KR19990048748A - 팔레트 교체장치 - Google Patents

Abstract

본 발명에 의한 팔레트 교체장치는, 일측에 수직으로 세워진 다수의 수직 프레임과, 수평으로 상하 일정 간격을 두고 형성된 수평 프레임으로 장치의 골격을 이루고 있는 팔레트 교체장치에 있어서, 상기 팔레트를 올려 놓은 수 있도록 상기 수평 프레임에 다수의 가이드 레일이 있는 상단 및 하단 테이블부와, 상기 상단 테이블부에서 작업이 완료된 팔레트를 그 하측의 하단 테이블부까지 수직 레일을 따라 이송되도록 상기 수직 프레임의 일측에 설치된 리프터를 포함함을 특징으로 하므로 본 발명은 작업이 완료된 팔레트를 하강시킴과 동시에 작업해야 할 팔레트를 이송시켜 작업할 수 있도록 구성함으로써 팔레트의 교체 시간이 절감됨에 따라 작업 생산성이 향상된다.

Description

팔레트 교체장치

본 발명은 팔레트 교체장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 팔레트 교체시간을 단축하기 위하여 작업이 완료된 팔레트를 취출하면서 다음 팔레트가 투입될 수 있도록 클램핑 수단을 이용하여 클램핑하여 소정의 작업을 하도록 한 팔레트 교체장치에 관한 것이다.

생산 라인에서 부품을 이송 및 공급, 저장하는 다수의 팔레트를 적재 공간으로 이송 후 다른 팔레트를 순차적으로 투입하는 팔레트 교체장치는 도 3에 도시된 바와 같이, 상기 팔레트(1)의 하단에 있는 리프터(2)에 의해 상승 및 하강하게 되고, 부품이 적재된 다수의 팔레트(1)를 그 양측에서 클램핑부재(3)로 클램핑하여 원하는 적재 장소로 이송하도록 되어 있다.

그러나, 상기한 바와 같은 종래의 팔레트 교체장치는 상기 리프터(2) 위에 다수개의 팔레트(1)가 클램핑부재(3)로 클램핑되어 순차적으로 전부 이송된 후 다시 회수되는 팔레트(1)를 상기 리프터(2) 위에 위치시킨 후 다시 상기한 바와 같은 작업이 행하여 지도록 구성되어 있기 때문에 상기 팔레트(1)를 교체하는 시간이 많이 소모되어 생산성이 저하되는 문제점이 있었다.

따라서, 본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로써, 본 발명의 목적은 팔레트의 교체시간을 단축하여 생산성을 향상시키는 팔레트 교체장치를 제공하는 데 있다.

상기와 같은 목적을 실현하기 위하여 본 발명에 의한 팔레트 교체장치는 일측에 수직으로 세워진 다수의 수직 프레임과, 수평으로 상하 일정 간격을 두고 형성된 수평 프레임으로 장치의 골격을 이루고 있는 팔레트 교체장치에 있어서, 상기 팔레트를 올려 놓을 수 있도록 상기 수평 프레임에 다수의 가이드 레일이 있는 상단 및 하단 테이블부와, 상기 상단 테이블부에서 작업이 완료된 팔레트를 그 하측의 하단테이블부까지 수직 레일을 따라 이송되도록 상기 수직 프레임의 일측에 설치된 리프터를 포함함을 특징으로 한다.

도 1은 본 발명에 의한 팔레트 교체장치를 도시한 정면도,

도 2는 본 발명에 의한 팔레트 교체장치를 도시한 측면도,

도 3은 종래의 팔레트 교체장치를 도시한 정면도이다.

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명

1 : 팔레트 11 : 수직 레일

21 : 가이드 레일 30, 40 : 상,하만 테이블부

31, 34, 42 : 제1, 2, 3클램핑 수단

32, 43 : 제1, 2업다운 실린더

33, 41 : 좌,우측 이송 가이드부재

31a : 클램핑 실린더 31b : 컨넥터

31c : 블록 31d : 핀

50 : 리프터 51 : 가이드 돌기

이하, 본 발명의 일실시예를 도면을 참조하면서 상세히 설명한다.

도 1 및 도 2에 도시된 바와 같이, 본 발명에 의한 팔레트 교체장치는, 일측에 수직으로 세워진 다수의 수직 프레임(10)과, 수평으로 상하 일정 간격을 두고 형성된 수평 프레임(20)으로 장치의 골격을 이루고 있다.

상기 수평 프레임(20)에는 부품을 저장하는 팔레트(1)를 올려 놓은 수 있도록 다수의 가이드 레일(21)이 있는 상단 및 하단 테이블(30)(40)가 설치되어 있으며, 상기 수직 프레임(101)의 일측에는 작업이 완료 부품을 담은 팔레트(1)를 상측에서 하측으로 이송하도록 리프터(50)가 수직 레일(11)을 따라 이동하도록 설치되어 있다.

상기 리프터(50)의 상면에는 상기 팔레트(1)가 안착되어 적재되도록 4개의 가이드 돌기(51)가 형성되어 있다.

상기 상단 테이블부(30)에는 다단으로 적재된 팔레트(1)중 최하단 팔레트(1)를 제의한 나머지 팔레트(1)를 그 양측에서 클램핑하는 제1클램핑 수단(31)과, 상기 제1클램핑 수단(31)에 의해 클램핑된 팔레트(1)를 일정 높이로 상승 및 하강시키는 제1업다운 실린더(32)와, 상기 클램핑되지 않은 최하단 팔레트(1)를 상기 리프터(50)의 수직 상부인 좌측으로 이송시키는 좌측 이송 가이드부재(33)와, 상기 리프터(50)의 수직 상부에 상기 좌측 이송 가이드부재(33)에 의해 이송된 최하단의 팔레트(1)를 위치시킨 상태에서 작업을 행할 수 있도록 팔레트(1)의 양측에서 클램핑하는 제2클램핑 수단(34)으로 이루어져 있다.

또한, 상기 하단 테이블부(40)에는 상기 리프터(50) 위에 올려져 하강하는 작업이 완료된 팔레트(1)를 우측으로 이송시키는 우측 이송 가이드부재(41)와, 상기 이송된 팔레트(1)를 그 양측에서 클램핑하는 제3클램핑 수단(42)과, 상기 제3클램핑 수단(42)에 의해 클램핑된 팔레트(1)를 일정 높이로 상승 및 하강시키는 제2업다운 실린더(43)로 이루어져 있다.

여기서, 상기 제1 내지 제3클램핑 수단(31)(34)(42)은 상기 팔레트(1)의 양측을 가이드 및 클램핑하도록 작동하는 클램핑 실린더(31a)와, 상기 클램핑 실린더(31a)와 연동되는 컨넥터(31b)에 의해 전진하여 상기 팔레트(1)의 양측면에 삽입되면서 클램핑하는 블록(31c)내에 설치된 핀(31d)으로 이루어져 있다.

다음에, 상기한 본 발명의 작용에 대하여 설명한다.

먼저, 상기 상단 테이블부(30)에 있는 가이드 레일(21)에 상기 제1업다운 실린더(32)와 수직이 되는 위치에 작업을 위한 팔레트(1)를 정해진 개수만큼 다단으로 쌓아 놓은 후, 작업을 진행하면, 상기 상단 테이블부(30)의 양측에 설치된 제1클램핑수단(31)의 클램핑 실린더(31a)가 작동하게 되고, 이에 따라 클램핑 실린더(31a)에 의해 연동되는 컨넥터(31b)가 전방으로 직진하면서 블록(31c)내의 핀(31d)를 전지시켜 상기 다만으로 쌓인 팔레트(1)중 최하단 팔레트(1)를 제외한 나머지 팔레트(1)를 클램핑하게 된다.

이와 동시에, 상기 제1클램핑 수단(31)의 하측에 있는 제1업다운 실린더(32)가 소정 높이로 상승하고, 최하단 팔레트(1)는 좌측 이송 가이드부재(33)에 의해 좌측에 있는 리프터(50)의 상측인 좌측으로 이동하게 되고, 이와 동시에 제2클램핑 수단(34)이 상기 제1클램핑 수단(31)과 같은 동작을 행하여 상기 팔레트(1)를 클램핑하게 된다.

이러한 상태에서 상기 리프터(50)는 상승하여 팔레트(1)의 하측에 위치하게 되고, 이 팔레트(1)에 부품을 적재하거나 하역하는 작업을 행하게 된다.

이와 같이, 작업이 완료되면, 팔레트(1)를 클램핑하던 제2클램핑 수단(34)의 클램핑 실린더(31a)가 작동하여 클램핑을 해제하여 상기 리프터(50)의 가이드 돌기(51)에 팔레트(1)을 안착되고, 리프터(50)는 그 수직하부로 이동하게 된다.

상기와 같이 리프터(5)에 올려진 팔레트(1)가 하강하는 동안, 상기 리프터(50)의 수직상측에 있던 상기 좌측 이송 가이드부재(33)는 우측으로 이송하여 상기 제1업다운 실린더(32)의 하측에 위치하게 되고, 소정의 높이로 상승된 상기 제1업다운 실린더(32)가 원래의 위치로 하강하게 되며, 제1클램핑 수단(31)의 클램핑 실린더(31a)가 작동하여 클램핑을 해제하게 된다. 이 때, 최하단의 팔레트(1)는 상기 좌측 이송 가이드부재(33)에 올려짐과 동시에 제1클램핑 수단(31)은 또다시 작동하여 최하단 팔레트(1)의 바로 위에 있는 팔레트(1)를 클램핑하고 제1업다운 실린더(32)는 다시 소정의 높이까지 상승하게 되어 앞에서 설명한 과정을 반복하게 된다.

상기에서와 같이, 수직 하강된 리프터(50)위의 팔레트(1)는 대기하고 있던 우측 이송 가이드부재(41)에 의해 우측으로 이송되고, 이 이송된 팔레트(1)는 제3크램핑수단(42)의 클램핑 실린더(31a)의 작동으로 클램핑되고, 소정의 높이로 제2업다운 실린더(43)에 의해 상승된다. 동시에 우측 이송 가이드부재(43)는 좌측 즉, 상기 리프터(50)의 하강 위치로 이동하여 리프터(50)에 의해 수직 하강된 또 다른 작업이 완료된 팔레트(1)를 우측으로 이송하는 상기한 바와 같은 동작을 반복하게 된다.

상기 하단 테이블부(40)에 작업이 완료된 팔레트(1)가 소정의 높이로 쌓이면, 가이드 레일(21)을 따라 다단으로 쌓인 팔레트(1)를 우측으로 이송하여 작업을 완료하게 된다.

상기한 바와 같이, 본 발명에 의한 팔레트 교체장치에 의하면, 작업이 완료된 팔레트를 하강시킴과 동시에 작업해야 할 팔레트를 이송시켜 작입할 수 있도록 구성함으로써 팔레트의 교체 시간이 절감됨에 따라 작업 생산성이 향상된다.

Claims (5)

1. 일측에 수직으로 세위진 다수의 수직 프레임과, 수평으로 상하 일정 간격을 두고 형성된 수평 프레임으로 장치의 골격을 이루고 있는 팔레트 교체장치에 있어서, 상기 팔레트를 올려 놓은 수 있도록 상기 수평 프레임에 다수의 가이드 레일이 있는 상단 및 하단 테이블부와, 상기 상단 테이블부에서 작업이 완료된 팔레트를그 하측의 하단 테이블부까지 수직 레일을 따라 이송되도록 상기 수직 프레임의 일측에 설치된 리프터를 포함함을 특징으로 하는 팔레트 교체장치.
2. 제1항에 있이서, 상기 리프터의 상면에는 상기 팔레트가 안착되어 적재되도록 4개의 가이드 돌기가 형성된 것을 특징으로 하는 팔레트 교체장치.
3. 제1항에 있어서, 상기 상단 테이블부에는 다단으로 적재된 팔레트중 최하만 팔레트를 제외한 나머지 팔레트를 그 양측에서 클램핑하는 제1클램핑 수단과, 상기 제1클램핑 수단에 의해 클램핑된 팔레트를 일정 높이로 상승 및 하강시키는 제1업다운 실린더와, 상기 클램핑되지 않은 최하단 팔레트를 상기 리프터의 수직 상부인 좌측으로 이송시키는 좌측 이송 가이드부재와, 상기 리프터의 수직 상부에 상기 좌측 이송 가이드부재에 의해 이송된 최하단의 팔레트를 위치시킨 상태에서 작업을 행할 수 있도록 팔레트의 양측에서 클램핑하는 제2클램핑 수단이 설치된 것을 특징으로 하는 팔레트 교체장치.
4. 제1항에 있어서, 상기 하단 테이블부에는 상기 리프터 위에 올려져 하강하는 작업이 완료된 팔레트를 우측으로 이송시키는 우측 이송 가이드부재와, 상기 이송된 팔레트를 그 양측에서 클램핑하는 제3클램핑 수단과, 상기 제3클램핑 수단에 의해 클램핑된 팔레트를 일정 높이로 상승 및 하강시키는 제2업다운 실린더가 설치된 것을 특징으로 하는 팔레트 교체장치.
5. 제3항 또는 제4항에 있어서, 상기 제1 내지 제3클램핑 수단은 상기 팔레트의 양측을 가이드 및 클램핑하도록 작동하는 클램핑 실린더와, 상기 클램핑 실린더와 연동되는 컨넥터에 의해 전진하여 상기 팔레트의 양측면에 삽입되면서 클램핑하는 볼록내에 설치된 핀으로 이루어진 것을 특징으로 하는 팔레트 교체장치.