KR19990067336A - 공기 브레이크 부우스터 작동 방법 - Google Patents

공기 브레이크 부우스터 작동 방법 Download PDF

Info

Publication number
KR19990067336A
KR19990067336A KR1019980703341A KR19980703341A KR19990067336A KR 19990067336 A KR19990067336 A KR 19990067336A KR 1019980703341 A KR1019980703341 A KR 1019980703341A KR 19980703341 A KR19980703341 A KR 19980703341A KR 19990067336 A KR19990067336 A KR 19990067336A
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
electromagnet
booster
current
pressure
sealing seat
Prior art date
Application number
KR1019980703341A
Other languages
English (en)
Inventor
클레젠 크리스토프
퓌러 요헨
포그트 미하엘
칭겔 헤인츠
니우 토르스덴
치데크 미하엘
크레브스 스테판
베르톨트 토마스
Original Assignee
아이티티 오토모티브 유럽 게엠베하
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 아이티티 오토모티브 유럽 게엠베하 filed Critical 아이티티 오토모티브 유럽 게엠베하
Publication of KR19990067336A publication Critical patent/KR19990067336A/ko

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T8/00—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force
    • B60T8/32—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration
    • B60T8/321—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration deceleration
    • B60T8/3255—Systems in which the braking action is dependent on brake pedal data
    • B60T8/326—Hydraulic systems
    • B60T8/3265—Hydraulic systems with control of the booster
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T13/00—Transmitting braking action from initiating means to ultimate brake actuator with power assistance or drive; Brake systems incorporating such transmitting means, e.g. air-pressure brake systems
    • B60T13/10—Transmitting braking action from initiating means to ultimate brake actuator with power assistance or drive; Brake systems incorporating such transmitting means, e.g. air-pressure brake systems with fluid assistance, drive, or release
    • B60T13/66—Electrical control in fluid-pressure brake systems
    • B60T13/72—Electrical control in fluid-pressure brake systems in vacuum systems or vacuum booster units
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T7/00—Brake-action initiating means
    • B60T7/12—Brake-action initiating means for automatic initiation; for initiation not subject to will of driver or passenger
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T8/00—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force
    • B60T8/32—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration
    • B60T8/321—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration deceleration
    • B60T8/3255—Systems in which the braking action is dependent on brake pedal data
    • B60T8/3275—Systems with a braking assistant function, i.e. automatic full braking initiation in dependence of brake pedal velocity
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T8/00—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force
    • B60T8/32—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration
    • B60T8/34—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration having a fluid pressure regulator responsive to a speed condition
    • B60T8/36—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration having a fluid pressure regulator responsive to a speed condition including a pilot valve responding to an electromagnetic force

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Electromagnetism (AREA)
  • Fluid Mechanics (AREA)
  • Braking Systems And Boosters (AREA)

Abstract

본 발명은 전자기계적으로 제어 가능한 공기 브레이크 부우스터 작동 방법에 관한 것이다. 본 발명에 따르면, 계속되는 경사형 전류 상승을 수반하는 최대 전류 세기의 짧은 전류 펄스가 시간 간격(T0-T2) 동안 전자석(7)에 가해져 제어 밸브(6)의 시일링 시트(30)를 작동시킨다. 브레이크 부우스터(2)의 하류에 있는 마스터 실린더(3)에서 우세한 압력이 예정된 값(Pthreshold)에 도달하면, 전자석(7)에 공급되는 전류는 감소된다. 마스터 실린더(3)의 유압이 공칭 값(Pnominal)에 도달하면, 전자석(7)에 공급되는 전류는 유압을 일정하게 유지하는 압력 조절기(14)에 의해 공급된다.

Description

공기 브레이크 부우스터 작동 방법
국제 특허 출원 WO 93/24353에는 이러한 유형의 방법이 개시되어 있다. 당해 업계에 공지된 이 방법의 실시시, 기억된 공칭 브레이크압 값은 항상 브레이크력 부우스터를 작동시키는 브레이크 페달의 순간 작동 속도와 연관되어 있으며, 측정된 실제 브레이크압 값과 비교된다. 브레이크력 부우스터는 이 비교 결과에 따라 구동된다. 종래 기술의 방법의 단점은 압력 값이 브레이크 페달 이동 값을 구함으로써 설정되기 때문에 단순한 독립 작동(운전자에 의한 브레이크력 부우스터의 작동 없이 수행되는)이 실현될 수 없다는 것이다. 따라서, 공지된 방법을 수행하기 위한 시스템은 예를 들면, 유압 브레이크 시스템을 사전 장전하기 위한 또는 충돌 방지를 위한 힐 홀더(hill holder)와 같은 일부 응용예들에 사용하기에 부적절하다.
독일 특허 제44 05 092호에 개시된 전자석의 보조 제어를 갖춘 공기 브레이크력 부우스터에 있어서, 제1 시일링 시트는 제어 하우징 내에 배열된 전자석의 아마츄어(armature)에 연결된 원통형 슬리브 상에 제공되어 있다. 운전자에 의한 종래 기술의 브레이크력 부우스터의 작동을 허용하기 위하여, 작동 로드와 힘 전달 연결된 밸브 피스톤이 제공된다. 아마츄어는 밸브 피스톤에 축방향으로 지지되어 있으며 따라서 운전자에 의한 작동시 밸브 피스톤에 의해 끌려질 수도 있다. 독립적인 작동이나 전자석의 여자(勵磁)의 경우, 제1 시일링 시트가 밸브 부재로부터 들어올려져, 대기가 작업 챔버로 유동한다.
독일 특허 출원 제42 38 333호에는 제어 밸브를 구비한 진공 브레이크력 부우스터가 개시되어 있는데, 상기 제어 밸브는 제3 시일링 시트를 포함하며, 이것은 전자석에 의해 작동 가능하며 독립적인 작동을 위해 제2 시일링 시트를 복귀시킨다. 제어 밸브는, 밸브 부재가 제3 시일링 시트의 변위에 의해 밸브 피스톤 상의 제1 시일링 시트로부터 먼쪽으로 이동되도록, 운전자에 의한 작동 방향에 반대 방향으로 전자석에 의해 작동된다.
본 발명은 공기 브레이크력 부우스터(pneumatic brake force booster) 작동 방법에 관한 것으로, 상기 부우스터는 내부가 가동 벽에 의해 제1 챔버(진공 챔버)와 제2 챔버(작업 챔버)로 분할된 부우스터 하우징과, 상기 가동 벽에 작용하는 기압차를 제어하는 제어 밸브를 수용하고 있는 제어 하우징을 포함하며, 상기 제어 밸브는 작동 로드(rod)에 의해 작동 가능하며 개방시 작업 챔버를 통풍시키는 제1 시일링 시트(sealing seat)와, 개방시 상기 두 개의 챔버들 사이를 연결하는 제2 시일링 시트 및 상기 두 개의 시일링 시트와 상호 작용하는 탄성 밸브 부재를 포함하는데, 상기 밸브 부재와 상호 작용하는 제1 시일링 시트 또는 다른 시일링 시트는 전자 제어 유니트에 의해 작동 가능한 전자석에 의해 작업 챔버를 통풍시키도록 작동 로드와 독립적으로 작동 가능하며, 브레이크력 부우스터의 하류에 연결된 마스터 브레이크 실린더에 도입된 유압이 결정된다.
도 1은 본 발명의 방법을 실시하기 위한 브레이크 시스템 구조를 상당히 간단하게 나타낸 도면,
도 2는 비작동 대기 위치에 있는 독립적으로 작동 가능한 브레이크력 부우스터의 부분 절단 종단면도,
도 3은 도 2에 도시된 브레이크력 부우스터의 독립적인 작동을 도시한 다이아그램으로, 도 3a는 브레이크력 부우스터의 전자석에 공급된 전류의 시간에 따른 변화를 나타낸 도면이며, 도 3b는 브레이크력 부우스터의 하류에 연결된 마스터 브레이크 실린더의 압력 증가를 도시한 도면.
따라서, 본 발명의 목적은 소정의 값으로 신속하게 압력을 증가시키며 운전자에 의한 브레이크력 부우스터의 작동이 필요 없는 전술한 일반적인 유형의 공기 브레이크력 부우스터의 작동 방법을 개시하는 것이다. 바람직하게, 소정의 압력 값은 독립적인 작동에 의해 최대로 성취 가능한 한계값 아래이다.
본 발명에 따르면, 상기 목적은 전자석이 일정 불변적으로 예정되어 있는 전류 변화에 의해 작동되기 때문에 성취되며, 마스터 브레이크 실린더의 고정 압력 값이 도달된 후 유압은 전자석에 공급되는 전류 변화에 의해 제어된다.
본 발명의 사상을 상술하면,
a) 전자석은 제어 밸브의 영향 없이 최대 전류 세기의 전류 펄스에 의해 작동되며,
b) 그 후, 전자석에 공급되는 전류는 마스터 브레이크 실린더의 고정 압력 값이 도달될 때까지 제1 또는 다른 시일링 시트의 개방을 초과하여 증가되는 경사형이며,
c) 계속하여, 전류는 부우스터 하우징에서 우세한 기압은 일정하게 남아 있으면서 동시에 마스터 브레이크 실린더의 유압은 상승하는 값으로 감소되며, 그리고
d) 단계 c) 에서 조절된 전류 값은 마스터 브레이크 실린더에 도입된 압력이 전자 제어 유니트에 의해 생성된 공칭 값에 일치하도록 변화된다.
단계 c)에서 조절된 전류 값은 마스터 브레이크 실린더에 도입된 압력이 일정하게 남아 있도록 변화되는 것이 바람직하다.
본 발명은 첨부 도면들을 참조하여 이루어진, 실시예의 아래의 기술에 상세히 설명될 것이다.
도 1의 실시예에 도시된 차량용 브레이크 시스템은 주로 작동 유니트(1), 전자 제어 장치(8) 및 도시하지 않은 차량의 휠 브레이크들을 포함한다. 순서대로, 작동 유니트(1)는 공기 브레이크력 부우스터, 바람직하게는 진공 브레이크력 부우스터(2)를 포함하며, 이것은 작동 페달(4)에 의해 그리고 작동 페달(4)과 독립적으로 모두 작동 가능하다. 부우스터(2)의 하류에 연결된 마스터 브레이크 실린더로는 텐덤(tandem) 마스터 실린더(3)가 바람직하며, 이것은 유압 라인(9,10)에 의해 휠 브레이크에 연결되는 압력 챔버들(도시하지 않음)을 구비하고 있다. 제어 밸브(6)(개략적으로만 도시된)를 기계적으로 작동시키도록 사용되는 작동 로드(5)는 작동 페달(4)에 결합된다. 제어 밸브(6)는 진공 브레이크력 부우스터(2)의 하우징 내 기압차의 증감을 제어한다. 전자석(7)은 자동차의 운전자에 의해 작동 로드(5)에 도입되는 작동력과 무관한 제어 밸브(6)의 작동(독립적인)을 허용한다. 전자석(7)은 전류 제어 요소(45)를 경유하는 전자 제어 장치(8)의 작동 신호에 의해 작동되며, 이것의 구조는 후술될 것이다. 텐덤 마스터 실린더(3)의 압력 챔버들중 하나에 연결된 압력 센서(11)는 텐덤 마스터 실린더(3)에 도입된 유압을 감지한다.
전자 제어 장치(8)는 일반적으로 전자 제어 유니트(12), 전류 제어부(13) 및 압력 제어기(14)를 포함한다. 전술한 압력 센서(11)의 출력 신호(Pist)가 보내지는 전자 제어 유니트(12)는 공칭 압력 신호(Psoll)를 생성하는데, 이 공칭 압력 신호는 마스터 브레이크 실린더(3)에서 우세한 유압을 대표하는 상기 실제 값 신호(Pist)와 비교기 회로(43)에서 비교된다. 이 비교 결과는 입력량으로서 압력 제어기(14)로 보내진다. 또한, 제어 유니트(12)는 실제 압력 값(Pist)의 기능을 하는 제어 신호(Es)를 생성한다. 제어 신호에 의해 전자석(7)이 전류 제어부(13)의 전류 신호(Is)에 의해 또는 압력 제어기(14)의 출력 신호(Ip)에 의해 작동될지가 결정된다. 전술한 변환 기능은 선택 스위치(44)에 의해 표현된다.
도 2에는 전술한 압력 제어 목적을 위해 사용될 수 있는 독립적으로 작동 가능한 진공 브레이크력 부우스터가 도시되어 있다. 브레이크력 부우스터의 부우스터 하우징(20)(개략적으로만 도시된)은 축방향 가동 벽(22)에 의해 작업 챔버(23)와 진공 챔버(24)로 분할된다. 축방향 가동 벽(22)은 박판(薄板)을 디프 드로잉 가공한(deep drawn) 다이아프램판(28) 및 상기 판에 인접하는 가요성 다이아프램(29)을 포함한다. 로울링 다이아프램으로서 형성된 다이아프램은 다이아프램판(28)의 외주변과 부우스터 하우징(20) 사이를 밀봉한다.
도 1과 관련하여 전술된 제어 벨브(6)는 작동 로드(5)에 의해 작동 가능하고 제어 하우징(25)에 수용되며, 이 제어 하우징은 부우스터 하우징(20) 내에 밀봉되어 안내되며 가동 벽(22)을 지탱한다. 제어 밸브(6)는 작동 로드(5)에 결합된 밸브 피스톤(26)에 제공되는 제1 시일링 시트(15), 제어 하우징(25)에 제공된 제2 시일링 시트(16), 두 개의 시일링 시트(28,29) 사이에 반경방향으로 삽입된 제3 시일링 시트(30) 및 이 시일링 시트들(15,16,30)과 협동하는 환형 밸브 부재(31)로 구성된다. 밸브 부재(31)는 제어 하우징(25)에 밀봉된 안내부(32)에서 안내되며, 이 안내부(32)에 지지된 밸브 스프링(33)에 의해 밸브 시트들(15,16,30)에 대해 기울어진다. 작업 챔버(3)는 제어 하우징(25) 내에서 측방향으로 연장하는 채널(41)을 통해 진공 챔버(4)에 연결 가능하다.
제어 하우징(25)에 지지된 전단부(17)에 인접하는 고무 탄성 반동 디스크(36) 및 헤드 플랜지(21)를 포함하는 푸시 로드(18)에 의해, 브레이크력은 브레이크 시스템의 도시하지 않은 마스터 실린더의 작동 피스톤에 전달된다. 마스터 브레이크 실린더는 도시하지 않은 부우스터 하우징의 절반 진공측 상에 배열된다.
제어 밸브(6) 작동시 작업 챔버(3)를 대기에 연결하기 위하여, 대체로 반경방향으로 연장하는 채널(27)이 제어 하우징(25)에 제공된다. 브레이크 작동 말기의 밸브 피스톤(26)의 복귀 이동은 횡방향 부재(34)에 의해 제한되며, 도면에 도시된 진공 브레이크력 부우스터의 해제 위치에서 상기 횡방향 부재는 부우스터 하우징(1)에 제공된 정지부(19)에 인접한다.
도 2에 도시된 브레이크력 부우스터의 작동 로드(5)와 무관한 독립적인 작동을 시작하기 위하여, 도 1의 실시예와 관련하여 전술된 전자석(7)이 밸브 피스톤(26)에 단단하게 연결된 하우징(35) 내에 배열되어 있는 것이 바람직하다. 이에 따라, 전자석(7)은 제어 하우징(25)의 밸브 피스톤(26)과 함께 변위 가능하다. 전자석(7)은 하우징(35) 내에 수용된 코일(36)과 축방향으로 활주 가능한 원통형 아마츄어(37)를 포함한다. 아마츄어(37)는 하우징(35)을 폐쇄하는 폐쇄 부재(38) 내에서 부분적으로 안내된다. 전술한 제3 시일링 시트(30)를 지탱하는 힘-전달 슬리브(39)는 아마츄어(37) 상에 지지된다. 밸브 피스톤(26)과 전동 슬리브(39) 사이에 압축 스프링(40)이 삽입되며, 이것은 제3 시일링 시트(30)가 밸브 피스톤(26)에 제공된 제1 시일링 시트(15)에 대하여 축방향으로 오프셋된 초기 위치에 아마츄어(37)를 유지한다. 제어 하우징(25) 내에서 안내되는 폐쇄 부재(38)는 전동 디스크(42)를 매개체로 하여, 전술한 반동 디스크(36)를 지탱하며 작동 로드(5)에 도입된 입력 힘을 반동 디스크(36)에 전달한다.
도 3의 다이아그램에 도시된 바와 같이, 계속되는 경사형 전류 상승을 수반하는 최대 전류 세기의 단펄스가 독립적인 작동의 개시 순간(시간 T0)에 도 2에 도시된 브레이크력 부우스터의 전자석(7)에 가해진다. 따라서, 전자석(7)은 제1 시간 간격(T0-T1) 동안 제3 시일링 시트(30)가 효과의 관점에서 전술한 제2 시일링 시트(16)에 인접하여 브리지(bridge) 할 때까지 밸브 부재를 향해 빠르게 이동하도록 작동된다. 제3 시일링 시트(30)의 추가 이동시, 시트(30)는 전자석(7)의 작동 방향으로, 즉 브레이크력 부우스터의 작동 방향에 반대 방향으로 밸브 부재(31)의 재료로 우선 밀어진 후, 계속하여 제1 시일링 시트(15)로부터 먼쪽으로 밸브 부재(31)를 변위시킨다. 그 결과, 시간(T1)에 밸브 부재(31)와 제1 시일링 시트(15) 사이에 슬롯이 형성되며, 이 슬롯은 전류 상승에 의해 확장되어 작업 챔버(23)로 대기가 유입된다. 전술한 작동에 있어서 효과의 관점에서 제2 시일링 시트(16)가 제3 시일링 시트(30)에 의해 복귀된 경우, 브레이크력 부우스터(2)의 하류에 연결된 마스터 브레이크 실린더(3)의 압력은 전자석(7)에 공급된 전류가 일정 값(Ih)으로 감소되는 시간(T2)에 한계값(Pschwell)에 도달하며 상기 일정 값이 고정 주기 동안(시간(T3)까지) 유지될 때까지 증가된다. 이 간격 동안, 마스터 브레이크 실린더(3)에 도입된 유압은 전자 제어 유니트(12)(도 1)에서 사전 형성된 공칭 값(Psoll)까지 상승한다. 바람직하게, 값(Ih)은 밸브 부재(31)가 제1 시일링 시트(15)를 다시 폐쇄하지만 제3 시일링 시트(16)는 폐쇄된 채로 남아 있을 때까지 제3 시일링 시트(30)가 이동하도록 선정된다. 전자석(7)에 보내지는 전류는 간격(T0 내지 T3) 동안 기능성 블록 '전류 제어부'(13)(도 1)에 의해 공급된다. 유압이 이것의 공칭 값이 도달되는 시간(T3)에, 전자 제어 유니트(12)는 변환 신호(Es)를 생성하여 전류 제어부(13)로부터 압력 제어기(14), 필요한 경우 P-제어기로의 변환을 유발한다. 압력 제어기(14)에 포함된 제어 알고리즘은 마스터 브레이크 실린더(3)의 유압(Phyd)이 일정하게 남아 있도록 전자석(7)에 공급되는 전류를 조절한다. 전술한 바와 같이, 마스터 브레이크 실린더(3)에서 우세한 유압은 기준 입력 또는 공칭 값으로서 사용되며, 압력 제어기(14)는 간격(T0-T3)의 만료시 우세한 압력 값(Psoll)을 읽는다.

Claims (3)

  1. 내부가 가동 벽에 의해 제1 챔버(진공 챔버)와 제2 챔버(작업 챔버)로 분할된 부우스터 하우징과, 상기 가동 벽에 작용하는 기압차를 제어하는 제어 밸브를 수용하고 있는 제어 하우징을 포함하며, 상기 제어 밸브는 작동 로드에 의해 작동 가능하며 개방시 작업 챔버를 통풍시키는 제1 시일링 시트와, 개방시 상기 두 개의 챔버들 사이의 연결을 허용하는 제2 시일링 시트 및 상기 두 개의 시일링 시트와 상호 작용하는 탄성 밸브 부재를 포함하는 공기 브레이크력 부우스터 작동 방법으로, 상기 밸브 부재와 상호 작용하는 제1 시일링 시트 또는 다른 시일링 시트는 전자 제어 유니트에 의해 작동 가능한 전자석에 의해 작업 챔버를 통풍시키도록 작동 로드와 독립적으로 작동 가능하며, 브레이크력 부우스터의 하류에 연결된 마스터 브레이크 실린더에 도입된 유압이 결정되는 공기 브레이크력 부우스터 작동 방법에 있어서,
    상기 전자석(7)은 일정 불변적으로 예정되어 있는 전류 변화량에 의해 작동되며, 마스터 브레이크 실린더(3)의 고정 압력 값(Pschwell)이 도달된 후 상기 유압은 상기 전자석(7)에 공급되는 전류(I)의 변화량에 의해 제어되는 것을 특징으로 하는 공기 브레이크력 부우스터 작동 방법.
  2. 제1항에 있어서,
    a) 상기 전자석(7)은 상기 제어 밸브(6)의 영향 없이 최대 전류 세기(Imax)의 전류 펄스에 의해 작동되며,
    b) 그 후, 상기 전자석(7)에 공급된 상기 전류는 상기 마스터 브레이크 실린더(3)의 상기 고정 압력 값(Pschwell)이 도달될 때까지 제1 또는 다른 시일링 시트(30)의 개방을 초과하여 증가되는 경사형이며,
    c) 계속하여, 상기 전류는 상기 부우스터 하우징(20)에서 우세한 기압이 일정하게 남아 있으면서 동시에 상기 마스터 블레이크 실린더(3)의 유압(Phyd)은 상승하는 값(Ih)으로 감소되며,
    d) 상기 단계 c)에서 조절된 상기 전류 값(Ih)은 상기 마스터 브레이크 실린더에 도입된 압력이 상기 전자 제어 유니트(12)에 의해 생성된 공칭 값(Psoll)에 일치하도록 변화되는 것을 특징으로 하는 공기 브레이크력 부우스터 작동 방법.
  3. 제2항에 있어서, 상기 단계 c)에서 조절된 상기 전류 값(Ih)은 상기 마스터 브레이크 실린더(3)에 도입된 상기 압력이 일정하게 남아 있도록 변화되는 것을 특징으로 하는 공기 브레이크력 부우스터 작동 방법.
KR1019980703341A 1995-11-06 1996-11-05 공기 브레이크 부우스터 작동 방법 KR19990067336A (ko)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE19541101.3 1995-11-06
DE19541101A DE19541101A1 (de) 1995-11-06 1995-11-06 Verfahren zum Betrieb eines pneumatischen Bremskraftverstärkers
PCT/EP1996/004828 WO1997017239A1 (de) 1995-11-06 1996-11-05 Verfahren zum betrieb eines pneumatischen bremskraftverstärkers

Publications (1)

Publication Number Publication Date
KR19990067336A true KR19990067336A (ko) 1999-08-16

Family

ID=7776599

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1019980703341A KR19990067336A (ko) 1995-11-06 1996-11-05 공기 브레이크 부우스터 작동 방법

Country Status (7)

Country Link
US (1) US5979292A (ko)
EP (1) EP0857127B1 (ko)
JP (1) JP3895384B2 (ko)
KR (1) KR19990067336A (ko)
AU (1) AU7565596A (ko)
DE (2) DE19541101A1 (ko)
WO (1) WO1997017239A1 (ko)

Families Citing this family (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE19611555A1 (de) * 1996-03-23 1997-09-25 Teves Gmbh Alfred Pneumatischer Bremskraftverstärker
DE19624376A1 (de) * 1996-06-19 1998-01-02 Teves Gmbh Alfred Bremsanlage für Kraftfahrzeuge
DE19641889C1 (de) * 1996-10-10 1998-04-23 Lucas Ind Plc Bremskraftverstärker mit elektromagnetischer Betätigungseinheit
DE19720099A1 (de) * 1997-05-14 1998-11-19 Itt Mfg Enterprises Inc Unterdruckbremskraftverstärker für Kraftfahrzeuge
DE19750383C1 (de) * 1997-11-13 1998-12-24 Lucas Ind Plc Pneumatischer Bremskraftverstärker mit verringerter Ansprechkraft
JP3861609B2 (ja) * 2001-02-28 2006-12-20 株式会社日立製作所 ブレーキ倍力装置の制御装置
WO2003099627A1 (de) * 2002-05-23 2003-12-04 Continental Teves Ag & Co. Ohg Verfahren zum betrieb einer betätigungseinheit für kraftfahrzeugbremsen
CN112937526B (zh) * 2021-02-04 2022-07-08 南京航空航天大学 一种基于电子地图及模式切换的坡道制动系统及方法

Family Cites Families (11)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE2839291A1 (de) * 1978-09-09 1980-03-27 Maschf Augsburg Nuernberg Ag Notbremsungs-zusatzeinrichtung, insbesondere fuer linienbusse
GB2089453B (en) * 1980-11-04 1984-11-28 Honda Motor Co Ltd Automatic braking system for vehicles
DE3817785A1 (de) * 1988-05-26 1989-12-07 Teves Gmbh Alfred Kraftfahrzeugbremsanlage
US5076141A (en) * 1989-05-12 1991-12-31 Jidosha Kiki Co., Ltd. Liquid pressure booster
DE3920766C3 (de) * 1989-06-24 2002-09-19 Continental Teves Ag & Co Ohg Unterdruckbremskraftverstärker für eine schlupfgeregelte Bremsanlage
DE4028290C1 (ko) * 1990-09-06 1992-01-02 Daimler-Benz Aktiengesellschaft, 7000 Stuttgart, De
US5390497A (en) * 1992-03-14 1995-02-21 Eaton Corporation Self-adjusting clutch actuator
DE4217409C2 (de) * 1992-05-26 1996-03-21 Lucas Ind Plc Verfahren zum Regeln eines Bremsdruckes mit einem Bremskraftverstärker
DE4238333C2 (de) * 1992-11-13 2001-10-11 Continental Teves Ag & Co Ohg Unterdruckbremskraftverstärker
DE4324205A1 (de) * 1993-07-19 1995-01-26 Teves Gmbh Alfred Bremsanlage für Kraftfahrzeuge
DE4405092C1 (de) * 1994-02-17 1994-12-22 Lucas Ind Plc Pneumatischer Kraftverstärker mit elektromagnetischer Hilfssteuerung, insbesondere für Kraftfahrzeug-Bremsanlagen

Also Published As

Publication number Publication date
US5979292A (en) 1999-11-09
JPH11514606A (ja) 1999-12-14
EP0857127B1 (de) 2002-07-31
DE59609516D1 (de) 2002-09-05
EP0857127A1 (de) 1998-08-12
DE19541101A1 (de) 1997-05-07
AU7565596A (en) 1997-05-29
JP3895384B2 (ja) 2007-03-22
WO1997017239A1 (de) 1997-05-15

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP0379329B1 (en) Fluid-pressure operated boosters for vehicle braking systems
US5350225A (en) Road vehicle brake-pressure control device
EP0140187B1 (en) Brake booster
US5372409A (en) Fluid-pressure operated boosters for vehicle braking systems
HU217256B (hu) Vákuumos fékerőfokozó vagy fékerősítő
JP3874202B2 (ja) 自動車用油圧式ブレーキ装置
JPH07251733A (ja) 特に自動車ブレーキ装置のための、電磁石式補助制御装置を備えた空気圧式倍力装置
JP3977424B2 (ja) ブレーキ倍力装置
JPH0245252A (ja) 車両におけるブレーキ装置用のバキユームブースター
KR19990067336A (ko) 공기 브레이크 부우스터 작동 방법
US6070514A (en) Pneumatic brake booster
KR20000016785A (ko) 자동차용 제동 장치
KR100298465B1 (ko) 은폐된이동을하는승압브레이크장치
US5937727A (en) Brake servo device for motor vehicles
JP2001503349A (ja) ヒステリシスを低減し可変ブースト比を有するブースト式ブレーキ装置
JPH11514607A (ja) 空気圧式ブレーキ倍力装置の運転方法
US5115718A (en) Vacuum brake booster with a valve for allowing atmospheric air into a variable pressure chamber, the position for opening of the valve being adjustable
US6334383B1 (en) Vacuum servo apparatus
KR100191371B1 (ko) 브레이크 배력 장치를 구비한 제동 시스템
US6272969B1 (en) Pneumatic brake booster with reduced response force
US5735581A (en) Valve assembly for controlling a pneumatic brake booster with an electromagnetic actuation means
US6425312B2 (en) Brake booster
JP2002521273A (ja) 乗物の液圧ブレーキ装置用の非常ブレーキ性能が改良されたマスタシリンダ
JP3661259B2 (ja) 倍力装置
JPH11505784A (ja) ブレーキ倍力装置

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
E902 Notification of reason for refusal
E601 Decision to refuse application