KR101058837B1 - 다단 터널식 구조를 갖는 반송계용 리프트 - Google Patents

Abstract

본 발명은 다단 터널식 구조를 갖는 반송계용 리프트에 관한 것이다.
<목 적>
이에 본 발명의 기술적 요지는 반송계용 리프트의 터널식 구조에 의한 다단 반송을 도모하기 위함으로, 보다 자세하게는 실린더에 의해 상향 리프팅되도록 하는 사각프레임의 골조 상부에 다수개의 프로파일과 이들을 잇는 랙바를 설치하여 한장의 디스플레이패널이 일차적으로 로울러에 의해 인입되면 상기 랙바는 실린더로 하여금 상향 로딩되고, 이후 다른 한장의 디스플레이패널이 상기 로딩되어 있는 랙바와 프로파일 사이 공간에 인입되어 터널 구조에 의한 다단식 반송이 동시에 이루어지도록 함으로써, 반송 로딩주기 단축에 의한 효율성과 생산성이 개선되는 특징이 있다.
<구 성>
이러한 목적을 달성하기 위해 본 발명은 골조로 이루어진 사각함체 형상의 본체(10) 하부에 리프트(20)가 형성되어 다수개의 로울러(30)를 통해 인입된 디스플레이패널(40)을 상향 로딩시킨 후 반송로봇(50)에 의해 후발공정으로 반송하도록 하는 반송계(L)를 구성하되, 상기 리프트(20)는 상하방향으로 업다운 구동되는 다수개의 메인실린더(100)가 형성되고, 상기 메인실린더(100)의 상부에는 사각 프레임으로 형성된 골조(200)가 형성되고, 상기 골조(200)의 상면에는 다수개의 프로파일(300)이 등간격으로 기립되되, 상기 프로파일(300)은 서로 대향되는 타측 프로파일(300-1)과 서로 연결되도록 랙바(400)가 형성되며, 상기 랙바의 상면에는 핀 브라켓(500)에 고정된 랙핀(600)이 형성되어 1차 디스플레이패널(D1)의 인입 후 상기 랙바(400)가 메인실린더(100)에 의해 상향 로딩시키면 이후 2차 디스플레이패널(D2)이 랙바(400)와 프로파일(300)로 형성된 터널 내부로 인입되어 반송로봇(50)으로 하여금 다단식 반송이 동시에 이루어지도록 구성된다.
<효 과>
따라서, 본 발명은 프로파일들에 결합된 랙바로 하여금 복수 이상의 디스플레이 패널을 터널식 또는 사다리식 구조로 다단 동시 반송이 가능하도록 함으로써, 공정 주기가 단축되어 반송 효율 및 생산성이 증대되는 효과가 있다.

Description

다단 터널식 구조를 갖는 반송계용 리프트{A lift for roader with structrue of tunnel or ladder type}

본 발명은 반송계용 리프트의 터널식 구조에 의한 다단 반송을 도모하기 위함으로, 보다 자세하게는 실린더에 의해 상향 리프팅되도록 하는 사각프레임의 골조 상부에 다수개의 프로파일과 이들을 잇는 랙바를 설치하여 한장의 디스플레이패널이 일차적으로 로울러에 의해 인입되면 상기 랙바는 실린더로 하여금 상향 로딩되고, 이후 다른 한장의 디스플레이패널이 상기 로딩되어 있는 랙바와 프로파일 사이 공간에 인입되어 터널 구조에 의한 다단식 반송이 동시에 이루어지도록 함으로써, 반송 로딩주기 단축에 의한 효율성과 생산성이 개선되도록 하는 것을 특징으로 하는 다단 터널식 구조를 갖는 반송계용 리프트에 관한 것이다.

일반적으로 디스플레이패널(평판표시패널용 기판이라고도 함)을 제조하는 작업 라인에는 상기 디스플레이패널을 소정의 위치로 옮기기 위하여 기판 반송장치(일명 반송계라고 함)가 설치된다.

이에, 종래의 기판 반송장치는 기판의 반송 방향에 따라 수평 이송 방식과 수직 이송 방식으로 크게 구별된다.

이때, 수평 이송 방식의 기판 반송장치는 다수개의 로울러 즉, 롤-컨베이어를 타고 이송된 디스플레이패널이 리프트 상면에 도달하면(센서에 의해 제어), 리프트의 하부에 형성된 실린더로 하여금 랙바가 일정 높이로 상향 승강하게 되면서 디스플레이패널을 로울러로부터 이격시키고, 이후 반송로봇이 디스플레이패널을 흡착 또는 기타 동등한 물리적인 방법으로 떠내어 후발 공정 또는 소정의 작업구간으로 반송하도록 형성된다.

그러나, 이와 같은 종래의 수평 이송 방식은 디스플레이패널을 오로지 한 장씩만 반송할 수 있도록 구조화되어 있어서, 반송 효율의 저하 및 생산성이 저하되는 문제가 발생되어 왔다.

한편, 최근에는 상술한 수평식 이송 방식의 기판 반송장치에 대한 대체를 위해 작업 라인에서 점유하는 면적을 줄인 상태로 기판의 이송이 가능한 수직 이송 방식의 반송장치가 널리 사용되고 있다.

이러한 수직 이송 방식의 기판 반송장치는 업/다운 이동이 가능한 카세트 내부에 여러 장의 기판을 수납한 상태에서 상기 카세트의 리프팅 동작에 의해 일괄 이동시키는 구조가 널리 알려져 있다.

그러나, 상기 카세트형의 수직 반송장치는 작업장 내에서 카세트 전체가 업/다운 이동되기 위한 별도의 리프팅 공간을 확보해야 하므로 공간의 효율성을 높이기 어렵다.

그리고, 부피가 큰 카세트 전체를 업/다운 동작시키기 위해서는 모터나 실린더와 같은 구동원과 레일 등을 추가로 설치해야 하므로 구조가 복잡하고 제작 및 유지 보수에 과다한 비용이 소요될 수 있는 문제가 발생되고 있다.

또한, 카세트에 기판들을 수납한 상태로 업/다운 동작에 의해 일괄 이동시키는 반송 방식으로는 기판의 연속적인 수직 반송을 구현할 수 없으므로, 기판 반송시 과다한 홀딩 시간이 발생하여 만족할 만한 기판 반송 효율을 기대할 수 없으며, 기판 제조시 작업성을 저하시키는 원인이 되고 있다.

본 발명은 상술한 문제점을 해결하기 위한 것으로, 그 기술적 요지는 반송계용 리프트의 터널식 구조에 의한 다단 반송을 도모함에 있어서, 실린더에 의해 상향 리프팅되도록 하는 사각프레임의 골조 상부에 다수개의 프로파일과 이들을 잇는 랙바를 설치하여 한장의 디스플레이패널이 일차적으로 로울러에 의해 인입되면 상기 랙바는 실린더로 하여금 상향 로딩되고, 이후 다른 한장의 디스플레이패널이 상기 로딩되어 있는 랙바와 프로파일 사이 공간에 인입되어 터널 구조에 의한 다단식 반송이 동시에 이루어지도록 함으로써, 반송 로딩주기 단축에 의한 효율성과 생산성이 개선되도록 하는 것을 특징으로 하는 다단 터널식 구조를 갖는 반송계용 리프트를 제공함에 그 목적이 있다.

이러한 목적을 달성하기 위해 본 발명은 골조로 이루어진 사각함체 형상의 본체(10) 하부에 리프트(20)가 형성되어 다수개의 로울러(30)를 통해 인입된 디스플레이패널(40)을 상향 로딩시킨 후 반송로봇(50)에 의해 후발공정으로 반송하도록 하는 반송계(L)를 구성하되, 상기 리프트(20)는 상하방향으로 업다운 구동되는 다수개의 메인실린더(100)가 형성되고, 상기 메인실린더(100)의 상부에는 사각 프레임으로 형성된 골조(200)가 형성되고, 상기 골조(200)의 상면에는 다수개의 프로파일(300)이 등간격으로 기립되되, 상기 프로파일(300)은 서로 대향되는 타측 프로파일(300-1)과 서로 연결되도록 랙바(400)가 형성되며, 상기 랙바의 상면에는 핀 브라켓(500)에 고정된 랙핀(600)이 형성되어 1차 디스플레이패널(D1)의 인입 후 상기 랙바(400)가 메인실린더(100)에 의해 상향 로딩시키면 이후 2차 디스플레이패널(D2)이 랙바(400)와 프로파일(300)로 형성된 터널 내부로 인입되어 반송로봇(50)으로 하여금 다단식 반송이 동시에 이루어지도록 구성된다.

이때, 상기 리프트는 프로파일(300,300-1)의 길이방향을 기준으로 하나 이상의 랙바(400)를 등간격으로 형성하여 복수 이상의 디스플레이패널을 터널식 또는 사다리식 구조로 상향 로딩 후 반송시킬 수 있도록 한 것이 바람직하다.

삭제

이와 같이, 본 발명은 프로파일들에 결합된 랙바로 하여금 복수 이상의 디스플레이 패널을 터널식 또는 사다리식 구조로 다단 동시 반송이 가능하도록 함으로써, 공정 주기가 단축되어 반송 효율 및 생산성이 증대되는 효과가 있다.

도 1은 본 발명에 따른 반송계를 나타낸 정면도,
도 2는 도 1의 일측면도,
도 3은 본 발명에 따른 리프트의 요부 일측면도,
도 4는 본 발명에 따른 리프트의 랙바 상세도,
도 5 내지 도 6은 본 발명에 따른 리프팅 예시도이다.

다음은 첨부된 도면을 참조하며 본 발명을 보다 상세히 설명하겠다.

먼저, 도 1 내지 도 6에서 보는 바와 같이, 본 발명은 기본적으로 골조로 이루어진 사각함체 형상의 본체(10) 하부에 리프트(20)가 형성되어 다수개의 로울러(30)를 통해 인입된 디스플레이패널(40)을 상향 로딩시킨 후 반송로봇(50)에 의해 후발공정으로 반송하도록 하는 반송계(L)를 구성하게 된다.

이때, 상기 리프트(20)는 상하방향으로 업다운 구동되는 다수개의 메인실린더(100)가 형성되고, 상기 메인실린더(100)의 상부에는 사각 프레임으로 형성된 골조(200)가 형성되고, 상기 골조(200)의 상면에는 다수개의 프로파일(300)이 등간격으로 기립되되, 상기 프로파일(300)은 서로 대향되는 타측 프로파일(300-1)과 서로 연결되도록 랙바(400)가 형성되며, 상기 랙바의 상면에는 핀 브라켓(500)에 고정된 랙핀(600)이 형성되어 1차 디스플레이패널(D1)의 인입 후 상기 랙바(400)가 메인실린더(100)에 의해 상향 로딩시키면 이후 2차 디스플레이패널(D2)이 랙바(400)와 프로파일(300)로 형성된 터널 내부로 인입되어 반송로봇(50)으로 하여금 다단식 반송이 동시에 이루어지도록 구성된다.

즉, 본 발명의 리프트는 메인실린더(100)를 고정 지지하도록 하는 테이블(110)이 형성되고, 상기 테이블(110)을 본체 내부에 결합되도록 형성된다.

이때, 상기 테이블 상면에는 4면 각 단부에 상기 메인실린더가 결합되도록 하되, 상기 메인실린더의 실린더 로드는 사각 프레임으로 된 골조(200)의 저면과 결합되도록 함으로써, 설정된 제어값에 따라 상하향 승강하도록 형성된다.

이때, 상기 골조는 일종의 사각면을 연결한 것으로, 상기 사각면 중 일측 및 타측에는 상부로 기립한 프로파일(300)이 등간격으로 배열되어 맞은편 프로파일(300-1)들과 2개 1조를 이루도록 형성된다.

이때, 상기 2개 1조로 형성된 프로파일(300,300-1)들 사이에는 이들을 연결하는 랙바가 형성되어 실린더에 의해 골조가 승강하면 일종의 사각 터널(하부가 개구된 잔넬 형상)을 이루도록 형성된다.

이때, 상기 랙바의 상단부에는 디스플레이패널을 리프팅시킬 때 디스플레이패널과 직접 맞닿으며 패널을 보호하도록 하는 랙핀이 핀 브라켓에 의해 고정되도록 형성된다.

다시 말해, 일차적으로 디스플레이패널이 인입된 후 실린더에 의해 골조가 상향 리프팅(로딩)되면, 상기 프로파일과 랙바가 승강하면서 일차로 인입된 디스플레이패널을 상향 로딩시키고, 이후 상향 로딩으로 인해 형성된 터널식 공간(들어올려진 프로파일과 랙바 사이 공간)으로 2차 디스플레이패널이 인입되면 반송로봇이 다단 구조의 디스플레이패널을 반송하도록 형성된다.

이때, 상기 리프트는 프로파일(300,300-1)의 길이방향을 기준으로 하나 이상의 랙바(400)를 등간격으로 형성하여 복수 이상의 디스플레이패널을 터널식 또는 사다리식 구조로 상향 로딩 후 반송시킬 수 있도록 한 것이 바람직하다.

즉, 상기 골조에 기립된 프로파일을 길이방향으로 연장시켜 랙바를 다층으로 구성하도록 함으로써, 사다리식 구조를 통해 복수 이상의 디스플레이패널을 한번에 반송시킬 수 있도록 하는 특징이 있다.

삭제

삭제

본 발명은 상술한 특정의 바람직한 실시예에 한정되지 아니하며, 청구범위에서 청구하는 본 발명의 요지를 벗어남이 없이 당해 고안이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 누구든지 다양한 변형실시가 가능한 것은 물론이고, 그와 같은 변경은 청구범위 기재의 범위 내에 있게 된다.

10 ... 본체 20 ... 리프트
30 ... 로울러 40 ... 디스플레이패널(D1,D2)
50 ... 반송로봇
100 ... 메인실린더 200 ... 골조
300 ... 프로파일 400 ... 랙바
500 ... 핀 브라켓 600 ... 랙핀

Claims (3)

1. 골조로 이루어진 사각함체 형상의 본체(10) 하부에 리프트(20)가 형성되어 다수개의 로울러(30)를 통해 인입된 디스플레이패널(40)을 상향 로딩시킨 후 반송로봇(50)에 의해 후발공정으로 반송하도록 하는 반송계(L)를 구성하되,
   상기 리프트(20)는 상하방향으로 업다운 구동되는 다수개의 메인실린더(100)가 형성되고, 상기 메인실린더(100)의 상부에는 사각 프레임으로 형성된 골조(200)가 형성되고, 상기 골조(200)의 상면에는 다수개의 프로파일(300)이 등간격으로 기립되되, 상기 프로파일(300)은 서로 대향되는 타측 프로파일(300-1)과 서로 연결되도록 랙바(400)가 형성되며, 상기 랙바의 상면에는 핀 브라켓(500)에 고정된 랙핀(600)이 형성되어 1차 디스플레이패널(D1)의 인입 후 상기 랙바(400)가 메인실린더(100)에 의해 상향 로딩시키면 이후 2차 디스플레이패널(D2)이 랙바(400)와 프로파일(300)로 형성된 터널 내부로 인입되어 반송로봇(50)으로 하여금 다단식 반송이 동시에 이루어지도록 한 것을 특징으로 하는 다단 터널식 구조를 갖는 반송계용 리프트.
2. 제 1항에 있어서, 상기 리프트는
   프로파일(300,300-1)의 길이방향을 기준으로 하나 이상의 랙바(400)를 등간격으로 형성하여 복수 이상의 디스플레이패널을 터널식 또는 사다리식 구조로 상향 로딩 후 반송시킬 수 있도록 한 것을 특징으로 하는 다단 터널식 구조를 갖는 반송계용 리프트.
3. 삭제

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