CN117627477A - 门内拉手控制系统和具有其的车辆 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种门内拉手控制系统和具有其的车辆，门内拉手控制系统包括：安装座，安装座上设有转轴；转动块，转动块在打开位置和关闭位置之间可转动地安装在转轴上，转动块与所在车门的车门锁传动连接，转动块在打开位置解锁车门锁以允许所在车门打开且转动块在关闭位置时车门锁适于锁止车门；门内拉手，门内拉手与转动块相连；电磁吸附装置，电磁吸附装置构造为在通电时吸附位于关闭位置的转动块以防止转动块转动且在断电时释放转动块以允许转动块转动；车门控制器，车门控制器与电磁吸附装置电连接；车载雷达，车载雷达与车门控制器电连接。根据本发明实施例的门内拉手控制系统能够避免车门打开过程导致的事故，具有可靠性强等优点。

Description

门内拉手控制系统和具有其的车辆

技术领域

本发明涉及车辆工程技术领域，具体而言，涉及一种门内拉手控制系统和具有所述门内拉手控制系统的车辆。

背景技术

车门内开拉手安装在车门内饰护板上，用来从驾驶室内开启车门，实现驾乘人员的进出。

相关技术中的车辆，由于视角和操作习惯等原因，在驾乘人员从内开启车门的过程中，容易出现在开门时与车外行人、车辆等发生碰撞的事故。

发明内容

本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本发明提出一种门内拉手控制系统，该门内拉手控制系统能够避免车门打开过程导致的事故，具有可靠性强等优点。

本发明还提出一种具有所述门内拉手控制系统的车辆。

为实现上述目的，根据本发明的第一方面的实施例提出一种门内拉手控制系统，所述门内拉手控制系统包括：安装座，所述安装座上设有转轴；转动块，所述转动块在打开位置和关闭位置之间可转动地安装在所述转轴上，所述转动块与所在车门的车门锁传动连接，所述转动块在所述打开位置解锁所述车门锁以允许所在车门打开且所述转动块在所述关闭位置时所述车门锁适于锁止所述车门；门内拉手，所述门内拉手与所述转动块相连；电磁吸附装置，所述电磁吸附装置构造为在通电时吸附位于所述关闭位置的所述转动块以防止所述转动块转动且在断电时释放所述转动块以允许所述转动块转动；车门控制器，所述车门控制器与所述电磁吸附装置电连接；车载雷达，所述车载雷达与所述车门控制器电连接。

根据本发明实施例的门内拉手控制系统，能够避免车门打开过程导致的事故，具有可靠性强等优点。

另外，根据本发明上述实施例的门内拉手控制系统还可以具有如下附加的技术特征：

根据本发明的一个实施例，所述电磁吸附装置为电磁铁，所述转动块为铁磁性件。

根据本发明的一个实施例，所述转动块具有转动块吸附平面，所述电磁吸附装置具有电磁铁吸附平面，所述转动块位于所述关闭位置时所述转动块吸附平面与所述电磁铁吸附平面贴合。

根据本发明的一个实施例，所述车载雷达为倒车雷达，所述车门控制器构造为在所述倒车雷达检测到运动物体时控制所述电磁吸附装置通电。

根据本发明的一个实施例，所述门内拉手控制系统还包括车身控制装置，所述车身控制装置分别与所述车载雷达和所述车门控制器电连接。

根据本发明的一个实施例，所述转动块通过门锁拉线与所述车门锁相连。

根据本发明的一个实施例，所述门内拉手控制系统还包括弹性件，所述弹性件分别与所述安装座和所述转动块相连且常驱动所述转动块向所述关闭位置转动。

根据本发明的一个实施例，所述门内拉手控制系统还包括内锁止钮，所述内锁止钮在锁止位置和释放位置之间可转动地安装在所述安装座上，所述内锁止钮在所述锁止位置时锁止所述转动块以防止所述转动块转动，所述内锁止钮在所述释放位置时释放所述转动块以允许所述转动块转动。

根据本发明的一个实施例，所述转动块在所述关闭位置与所述电磁吸附装置的接触面积大于所述电磁铁吸附平面的面积的25％。

根据本发明的第二方面的实施例提出一种车辆，所述车辆包括根据本发明的第一方面的实施例所述的门内拉手控制系统。

根据本发明实施例的车辆，通过利用根据本发明的第一方面的实施例所述的门内拉手控制系统，能够避免车门打开过程导致的事故，具有可靠性强等优点。

本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1是根据本发明实施例的门内拉手控制系统的局部结构示意图。

图2是根据本发明实施例的门内拉手控制系统的局部结构示意图。

图3是根据本发明实施例的门内拉手控制系统的局部结构示意图。

图4是根据本发明实施例的门内拉手控制系统的结构示意图。

附图标记：门内拉手控制系统1、安装座100、转轴110、弹性件120、转动块200、拉线固定槽210、门内拉手300、电磁吸附装置400、车门控制器500、车载雷达600、车身控制装置700、内锁止钮800。

具体实施方式

本申请是基于发明人对以下事实和问题的发现和认识作出的：

车门内开拉手安装在车门内饰护板上，用来从驾驶室内开启车门，实现驾乘人员的进出。

相关技术中的车辆，由于视角和操作习惯等原因，在驾乘人员从内开启车门的过程中，容易出现在开门时与车外行人、车辆等发生碰撞的事故。

具体而言，相关技术中的车辆的车门，通过车辆的中控主动控制车门的锁止和释放，以及车辆行驶到一定速度后自动锁止车门，对于停车状态中控解锁后的车门没有其他的锁止和控制措施，此时车门打开的时机完全取决于驾乘人员操作门内拉手解锁车门的时机，若驾乘人员疏于观察，在开门过程中有行人或车辆从车门打开的范围内经过，极易发生事故。

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

下面参考附图描述根据本发明实施例的门内拉手控制系统1。

如图1-图4所示，根据本发明实施例的门内拉手控制系统1包括安装座100、转动块200、门内拉手300、电磁吸附装置400、车门控制器500和车载雷达600。

安装座100上设有转轴110。转动块200在打开位置和关闭位置之间可转动地安装在转轴110上，转动块200与所在车门的车门锁传动连接，转动块200在所述打开位置解锁所述车门锁以允许所在车门打开且转动块200在所述关闭位置时所述车门锁适于锁止所述车门。门内拉手300与转动块200相连。电磁吸附装置400构造为在通电时吸附位于所述关闭位置的转动块200以防止转动块200转动且在断电时释放转动块200以允许转动块200转动。车门控制器500与电磁吸附装置400电连接。车载雷达600与车门控制器500电连接。

根据本发明实施例的门内拉手控制系统1，通过设置电磁吸附装置400，在需要对车门进行锁止时，可以将电磁吸附装置400通电以吸附位于所述关闭位置的转动块200，可以实现对转动块200和门内拉手300的锁止，使驾乘人员不能操作门内拉手300将车门打开，在需要打开车门时，可以使电磁吸附装置400释放以允许转动块200和门内拉手300转动，使驾乘人员能够操作门内拉手300将车门打开，从而可以实现对门内拉手300的锁止和释放，实现对车门的锁止和释放。

并且，通过设置车载雷达600，使车载雷达600与控制电磁吸附装置400的车门控制器500电连接，可以利用车载雷达600检测车辆周围的情况，当行人、车辆或其它物体的运动可能干扰车门的打开时，利用车门控制器500控制电磁吸附装置400通电以对转动块200和门内拉手300进行锁止，避免驾乘人员操作门内拉手300将车门打开，避免车门打开与经过的行人、车辆或其他物体发生碰撞，避免事故的发生，提高车辆的可靠性，当车载雷达600检测到车门的打开不会受到干扰时，利用车门控制器500控制电磁吸附装置400断电以释放转动块200和门内拉手300，允许驾乘人员操作门内拉手300将车门打开，使驾乘人员能够顺利进出车辆。

因此，根据本发明实施例的门内拉手控制系统1能够避免车门打开过程导致的事故，具有可靠性强等优点。

下面参考附图描述根据本发明具体实施例的门内拉手控制系统1。

在本发明的一些具体实施例中，如图1-图4所示，根据本发明实施例的门内拉手控制系统1包括安装座100、转动块200、门内拉手300、电磁吸附装置400、车门控制器500和车载雷达600。

具体地，电磁吸附装置400为电磁铁，转动块200为铁磁性件。这样可以使电磁吸附装置400利用磁力吸附转动块200，提高电磁吸附装置400对转动块200吸附的可靠性，避免用户在车门需要锁止时轻易将门内拉手300转动导致车门意外打开。

有利地，如图4所示，转动块200具有转动块吸附平面，电磁吸附装置400具有电磁铁吸附平面，转动块200位于所述关闭位置时所述转动块吸附平面与所述电磁铁吸附平面贴合。这样可以进一步提高电磁吸附装置400吸附转动块200时的牢固性，进一步避免用户在锁止车门时轻易打开车门。

更为具体地，车载雷达600为倒车雷达，车门控制器500构造为在所述倒车雷达检测到运动物体时控制电磁吸附装置400通电。具体而言，车辆需要打开车门的时机通常在车辆停止行驶时，倒车雷达用于检测车辆后方预定区域内的情况，当有行人、车辆或其他物体在车辆后方运动，说明即将经过车门附近，此时控制电磁吸附装置400对车门进行锁止，避免驾乘人员打开车门，可以避免因车门打开与行人、车辆或其他物体的碰撞，防止事故的发生。这样可以便于判断车门的开启实际，减少检测车辆周围情况的传感器数量，减少额外的传感器设置，降低成本。

进一步地，如图4所示，门内拉手控制系统1还包括车身控制装置700，车身控制装置700分别与车载雷达600和车门控制器500电连接。这样可以利用车门控制器500进一步对电磁吸附装置400进行控制。例如，车身控制装置700可以与车辆的中控电连接，用户可以先通过操作中控对车门进行主动解锁，此时车载雷达600判断车辆是否符合开门时机，再控制电磁吸附装置400对转动块200和门内拉手300进行锁止或释放。

更进一步地，车载雷达600也可以进一步将干扰车门开启的情况发送至车辆的中控，对驾乘人员采用报警等方式进行提示。

图1-图4示出了根据本发明一些示例的门内拉手控制系统1。如图1-图4所示，转动块200通过门锁拉线与所述车门锁相连。具体而言，转动块200上设有拉线固定槽210，所述门锁拉线的端部设有固定件，所述固定件配合在拉线固定槽210内。这样当用户拉动门内拉手300时，转动块200随门内拉手300转动，并拉动所述门锁拉线，通过所述门锁拉线的传动拉动所述车门锁，实现对所述车门锁的解锁。

有利地，如图2和图3所示，门内拉手控制系统1还包括弹性件120，弹性件120分别与安装座100和转动块200相连且常驱动转动块200向所述关闭位置转动。这样可以使用户拉动门内拉手300后。门内拉手300和转动块200能够在弹性件120的作用下自动复位，便于用户再次操作。

具体而言，转动块200上设有轴孔，转轴110穿过所述轴孔。弹性件120套设在转轴110上。

具体地，如图1所示，门内拉手控制系统1还包括内锁止钮800，内锁止钮800在锁止位置和释放位置之间可转动地安装在安装座100上，内锁止钮800在所述锁止位置时锁止转动块200以防止转动块200转动，内锁止钮800在所述释放位置时释放转动块200以允许转动块200转动。这样可以通过操作内锁止钮800从车门内侧进一步对门内拉手300进行锁止，提高车门锁止的可靠性。

更为有利地，转动块200在所述关闭位置与电磁吸附装置400的接触面积大于所述电磁铁吸附平面的面积的25％。这样可以保证转动块200与电磁吸附装置400具有足够的接触面积，提高两者吸附的牢固性。

下面描述根据本发明实施例的车辆。根据本发明实施例的车辆包括根据本发明上述实施例的门内拉手控制系统1。

根据本发明实施例的车辆，通过利用根据本发明上述实施例的门内拉手控制系统1，能够避免车门打开过程导致的事故，具有可靠性强等优点。

根据本发明实施例的车辆的其他构成以及操作对于本领域普通技术人员而言都是已知的，这里不再详细描述。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示意性实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本发明的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由权利要求及其等同物限定。

Claims (10)

1.一种门内拉手控制系统(1)，其特征在于，包括：

安装座(100)，所述安装座(100)上设有转轴(110)；

转动块(200)，所述转动块(200)在打开位置和关闭位置之间可转动地安装在所述转轴(110)上，所述转动块(200)与所在车门的车门锁传动连接，所述转动块(200)在所述打开位置解锁所述车门锁以允许所在车门打开且所述转动块(200)在所述关闭位置时所述车门锁适于锁止所述车门；

门内拉手(300)，所述门内拉手(300)与所述转动块(200)相连；

电磁吸附装置(400)，所述电磁吸附装置(400)构造为在通电时吸附位于所述关闭位置的所述转动块(200)以防止所述转动块(200)转动且在断电时释放所述转动块(200)以允许所述转动块(200)转动；

车门控制器(500)，所述车门控制器(500)与所述电磁吸附装置(400)电连接；

车载雷达(600)，所述车载雷达(600)与所述车门控制器(500)电连接。

2.根据权利要求1所述的门内拉手控制系统，其特征在于，所述电磁吸附装置(400)为电磁铁，所述转动块(200)为铁磁性件。

3.根据权利要求2所述的门内拉手控制系统，其特征在于，所述转动块(200)具有转动块吸附平面，所述电磁吸附装置具有电磁铁吸附平面，所述转动块(200)位于所述关闭位置时所述转动块吸附平面与所述电磁铁吸附平面贴合。

4.根据权利要求1所述的门内拉手控制系统，其特征在于，所述车载雷达(600)为倒车雷达，所述车门控制器(500)构造为在所述倒车雷达检测到运动物体时控制所述电磁吸附装置(400)通电。

5.根据权利要求1所述的门内拉手控制系统，其特征在于，还包括车身控制装置(700)，所述车身控制装置(700)分别与所述车载雷达(600)和所述车门控制器(500)电连接。

6.根据权利要求1所述的门内拉手控制系统，其特征在于，所述转动块(200)通过门锁拉线与所述车门锁相连。

7.根据权利要求1所述的门内拉手控制系统，其特征在于，还包括弹性件(120)，所述弹性件(120)分别与所述安装座(100)和所述转动块(200)相连且常驱动所述转动块(200)向所述关闭位置转动。

8.根据权利要求1所述的门内拉手控制系统，其特征在于，还包括内锁止钮(800)，所述内锁止钮(800)在锁止位置和释放位置之间可转动地安装在所述安装座(100)上，所述内锁止钮(800)在所述锁止位置时锁止所述转动块(200)以防止所述转动块(200)转动，所述内锁止钮(800)在所述释放位置时释放所述转动块(200)以允许所述转动块(200)转动。

9.根据权利要求3所述的门内拉手控制系统，其特征在于，所述转动块(200)在所述关闭位置与所述电磁吸附装置(400)的接触面积大于所述电磁铁吸附平面的面积的25％。

10.一种车辆，其特征在于，包括根据权利要求1-9中任一项所述的门内拉手控制系统(1)。