SE503923C2 - Bearbetningsmaskin med ett rätvinkligt stativ - Google Patents

Description

20 25 30 503 923 2 produktionskostnaderna utan att negativt påverka maskinens precision och enligt uppfinningen uppnås detta genom de särdrag som anges i patentkravets 1 kännetecknande del.

Genom en sådan föreslagen lösning uppnås att toleranskravet för maskindelen "a" minskas väsentligt.

Parallellkravet för åkbanorna "A" bortfaller och synkroniseringskraven på de båda drivningarna minskas i hög utsträckning genom att den föreslagna lösningen tillåter stor snedställning av den inspända bommen utan risk för maskinhaveri.

Underkraven anger fördelaktiga men ej begränsande lösningar.

En maskin av det angivna slaget kan användas för många olika typer av arbetsfunktioner. Så exempelvis kan det av bommen uppburna bearbetningsredskapet vara ett vattenskärningsaggregat för precisionsbearbetning av underliggande arbetsstycken.

En föredragen utföringsform av uppfinningen beskrivs i det följande med hänvisning till bifogade ritningar, där Fig. 1 schematiskt visar uppbyggnaden av en känd maskin av koordinattypen; Fig. 2 visar en sidovy av maskinkonstruktionen enligt föreliggande uppfinning; Fig. 3 visar en ovanvy av en maskinkonstruktion enligt uppfinningen; Fig. 4 visar ett föredraget utförande av en lagring mellan bom och maskinstativ; Fig. 5 visar schematiskt ett rörelseschema för en bom, utrustad med den nya lagringen.

En koordinatmaskin, uppbyggd enligt hitintills kända principer, innefattar en stativdel 10, med två på avstånd 10 15 20 25 30 503 923 3 från och parallellt med varandra förlagda gejdrar 11,12.

Dessa gejdrar 11,12 bildar stöd för en tvärs förlöpande bom 13, som uppbär ett bearbetningsredskap 14. Bommens 13 vardera ände är förbunden med eller utformad som maskinelement 15,16. Maskinelementen 15, 16 samverkar med gejdrarna 11, 12 varigenom bommen 13 samt ett på bommen 13 anbragt bearbetningsredskap 14 är rörliga i maskinens längdriktning x. Bearbetningsredskapet 14 kan exempelvis vara en vattenskärande anordning för bearbetning av ett underliggande ej visat arbetsstycke. Arbetsredskapet 14 är glid- eller rullbart på bommen 13 i y- riktningen.

Rörelseriktningarna x resp. y är i fig. 1 markerade med pilar.

De maskinelement som tillsammans bildar maskindelen "a", utgör en stabil och fast enhet och förutsätter höga toleranskrav vad avser parallelliteten mellan maskinelementen eller styrningarna 15,16. Därav följer att de båda parallella gejdrarna 11,12 måste vara noggrant inriktade och centrumavståndet "A" måste vara exakt.

Elementen 15,16 drivs medelst vardera en motor för exakt rörelsesynkronisering.

Uppfinningens syfte är att anvisa en maskin av den angivna typen, vars uppbyggnad kräver en mycket liten del av den kända maskinkonstruktionens uppbyggnad.

En maskin, uppbyggd enligt de principer som föreliggande uppfinning tillhandahåller, visas i fig. 2-5.

I fig. 2 illustreras en sidovy av en sådan maskin och den innefattar ett stativ 20, som innefattar fyra vertikala strävor 21 samt dessa strävor sammanbindande balkar 22.

Motstående strävor 21 uppbär vardera en åkbar konstruktion 23 av i och för sig känt slag. Ena änden av ett stödelement 24 är infäst vid resp. àkbara konstruktion 23 och stödelementets 24 resp. motsatta ände är förbunden med en 10 15 20 25 503 923 4 bom 25 som uppbär ett bearbetningsredskap 26. Denna uppbyggnad innebär att bommen 25, som då är upphängd i två motstående punkter, över den åkbara konstruktionen 23 är förflyttbar i en riktning, (y-riktningen, fig. 3) och bearbetningsredskapet 26 är förflyttbart utmed bomen 25 i en annan riktning (x-riktningen i fig. 3).

I fig. 3 illustreras detta schematiskt och av den figuren framgår också, ävenledes schematiskt, att bommen 25 samverkar med resp. stödelement 24 över en första lagring 27 vid en ände och en andra lagring 28 vid den motsatta änden.

Den första lagringen 27 kan sägas bilda en mekanisk nollpunkt, vilket i detta fall innebär, att bommen 25 vid denna infästningsände i begränsad utsträckning är svängbar kring en vertikal tapp 29.

Den andra, och motstàende lagringen 28 för bommens 25 motstàende ände, är så lagrad, att bommen 25 kan bringas att begränsat röra sig horisontellt men kan även bibringas en vridningsrörelse.

Ett föredraget, men ej begränsande exempel pà hur en sådan lagring 28 kan utföras, visas i fig. 4.

Av den figuren framgår, att det finns två parallella bussningar 29,30 och genom vardera är förd en tapp 29',30'.

Resp. bussning 29,30 har ett axiellt spelrum och är förlagd mellan styrväggar 29",30". Denna lagring kan vara en typ av en i sig känd kulbussning som medger att tappen 29',30' kan förskjutas i längdled. En vertikal vridaxel 31 är via fästöron 32,33 förbunden med bommens 25 stödelement 24 och ett ledfäste 34 förbinder kulbussningen 29,30,29',30' med vridaxeln 31.

Claims (5)

10 15 20 25 35 503 923 5 Denna lagring 27 resp. 28 medger att bommen 25 kan bibringas ett rörelseschema, som schematiskt visas i fig. 5. Det inses då, att följande fördelar uppenbaras: a) toleranskravet för maskindelens "a" (se fig. l) minskas väsentligt. b) kravet på exakt måttsättning mellan de drivna styrbanorna (måttet "A" i fig. l) minskas dramatiskt genom att den enligt uppfinningen anvisade lösningen tillåter stor snedställning av bommen 25 utan risk för klämning eller annan incident som kan förorsaka maskinhaveri. Uppfinningens allmänna princip är således den, att den bom eller bärare och som åkbart samverkar med gejdrarna som uppbär bearbetningsredskapet i ena änden uppvisar en lagring 27 som medger vridbarhet och i andra änden uppvisar en lagring 28 som medger såväl begränsad horisontell förskjutning av bommen 25 som dess begränsade vridbarhet. För fackmannen är det uppenbart att lagringen 28 kan ha annat utförande än det som i detalj visas i fig. 4. liksom att endast ett sådant lagerställe 28 kan förefinnas även om en dubblering är att föredra. P a t e n t k r a v

1. Maskin, innefattande ett rätvinkligt stativ, vars resp. motstående parallella sidor är inrättade att åkbart uppbära ena änden av en i företrädesvis maskinens längdriktning förskjutbar bom på vilken bom åtminstone ett bearbetningsredskap är anordnat att kunna förflyttas i en från bommens rörelseriktning avvikande riktning, kännetecknad av att bommens (25) ena ände samverkar med en första lagring (27) som bildar en mekanisk nollpunkt och medger bommen (25) en begränsad vridningsrörelse och att bommens andra ände samverkar med en andra lagring (128) som 10 15 20 25 30 503 923 6 medger bommens rörelse i en förskjutningsriktning och en omvridningsriktning.

2. Maskin enligt kravet 1, kânnetecknad av att de motstàende àkbanor, utmed vilka bommen (25) är förflyttbar resp. samverkar med ena änden av ett infästningselement(24), vars andra ände uppvisar den lagring (27) resp. (28) med vilken bommen samverkar.

3. Maskin enligt kravet l eller 2, kännetecknad av att den ena lagringen (27) bildas av vid infästningselementet resp. vid bommens ena ände i motsatta riktningar utskjutande öron genom vilka en vridbar tapp är förd.

4. Maskin enligt kravet 1 eller 2, kännetecknad av att den andra lagringen (28) innefattar åtminstone en vertikal vridtapp, upptagen genom från fästelementet utgående öron resp. från ett mellanstycke i motsatt riktning utgående öron samt åtminstone ett kulbussningsarrangemang, vilket medger att bommen kan bibringas en vertikal förskjutning och/eller en vridningsrörelse.

5. Maskin enligt kravet 4, kännetecknad av att den bommens vridbarhet medgivande tappen är förbunden med resp. fästelement och att den bommens förskjutbarhet medgivande kulbussningen är förbunden med bommen, varvid kulbussningen via ett mellanstycke är förbunden med vridtappen.