KR19990028495A - 좌표 설정 장치 - Google Patents

Abstract

본 발명은 직각을 이루는 프레임을 포함하는 장치에 관련되는데, 상기 프레임의 서로 마주보고 평행을 이루는 면들은 직간접적으로 바아(25)나 축의 한쪽 단부를 지지하는데, 상기 바아나 축은 좌표 설정 장치의 종방향으로 구름 운동 및 미끄럼 운동을 한다. 바아나 축은 바아의 운동 방향에서 벗어난 방향으로 움직일 수 있도록 장착된 공작 기구를 지지한다. 본 발명에 따르면, 바아(25)의 한쪽 단부는 바아의 제한된 피벗 운동을 허용하는 제 1 저어널(27)을 구비하고, 바아의 반대쪽 단부는 바아를 피벗 운동시킬 수 있고 수평으로 움직이도록 허용하는 제 2 저어널(28)을 구비하고 있다.

Description

좌표 설정 장치

전술한 유형의 장치는 좌표 설정 장치로서 명명되고 그것의 기능은 상호 대향한 두 방향으로 일정 하중을 움직이는 것이다.

이 장치의 원리는 도 1에 분명히 나타나 있는데, 도 1은 지지 축 또는 바아가 양쪽 단부에서 지지되어야 하는 좌표 설정 장치를 나타낸다. 좌표 설정 장치는 아주 정확하게 작동되어야 한다. 다음과 같은 원리들은 이 장치를 제조하는데 계속 적용되어 왔다:

프레임 측부와 축 또는 바아 부착 장치 사이의 평행 부분에 대해, 고정된 유니트, 즉 "a"로 나타낸 부분을 함께 형성하는 장치 요소는 매우 높은 공차를 요구한다. 평행면 경로들은 아주 정확하게 평행을 이루어야 하고, 거리 "A"는 정확하게 측정되어야 한다. 기계가 적절하게 작동되도록 기계가 작동 상태일 때 발생하는 하중은 최적 상태로 감소되어야 한다는 것을 당해 분야에 숙련된 사람들은 분명히 이해할 것이다. "고정밀"과 "정확한 평행성"이라는 용어는 상대적 표현으로, 정확한 공정을 수행하려면 생산비가 아주 많이 든다. 또, 축 또는 바아 운동의 최적 동기화를 이루기 위해서 "a" 부분은 각각의 대향한 측부에서 동기 구동되어야 한다. 고정밀도에 대한 요구는 생산시 고비용을 초래하는 단점을 가진다.

본 발명은 직각을 이루는 프레임으로 구성된 장치에 관련되는데, 상기 프레임의 각 대향한 평행면들은 이 장치의 종방향으로 미끄럼운동 및 구름 운동을 할 수 있도록 바아의 한쪽 단부를 직간접적으로 지지하고, 상기 바아는 바아의 운동 방향과 다른 방향으로 움직이도록 공작 기구를 지지한다.

도 1 은 공지된 기술에 따른 좌표 설정 장치를 나타낸 도면;

도 2 는 본 발명에 따라 구조된 장치의 측면도;

도 3 은 본 발명에 따른 장치의 상측면도;

도 4 는 바아와 프레임 사이에 장착한 선호되는 실시예에 따른 저어널을 나타낸 도면;

도 5 는 새로운 저어널 베어링을 장착한 바아 또는 축의 운동을 나타낸 도면.

*부호 설명

10 ... 프레임 11, 12 ... 가이드

13, 25 ... 바아 14, 26 ... 공작 기구

21 ... 버팀대 22 ... 빔

23 ... 트래블링 장치 24 ... 지지 부재

27, 28 ... 저어널 31 ... 피벗 핀

32, 33 ... 부착 러그 34 ... 피벗 부착물

본 발명의 목적은 좌표 설정 장치의 정확성에 부정적인 영향을 주지 않으면서 생산비를 절감하는 것이다. 이 목적은 청구항 1항에 기술한 특징을 가지는 장치에 의해 달성된다.

본 발명에 제시된 해법은 "a"부분에서 공차를 상당히 감소시킨다. 이 방법에 따르면 초기 요구되는 운동 경로 "A"의 평행성을 필요로 하지 않고 기계의 부조를 일으키지 않으면서 축 또는 바아를 비스듬히 배치함으로써, 두 구동부의 동기화를 이룰 필요성을 상당히 감소시킨다.

종속항은 유리하면서 비제한적인 해결책을 나타낸다.

전술한 유형의 장치는 여러 가지 형태의 작동 기능을 위해 사용될 수 있다. 예를 들어, 바아에 의해 지지되는 공작 기구는 하기 공작품을 정밀 가공하기 위한 워터-커트 장치일 수 있다.

본 발명은 선호되는 실시예와 첨부 도면을 참고로 좀더 상세하게 설명될 것이다.

도 1에서, 종래 기술에 따른 좌표 설정 장치는, 프레임(10), 서로 간격을 두고 떨어져 있고 평행을 이루는 두 개의 가이드(11, 12)로 구성된다. 이 가이드(11, 12)는 공작 기구(14)를 지지하는, 가로 이동 바아(13)를 위한 지지부를 형성한다. 바아(13)의 각 단부는 이 장치의 구성 요소(15, 16)와 연결된다. 이 구성 요소(15, 16)는 가이드(11, 12)와 공동 작용하여서 바아(13)와 공작 기구(14)가 좌표 설정 장치의 종방향 x로 움직일 수 있도록 한다. 상기 공작 기구(14)는 밑에 있는 공작물을 가공하기 위한 워터-커트 장치일 수도 있다. 공작 기구(14)는 y방향으로 바아(13)에서 미끄럼 운동과 구름 운동을 일으킨다. x, y 운동 방향은 도 1에서 화살표로 나타내었다.

이 장치의 "a"부분을 함께 형성하는 부품은 고정된 유니트를 구비하고 구성 요소(15, 16) 사이의 평행 부분에 높은 공차를 부여한다. 두 개의 서로 평행을 이루는 가이드(11, 12)가 정확하게 배치되고 중심 거리 "A"도 정확하면 높은 공차를 부여할 수 있다. 각각의 구성 성분(15, 16)은 모터에 의해 구동되므로 구성 성분(15, 16)은 정확한 동기성을 가지고 움직일 것이다.

본 발명의 목적은, 공지된 기계 구조물에 맞게 소부품을 만들 수 있는 전술한 형태의 장치를 제공하는 것이다.

본원 발명의 원리에 따라 구조된 장치는 도 2-5에 나타나 있다. 도 2는 장치의 측면도인데, 이 장치는 빔(22)에 의해 상호 연결된 네 개의 수직 버팀대(21)를 가지는 프레임(20)을 포함한다. 상호 대향한 버팀대(21) 각각은 공지된 유형의 트래블링 장치(23)를 지지한다. 지지 부재(24)의 한쪽 단부는 각각의 트래블링 장치(23)에 부착되고 지지 부재의 반대쪽 단부는 공작 기구(26)를 지지하는 바아(25)에 연결된다. 이것은 두 개의 대향한 부분에 매달려 있는 바아(25)를 트래블링 장치(23)를 따라 한 방향으로, 즉 도 3에 나타낸 y 방향으로 움직일 수 있고 공작 기구(26)는 바아(25)를 따라 다른 방향으로, 즉 도 3에 나타낸 x 방향으로 움직일 수 있다.

이것은 도 3에 개략적으로 나타내었는데, 바아(25)는 한쪽 단부의 제 1 저어널(27) 및 반대쪽 단부의 제 2 저어널(28)의 매개체를 통하여 각각의 지지 부재(24)와 공동 작용한다.

제 1 저어널(27)은 기계적 원점을 형성하는데, 이 경우에 바아(25)는 부착 단부에서 제한된 정도로 수직 핀(29) 둘레에서 회전할 수 있다.

바아(25)의 반대쪽 단부에 배치된 제 2 저어널(28)은 제한된 정도로 바아(25)를 수평으로 움직이고 피벗 운동시킬 수 있도록 장착된다.

도 4는 선호되는 실시예에 따른 저어널(28)을 나타낸다.

도 4에서, 저어널은 두 개의 상호 평행을 이루는 부시(29, 30)를 포함하는데, 각각의 부시로 각 핀(29', 30')이 관통한다. 각각의 부시(29, 30)는 축 방향으로 유극을 가지고 가이드 벽(29", 30") 사이에 배치된다. 베어링 또는 저어널은, 핀(29', 30')이 내부에서 종방향으로 움직일 수 있는 공지된 형태의 볼 부싱일 수도 있다. 수직 피벗 핀(31)은 부착 러그(32, 33)에 의해 바아(25)의 지지 부재(24)에 연결되고 피벗 부착 장치(34)는 각각의 볼 부싱(29, 30, 29', 30')을 피벗 축(31)에 연결한다.

저어널(27, 28) 각각은 도 5에 나타낸 방식으로 바아(25)를 움직일 수 있다. 다음과 같은 장점을 달성할 수 있다는 것을 쉽게 알 수 있다:

a) "a"부분(도 1)에서 공차가 많이 감소된다.

b) 기계의 부조를 일으킬 수 있는 막히거나 걸려서 움직이지 않는 현상, 클램핑 등을 발생시키지 않으면서 바아(25)를 기울여서 배치시킬 수 있는 본 발명에 따라 구동된 안내 경로 사이의 거리(도 1의 "A")를 정확하게 측정해야 하는 필요성을 감소시킨다.

본 발명은, 가이드와 움직일 수 있게 공동 작용하고 단부를 피벗 운동시키는 저어널(27) 및, 바아(25)를 제한된 정도로 수평 운동시키고 바아의 제한된 피벗 운동을 일으키는 반대쪽 단부에 있는 베어링(28)을 포함한 공작 기구를 지지하는 바아를 구비하는 기본 원리를 따른다.

베어링(28)은 도 4에 나타낸 것과 상이하게 만들어질 수 있고 두 개의 저어널을 구비하는 것이 선호되지만 단 하나의 베어링(28)만으로 충분하다는 것을 당해 분야에 숙련된 사람들은 분명히 이해할 것이다.

Claims (5)

1. 바아가 움직이는 방향에서 벗어난 방향으로 움직이는 공작 기구를 지지하고 기계의 종방향으로 움직일 수 있는 바아의 단부를 움직일 수 있게 지지하는 대향한 평행면을 가지는 직각을 이루는 프레임을 포함한 장치에 있어서, 바아(25)의 한쪽 단부는 바아(25)를 제한된 정도로 피벗 운동시킬 수 있고 기계적 원점을 형성하는 제 1 저어널(27)과 공동작용하고; 바아의 반대쪽 단부는 바아를 수평으로 움직일 수 있고 피벗 운동시킬 수 있는 제 2 베어링(28)과 공동작용하는 것을 특징으로 하는 좌표 설정 장치.
2. 제 1 항에 있어서, 바아(25)가 움직일 수 있는 상호 대향한 이동 경로는 부착 장치(24)의 한쪽 단부와 각각 공동 작용할 수 있고 상기 부착 장치의 다른 단부는, 바아와 공동 작용하는 각 저어널(27, 28)을 지지하는 것을 특징으로 하는 좌표 설정 장치.
3. 제 1 항 또는 2 항에 있어서, 저어널(27)은 러그에 의해 형성되는데, 상기 러그는 바아의 한쪽 단부 및 부착 장치에 각각 장착되고 대향하여 바깥쪽으로 돌출해 있고, 상기 러그를 통하여 피벗 핀이 삽입되는 것을 특징으로 하는 좌표 설정 장치.
4. 제 1 항 또는 2 항에 있어서, 제 2 저어널(28)은 상호 대향한 방향으로 중간 부재 및 부착 장치로부터 튀어나와 있는 러그에 의해 수용되는 적어도 하나의 수직 피벗 축 및, 바아를 수직으로 움직일 수 있고 피벗 운동 시킬 수 있는 적어도 하나의 볼-부싱을 포함하는 것을 특징으로 하는 좌표 설정 장치.
5. 제 4 항에 있어서, 빔을 피벗 운동시킬 수 있는 핀은 각각의 부착 장치에 연결되고; 바아를 수평으로 움직일 수 있는 볼-부싱은 바아에 연결되고 볼-부싱은 중간 매개체를 통하여 피벗 핀에 연결되는 것을 특징으로 하는 좌표 설정 장치.