CZ288907B6 - Souřadnicový stroj - Google Patents

Abstract

Jeden z op rn²ch len (24) je spojen s p°ivr cen²m koncem ty e (25) prost°ednictv m prvn ch lo iskov²ch prost°edk (27) a druh² z op rn²ch len (24) je spojen s p°ivr cen²m koncem ty e (25) prost°ednictv m druh²ch lo iskov²ch prost°edk (28). Prvn lo iskov prost°edky (27), tvo° c mechanick² nulov² bod, sest vaj z prvn ho d° ku (35), upraven ho kolmo k rovin veden protilehl²mi stranami r mu (20) a proch zej c ho t°meny, vy n vaj c mi jednak z konce ty e (25) a jednak z op rn ho lenu (24). Druh lo iskov prost°edky (28) sest vaj z druh ho d° ku (31), upraven ho rovnob n s prvn m d° kem (35) a proch zej c ho t°meny, vy n vaj c mi jednak z op rn ho lenu (24) a jednak z mezi lenu. Mezi len je na stran protilehl t°men m opat°en alespo jedn m rovnob n s pod lnou osou ty e (25) uspo° dan²m pevn²m epem (29', 30'), ulo en²m suvn v kuli kov m pouzdru (29, 30). Ty (25) nese pracovn n stroj (26), uspo° dan² p°estaviteln ve sm ru jej pod ln osy.\

Description

Oblast techniky

Vynález se týká souřadnicového stroje, sestávajícího z pravoúhlého rámu, jehož dvě protilehlé strany jsou opatřeny každá pojížděcí drahou pro pojezd jednoho ze dvou opěrných členů, mezi nimiž je upravena tyč.

Dosavadní stav techniky

Úkolem souřadnicových strojů je pohybovat nákladem nejméně ve dvou vzájemně opačných směrech.

Princip, na kteiých jsou tyto stroje založeny, je patrný z obr. 1, který znázorňuje souřadnicový stroj, u kterého musí být nosná osa nebo tyč podepřena na obou koncích. Souřadnicové stroje musí pracovat s velkou přesností. Při výrobě souřadnicových strojů se obvykle uplatňují následující principy:

Velmi vysoké požadavky na tolerance jsou kladeny na ty prvky stroje, které společně tvoří stabilní, pevnou jednotku, tj. na část stroje označenou na obr. 1 a, zejména pokud jde o rovnoběžnost mezi stranami rámu a upevňovacími prostředky osy nebo tyče. Rovnoběžnost bočních drah musí být mimořádně přesná a jejich vzdálenost, na obr. 1 označená A, musí být přesně měřena. Pro odborníka je zřejmé, že ty síly a zatížení, která vznikají za provozu stroje, a to jak síly pasivní tak i aktivní, se musí snížit na optimum, aby se dosáhla požadovaná funkce stroje. Z těchto důvodů je nutno považovat výrazy vysoce přesný a přesná rovnoběžnost za výrazy relativní a je nutno si uvědomit, že náklady s tím spojené jsou nutně vysoké. Dále musí být část stroje, na obr. 1 označená a, poháněna synchronně na obou protilehlých stranách, aby se dosáhla optimální synchronizace pohybu osy nebo tyče. Je tedy zřejmé, že požadavky na vysokou přesnost spolu nesou vysoké náklady.

Cílem vynálezu je snížit výrobní náklady, aniž by byla negativně ovlivněna přesnost stroje.

Podstata vynálezu

Tohoto cíle se dosahuje souřadnicovým strojem, sestávajícím z pravoúhlého rámu, jehož dvě protilehlé strany jsou opatřeny každá pojížděcí drahou pro pojezd jednoho ze dvou opěrných členů, mezi nimiž je upravena tyč, podle vynálezu, jehož podstata spočívá v tom, že jeden z opěrných členů je spojen s přivráceným koncem tyče prostřednictvím prvních ložiskových prostředků a druhý z opěrných členů je spojen s přivráceným koncem tyče prostřednictvím druhých ložiskových prostředků. První ložiskové prostředky, tvořící mechanický nulový bod, sestávají z prvního dříku, upraveného kolmo křovině vedené protilehlými stranami rámu a procházejícího třmeny, vyčnívajícími jednak z konce tyče a jednak z opěrného členu. Druhé ložiskové prostředky sestávají z druhého dříku, upraveného rovnoběžně s prvním dříkem a procházejícího třmeny, vyčnívajícími jednak z opěrného členu a jednak z mezičlenu. Mezičlen je na straně protilehlé třmenům opatřen alespoň jedním, rovnoběžně s podélnou osou tyče uspořádaným, pevným čepem, uloženým suvně v kuličkovém pouzdru. Tyč nese pracovní nástroj, uspořádaný přestavitelně ve směru její podélné osy.

Řešení podle vynálezu výrazně snižuje požadavky na přesnost pohyblivé části souřadnicového stroje. Řešení odstraňuje dosavadní požadavek na vysoce přesnou rovnoběžnost drah pohybu

-1 CZ 288907 B6 a také značně snižuje nutnost synchronizovat oba pohyby, protože tyč může být umístěna šikmo bez nebezpečí zhoršení funkce souřadnicového stroje.

Souřadnicový stroj shora popsaného provedení může být využit pro mnoho různých typů 5 pracovních funkcí. Např. pracovním nástrojem uloženým na tyči může být zařízení pro přesné řezání vodním paprskem pod ním upraveného materiálu.

Přehled obrázků na výkrese

Příkladné provedení souřadnicového stroje podle předloženého vynálezu je znázorněno na připojených výkresech, kde obr. 1 schematicky znázorňuje konstrukci známých souřadnicových strojů, na obr. 2 je bokorys souřadnicového stroje podle vynálezu, obr. 3 znázorňuje pohled shora na souřadnicový stroj podle vynálezu, obr. 4 znázorňuje výhodné provedení druhých 15 ložiskových prostředků mezi tyčí a rámem souřadnicového stroje a obr. 5 znázorňuje schematicky pohyb tyče, opatřené novými ložiskovými prostředky.

Příklady provedení vynálezu

Jak je znázorněno na obr. 1, známý souřadnicový stroj sestává z pravoúhlého rámu 10, dvou v odstupu uspořádaných a vzájemně rovnoběžných vedení 11. 12. Tato vedení 11. 12 tvoří opěry pro příčně uspořádanou pohyblivou tyč 13, která nese pracovní prostředek 14. Každý konec pohyblivé tyče 13 je spojen se strojní součástí 15, 16, nebo přímo tvoří její část. Strojní součásti 25 15, 16 jsou spolu s pohyblivou tyčí 13 a pracovním prostředkem 14 pohyblivé po vedení 11. 12 ve směru x (viz. obr. 1). Pracovním prostředkem 14 může být zařízení pro řezání pod ním ležícího neznázoměného materiálu vodním paprskem. Pracovní prostředek 14 se může posouvat nebo odvalovat na pohyblivé tyči 13 ve směru y. Směry x a y pohybu jsou na obr. 1 označeny šipkami.

Součásti souřadnicového stroje, které společně tvoří část a (viz. obr. 1), představují stabilní a pevnou jednotku s vysokými požadavky na výrobní tolerance strojních součástí 15, 16. Z toho vyplývá, že dvě vzájemně rovnoběžná vedení 11. 12 musí být přesně ustavena a jejich vzdálenost A (viz. obr. 1) musí být přesná. Každá ze strojních součástí 15. 16 je poháněna motorem tak, 35 aby se strojní součásti 15,16 pohybovaly s přesnou synchronizací.

Souřadnicový stroj podle vynálezu je znázorněn na obr. 2 až 5. Na obr. 2 je bokorys takového stroje, který sestává z rámu 20. majícího čtyři vertikální podpěry 21 vzájemně spojené nosníky 22. Na každé z protilehlých vertikálních podpěr 21 je uložena pojížděcí dráha 23 známého typu. 40 Jeden konec opěrného členu 24 je pohyblivě uložen na příslušné pojížděcí dráze 3 a opačný konec opěrného členu 24 je spojen s tyčí 25. která nese pracovní nástroj 26. Tato konstrukce umožňuje, aby se tyč 25, která je tak zavěšena ve dvou protilehlých bodech, mohla pohybovat po pojížděcích drahách 23 v jednom směru (směr y z obr. 3) a aby se pracovní nástroj 26 mohl pohybovat podél tyče 25 v jiném směru (směr x z obr. 3).

To je schematicky znázorněno na obr. 3, ze kterého je zřejmé, že tyč 25 je s příslušným opěrným členem 24 spojena prostřednictvím prvních ložiskových prostředků 27 na jednom konci a druhých ložiskových prostředků 28 na opačném konci.

První ložiskové prostředky 27 tvoří mechanický nulový bod, což v tomto případě znamená, že se tyč 25 může v omezeném rozsahu na takto připevněném konci otáčet nebo kývat okolo prvního dříku 35.

-2CZ 288907 B6

Druhé ložiskové prostředky 28 na opačném konci tyče 25 jsou vytvořeny tak, aby umožňovaly v omezeném rozsahu horizontální pohyb tyče 25 a také její otáčení.

Obr. 4 znázorňuje příkladné, avšak neomezující provedení těchto druhých ložiskových prostředků 28.

Podle obr. 4 sestávají druhé ložiskové prostředky 28 ze dvou vzájemně rovnoběžných pouzder, přičemž každým pouzdrem prochází příslušný pevný čep 29', 30'. Pouzdra mohou být tvořena například známými kuličkovými pouzdry 29, 30, která umožňují, aby se v nich pevné čepy 29', 30' mohly pohybovat podélně. Kuličková pouzdra 29. 30 mohou mít axiální vůli a jsou vložena mezi vodicí stěny 29, 30 tyče 25. Druhý dřík 31 je prostřednictvím připevňovacích třmenů 32, 33. 34 spojen jednak s příslušným opěrným členem 24 tyče 25 a jednak přes čepy 29', 30' s kuličkovými pouzdry 29.30.

Ložiskové prostředky 27, 28 umožňují, aby se tyč 25 mohla pohybovat způsobem znázorněným na obr. 5, ze kterého je zřejmé, že tyč 25 se na jednom konci může v omezeném rozsahu otáčet nebo kývat okolo prvního dříku 35 a na opačném konci tyče 25 se může nejen otáčet, ale v omezeném rozsahu je umožněn i její horizontální pohyb.

To vede ke značnému snížení požadavků na výrobní tolerance pro pohyblivou část souřadnicového stroje.

Požadavky na rovnoběžnost pojížděcích drah 23 jsou řešením podle vynálezu významně sníženy tím, že tyč 25 se může dostat do šikmé polohy bez nebezpečí vzpříčení, zaseknutí nebo jiné nehody, která může způsobit zhoršenou funkci stroje.

Vynález je tedy založen na základním principu, kdy jeden konec tyče 25, která nese pracovní nástroj 26, je s příslušnou pojížděcí drahou 23 spojen prostřednictvím prvních ložiskových prostředků 27, které umožňují, aby se tento konec otáčel a opačný konec tyče 25 je s příslušnou pojížděcí drahou 23 spojen prostřednictvím druhých ložiskových prostředků 28, které umožňují, aby se tyč 25 v omezeném rozsahu pohybovala horizontálně a které současně dovolují její otočný pohyb.

Odborníkovi je zřejmé, že druhé ložiskové prostředky 28 mohou být vytvořeny jinak, než jak jsou znázorněny na obr. 4 a že mohou být použity pouze jedny druhé ložiskové prostředky 28, i když se dává přednost dvěma.

Claims (2)

1. Souřadnicový stroj, sestávající z pravoúhlého rámu, jehož dvě protilehlé strany jsou opatřeny každá pojížděcí drahou pro pojezd jednoho ze dvou opěrných členů, mezi nimiž je upravena tyč, vyznačující setím, že jeden z opěrných členů (24) je spojen s přivráceným koncem tyče (25) prostřednictvím prvních ložiskových prostředků (27) a druhý z opěrných členů (24) je

10 spojen s přivráceným koncem tyče (25) prostřednictvím druhých ložiskových prostředků (28), přičemž první ložiskové prostředky (27), tvořící mechanický nulový bod, sestávají z prvního dříku (35), upraveného kolmo k rovině vedené protilehlými stranami rámu (20) a procházejícího třmeny, vyčnívajícími jednak z konce tyče (25) a jednak z opěrného členu (24), a druhé ložiskové prostředky (28) sestávají z druhého dříku (31), upraveného rovnoběžně s prvním 15 dříkem (35) a procházejícího třmeny, vyčnívajícími jednak z opěrného členu (24) a jednak zmezičlenu, který je na straně protilehlé třmenům opatřen alespoň jedním, rovnoběžně s podélnou osou tyče (25) uspořádaným pevným čepem (29', 30'), uloženým suvně v kuličkovém pouzdru (29, 30), přičemž tyč (25) nese pracovní nástroj (26), uspořádaný přestavitelně ve směru její podélné osy.

2. Souřadnicový stroj podle nároku 1, vyznačující se tím, že pracovním nástrojem (26) je zařízení pro přesné řezání pod ním upraveného materiálu vodním paprskem.