KR19990080582A - 램프 검사시스템 및 그 검사방법 - Google Patents

Abstract

본 발명은, 필라멘트 전구 또는 발광 다이오드 등 각종 램프의 제작 과정에서, 제작되는 램프의 발광 정도 및 저항 또는 전류 관계 등을 검사하여 불량인 램프를 분리하기 용이하도록 하는 램프의 검사시스템 및 그 방법에 관한 것이다.

본 발명에 따른 램프의 검사시스템은, 상호 대향하는 패턴의 인접된 부위를 따라 삽입공을 갖는 컨넥터가 일정 간격으로 배치되는 램프검사용 지그와; 다수개의 램프를 계속적으로 일렬 배치하고, 배치된 소정 위치 램프의 리드 간격을 조절하여 이 램프를 위치되는 상기 램프검사용 지그에 순차적으로 탑재하도록 하는 탑재부와; 램프가 탑재된 상기 램프검사용 지그를 이송함과 동시에 탑재된 램프에 전원인가를 제어하여 안정화시키도록 하는 이송부; 및 상기 이송부에 의해 이송된 상기 램프검사용 지그로부터 일정 개수의 램프를 분리함과 동시에 전류값을 측정하여 정상 유무를 확인하도록 하는 검사부;를 포함하여 구성됨을 특징으로 한다.

따라서, 본 발명에 의하면, 램프의 안정화 과정과 검사 과정 및 불량 램프의 분리 작업까지 램프검사용 지그의 이송 과정이 전자동으로 이루어짐에 따라 노동력과 작업 시간이 감소되고, 작업 효율과 생산성 및 경제성이 높아지며, 작업 공간의 활용도가 높고, 검사에 따른 램프의 제품 신뢰도를 높이는 효과가 있다.

Description

램프 검사시스템 및 그 검사방법

본 발명은 램프 검사시스템 및 그 방법에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 필라멘트 전구 또는 발광 다이오드 등 각종 램프의 제작 과정에서, 제작되는 램프의 발광 정도 및 저항 또는 전류 관계 등을 검사하여 불량인 램프를 분리하기 용이하도록 하는 램프의 검사시스템 및 그 방법에 관한 것이다.

일반적으로 필라멘트 전구 또는 발광 다이오드 등의 각종 램프 어셈블리는, 소정의 투명체 재질로 내부가 구획되어 머리부를 이루고, 이 머리부의 내부는 소정의 진공도를 이루거나 별도의 기체가 충진된 상태로 형성된다.

또한, 머리부에는 소정 길이를 갖는 리드가 내측과 외측을 관통하여 연장 돌출된 형상으로 구비되고, 이 리드의 머리부 내측에 위치되는 단부에는 필라멘트가 설치되어 리드를 통해 인가되는 전원에 대응하여 발광하는 구성을 이룬다.

이러한 구성의 램프는, 통상 스위치류를 통해 발광하여 발광 정도의 기능 및 그 크기에 의해 자동차의 스위치류, 카 오디오 하이파이 오디오 등의 기기 표면에 설치되어 사용자로 하여금 기기의 동작 상태를 확인토록 하거나 대향하는 다른 사물을 인식하기 용이하도록 하는 기능 등을 수행하게 된다.

따라서, 상술한 램프는 인가되는 전원에 대응하여 정상적인 밝기와 저항 또는 전류 정도 및 그 수명이 장시간 계속될 것 등이 요구된다.

이러한 요구 조건을 충족하는 램프를 생산하기 위해서는, 제작된 램프를 에이징 테스트 작업과 정전압 인가 테스트 작업 등으로 안정화시키는 과정을 수행토록 하고, 또 이를 통해 램프의 밝기 또는 규정된 전류값 등의 정상 유무를 검사하도록 하여 불량 상태의 램프를 분리시키게 된다.

여기서, 상술한 안정화시키는 과정 및 불량 상태의 램프를 분리시키기 위한 검사 과정의 종래 기술에 대하여 첨부된 도면을 참조하여 설명하기로 한다.

먼저, 다수개의 램프(10)를 각종 테스팅 작업을 포함한 안정화시키는 과정과 이를 통한 램프(10)의 밝기 및 전류값 검사 등을 용이하게 수행할 수 있도록 하는 램프검사용 지그(12)가 구비된다.

이러한 램프검사용 지그(12)의 구성은, 도1 또는 도2에 도시된 바와 같이, 절연 재질로 소정 길이를 갖는 장방형의 용기 형상을 이루는 하우징(14)이 있고, 이 하우징(14)의 내측 중심 부위에는 길이 방향을 가로지르는 형상으로 소정 두께를 갖는 절연 재질의 중간체(16)가 구비되며, 이 중간체(16)에 의해 하우징(14) 내측 부위는 길이 방향 양측으로 소정 폭과 깊이를 갖는 수용홈(18a, 18b)으로 분리 형성된다.

또한, 이들 각 수용홈(18a, 18b) 상에는, 도1 또는 도2에 도시된 바와 같이, 도전성 섬유(20)가 충진되고, 이렇게 충진된 도전성 섬유(20)는 상술한 하우징(14)의 일측에 설치된 플러그(22)의 각 단자(24a, 24b)로부터 분리 연결된 도전체(26a,26b)에 접촉되어 플러그(22)가 콘센트(도면의 단순화를 위하여 생략함)에 선택적으로 연결됨에 따라 각 수용홈(18a, 18b)에 충진된 각 부위의 도전성 섬유(20)는 각기 다른 전극의 전원이 인가되는 구성을 이룬다.

한편, 작업자는 상술한 램프검사용 지그(12) 양측의 수용홈(18a, 18b) 즉, 수용홈(18a, 18b)에 충진되어 다른 극성을 갖게 되는 각각의 도전성 섬유(18a, 18b)에 램프(10)의 양측 리드(28a, 28b)가 각각 대응하도록 충분히 벌려 램프(10)의 각 리드(28a, 28b)를 도전성 섬유(20)에 꽂는 형식으로 복수개 램프(10)를 일렬 배치하게 된다.

이렇게 램프검사용 지그(12) 상에 복수개의 램프(10)가 배치되면, 작업자는 하우징(14)의 일측에 있는 플러그(22)를 저전압의 전원이 인가되는 콘센트에 꽂아 소정 시간 에이징 테스트를 하게 되고, 동시에 육안을 통해 램프(10)의 점등을 확인하여 불량 상태의 램프(10)를 분리하게 된다.

이후 작업자는 복수개의 램프(10)가 수용된 램프검사용 지그(12)를 다시 정격 전압이 인가되는 콘센트에 연결하여 소정 시간 정전압 인가 테스트하고, 램프(10)의 점등에 따른 밝기 확인 등 불량 상태의 램프(10)를 분리하게 된다.

이러한 에이징 테스트와 정전압 인가 테스트를 통해 램프(10)는 안정화 상태를 마치게 되며, 작업자는 이들 램프(10)를 하나씩 빼내어 양측 리드(28a, 28b)를 통해 전원을 인가하여 인가되는 전원에 대응하는 램프(10)의 전류값과 밝기 등을 검사하게 되고, 이 검사에 따른 램프(10)의 정상 유무에 따른 등급으로 분리하고, 동시에 불량 등급의 램프(10)를 재검사하거나 색출하게 된다.

그러나, 상술한 바와 같이, 램프를 지그에 설치하는 과정과 안정화시키는 과정 및 램프의 정상 유무를 검사하는 과정이 작업자의 수작업에 의해 실시됨에 따라 작업의 번거로움과 많은 노동력이 요구되고, 작업 시간이 지연되며, 많은 수의 작업자가 일정 공간을 차지하게 되어 작업 공간이 확대되며, 작업자 개개인의 오차에 따른 검사 오차가 발생되는 등에 의해 제작되는 램프의 신뢰도가 저하되는 문제가 있었다.

또한, 지그에 꽂게 되는 램프의 수량이 일정하지 않고, 정상적으로 제작된 램프의 수량을 파악하기가 어렵고, 램프의 리드가 작업자의 작업 과정에서 굽어지거나 굴곡되는 등 그 형상이 일정하게 형성되지 않아 포장 및 다른 공정으로의 작업이 용이하게 실시되기 어려워 노동의 번거로움과 램프의 파손이 우려되며, 램프의 품질에 따른 각종 데이터를 산출하기 어려운 문제가 있었다.

본 발명의 목적은, 램프를 지그에 설치하는 과정과 안정화시키는 과정 및 램프의 정상 유무를 검사하는 과정의 단순화 및 작업이 용이하게 이루어지도록 함으로써 작업자에 의한 노동력을 감소하는 등 그 작업 효율을 높이고, 작업 시간을 단축하여 생산성과 경제성을 높이도록 하며, 협소한 작업 공간에서도 작업이 이루어질 수 있도록 하여 작업 공간의 활용도를 높이고, 검사에 따른 신뢰도를 높이도록 하는 램프의 검사시스템 및 그 방법을 제공함에 있다.

또한, 정상적으로 제작된 램프의 수량을 파악하기 용이하도록 하고, 램프의 리드 형상이 굽어지거나 굴곡되는 등의 손상 또는 파손을 방지하도록 하여 램프의 포장 및 다른 공정으로의 작업이 용이하게 실시될 수 있도록 하며, 램프의 품질에 대한 각종 데이터를 산출하기가 용이하도록 하는 램프의 검사시스템 및 그 방법을 제공함에 있다.

도1은 종래의 램프를 검사하기 위한 램프검사용 지그의 구성 및 램프의 설치 관계를 나타낸 사시도이다.

도2는 도1의 Ⅱ―Ⅱ 선을 기준하여 램프와 램프검사용 지그의 구성 및 램프가 램프검사용 지그에 설치되는 관계를 확대하여 나타낸 단면도이다.

도3은 본 발명의 일 실시예에 따른 램프 검사시스템을 실행하기 위한 램프검사용 지그의 평면 상태 및 램프의 설치 관계를 나타낸 사시도이다.

도4는 도3의 램프검사용 지그의 저면 상태를 나타낸 사시도이다.

도5는 본 발명의 일 실시예에 따른 램프 검사시스템의 구성을 개략적으로 나타낸 전개도이다.

도6은 램프검사용 지그에 램프를 배치시키기 위한 도5에 도시된 탑재부의 구성 및 동작 관계를 개략적으로 나타낸 사시도이다.

도7은 복수개의 램프가 배치된 램프검사용 지그를 이송시키기 위한 이송부의 구성 및 그 동작 관계를 나타낸 사시도이다.

도8은 도5에 도시된 램프 검사부의 구성과 설치 관계 및 램프 검사부의 동작 관계를 나타낸 사시도이다.

도9는 도8에 도시된 단자핑거의 형상을 확대하여 나타낸 사시도이다.

※ 도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명

10: 램프 12, 32: 램프검사용 지그

14: 하우징 16: 중간체

18a, 18b: 수용홈 20: 도전성 섬유

22: 플러그 24a, 24b: 단자

26a, 26b: 도전체 28a, 28b: 리드

30: 램프 검사시스템 34: PCB

36a, 36b: 패턴 38: 컨넥터

40: 납로 42: 도전판

44: 체결구 50: 탑재부

52a, 52b: 피더 54: 제 1 로봇

56a, 56b, 64a, 64b: 핑거 58: 돌기

60: 홀더 62a, 62b: 압착편

66a, 66b: 지지부재 68: 제 2 로봇

70: 이송부 72a, 72b, 72c, 72d, 72e: 레일

74: 컨베이어 벨트 76: 걸림부재

78: 스토퍼 80: 검사부

82: 제 3 로봇 84: 단자핑거

86: 용기 88: 칸막이

90: 공급부 92: 수거부

94: 전원선

상기 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 램프의 검사시스템은, 다수개의 램프를 계속적으로 일렬 배치하고, 배치된 소정 위치 램프의 리드 간격을 조절하여 이 램프를 위치되는 상기 램프검사용 지그에 순차적으로 탑재하도록 하는 탑재부와; 소정 두께를 갖는 판 형상으로 상호 대향 형성된 패턴의 인접된 부위를 따라 삽입공을 갖는 컨넥터가 일정 간격으로 배치되는 램프검사용 지그가 구비되어 상기 컨넥터에 램프가 탑재된 상태로 상기 램프검사용 지그를 이송함과 동시에 전원인가를 제어하여 탑재된 램프를 안정화시키도록 하는 이송부와; 상기 이송부에 의해 이송된 상기 램프검사용 지그로부터 일정 개수의 램프를 분리함과 동시에 전류값을 측정하여 정상 유무를 확인하도록 하는 검사부; 및 상기 각 부의 구성을 제어하는 컨트롤러;를 포함하여 구성됨을 특징으로 한다.

또한, 상기 램프검사용 지그는, 소정 두께와 면적을 갖는 판 형상으로 양측 부위로부터 내측으로 상호 대향하여 서로 다른 전극이 인가되는 패턴이 형성된 PCB와; 상기 양측 패턴의 상호 근접된 부위를 따라 상기 각각의 패턴과 연결되도록 관통 설치되는 단관 형상으로 상측 내경이 함몰된 형상의 삽입공을 갖는 컨넥터; 및 상기 PCB의 양측 부위에 상기 각각의 패턴에 체결구로 연결되도록 설치되는 도전판;을 포함하여 구성함이 바람직하다.

그리고, 상기 탑재부는, 다수개의 램프를 소정 위치에 계속적으로 일렬 배치시키는 피더와; 배치된 소정 위치의 램프를 홀딩하여 소정 위치로 이송하는 제 1 로봇과; 램프 이송 경로의 하측에 설치되어 이송되는 램프의 양측 리드를 일정 간격 이상으로 벌리도록 하는 돌기와; 양측이 상호 선택적으로 맞물리는 형상으로 상기 제 1 로봇으로부터 램프를 일시적으로 인계 받도록 형성된 홀더; 및 상기 홀더로부터 램프를 인계 받음과 동시에 리드의 벌어진 정도를 조절하며 위치되는 상기 컨넥터 상에 각각의 리드가 삽입되도록 탑재시키는 제 2 로봇;을 포함하여 구성함이 바람직하다.

또한, 상기 이송부는, 상기 제 2 로봇의 근접된 위치에 상기 램프검사용 지그의 양측 부위를 지지하도록 구비되고, 선택적으로 인가되는 전원을 상기 램프검사용 지그의 상기 도전판으로 유도하는 레일과; 상기 레일 사이의 길이 방향으로 설치되어 상기 램프검사용 지그를 상기 레일 상의 소정 위치로 이송하도록 하는 컨베이어 벨트;를 포함하여 구성함이 바람직하다.

그리고, 상기 검사부는, 상기 이송부에 의해 위치된 상기 램프검사용 지그 상의 적어도 하나 이상의 램프를 선택적으로 홀딩함에 있어서 각 램프의 양측 리드에 전원인가가 가능하도록 각각 분리하여 홀딩하는 단자핑거가 복수개 구비되어 홀딩된 램프를 이송하도록 하는 제 3 로봇과; 상기 단자핑거의 홀딩 또는 홀딩해제를 제어하고, 램프에 인가되는 전원의 제어와 그에 따른 전류값을 측정하며, 램프의 수를 카운팅하는 제어장치; 및 상기 단자핑거의 의해 선택적으로 홀딩해제된 램프를 수용하게 되는 용기;를 포함하여 구성함이 바람직하다.

한편, 상기 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 램프 검사방법은, 소정 두께를 갖는 판 형상으로 상호 대향 형성된 패턴의 인접된 부위를 따라 삽입공을 갖는 컨넥터가 일정 간격으로 배치되는 램프검사용 지그를 구비하고, 램프를 일정 형식으로 배치시키고, 계속적으로 소정 위치의 램프를 홀딩하여 이송함과 동시에 리드 사이의 간격을 조절하여 위치되는 상기 램프검사용 지그에 탑재시키는 단계와; 이송부를 통해 소정 개수의 램프가 탑재된 상기 램프검사용 지그를 이송하여 상기 램프검사용 지그를 통해 각각의 램프에 전원을 인가하여 램프를 안정화시키는 단계; 및 상기 이송부에 의해 이송된 상기 램프검사용 지그로부터 램프의 양측 리드를 분리하여 홀딩함과 동시에 전원을 인가하여 램프의 전류값을 측정하고, 측정된 전류값에 대응하는 각 램프를 각각 분리하여 수용하도록 하며, 측정 분리되는 램프의 수량을 카운팅하는 단계;를 포함하여 이루어짐을 특징으로 한다.

또한, 램프를 안정화시키는 단계는, 상기 이송부를 통해 램프가 탑재된 램프검사용 지그를 이송하는 과정에서, 램프의 설정된 전압 이하의 전원을 소정 시간 인가하여 안정화시키는 에이징 테스트 단계와; 램프의 설정된 전압의 전원을 소정 시간 인가하여 안정화시키는 정전압 인가 테스트 단계;로 분리함이 바람직하다.

그리고, 램프를 안정화시키는 단계에서 인가되는 전원에 대응하여 램프의 발광 유무 및 그 정도를 측정하여 불량 램프를 분리 색출하는 단계;를 더 구비함이 바람직하다.

이하, 본 발명의 일 실시예에 따른 램프 검사시스템 및 그 방법에 대하여 첨부된 도면을 참조하여 설명하기로 한다.

도3은 본 발명의 일 실시예에 따른 램프 검사시스템을 실행하기 위한 램프검사용 지그의 평면 상태 및 램프의 설치 관계를 나타낸 사시도이고, 도4는 도3의 램프검사용 지그의 저면 상태를 나타낸 사시도이며, 도5는 본 발명의 일 실시예에 따른 램프 검사시스템의 구성을 개략적으로 나타낸 전개도이다.

또한, 도6은 램프검사용 지그에 램프를 배치시키기 위한 도5에 도시된 탑재부의 구성 및 동작 관계를 개략적으로 나타낸 사시도이며, 도7은 복수개의 램프가 탑재된 램프검사용 지그를 이송시키기 위한 이송부의 구성 및 그 동작 관계를 나타낸 사시도이며, 도8과 도9는 도5에 도시된 램프 검사부의 구성과 설치 관계 및 램프 검사부의 동작 관계를 나타낸 사시도로서, 종래와 동일한 부분에 대하여 동일한 부호를 부여하고, 그에 따른 상세한 설명은 생략하기로 한다.

본 발명의 일 실시예에 따른 램프 검사시스템(30)을 설명함에 있어서, 먼저 도3과 도4를 참조하여 램프 검사시스템(30)에 사용되는 램프검사용 지그(32)의 구성을 설명하기로 한다.

본 발명의 램프 검사시스템(30)에 사용되는 램프검사용 지그(32)는, 도3에 도시된 바와 같이, 소정 두께와 크기를 갖는 판 형상의 PCB(printed circuit board : 인쇄회로기판)(34)가 있고, 이 PCB(34) 상에 형성된 패턴(36a, 36b)은 PCB(34) 양측에서 내측 방향으로 연장되어 일정 간격으로 상호 대향하는 형상을 이룬다.

또한, 패턴(36a, 36b)의 상호 근접 부위에는, 도3의 확대하여 도시된 바와 같이, 램프(10)의 리드(28a, 28b)가 삽입되기 용이하도록 상단 내측 부위가 호퍼 형상 또는 중심 부위가 함몰되어 테이퍼진 관 형상의 복수개 컨넥터(38)가, 각각의 패턴(36a, 36b)에 대응하여 접속 연결되는 구성으로 PCB(34)에 관통 설치된다.

그리고, PCB(34)의 저면에는, 도4에 도시된 바와 같이, 관통 설치된 컨넥터(38)와 접속 연결을 강화하도록 판 형상의 도전체 재질로 상술한 패턴(36a, 36b)과 동일하게 형성하여 배치된 컨넥터(38)를 구분하여 연결 접속시키는 납로(鉛路)(40)가 형성된다.

한편, PCB(34)의 양측 부위에는 분리된 패턴(36a, 36b)에 대응하여 연결되는 도전판(42)이 체결구(44)를 통해 연결된다.

여기서, 상술한 도전판(42)과 패턴(36a, 36b)의 분리된 형상은 각각의 패턴(36a, 36b)에 연결 접속되는 컨넥터(38)에 서로 다른 전극의 전압을 인하기 위한 구성으로서, 양측 도전판(42)을 통해 전원을 인가하게 되면, 도3에 도시된 바와 같이, 이웃하는 컨넥터(38)에 삽입 설치되는 램프(10)는 인가되는 전원에 대응하여 발광하게 된다.

이러한 구성의 램프검사용 지그(32)를 사용하여 생산되는 램프(10)의 안정화 및 정상 유무를 검사하기 위한 램프 검사시스템(30)은, 검사가 요구되는 램프(10)를 계속적으로 일렬 배치하고, 이렇게 배치된 소정 위치 램프(10)를 위치되는 램프검사용 지그(32)로 이송함과 동시에 이송되는 램프(10)의 리드(28a, 28b) 간격을 조절하여 램프검사용 지그(32) 상의 설치된 각 컨넥터(38)에 탑재시키는 탑재부(50)가 구성된다.

또한, 탑재부(50)를 통해 복수개의 램프(10)가 탑재된 램프검사용 지그(32)를 이송토록 하고, 램프검사용 지그(32)를 이송하는 과정에서 상술한 도전판(42)에 소정의 전원을 인가하여 램프(10)의 안정화 과정을 수행하도록 하는 이송부(70)가 구성된다.

그리고, 이송부(70)에 근접된 소정 위치에는 위치된 램프검사용 지그(32)로부터 일정 개수의 램프(10)를 분리함과 동시에 램프(10)의 전류값을 측정하여 정상 유무를 확인하도록 하는 검사부(80)가 구성되며, 상술한 탑재부(50)와 이송부(70) 및 검사부(80)의 각 구성의 동작 관계를 제어토록 하는 컨트롤러(도면의 단순화를 위하여 생략함)를 포함한 구성으로 이루어진다.

여기서, 상술한 각 구성에 대하여 보다 상세히 설명하기로 한다.

먼저, 탑재부(50)의 구성은, 도5 또는 도6에 도시된 바와 같이, 수용되는 다수개의 램프(10)를 일측 방향으로 점차적으로 이송하는 피더(feeder)(52a, 52b)가 설치되어 있으며, 이 피더(52a, 52b)에 의해 이송되는 램프(10)는 피더(52a, 52b)의 일측 단부에서 리드(28a, 28b)의 방향이 가지런하게 놓이는 형상으로 정렬 배치된다.

또한, 상술한 바와 같이, 피더(52a, 52b)의 일측 부위에는 정렬 배치된 램프(10) 중 특정 위치의 각 램프(10)를 단위 개수로 홀딩하여 이송하도록 형성된 제 1 로봇(54)이 설치되고, 이러한 제 1 로봇(54)의 램프(10) 홀딩수단은, 도6에 도시된 바와 같이, 일정 간격으로 배치된 램프(10) 머리부의 양측에 대향하여 선택적으로 홀딩하는 핑거(56a, 56b)로 구성된다.

이러한 핑거(56a, 56b)의 동작 관계는, 요구되는 위치의 각 램프(10)에 대향하여 각각 분리된 핑거(56a, 56b)를 구비하여 각각의 핑거(56a, 56b)에 선택적으로 소정의 공압을 제공하여 홀딩토록 하거나 상술한 각 핑거(56a, 56b)가 돌출된 일체형으로 제작될 수도 있다.

이렇게 제 1 로봇(54)의 핑거(56a, 56b)에 홀딩된 단위 개수의 램프(10)는 다시 제 1 로봇(54)의 구동에 따라 이송되고, 이때 램프(10)의 이송 경로 즉, 피더(52a, 52b)의 측부 소정 위치에는, 도6에 도시된 바와 같이, 이송되는 각 램프(10)의 하측 부위에 대향하여 돌출된 형상의 돌기(58)가 각각 설치되어 있으며, 이 돌기(58)에 의해 이송되는 램프(10)의 양측 리드(28a, 28b)는 가상선으로 도시한 바와 같이 상호 이격되는 방향으로 벌려지고, 계속적인 제 1 로봇(54)의 구동에 의해 소정 위치의 설치된 홀더(60)로 이송된다.

한편, 상술한 홀더(60)는, 도6에 도시된 바와 같이, 제 1 로봇(54)에 의해 이송된 램프(10)의 리드(28a, 28b) 부위를 선택적으로 압착하여 고정하는 양측 압착편(62a, 62b)으로 구성되며, 이 압착편(62a, 62b)의 구성은 위치되는 램프(10)의 각각에 대하여 또는 위치되는 단위 개수의 램프(10)에 대하여 선택적으로 제공되는 공압을 통해 압착 고정하거나 홀딩해제되는 구성으로 이루어진다.

그리고, 상술한 홀더(60)의 구성은 각각의 램프(10)에 대응하여 각 리드(28a, 28b)에 전류를 인가하는 형식으로 제작하여 램프(10)의 불량 즉, 필라멘트가 없는 램프(10)를 선별하도록 하고, 또 선택적으로 홀딩해제하여 홀더(60) 외측에서 공기압을 제공하여 홀더(60)로부터 이탈시키도록 하는 별도의 제거수단을 구비하여 형성할 수도 있다.

한편, 상술한 홀더(60)의 홀딩해제는, 도5 또는 도6에 도시된 바와 같이, 홀더(60)에 고정된 램프(10)에 대향하여 램프(10)의 머리부를 홀딩하는 핑거(64a, 64b)와 이 핑거(64a, 64b)의 하측으로 위치되는 리드(28a, 28b)의 벌려진 정도를 설정된 간격으로 조절하여 고정하도록 하는 지지부재(66a, 66b)가 구비된 제 2 로봇(68)이 위치됨에 따라 이루어진다.

그리고, 제 2 로봇(68)은 홀더(60)로부터 램프(10)를 인계받아 위치되는 램프검사용 지그(32)의 요구되는 위치의 컨넥터(38) 상에 램프(10)의 리드(28a, 28b)가 삽입되는 형상으로 탑재시키고, 이러한 과정을 반복 수행하여 램프검사용 지그(32)에 요구되는 수량의 램프(10)가 탑재되면, 램프검사용 지그(32)는 이송부(70)에 의해 이송되고, 또 이송부(70)에 의해 다른 램프검사용 지그(32)가 위치됨에 따라 상술한 동작을 계속적으로 수행하게 된다.

한편, 상술한 이송부(70)의 구성은, 도5 또는 도7에 도시된 바와 같이, 램프검사용 지그(32)의 양측 폭 길이에 대응하여 일정 간격으로 배치되고, 램프검사용 지그(32)의 이송 방향을 안내하도록 복수개가 연이어 설치된 형상의 레일(72a, 72b, 72c, 72d, 72e)이 구비되고, 이 레일(72a, 72b, 72c, 72d, 72e) 사이의 길이 방향으로 위치되는 램프검사용 지그(32)를 요구되는 위치로 이송시키는 컨베이어 벨트(74)가 설치된다.

또한, 상술한 바와 같이, 연이어 설치되는 복수개 레일(72a, 72b, 72c, 72d, 72e)은, 도5에 도시된 바와 같이, 상호 마주보는 특정 부위에서 도체 또는 부도체 재질의 레일(72a, 72b, 72c, 72d, 72e)이 교번 설치되고, 도체의 재질로 설치된 양측 레일(72a, 72b, 72c, 72d, 72e)은 다시 소정 부위에 전원이 인가되는 전원선(94) 결되어 레일(72a, 72b, 72c, 72d, 72e)을 따라 안내되는 램프검사용 지그(32)의 도전판(42)과 접촉시 램프(10)에 설정된 전원을 인가하는 구성을 이룬다.

그리고, 이렇게 설치된 컨베이어 벨트(74)의 소정 위치에는, 도7에 도시된 바와 같이, 컨베이어 벨트(74)의 구동에 따라 램프검사용 지그(32)의 이송 방향 뒤측 부위를 지지하여 밀어내도록 하는 걸림부재(76)가 구비되고, 상술한 레일(72a, 72b, 72c, 72d, 72e) 사이의 소정 위치에는, 도5에 도시된 바와 같이, 이송되는 램프검사용 지그(32)를 정위치시키도록 선택적으로 돌출되는 스토퍼(78)가 설치된다.

한편, 검사부(80)의 구성은, 이송부(70)에 의해 위치된 램프검사용 지그(32) 상의 탑재된 단위 개수의 램프(10)를 선택적으로 홀딩하여 이송하는 제 3 로봇(82)이 설치되며, 이 제 3 로봇(82)의 홀딩수단은, 도8 또는 도9에 도시된 바와 같이, 위치된 각 램프(10)의 양측 리드(28a, 28b)에 전원 인가가 가능하도록 각각 분리하여 홀딩하는 단자핑거(84)로 구성된다.

그리고, 이러한 단자핑거(84)는 선택적으로 제공되는 공압에 의해 홀딩 또는 홀딩해제가 이루어지며, 램프(10)의 리드(28a, 28b) 부위를 홀딩함에 있어서, 리드(28a, 28b)를 통해 램프(10)에 전원을 인가하게 되고, 동시에 인가된 전원에 대한 램프(10)의 전류값을 측정하게 된다.

또한, 제 3 로봇(82)은 램프(10)의 측정된 정항값을 기준하여 전류값 등급에 대응하여 램프(10)를 수용하도록 복수개의 칸막이가 구비된 용기(86) 상측으로 램프(10)를 이송하게 되고, 이때 전류값 등급의 용기(86)에 대응하는 전류값을 갖는 램프(10)를 그 용기(86) 위치에서 떨어뜨려 투입함으로써 램프(10)는 그 전류값 등급으로 분리된다.

상술한 구성에 있어서, 탑재부(50)와 이송부(70) 및 검사부(80)의 각 구성은, 컨트롤러에 의해 제어되고, 또 각 구성 부위에는 램프검사용 지그(32) 및 램프(10)의 위치 및 상태 등을 감지하는 센서(도면의 단순화를 위하여 생략함)가 구비된다.

한편, 이송부(70)의 일측 부위에는, 도5에 도시된 바와 같이, 램프검사용 지그(32)를 순차적으로 공급하도록 하는 공급부(90)가 있고, 이송부의 다른 상대측 부위에는 이송된 램프검사용 지그(32)를 수거하는 수거부(92)가 설치되며, 이들 공급부(90)와 수거부(92)는 상술한 레일(72a, 72b, 72c, 72d, 72e)의 상측 또는 하측에 별도의 이송수단을 구비하여 리턴시키는 구성으로 형성될 수 있다.

그리고, 이러한 공급부(90)와 수거부(92)의 구성은, 램프검사용 지그(32)를 안내 지지하는 레일(72a, 72e)과 컨베이어 벨트(74)에 대향하여 램프검사용 지그(32)를 인계받아 승· 하강하는 구성 또는 램프검사용 지그(32)의 양측 측부에 대향하여 복수개의 슬롯을 갖는 회전체를 구비하는 형상으로 위치되는 램프검사용 지그(32)를 승· 하강시키는 구성으로 제작할 수도 있다.

이러한 구성의 램프 검사시스템(30) 및 그 검사방법에 따른 동작 관계를 설명하면, 도5에 도시된 환형 형상의 피더(52a)에 다수개의 램프(10)가 수용되고, 이렇게 수용된 램프(10)는 피더(52a) 내부에 설치된 진동자(도면의 단순화를 위하여 생략함)의 구동에 의해 피더(52a) 상에 형성된 나선 형상의 홈을 따라 리드(28a, 28b)의 방향이 일정하도록 점차적으로 안내 유도되어 연이어 설치된 직선 레일 형상의 다른 피더(52b)로 이송된다.

이렇게 직선 형상의 피더(52b)로 이송된 램프(10)는 다시 직선 형상의 피더(52b)의 진동자의 구동에 의해 일측 부위에 램프(10)의 머리부 직경을 기준하여 점차적으로 일렬로 배치된다.

이때 상술한 환형 또는 직선형의 피더(52a, 52b) 상의 소정 위치에는 램프(10)의 이동 및 배치 상태를 감지하는 복수개의 센서(도면의 단순화를 위하여 생략함)가 구비되고, 이 센서에 의한 신호는 컨트롤러로 전달되고, 컨트롤러는 인가된 신호를 통해 환형 또는 직선형의 피더(52a, 52b)의 구동을 제어하게 된다.

한편, 직선형 피더(52b)의 일측 부위에 일렬 배치된 램프(10)는 리드(28a, 28b)가 일 방향으로 위치되고, 이들 램프(10)의 간격은 일정한 크기로 제작되는 램프(10)의 머리부가 이웃하여 밀착 위치됨에 따라 일정한 간격으로 배치된다.

여기서, 램프(10)를 일정 간격으로 일렬 배치시기기 위한 수단으로 통상의 매거진을 설치하는 구성으로 제작될 수도 있다.

한편, 직선형 피더(52b)의 일측 부위에는 램프(10)의 머리 부위를 홀딩하는 일정 단위 개수의 핑거(56a, 56b)가 구비된 제 1 로봇(54)이 설치되며, 제 1 로봇(54)은 각각의 핑거(56a, 56b)가 대응 위치의 램프(10) 머리부를 홀딩한 상태에서 수직· 수평 운동으로 이송하게 되고, 이때 수평 이동 과정에서 램프(10)의 이동 경로상에 설치된 돌기(58)의 상측 부위를 통과하게 된다.

이때 돌기(58)는, 도6에 도시된 바와 같이, 램프(10)의 리드(28a, 28b)를 일정 간격으로 벌리게 되고, 제 1 로봇(54)은 계속적으로 이동하여 리드(28a, 28b)가 벌려진 상태의 램프(10)를 위치된 홀더(60)에 인계하는 과정을 반복 수행하게 된다.

한편, 상술한 홀더(60)는 제 1 로봇(54)으로부터 램프(10)의 벌려진 리드(28a, 28b) 부위를 압착하여 홀딩하는 형상으로 일시적으로 고정하게 되고, 이어 제 2 로봇(68)으로 램프(10)를 인계하게 된다.

이러한 제 2 로봇(68)은 설치된 핑거(64a, 64b)를 통해 홀더(60)에 압착 고정된 각 램프(10)의 머리부를 홀딩함과 동시에 복수개의 걸림턱을 갖는 지지부재(66a, 66b)를 램프(10)의 리드 부위에 위치시켜 양측에서 소정 간격 압착하도록 함으로써 리드(28a, 28b) 사이의 간격을 일정하게 이루게 형성하도록 한 상태에서 수직· 수평 운동으로 위치되는 램프검사용 지그(32) 상으로 이송하게 된다.

또한, 제 2 로봇(68)에 의해 램프검사용 지그(32)의 상측에 위치된 램프(10) 리드(28a, 28b)의 각각의 단부는 각각 컨넥터(38)에 대향 위치된 상태를 이루게 되고, 이어 제 2 로봇(68)의 하강 운동으로 각각의 리드(28a, 28b)는 대향 위치되는 컨넥터(38)에 삽입되는 형상으로 탑재되며, 제 2 로봇(68)의 반복적인 동작 수행으로 램프검사용 지그(32) 상에 요구되는 수의 램프(10)가 탑재 완료되고, 이송부(70)는 이러한 램프검사용 지그(32)를 소정 위치로 이송하게 된다.

여기서, 상술한 제 1 로봇(54)과 홀더(60)와 제 2 로봇(68) 및 이들 각 구성의 동작은 컨트롤러에 의해 제어되며, 그 제어수단으로는 타이머 또는 각 구성의 위치 상태를 감지하는 센서 등을 이용할 수 있다.

한편, 상술한 바와 같이, 복수개의 램프(10)가 탑재된 램프검사용 지그(32)는 이송부(70)의 컨베이어 벨트(74)에 의해 각 부위의 레일(72a, 72b, 72c, 72d, 72e)을 따라 슬라이딩 이송된다.

여기서, 상술한 램프검사용 지그(32)의 이송은 컨베이어 벨트(74)외에 램프검사용 지그(32)의 양측 부위를 지지하도록 하는 메시벨트가 설치된 롤러 구조 또는 다수개의 롤러(도면의 단순화를 위하여 생략함)라 연속 배치된 구조로 형성하여 이송토록 할 수도 있다.

한편, 램프검사용 지그(32)가 레일(72a, 72b, 72c, 72d, 72e)을 따라 이송됨에 있어서, 도5에 도시된 바와 같이, 전원선(94)과 연결된 도체의 레일(72b, 72d)을 통과하게 될 경우 램프검사용 지그(32)의 양측 부위에 구비된 도전판(42)이 레일(72b, 72d)과 접촉되어 발광하게 된다.

이때 램프검사용 지그(32)가 상술한 레일(72a, 72b, 72c, 72d, 72e) 중 탑재부 상의 레일(72a)에 연이어 근접 설치된 레일(72b)에는 전원선을 통해 정전압에 못미치는 저전압이 인가되어 이 부위를 통과하는 램프검사용 지그(32) 상의 램프(10)는 안정화시키기 위한 에이징 테스트를 거치게 된다.

그리고, 이 레일(72b)에 연이어 설치되는 다른 레일(72c)은 부도체 재질로 제작되고, 이후 계속적으로 연결 설치되는 또 다른 레일(72d)은 소정 시간 정전압이 인가되는 전원선(94)과 연결되고, 이 레일(72d)를 통과하는 램프검사용 지그(32)는 정전압을 인가받아 램프(10)를 발광시킴으로써 안정화시키고, 동시에 작업자는 발광하지 않는 램프(10)를 색출하게 된다.

이러한 과정에서 램프검사용 지그(32)는 이송부(70) 상에 설치된 스토퍼(78)에 의해 레일(72a, 72b, 72c, 72d, 72e)의 소정 위치에서 선택적으로 멈춰진 상태로 있게 된다.

한편, 상술한 과정을 통과한 램프검사용 지그(32)는 다시 이송부(70)에 의해 검사부(80)로 이송되고, 이때 검사부(80)로 이어지는 레일(72e) 사이의 스토퍼(78)에 의해 램프검사용 지그(32)를 정위치된다.

이때 검사부(80)의 제 3 로봇(82)은 램프(10)를 홀딩함에 있어서, 설치된 단자핑거(84)로 램프(10)의 양측 리드(28a, 28b)를 각각 분리하여 홀딩함과 동시에, 도9에 도시된 바와 같이, 각각의 단자핑거(84)에 접속되는 리드(28a, 28b)로 전원을 인가하고, 이 전원이 인가되는 과정에서 램프(10)의 전류값을 확인하게 된다.

그리고, 이렇게 단위 개수 램프(10)의 전류값을 측정하는 과정은 제 3 로봇(82)에 의한 각 램프(10)를 홀딩함과 동시에 설치된 용기(86)로 이송되는 과정에서 이루어진다.

이후, 제 3 로봇(82)은 홀딩된 단위 개수의 램프(10)를 복수개 칸막이(88)로 분리된 용기(86)로 이송하게 되며, 이때 각 전류값에 대응하는 각 용기(86) 부위에서 각각의 단자핑거(84)는 컨트롤러에 제어되어 램프(10)를 선택적으로 홀딩해제함으로써 램프(10)를 그 전류값에 대응하는 용기(86) 부위에 투입하게 된다.

따라서, 본 발명에 의하면, 램프를 지그에 설치하는 과정과 안정화시키는 과정 및 램프의 정상 유무를 검사하는 과정을 램프 검사시스템을 통해 단순화 및 자동화에 따라 순차적으로 수행하도록 하여 작업자의 노동력을 감소하고, 작업 효율이 높아지는 효과가 있다.

또한, 작업 시간을 단축되어 생산성과 경제성이 높고, 협소한 작업 공간에서도 작업이 가능하여 작업 공간의 활용도가 높으며, 정확한 검사에 의해 제작되는 램프의 신뢰도가 높아지는 이점이 있다.

또한, 정상적으로 제작된 램프의 수량 파악 및 램프의 품질에 대한 각종 데이터를 산출하기가 용이하고, 램프의 리드 형상이 굽어지거나 굴곡되는 등의 손상 또는 파손이 방지되어 램프의 포장 또는 후속 공정으로의 전환이 용이하게 실시될 수 있는 효과가 있다.

이상에서 본 발명은 기재된 구체예에 대해서만 상세히 설명되었지만 본 발명의 기술사상 범위 내에서 다양한 변형 및 수정이 가능함은 당업자에게 있어서 명백한 것이며, 이러한 변형 및 수정이 첨부된 특허청구범위에 속함은 당연한 것이다.

Claims (8)

1. 다수개의 램프를 계속적으로 일렬 배치하고, 배치된 소정 위치 램프의 리드 간격을 조절하여 이 램프를 위치되는 상기 램프검사용 지그에 순차적으로 탑재하도록 하는 탑재부;

   소정 두께를 갖는 판 형상으로 상호 대향 형성된 패턴의 인접된 부위를 따라 삽입공을 갖는 컨넥터가 일정 간격으로 배치되는 램프검사용 지그가 구비되어 상기 컨넥터에 램프가 탑재된 상태로 상기 램프검사용 지그를 이송함과 동시에 전원 인가를 제어하여 탑재된 램프를 안정화시키도록 하는 이송부;

   상기 이송부에 의해 이송된 상기 램프검사용 지그로부터 일정 개수의 램프를 분리함과 동시에 전류값을 측정하여 정상 유무를 확인하도록 하는 검사부; 및

   상기 각 부의 구성을 제어하는 컨트롤러;

   를 포함하여 구성됨을 특징으로 하는 램프 검사시스템.
2. 제 1 항에 있어서,

   상기 램프검사용 지그는,

   소정 두께와 면적을 갖는 판 형상으로 양측 부위로부터 내측으로 상호 대향하여 서로 다른 전극이 인가되는 패턴이 형성된 PCB;

   상기 양측 패턴의 상호 근접된 부위를 따라 상기 각각의 패턴과 연결되도록 관통 설치되는 단관 형상으로 상측 내경이 함몰된 형상의 삽입공을 갖는 컨넥터; 및

   상기 PCB의 양측 부위에 상기 각각의 패턴에 체결구로 연결되도록 설치되는 도전판;을 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 상기 램프 검사시스템.
3. 제 1 항에 있어서,

   상기 탑재부는,

   다수개의 램프를 소정 위치에 계속적으로 일렬 배치시키는 피더;

   배치된 소정 위치의 램프를 홀딩하여 소정 위치로 이송하는 제 1 로봇;

   램프 이송 경로의 하측에 설치되어 이송되는 램프의 양측 리드를 일정 간격 이상으로 벌리도록 하는 리드 벌림부재;

   양측이 상호 선택적으로 맞물리는 형상으로 상기 제 1 로봇으로부터 램프를 일시적으로 인계받도록 형성된 홀더; 및

   상기 홀더로부터 램프를 인계받음과 동시에 리드의 벌어진 정도를 조절하며 위치되는 상기 컨넥터 상에 각각의 리드가 삽입되도록 탑재시키는 제 2 로봇;

   을 포함하여 구성됨을 특징으로 하는 상기 램프 검사시스템.
4. 제 1 항 또는 제 3 항에 있어서,

   상기 이송부는,

   상기 제 2 로봇의 근접된 위치에 상기 램프검사용 지그의 양측 부위를 지지하도록 구비되고, 선택적으로 인가되는 전원을 상기 램프검사용 지그의 상기 도전판으로 유도하는 레일;

   상기 레일 사이의 길이 방향으로 설치되어 상기 램프검사용 지그를 상기 레일 상의 소정 위치로 이송하도록 하는 컨베이어 벨트;

   를 포함하여 구성됨을 특징으로 하는 상기 램프 검사시스템.
5. 제 1 항에 있어서,

   상기 검사부는,

   상기 이송부에 의해 위치된 상기 램프검사용 지그 상의 적어도 하나 이상의 램프를 선택적으로 홀딩함에 있어서 각 램프의 양측 리드에 전원 인가가 가능하도록 각각 분리하여 홀딩하는 단자핑거가 복수개 구비되어 홀딩된 램프를 이송하도록 하는 제 3 로봇;

   상기 컨트롤러에 의해 제어되어 램프에 인가되는 전원과 그에 따른 측정된 전류값에 대응하여 선택적으로 홀딩해제되는 상기 단자핑거로부터 램프를 수용하도록 형성된 용기;

   를 포함하여 구성됨을 특징으로 하는 상기 램프 검사시스템.
6. 소정 두께를 갖는 판 형상으로 상호 대향 형성된 패턴의 인접된 부위를 따라 삽입공을 갖는 컨넥터가 일정 간격으로 배치되는 램프검사용 지그를 구비하고,

   램프를 일정 형식으로 배치시키고, 게속적으로 소정 위치의 램프를 홀딩하여 이송함과 동시에 리드 사이의 간격을 조절하여 위치되는 상기 램프검사용 지그에 탑재시키는 단계;

   이송부를 통해 소정 개수의 램프가 탑재된 상기 램프검사용 지그를 이송하여 상기 램프검사용 지그를 통해 각각의 램프에 전원을 인가하여 램프를 안정화시키는 단계; 및

   상기 이송부에 의해 이송된 상기 램프검사용 지그로부터 램프의 양측 리드를 분리하여 홀딩함과 동시에 전원을 인가하여 램프의 전류값을 측정하고, 측정된 전류값에 대응하는 각 램프를 각각 분리하여 수용하도록 하며, 측정 분리되는 램프의 수량을 카운팅하는 단계;

   를 포함하여 이루어짐을 특징으로 하는 램프 검사방법.
7. 제 6 항에 있어서,

   상기 램프를 안정화시키는 단계는,

   상기 이송부를 통해 램프가 탑재된 램프검사용 지그를 이송하는 과정에서, 램프의 설정된 전압 이하의 전원을 소정 시간 인가하여 안정화시키는 에이징 테스트 단계;

   램프의 설정된 전압의 전원을 소정 시간 인가하여 안정화시키는 정전압 인가 테스트 단계;

   로 분리됨을 특징으로 하는 상기 램프 검사방법.
8. 제 6 항에 있어서,

   상기 램프를 안정화시키는 단계에서,

   인가되는 전원에 대응하여 램프의 발광 유무 및 그 정도를 측정하여 불량 램프를 분리 색출하는 단계;

   가 더 구비됨을 특징으로 하는 상기 램프 검사방법.