인접한 다른 차량 또는 장애물과의 접촉에 의해 발생되는 여러 가지의 불상사를 미연에 방지하여 차량의 신뢰성을 향상시킬 수 있도록 한 차량용 도어 체커장치에 관한 것이다.
일반적으로 자동차에는 도 1 및 도 2에 도시된 바와 같이, 차체(1)의 도어 설치부(2)에는 도어 본체(5)가 개폐될 수 있도록 소정의 개폐장치가 설치되어 있는 바, 이 개폐장치는 차체(1)의 도어 설치부(2)에 일정 간격을 두고 이격 설치되는 한 쌍의 제 1 브라켓트(3)와, 일단은 도어 본체(5)에 고정되고 타단은 제 1 브라케트(3)에 설치되는 한 쌍의 회동편(6)과, 제 1 브라케트(3)와 회동편을 상호 회동 가능하게 연결하는 제 1 힌지핀(7)과, 도어 본체(5)의 내부에 슬라이드 가능하게 설치되어 도어의 개방 각도를 제한하는 체커장치로 이루어져 있다.
상기 체커장치는 도어 설치부(2)의 소정 위치에 설치되는 제 2 브라켓트(3)와, 도어 본체(5)의 내부로 슬라이드 가능하게 삽입되는 소정 길이의 체커 플레이트(9)와, 이 체커 플레이트(9)의 일단과 제 2 브라켓트(4)를 상호 회동 가능하게 연결하는 제 2 힌지핀(8)과, 도어 본체(5)의 내부에 위치한 체커 플레이트(9)의 단부에 설치되는 스토퍼(10)로 구성되어 있다.
상기와 같이 구성된 종래 차량용 도어 개폐장치에 따라 도어의 개폐작용을 설명하면 다음과 같다.
도어 본체(5)를 열면, 이 도어 본체(5)에 설치된 회동편(6)은 도시한 화살표 방향으로 회동된다.
이때, 체커 플레이트(9)는 도어 본체(5)로부터 슬라이드 되면서 일부분이 빠져나오게 되고, 체커 플레이트(9)의 단부에 형성된 스토퍼(10)가 도어 본체(5)의 내벽면에 걸리게 된다. 이에 따라 도어 본체(5)는 제 1 힌지핀(7)을 중심으로 지속적으로 회동되지 못하고 스토퍼(10)에 의해 소정 각도만 회동된다.
따라서, 상기 도어 본체(5)는 상기와 같은 장치들에 의해 그 개방 각도가 제한된다.
상기와 같은 구성을 갖는 종래 차랑용 도어 개폐장치에 따르면, 도어 본체(5)가 차체(1)로부터 개방되는 개방 각도를 구속할 수 있는 별도의 체커장치가 설치되어 있기는 하나, 차량의 주정차시에 다른 차량 또는 장애물이 인접해 있는 경우에 도어 본체(5)를 개방하면, 운전자의 개방 동작에 따라 스토퍼(10)에 의해 도어의 개방이 저지될 때까지는 아무런 구속이 없이 개방되기 때문에, 개방되는 도어 본체에 의해 다른 차량 또는 장애물에 손상을 입힐 우려가 있으며, 도어 본체에도 손상을 입을 우려가 있었다.
본 고안은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위해 안출된 것으로, 장애물과의 거리를 감지하여 이 거리에 따라 도어 본체가 일정 각도 이상 개방되지 않도록 구속함으로써, 차량 정차시에 아주 가까이에 인접한 다른 차량 또는 장애물과의 접촉에 의해 발생되는 여러 가지의 불상사를 미연에 방지하여 차량의 신뢰성을 향상시킬 수 있도록 한 차량용 도어 체커장치를 제공하는 데 그 목적이 있다.
도 1은 일반적인 차량용 도어의 설치구조를 개략적으로 나타낸 분해 사시도.
도 2는 종래 기술에 의한 차량용 도어 체커장치를 나타낸 단면도.
도 3은 본 고안에 의한 차량용 도어 체커장치의 요부를 나타낸 외관 사시도.
도 4는 본 고안에 의한 차량용 도어가 폐쇄된 상태에서의 체커장치의 작동 상태를 나타낸 도면.
도 5는 본 고안에 의한 차량용 도어가 개방된 상태에서의 체커장치의 작동 상태를 나타낸 도면.
도 6 및 도 7은 본 고안에 의한 차량용 도어 체커장치의 구성중 액츄에이터의 구체적인 일 실시예를 나타낸 도면.
도 6은 도어 본체가 폐쇄된 상태에서의 액츄에이터의 작동 상태를 나타낸 도면이고,
도 7은 도어 본체가 개방된 상태에서의 액츄에이터의 작동 상태를 나타낸 도면이다.
<도면의 주요부분에 대한 부호의 설명>
20,20' : 체커 플레이트 21,21' : 록킹홈부
40 : 차체 30 : 스토퍼
50 : 도어 본체 61,130 : 록커
60 : 액츄에이터 70 : 거리 감지센서
80 : 제어부 90 : 도어 개폐 감지센서
100 : 케이스 110 : 제 1 자화체
111,112 : 제 1, 제 2 작동간 111b : 후크부
120 : 제 2 자화체 140 : 로드
150 : 스토퍼 151 : 걸림홈부
160 : 압축 스프링 170 : 인장 스프링
상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 고안은, 도어의 개방 각도를 제한하는 차량용 도어 체커장치에 있어서, 일단은 차체에 회동 가능하게 결합되고, 타단은 도어 본체의 내부에 슬라이드 가능하게 삽입되며, 타단의 소정 부분에 다수개의 록킹홈부가 형성된 체커 플레이트와; 도어 본체의 내부에 위치된 체커 플레이트의 단부에 고정 설치되는 스토퍼와; 도어 본체의 내측에 설치되어 록킹홈부에 삽입되어 록킹되는 록커를 구비한 엑츄에이터와; 도어 본체로부터 장애물과의 거리를 감지하는 거리 감지센서와; 도어 본체가 차체측에 대해 개폐되는 것을 감지하기 위한 도어 개폐 감지센서와; 도어 본체와 장애물과의 거리에 따라 도어를 개방할 때, 록커가 록킹홈부에 선택적으로 록킹되도록 거리 감지센서와 개폐 감지센서로부터의 신호를 입력받아 엑츄에이터의 구동을 제어하는 제어부;를 포함하여 이루어진 것을 특징으로 한다.
이하, 본 고안에 의한 차량용 도어 체커장치의 바람직한 실시예를 첨부된 도면을 참조하여 상세하게 설명하면 다음과 같다.
도 3은 본 고안에 의한 차량용 도어 체커장치의 요부를 나타낸 외관 사시도이고, 도 4는 본 고안에 의한 차량용 도어가 폐쇄된 상태에서의 체커장치의 작동 상태를 나타낸 도면이며, 도 5는 본 고안에 의한 차량용 도어가 개방된 상태에서의 체커장치의 작동 상태를 나타낸 도면이다.
도 4 및 도 5에 도시된 바와 같이, 체커 플레이트(20)의 일단은 차체(40)의 도어 설치부(미도시)에 회동 가능하게 결합되되, 차체(40)에 고정 설치된 브라켓트(41)에 힌지(42) 결합되며, 체커 플레이트(20)의 다른 단부는 도어 본체(50)의 형성된 슬라이드공(51)을 통해 그 내부로 슬라이드 가능하게 삽입된다.
도어 본체(50)의 내부에 슬라이드 삽입된 체커 플레이트(20)의 단부 소정 부분의 양측면에는 다수개의 록킹홈부(21)가 형성되는 바, 이 록킹홈부(21)의 형상은 톱니 형상을 하고 있다.
스토퍼(30)는 도어 본체(50)의 내부에 위치한 체커 플레이트(20)의 단부에 고정 설치된다.
도어 본체(50)의 내측에는 록킹홈부(21)에 삽입되어 록킹되도록 로드(62)의 일단부에 고정 설치된 록커(61)를 구비한 액츄에이터(60)가 설치되는 바, 이 액츄에이터(60)는 필요에 따라 외부로부터 전기적인 신호를 입력받아 록커(61)를 록킹홈부(21)에 록킹시키도록 한다.
이 액츄에이터(60)로는 솔레노이드가 사용될 수 있다.
차체의 B-필러(미도시)의 근처에는 도어 본체(50)로부터 장애물(미도시)과의 거리를 감지하는 거리 감지센서(70)로서, 이 거리 감지센서(70)로는 초음파 센서가 사용될 수 있다.
여기서, 상기 장애물로는 현재 주차주인 자신의 차량에 인접하여 주차한 다른 차량을 의미한다.
또한, 도어 본체(50)가 설치되는 차체(40)의 도어 설치부에는 도어 개폐 감지센서(90)가 설치된다. 여기서, 도어 개폐 감지센서(90)로는 초음파 센서가 사용될 수 있다.
여기서, 상기 록킹홈부(21)는 거리 감지센서(70)에 의해 감지된 결과, 도어 본체(50)가 소정치 개방된 상태에서 장애물에 접촉되어 손상을 입지 않는 범위 내에서 체커 플레이트(20)에 형성됨이 바람직하다.
상기와 같이 구성된 본 고안에 의한 차량용 도어 체커장치의 작용을 설명하면 다음과 같다.
차량 주행중 필요에 따라 주차장 등에 차량을 주차시킬 때, 도 4에 도시된 바와 같이, 도어 본체(50)가 열려져 있지 않은 상태에서 거리 감지센서(70)로부터 센싱된 소정의 신호는 제어부(80)에 입력된다.
또한, 도어 개폐 감지센서(90)로부터 센싱된 소정의 신호도 제어부(80)에 입력된다.
제어부(80)에서는 거리 감지센서(70) 및 도어 개폐 감지센서(90)로부터 입력된 소정의 신호를 판단하여 장애물이 도어 본체(50)로부터 떨어진 거리를 계산하게 되며, 도어 본체(50)가 차체(40)측에 대해 개폐되어 있는 지를 판단하여, 액츄에이터(60)가 구동되도록 제어한다.
거리 감지센서(70)에 의해 감지된 도어 본체(50)와 장애물과의 거리가 개방된 도어 본체(50)의 가장 자리부가 장애물에 접촉되는 정도라고 제어부(80)에서 판단된 상태에서 도어 개폐 감지센서(90)에 의해 도어 본체(50)가 개방되는 것으로 판단되면, 도 5에 도시된 바와 같이, 액츄에이터(60)를 소정 시간 동안 작동시킨다.
이 액츄에이터(60)가 작동되면, 로드(62)가 전진 행정을 하여 록커(61)가 다수개의 록킹홈부(21)중 어느 하나에 록킹된다.
따라서, 도어 본체가 더 이상 개방되지 않게된다.
이후, 탑승자는 도어 본체(50)를 완전히 개방한 후에 차량에서 하차를 할 수 있게 된다.
한편, 탑승자의 승차시, 제어부(80)에서는 록커(61)가 록킹홈부(21)에 록킹되지 않도록 액츄에이터(60)의 구동을 제어함으로써, 도어 본체(50)의 폐쇄가 원활하게 이루어지도록 한다.
도 6 및 도 7은 본 고안에 의한 차량용 도어 체커장치의 구성중 액츄에이터의 구체적인 일 실시예를 나타낸 도면으로, 도 6은 도어 본체가 폐쇄된 상태에서의 액츄에이터의 작동 상태를 나타낸 도면이고, 도 7은 도어 본체가 개방된 상태에서의 액츄에이터의 작동 상태를 나타낸 도면이다.
액츄에이터는, 케이스(100)와, 이 케이스(100)의 내부 소정 위치에 고정 설치되어 외부로부터 공급되는 전류에 의해 전자석으로 자화되는 제 1 자화체(110)와, 케이스(100)의 내부 소정 위치에 고정 설치되어 외부로부터 공급되는 전류에 의해 전자석으로 자화되는 제 2 자화체(120)와, 케이스(100)의 내부로 슬라이드 안내 가능하게 설치되고 일단부에 록커(130)가 고정 설치되는 소정 길이의 로드(140)와, 록커(130)가 설치된 반대편에 해당되는 로드(140)에 고정 설치되어 로드(140)가 케이스(100)의 외부로 이탈되지 않도록 하기 위한 스토퍼(150)와, 일단은 록커(130)에 탄지됨과 아울러 타단은 케이스(100)의 외측면에 탄지되되 로드(140)의 외주면에 개재되는 압축 스프링(160)과, 일단은 제 1 자화체(110)에 탄지됨과 아울러 타단은 케이스(100)의 내측면에 탄지되는 인장 스프링(170)을 포함하여 이루어진다.
제 1 자화체(110)는 "X"자 형상으로 이루어지되 중앙부에 상호 회동 가능하도록 힌지(113) 결합되는 제 1 작동간(111)과, 제 2 작동간(112)으로 이루어지며, 이 제 1, 제 2 작동간(111,112) 각각의 일단부에는 빗면(111a)이 형성된 후크부(111b)가 설치된다.
로드(140)에 고정 설치되어 있는 스토퍼(150)의 상하측에는 상기 후크부(111b)가 걸릴 수 있도록 걸림홈부(151)가 형성되고, 이 스토퍼(150)의 단부에는 빗면(152)이 형성된다.
상기 후크부(111b)와 스토퍼(150)에 각각 빗면(152)을 형성하는 이유는 후크부와 걸림홈부와의 상호 록킹을 원활하게 하기 위함이다.
즉, 로드(140)가 케이스(100)의 내부로 전진 행정을 할 때, 스토퍼(150)의 단부에 형성된 빗면(152)이 후크부(111b)의 빗면(111a)과 면마찰을 일으키면서 후크부(111b)가 걸림홈부(151)에 록킹되는 것이다.
상기 록커(130)는 전술한 체커 플레이트(20')의 소정 부분에 형성된 톱니 형상의 다수개의 록킹홈부(21')중의 어느 하나에 삽입되어 전술한 도어 본체(50)의 개방 동작을 지속할 수 없도록 한다.
여기서, 상기 록킹홈부(21')는 도 6에서처럼, 도어 본체(50)를 닫을 때 록커(130)가 이동 가능하도록 소정의 방향으로 경사진 경사면(21'a)과 걸림면(21'b)을 구비하며, 이 록킹홈부(21')가 형성되는 지점은 바람직하게 탑승자가 승하차 가능하도록 개방된 도어 본체(50)의 외부로 돌출된 체커 플레이트(20')를 제외한 부분에 형성된다.
한편, 상기 록커(130)는 다수개의 톱니중에서 하나에 대응되는 형상으로 형성된다.
이하, 도 6에 대한 차량용 도어 체커장치의 구성중 액츄에이터의 구체적인 일 실시예의 작동 상태를 도 6 및 도 7을 참조하여 설명하면 다음과 같다.
먼저, 도 6과 같은 상태에서 제 1 자화체(110) 및 제 2 자화체(120)가 전자석이 되도록 외부에서 전류를 공급하고, 제 1, 제 2 작동간(111,112)의 일단부 사이에 삽입된 제 2 자화체(120)의 일부분은 예를 들면, N극의 극성을 띠게 됨과 동시에 이에 대응된 제 1, 제 2 작동간(111,112)의 일부분은 S극의 극성을 띠게 됨에 따라 제 2 자화체(120)와 제 1 자화체(111)는 상호 인력이 작용하여 상호 힌지(113)를 중심으로 소정의 방향으로 회동되며, 결국에는 로드(130)에 설치된 스토퍼(150)의 걸림홈부(151)로부터 후크부(111b)가 해제되는 상태가 된다.
이때, 제 1 자화체(110)와 제 2 자화체(120)의 상호 인력 작용에 따라 제 1, 제 2 작동간(111,112)과 케이스(100)의 내측 사이에 설치된 인장 스프링(170)이 인장되는 상태가 된다.
이후, 전술한 바와 같이, 제 1 자화체(110)와 제 2 자화체(120)의 상호 인력 작용에 따라 로드(140)에 설치된 스토퍼(150)의 걸림홈부(151)로부터 후크부(111b)가 록킹 해제되면, 록커(130)와 케이스(100)의 측면에 사이에 설치된 압축 스프링(160)의 복원에 의해 로드(140)는 케이스(100)의 외부로 전진 행정을 하게 된다.
로드(140)가 케이스(100)의 외부로 전진 행정을 함에 따라, 로드(140)의 단부에 설치된 록커(130)는 도 7에서처럼, 체커 플레이트(20')에 형성된 록킹홈부(21')에 삽입되어 록킹된다.
다음으로, 제 1, 제 2 자화체(110,120)로의 전류 공급을 차단하면, 자화되었던 제 1, 제 2 자화체(110,120)가 지니고 있던 N, S 극성은 사라지게 되며, 이에 따라 인장 스프링(170)의 복원에 의해 제 1 자화체(110)를 구성하는 제 1, 제 2 작동간(111,112)은 원래의 상태로 복귀된다.
이때, 상기와 같이, 제 1, 제 2 작동간(111,112)이 원상태로 복귀되면, 로드(140)가 케이스(100)의 내부로 직선 전진될 때, 스토퍼(150)에 형성된 빗면(152)이 후크부(111b)에 형성된 빗면(111a)과 마찰을 일으키면서 걸림홈부(151)에 후크부(111b)가 걸릴 수 있도록 제 1, 제 2 작동간(111,112)에 형성된 후크부(111b)는 상호 소정 거리 이격되어 있는 상태이다.
이와 같은 상태에서 탑승자는 전술한 도어 본체(50)를 열고자 할 때 한번의 저항을 받아 더 이상 도어 본체(50)의 개방 동작을 지속할 수 없게 된다.
여기서, 록킹홈부(21')가 탑승자의 승하차 가능하도록 개방된 도어 본체(50)의 외부로 돌출된 체커 플레이트(20')를 제외한 소정 위치에 형성되어 있기 때문에, 탑승자는 차량에서 하차를 할 수 있게 된다.
한편, 탑승자의 승차시, 상기와 같이 도어 본체(50)가 개방된 상태에서 탑승자가 승차를 완료한 후에 도어 본체(50)를 도 7에서처럼, 점선 화살표 방향으로 닫게 되면, 록커(130)는 록킹홈부(21')의 경사면(21'a)을 타고 다음의 경사면(21'a)과 걸림면(21'b)의 사이에 안착된다.
이때, 록커(130)가 경사면(21'a)을 타고 넘어 갈 때, 걸림면(21'b)의 깊이 만큼 로드(140)는 케이스(100)의 내부로 전진 행정을 한다.
로드(140)가 케이스(100)의 내부로 전진 행정을 하게됨에 따라 스토퍼(150)의 단부에 형성된 빗면(152)은 후크부(111b)에 형성된 빗면(111a)과 마찰을 일으키면서 제 1, 제 2 작동간(111,112)에 각각 형성된 후크부(111b)의 사이로 진입하게 되며, 이에 따라 스토퍼(150)에 형성된 걸림홈부(151)에 후크부(111b)가 록킹된다.
상기와 같이 걸림홈부(151)에 후크부(111b)가 록킹됨에 따라, 록커(130)는 록킹홈부(152)와 간섭이 생기지 않게 되는 상태가 되며, 이 상태에서는 도어 본체(50)의 닫힘 동작을 더욱더 원활하게 실시하여 최종적으로는 도 6에서처럼, 도어 본체가 완전히 닫히게 된다.
이상 살펴본 바와 같이, 본 고안에 의한 차량용 도어 체커장치에 따르면, 장애물과의 거리를 감지하여 이 거리에 따라 도어 본체가 일정 각도 이상 개방되지 않도록 구속함으로써, 차량 정차시에 아주 가까이에 인접한 다른 차량 또는 장애물과의 접촉에 의해 발생되는 여러 가지의 불상사를 미연에 방지하여 차량의 신뢰성을 향상시킬 수 있게 된다.

Claims (3)

  1. 도어의 개방 각도를 제한하는 차량용 도어 체커장치에 있어서,
    일단은 차체에 회동 가능하게 결합되고, 타단은 상기 도어 본체의 내부에 슬라이드 가능하게 삽입되며, 타단의 소정 부분에 다수개의 록킹홈부가 형성된 체커 플레이트와;
    상기 도어 본체의 내부에 위치된 상기 체커 플레이트의 단부에 고정 설치되는 스토퍼와;
    상기 도어 본체의 내측에 설치되어 상기 록킹홈부에 삽입되어 록킹되는 록커를 구비한 액츄에이터와;
    상기 도어 본체로부터 장애물과의 거리를 감지하는 거리 감지센서와;
    상기 도어 본체가 상기 차체측에 대해 개폐되는 것을 감지하기 위한 도어 개폐 감지센서와;
    상기 도어를 개방할 때 상기 도어 본체와 상기 장애물과의 거리에 따라 상기 록커가 상기 록킹홈부에 선택적으로 록킹되도록 상기 거리 감지센서와 상기 도어 개폐 감지센서로부터의 신호를 입력받아 상기 액츄에이터의 구동을 제어하는 제어부;를 포함하여 이루어진 것을 특징으로 하는 차량용 도어 체커장치.
  2. 제 1 항에 있어서, 상기 록킹홈부는 상기 톱니 형상인 것을 특징으로 하는 차량용 도어 체커장치.
  3. 제 1 항에 있어서, 상기 액츄에이터는,
    케이스와;
    상기 케이스의 내부 소정 위치에 고정 설치되어 외부로부터 공급되는 전류에 의해 전자석으로 자화되고, 상호 회동 가능하도록 힌지 결합되는 X자 형상의 제 1 작동간과 제 2 작동간으로 이루어지며, 상기 제 1, 제 2 작동간의 일단부에 후크부가 형성된 제 1 자화체와;
    상기 케이스의 내부 소정 위치에 고정 설치되고, 일단부에 각각 후크부가 형성된 상기 제 1 작동간과 제 2 작동간 각각의 다른 단부 사이에 위치되어 상기 케이스의 외부로부터 공급되는 전류에 의해 전자석으로 자화되는 제 2 자화체와;
    상기 케이스의 내부로 슬라이드 안내 가능하게 설치되고, 일단부에 상기 체커 플레이트에 형성된 록킹홈부에 록킹되는 록커가 고정 설치되는 소정 길이의 로드와;
    상기 록커가 설치된 반대편에 해당되는 상기 로드의 단부에 고정 설치되고, 상기 로드가 케이스의 외부로 이탈되지 않도록 함과 동시에 상기 후크부가 걸릴 수 있도록 걸림홈부를 구비한 스토퍼와;
    일단은 상기 록커로 탄지되고, 타단은 상기 케이스의 외측면에 탄지되되, 상기 로드의 외주면에 개재되는 압축 스프링과;
    일단은 상기 제 1, 제 2 작동간에 각각 탄지되고, 타단은 상기 케이스 내측면에 탄지되는 인장 스프링;을 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 차량용 도어 체커장치.
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Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
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KR20030050367A (ko) * 2001-12-18 2003-06-25 현대자동차주식회사 도어의 열림각 제한장치
KR100736789B1 (ko) 2006-05-12 2007-07-09 현대자동차주식회사 차량용 도어 고정 지그
KR101159309B1 (ko) * 2009-04-01 2012-06-22 울산대학교 산학협력단 차량 도어용 힌지 조립체

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