NL9001014A - Gereedschapsmachine met verplaatsbare positioneerinrichting. - Google Patents

Description

"Gereedschapsmachine met verplaatsbare positioneerinrichting"

De uitvinding heeft betrekking op een gereedschapsmachine voor het bewerken van een werkstuk dat bevestigd is op een draaibare, in een gestel van de gereedschapsmachine gelagerde ondersteuning, welke gereedschapsmachine is voorzien van een positioneerinrichting voor het ten opzichte van het werkstuk plaatsen van een op de positioneerinrichting bevestigd gereedschap, waarbij het gereedschap door middel van de positioneerinrichting tenminste in een x-richting verplaatsbaar is.

Bij gebruikelijke gereedschapsmachines en in het bijzonder bij draaibanken is een gereedschap, zoals een beitel, bevestigd op een dwarsslede die in een richting dwars op een richting van een horizontale rotatie-as van de draaibare ondersteuning van het werkstuk verplaatsbaar is geleid langs een rechte geleiding van een langsslede. De langsslede van een dergelijke machine is verplaatsbaar geleid langs een rechte geleiding van een gestel van de machine. Dergelijke gereedschapsmachines zijn in het algemeen slechts geschikt voor het bewerken van werkstukken met een relatief kleine diameter. Voor het bewerken van werkstukken met een relatief grote diameter wordt veelal overgegaan op gereedschapsmachines die voorzien zijn van een om een vertikale rotatie-as draaibare plaat voor het ondersteunen van het werkstuk, waarbij een voor het bewerken van het werkstuk benodigd gereedschap is bevestigd aan een positioneerinrichting die is aangebracht aan een boven de draaibare plaat opgestelde portaalvormige constructie. Dergelijke, voor het ondersteunen van het werkstuk van een horizontale plaat voorziene gereedschapsmachines hebben echter als nadeel, dat tijdens het bewerken van het werkstuk gevormde spanen op het werkstuk achterblijven, hetgeen een nadelige invloed op de kwaliteit van het werkstuk kan hebben. Bovendien kan een dergelijk op een horizontale plaat aangebracht werkstuk tijdens het aanbrengen of verwijderen vervormen onder invloed van zijn eigen gewicht. Vooral in het geval van relatief dunne plaatvormige werkstukken met een grote diameter, zoals bijvoorbeeld masters voor projeotietelevisieschermen in de vorm van zogenaamde circulaire fresnellenzen, kunnen deze nadelen worden vermeden door gebruik te maken van een gereedschapsmachine met een om een horizontale rotatie-as draaibare plaat voor het ondersteunen van het werkstuk, waarbij het gereedschap ten opzichte van het werkstuk verplaatsbaar is door middel van een aan een gestel van de betreffende machine bevestigde positioneerinrichting. Bovendien is bij een dergelijke machine het zicht van een bediener van de machine op het werkstuk in het algemeen beter dan bij een gereedschapsmachine met een horizontale plaat voor het ondersteunen van het werkstuk.

In het algemeen hebben de laatstgenoemde gereedschapsmachines voor het bewerken van dergelijke werkstukken met een relatief grote diameter als nadeel, dat de draaibare ondersteuning, waarop het te bewerken werkstuk is bevestigd, alsmede de positioneerinrichting, waaraan het benodigde gereedschap is bevestigd, moeilijk toegankelijk zijn voor een bediener van de machine als deze het werkstuk of het gereedschap aanbrengt of verwijdert.

Een doel van de uitvinding is een gereedschapsmachine te verschaffen waarbij de hiervoor genoemde nadelen worden vermeden.

De gereedschapsmachine volgens de uitvinding heeft daartoe tot kenmerk, dat de positioneerinrichting is aangebracht op een drager die in een dwars op de x-richting staande y-richting verplaatsbaar is langs een vlakke geleiding van het gestel, terwijl de gereedschapsmachine is voorzien van koppelorganen waarmee de drager aan het gestel koppelbaar is.

Door de drager, waarop de positioneerinrichting is aangebracht, voor het verwijderen of aanbrengen van het werkstuk of het gereedschap te verplaatsen ten opzichte van het gestel en de in het gestel gelagerde ondersteuning van het werkstuk, wordt een voor de bediener van de machine toegankelijke ruimte tussen de ondersteuning en de positioneerinrichting verschaft. Doordat bovendien de drager koppelbaar is aan het gestel en langs de daartoe aangebrachte koppelorganen de op het gereedschap uitgeoefende krachten kunnen worden doorgeleid naar het gestel, wordt een hoge mate van stijfheid bereikt en is een nauwkeurige bewerking van het werkstuk mogelijk.

Een bijzondere uitvoeringsvorm van een gereedschapsmachine volgens de uitvinding, die een nagenoeg wrijvingsloze geleiding van de drager van de positioneerinrichting langs het gestel verschaft, heeft tot kenmerk, dat de drager langs de vlakke geleiding van het gestel is geleid met behulp van een statisch fluïdumlager. Wanneer de gereedschapsmachine in bedrijf is, waarbij de drager aan het gestel is gekoppeld en het werkstuk met behulp van het gereedschap wordt bewerkt, is het statisch fluïdumlager niet in werking, maar nadat de drager is losgekoppeld van het gestel kan het lager in werking worden gesteld door een toevoer van onder druk staand fluïdum aan het lager, zodat de drager dan met weinig krachtsinspanning verplaatsbaar is langs de geleiding van het gestel.

Een verdere uitvoeringsvorm van een gereedschapsmachine volgens de uitvinding, die een bijzonder stevige, doelmatige en eenvoudig tot stand te brengen koppeling van de drager aan het gestel van de gereedschapsmachine verschaft, heeft tot kenmerk, dat de koppel-organen waarmee de drager koppelbaar is aan het gestel voorzien zijn van aan de drager bevestigde bouten die koppelbaar zijn met bevesti-gingsorganen van het gestel, waarbij in bedrijf elke bout, na koppeling met het gestel, onder een trekspanning staat die is aangebracht met behulp van een met de betreffende bout verbonden, door fluïdum in een cilinder verplaatsbare zuiger.

Een nog verdere uitvoeringsvorm van een gereedschapsmachine volgens de uitvinding, die een eenvoudige opbouw verschaft van de koppelorganen waarmee de drager aan het gestel koppelbaar is, heeft tot kenmerk, dat elk der cilinders is bevestigd aan de drager, terwijl een kop van elke bout de zuiger vormt met behulp waarvan in bedrijf de trekspanning op de betreffende bout is aangebracht.

Een bijzondere uitvoeringsvorm van een gereedschapsmachine volgens de uitvinding heeft tot kenmerk, dat de cilinders scharnierbaar met de drager zijn gekoppeld. Door toepassing van een scharnierbare koppeling van de cilinders aan de drager worden ongewenste spanningen voorkomen die kunnen optreden in de koppelorganen waarmee de drager koppelbaar is aan het gestel.

Een verdere uitvoeringsvorm van een gereedschapsmachine volgens de uitvinding heeft tot kenmerk, dat de drager en de bevestig_ gingsorganen van het gestel zijn voorzien van, na koppeling van de drager aan het gestel, met elkaar in drukcontact zijnde en in elkaar passende gekromde steunvlakken die zich rondom de bouten uitstrekken. Hiermee wordt bereikt, dat de drager met de daarop aangebrachte posi-tioneerinrichting tijdens het koppelen aan het gestel in een nauwkeurige positie ten opzichte van het gestel en de daarin gelagerde ondersteuning van het werkstuk gebracht kan worden. Bovendien wordt door toepassing van de genoemde steunvlakken bereikt, dat het doorleiden naar het gestel van de bewerkingskrachten die op de positioneerinrich-ting worden uitgeoefend kan plaatsvinden door een relatief groot oppervlak. Op deze wijze worden ongewenste spanningsconcentraties vermeden.

De uitvinding zal hieronder nader worden toegelicht aan de hand van de tekening, waarin:

Figuur 1 op schematische wijze een uitvoeringsvorm toont van een gereedschapsmachine volgens de uitvinding,

Figuur 2 een dwarsdoorsnede toont van een van de koppel-organen met behulp waarvan de drager van de in figuur 1 getoonde gereedschapsmachine aan het gestel kan worden gekoppeld, waarbij de onderdelen op afstand van elkaar zijn weergegeven, en

Figuur 3 de in figuur 2 weergegeven onderdelen toont in een stand waarin de drager is gekoppeld aan het gestel.

De in figuur 1 getoonde uitvoeringsvorm van de gereedschapsmachine bevat een gestel 1 dat voorzien is van twee gestelbalken 3 en 5, die op afstand van elkaar zijn gelegen en zich nagenoeg evenwijdig aan elkaar in een horizontale in figuur 1 aangegeven y-richting uitstrekken. De beide gestelbalken 3 en 5 zijn nabij een uiteinde van deze gestelbalken verbonden door middel van een dwarsbalk 7 die zich uitstrekt in een in figuur 1 aangegeven loodrecht op de y-richting staande en eveneens horizontale x-richting. In de dwarsbalk 7 van het gestel 1 is een vertikaal aangebrachte schijfvormige ondersteuning 9 van een plaatvormig werkstuk 11 gelagerd. De ondersteuning 9 is draaibaar met behulp van niet nader weergegeven aandrijfmiddelen om een rotatie-as 13 die nagenoeg evenwijdig is aan de y-richting. Het werkstuk 11 is daar-bij aangebracht aan een van de dwarsbalk 7 afgekeerde zijde 15 van de ondersteuning 9.

Aan de zijde 15 van de ondersteuning 9 is een ligger 17 (drager) aangebracht, die zich in de x-richting evenwijdig aan de dwarsbalk 7 uitstrekt. Nabij zijn beide uiteinden is de ligger 17 met behulp van statische fluïdumlagers 19 en 21 verplaatsbaar geleid langs respectievelijk een vlakke geleiding 23 van de gestelbalk 3 en een vlakke geleiding 25 van de gestelbalk 5, waarbij de geleidingen 23 en 25 worden gevormd door bovenvlakken van de gestelbalken 3 en 5, welke beide bovenvlakken in een horizontaal vlak gelegen zijn dat evenwijdig is aan de x-richting en de y-richting. De statische fluïdumlagers 19, 21 zijn van een op zichzelf bekende soort en zijn in figuur 1 niet nader weergegeven. Verder is de ligger 17, zoals in figuur 1 schematisch is weergegeven, voorzien van rolorganen 27 en 29 die aanliggen tegen respectievelijk een rechte geleiderail 31 van de gestelbalk 3 en een rechte geleiderail 33 van de gestelbalk 5, waarbij de geleiderails j 31 en 33 zich evenwijdig aan de y-richting uitstrekken op de naar elkaar toegekeerde zijvlakken van de gestelbalken 3 en 5. Met in werking zijnde fluïdumlagers 19, 21 kan de ligger 17 met een geringe krachtsinspanning door een bediener van de gereedschapsmachine met de ; hand in de y-richting verplaatst worden langs de gestelbalken 3 en 5, i waarbij door de geleiderails 31 en 33 en door de rolorganen 27 en 29 ongewenste verplaatsingen in de x-richting voorkomen worden.

De ligger 17 vormt een drager voor een positioneerinrichting 35 waarmee een op de positioneerinrichting 35 aangebracht gereedschap ! 37, zoals bijvoorbeeld een beitel, verplaatsbaar is ten opzichte van het werkstuk 11. Een horizontaal bovenvlak 39 van de ligger 17, dat evenwijdig is aan de x-richting en de y-richting, vormt daarbij een i basisvlak waarlangs een langsslede 41 van de positioneerinrichting 35 i verplaatsbaar is in de x-richting en waarlangs een dwarsslede 43 van de i positioneerinrichting 35 ten opzichte van de langsslede 41 verplaatsbaar is in de y-richting. Het gereedschap 37 is aangebracht op een -slede 45 van de positioneerinrichting 35, die om een in figuur 1 < aangegeven rotatie-as 47 draaibaar is geleid langs het bovenvlak 39 van ; de ligger 17 en langs een cirkelcilindrische geleiding 49 van de dwars- ! slede 43. De middelen waarmee de langsslede 41, de dwarsslede 43 en de ip-slede 45 ondersteund worden en verplaatst cq. verdraaid kunnen worden zijn niet van belang met betrekking tot de essentie van de uitvinding en zijn daarom in figuur 1 slechts schematisch weergegeven.

In de in figuur 1 weergegeven, voor bedrijf geschikte stand van de gereedschapsmachine is de ligger 17 met behulp van koppelorga-nen 51 aan de dwarsbalk 7 van het gestel 1 gekoppeld. In deze bedrijfs-stand kan het op de ondersteuning 9 bevestigde werkstuk 11 met behulp van het op de positioneerinrichting 35 bevestigde gereedschap 37 worden bewerkt door een rotatiebeweging van het werkstuk 11 om de rotatie-as 13, een aanzetbeweging van de dwarsslede 43 in de y-richting en een verplaatsing van de langsslede 41 in de x-richting.

Zoals nader in de figuren 2 en 3 is weergegeven bevatten de koppelorganen 51 ieder een aan de ligger 17 bevestigd eerste blok 53, waarin een cirkelcilindrische kamer 55 is uitgespaard met een hartlijn 57 die evenwijdig aan de y-richting is gericht. In de kamer 55 bevindt zich een cilinder 59 die voorzien is van een cirkelcilindrische mantel 61, waarvan de hartlijn 63 in een vlak dwars op de x-richting is gelegen en de hartlijn 57 van de kamer 55 snijdt in snijpunt 65, een dwars op de hartlijn 63 van de mantel 61 staande ringvormige bodem 67 en een kop 69, die scharnierbaar is bevestigd aan het eerste blok 53 met behulp van een scharnierpen 71 die door het snijpunt 65 gaat en zich in de x-richting uitstrekt. De kamer 55 omgeeft de mantel 61 met enige speling, zodat de cilinder 59 in de in figuur 2 weergegeven situatie over kleine hoeken draaibaar is om een scharnieras die door het snijpunt 65 gaat en evenwijdig is aan de x-richting.

In de cilinder 59 bevindt zich een zuiger 73· De zuiger 73 is gevormd door een kop van een bout 75, terwijl een stang 77 van de zuiger 73 is gevormd door een schacht van de bout 75, waarvan de hartlijn samenvalt met de hartlijn 63 van de eilindermantel 61. Aan zijn vrije uiteinde is de stang 77 voorzien van schroefdraad 79.

Aan de naar de dwarsbalk 7 toegekeerde zijde van het eerste blok 53, waar de stang 77 uit de kamer 55 van het blok 53 steekt, is het blok 53 begrensd door een eerste gekromd steunvlak 81 van het blok 53, welk steunvlak 81 een begrenzing vormt van een bolvormig oppervlak met een op de hartlijn 63 van de eilindermantel 61 gelegen middelpunt.

Verder bevatten de koppelorganen 51, zoals in de figuren 2 en 3 is weergegeven, ieder een aan de dwarsbalk 7 van het gestel 1

Jbevestigd tweede blok 83. In het tweede blok 83 is een getrapte boring aangebracht waarvan de hartlijn samenvalt met de hartlijn 57 van de kamer 55 van het eerste blok 53. De genoemde getrapte boring bevat twee boringgedeelten 85 en 87, die verbonden zijn door een boringgedeelte 89 waarvan de diameter kleiner is dan de diameters van de boringgedeelten 85 en 87. In het boringgedeelte 87, dat zich nabij een naar de ligger 17 toegekeerde zijde van het tweede blok, 83 bevindt, is een steunstuk 91 bevestigd. Het naar de ligger 17 toegekeerde begrenzings-vlak van het steunstuk 91 vormt een tweede gekromd steunvlak 93 dat complementair is gevormd aan het eerste steunvlak 81 van het eerste blok 53. Het steunstuk 91 is verder voorzien van een boring 95, die in het verlengde is gelegen van het boringgedeelte 89 van het tweede blok 83 en waarvan de diameter gelijk is aan de diameter van het boringgedeelte 89.

In de in het voorgaande genoemde bedrijfsstand van de gereedschapsmachine, waarin de ligger 17 aan de dwarsbalk 7 is gekoppeld met behulp van de koppelorganen 51, nemen de verschillende onderdelen van de koppelorganen 51 een in figuur 3 weergegeven stand in, waarbij op het in het boringgedeelte 85 van het tweede blok 83 gelegen van schroefdraad 79 voorziene uiteinde van de stang 77 een moer 97 met de hand is aangedraaid. In de bedrijfsstand zal in de cilinder 59 tussen de zuiger 73 en de bodem 67 onder druk staand fluïdum worden toegevoerd om een grote trekspanning in de stang 77 te kunnen handhaven, zodat een bijzonder stijve en stevige koppeling van de ligger 17 aan de dwarsbalk 7 van het gestel 1 is bewerkstelligd. Door toepassing van de genoemde scharnierbevestiging van de cilinder 59 aan de ligger 17 worden ongewenste spanningen in de onderdelen van de koppelorganen 51 voorkomen. De beide in elkaar passende gekromde steunvlakken 81 en 93 zijn in de bedrijfsstand met elkaar in drukcontact. De steunvlakken 81, 93 zijn nauwkeurig vervaardigd en zijn in een nauwkeurige positie ten opzichte van respectievelijk de ligger 17 en de dwarsbalk 7 aangebracht. Aldus is de ligger 17 met de daarop aangebrachte positioneer- i inrichting 35 in een nauwkeurige positie ten opzichte van de dwarsbalk I 7 van het gestel 1 met de daarin gelagerde ondersteuning 9 van het j werkstuk 11 geplaatst, hetgeen een nauwkeurige positionering van het ! gereedschap 37 ten opzichte van het werkstuk 11 met behulp van de ; ! positioneerinrichting 35 mogelijk maakt. j

Indien een bediener van de gereedschapsmachine op de ondersteuning 9 een werkstuk wenst aan te brengen of indien hij een werkstuk van de ondersteuning 9 wenst te verwijderen, worden na het opheffen var de druk van het fluïdum, dat zich in de cilinders 59 van de koppel-organen 51 bevindt tussen de zuigers 73 en de bodems 67, de moeren 97 van de stangen 77 afgedraaid. Vervolgens worden de statische fluidum-lagers 19 en 21 geactiveerd, waarna de ligger 17 met de positioneer-inrichting 35 met de hand in een van de ondersteuning 9 afgekeerde richting langs de vlakke geleidingen 23 en 25 van de gestelbalken 3 en 5 wordt verplaatst over een zodanige afstand, dat de aldus ontstane ruimte tussen de ligger 17 en de ondersteuning 9 voor de bediener toegankelijk is om het werkstuk op de ondersteuning 9 te kunnen aanbrenger cq. ervan te kunnen verwijderen. Als de ligger 17 zioh op een bepaalde afstand van de ondersteuning 9 bevindt, kunnen de statische fluïdum-lagers 19 en 21 buiten bedrijf worden gesteld, zodat dan de ligger 17 stevig op de gestelbalken 3 en 5 komt te rusten. In deze stand van de ligger 17 ten opzichte van de ondersteuning 9 kan de bediener van de gereedschapsmachine ook op eenvoudige wijze een gereedschap aanbrengen op of verwijderen van de positioneerinrichting 35.

Om de gereedschapsmachine opnieuw in bedrijf te kunnen stellen na het aanbrengen van een werkstuk op de ondersteuning 9 of eer gereedschap op de positioneerinrichting 35 zal de bediener van de gereedschapsmachine de statische fluïdumlagers 19 en 21 weer in bedriji stellen en vervolgens de ligger 17 in de richting van de ondersteuning 9 verplaatsen op een zodanig wijze, dat de stangen 77 van de koppel-organen 51 weer in de in figuur 3 weergegeven stand komen. Daarna worden de moeren 97 weer met de hand op de uiteinden van de stangen 77 geschroefd en vervolgens wordt onder druk staand fluïdum toegevoerd in de cilinders 59 van de koppelorganen 51 tussen de zuigers 73 en de bodems 67. Aldus komen de stangen 77 weer onder een trekspanning te staan, zodat een stijve en nauwkeurige koppeling van de ligger 17 aan de dwarsbalk 7 van het gestel 1 tot stand komt.

De in het voorgaande beschreven gereedschapsmachine bevat een vertikaal opgestelde schrijfvormige ondersteuning waarop een plaatvormig werkstuk is bevestigd. In het bijzonder worden met deze gereedschapsmachines door een snijdende bewerking zogenaamde masters voor projectietelevisieschermen gemaakt in de vorm van circulaire fresnel- -lenzen. Opgemerkt wordt, dat er ook andere uitvoeringsvormen van ge-__ reedsohapsmachines mogelijk zijn, die voorzien zijn van een ten opzichte van het werkstuk verplaatsbare drager waarop een positioneerinrieh-ting voor een gereedschap is aangebracht, waarbij door verplaatsing van de drager ten opzichte van het werkstuk een voor een bediener van de gereedschapsmachine toegankelijke ruimte ontstaat. Zo kan de gereedschapsmachine bijvoorbeeld voorzien zijn van een om een horizontale rotatie-as draaibare trommelvormige ondersteuning met een om deze ondersteuning gespannen buigzaam, plaatvormig werkstuk, waarbij de drager van de positioneerinrichting in een richting dwars op de genoemde rotatie-as verplaatsbaar is langs een rechte geleiding van het gestel. Met een dergelijke gereedschapsmachine kunnen door een snijdende bewerking van het gereedschap bijvoorbeeld masters voor lineaire fresnellenzen vervaardigd worden.

Verder wordt opgemerkt, dat de geleiding van de drager van de positioneerinrichting langs het gestel ook op een conventionele wijze kan plaatsvinden zoals bijvoorbeeld met behulp van aan de drager bevestigde rolorganen en aan de gestelbalken bevestigde geleiderails. Bij toepassing van deze geleidingssoorten zal een bediener van de gereedschapsmachine bij het verplaatsen van de drager een grotere kracht moeten uitoefenen op de drager dan in het geval van statische fluïdum-lagers.

Opgemerkt wordt, dat de statische fluïdumlagers waarmee de drager van de positioneerinrichting is geleid langs de gestelbalken ook in werking kunnen zijn in de in het voorgaande beschreven bedrijfsstand van de gereedschapsmachine. De koppeling van de drager aan het gestel vindt in deze toestand uitsluitend plaats door middel van de genoemde koppelorganen, zodat een optimale positioneernauwkeurigheid bereikt wordt.

Tenslotte wordt opgemerkt, dat de in het voorgaande beschreven koppelorganen een bijzonder stijve, nauwkeurige en relatief eenvoudige koppeling van de drager aan het gestel verschaffen. Uiteraard kunnen ook andere koppelorganen, zoals bijvoorbeeld koppelorganen die zijn voorzien van electromagnetische koppelingen van een op zichzelf bekende soort, worden toegepast. Een nauwkeurige positionering van de drager ten opzichte van het gestel kan bij toepassing van deze alternatieve koppelorganen op een eenvoudige wijze worden bereikt door toepas-Slrrg van de genoemde nauwkeurig in elkaar passende steun vlakken-^-——--

Claims (6)

1. Gereedschapsmachine voor het bewerken van een werkstuk dat bevestigd is op een draaibare, in een gestel van de gereedschapsmachine gelagerde ondersteuning, welke gereedschapsmachine is voorzien van een positioneerinrichting voor het ten opzichte van het werkstuk plaatsen van een op de positioneerinrichting bevestigd gereedschap, waarbij het gereedschap door middel van de positioneerinrichting tenminste in een x-richting verplaatsbaar is, met het kenmerk, dat de positioneerinrichting is aangebracht op een drager die in een dwars op de x-richting staande y-richting verplaatsbaar is langs een vlakke geleiding van het gestel, terwijl de gereedschapsmachine is voorzien van koppelorganen waarmee de drager aan het gestel koppelbaar is.

2. Gereedschapsmachine volgens conclusie 1, met het kenmerk, dat de drager langs de vlakke geleiding van het gestel is geleid met behulp van een statisch fluïdumlager.

3. Gereedschapsmachine volgens conclusie 1 of 2, met het kenmerk, dat de koppelorganen waarmee de drager koppelbaar is aan het gestel voorzien zijn van aan de drager bevestigde bouten die koppelbaar zijn met bevestigingsorganen van het gestel, waarbij in bedrijf elke bout, na koppeling met het gestel, onder een trekspanning staat die is aangebracht met behulp van een met de betreffende bout verbonden, door fluïdum in een cilinder verplaatsbare zuiger.

4. Gereedschapsmachine volgens conclusie 3, met het kenmerk, dat elk der cilinders is bevestigd aan de drager, terwijl een kop van elke bout de zuiger vormt met behulp waarvan in bedrijf de trekspanning op de betreffende bout is aangebracht.

5. Gereedschapsmachine volgens conclusie 3 of 4, met het kenmerk, dat de cilinders scharnierbaar met de drager zijn gekoppeld.

6. Gereedschapsmachine volgens conclusie 3, 4 of 5, met het kenmerk, dat de drager en de bevestigingsorganen van het gestel zijn voorzien van, na koppeling van de drager aan het gestel, met elkaar in drukcontact zijnde en in elkaar passende gekromde steunvlakken die zich rondom de bouten uitstrekken.