KR19990028405A - 노드와 링크로 이루어진 네트워크에서의 루트 결정 방법 - Google Patents

노드와 링크로 이루어진 네트워크에서의 루트 결정 방법 Download PDF

Info

Publication number
KR19990028405A
KR19990028405A KR1019970709721A KR19970709721A KR19990028405A KR 19990028405 A KR19990028405 A KR 19990028405A KR 1019970709721 A KR1019970709721 A KR 1019970709721A KR 19970709721 A KR19970709721 A KR 19970709721A KR 19990028405 A KR19990028405 A KR 19990028405A
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
route
node
nodes
link
links
Prior art date
Application number
KR1019970709721A
Other languages
English (en)
Other versions
KR100482394B1 (ko
Inventor
크리스토퍼 니켈 메레디트
Original Assignee
요트. 게. 아. 롤페즈
코닌클리케 필립스 일렉트로닉스 엔. 브이.
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 요트. 게. 아. 롤페즈, 코닌클리케 필립스 일렉트로닉스 엔. 브이. filed Critical 요트. 게. 아. 롤페즈
Publication of KR19990028405A publication Critical patent/KR19990028405A/ko
Application granted granted Critical
Publication of KR100482394B1 publication Critical patent/KR100482394B1/ko

Links

Classifications

    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04L—TRANSMISSION OF DIGITAL INFORMATION, e.g. TELEGRAPHIC COMMUNICATION
    • H04L45/00—Routing or path finding of packets in data switching networks
    • H04L45/12—Shortest path evaluation
    • H04L45/126—Shortest path evaluation minimising geographical or physical path length
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04L—TRANSMISSION OF DIGITAL INFORMATION, e.g. TELEGRAPHIC COMMUNICATION
    • H04L45/00—Routing or path finding of packets in data switching networks
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04L—TRANSMISSION OF DIGITAL INFORMATION, e.g. TELEGRAPHIC COMMUNICATION
    • H04L43/00—Arrangements for monitoring or testing data switching networks
    • H04L43/04—Processing captured monitoring data, e.g. for logfile generation
    • H04L43/045—Processing captured monitoring data, e.g. for logfile generation for graphical visualisation of monitoring data
    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
    • G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
    • G08G1/09—Arrangements for giving variable traffic instructions
    • G08G1/0962—Arrangements for giving variable traffic instructions having an indicator mounted inside the vehicle, e.g. giving voice messages
    • G08G1/0968—Systems involving transmission of navigation instructions to the vehicle

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
  • Signal Processing (AREA)
  • Data Mining & Analysis (AREA)
  • Radar, Positioning & Navigation (AREA)
  • Remote Sensing (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Navigation (AREA)
  • Data Exchanges In Wide-Area Networks (AREA)

Abstract

노드와 링크로 이루어진 네트워크에서 최소 길이의 루트를 결정하기 위한 방법에 있어서, 노드와 링크를 정의하는 데이터는 2레벨의 노드와 링크로 분할되며, 제 1 의 상위 노드와 링크는 루트의 주요부분을 결정하기 위해 이용되며, 하위 노드는 하나 또는 그 이상의 상위 링크의 특정 점에 연결된다. 루트의 시작점 또는 최종점이 하위 세트에 속한다면, 루트는 시작 또는 최종 노드를 그 노드들과 그 노드들이 연결되는 제 1 세트의 모든 노드들간의 링크와 함께 제 1 세트에 추가함으로써 완성된다. 결과적으로, 루트 작성 시간은 루트를 작성하기 위해 검사될 필요가 있는 노드와 링크의 수의 감소에 의해 최소화된다.

Description

노드와 링크로 이루어진 네트워크에서의 루트 결정 방법
그러한 방법 및 장치는 많은 용도가 있고, 그중에서 지도상의 두 곳의 최단 루트를 결정하는 것이 있다. 지도는 디지털 데이터의 형태와 활자판을 이용할 수 있고, 이들을 이용하여 지도상의 두 곳의 "최상" 의 루트를 자동으로 산출하기 위한 다수의 제안이 이루어져 왔다. 그래서 사용자는 여행 일정의 출발지와 도착지를 입력하고 상기 장치는 "최적"의 루트를 계산한다. "최적" 이라 함은 사용자에 의해 입력될 수 있는 자료(criteria), 예컨대 고속 도로 또는 유료 도로의 사용을 허가하고 있는지의 여부와, 최단 거리의 루트 또는 더욱 짧은 거리의 루트를 원하는지의 여부와 루트에 특정 장소를 포함해야 하는지 또는 포함시키지 않아야 하는지등을 근거로 이루어 진다.
루트를 계산할 때, 그 계산의 완료까지 걸리는 시간은 거의 노드의 수의 제곱에 비례한다. 결과적으로, 최소화된 노드 수가 희망되지만, 그렇다고 여행 방문지의 수가 감소되지는 않는다. 이 문제를 해결하기 위한 한가지 해결책은 제한된 수의 노드를 갖는 상위의 네트워크와 상위 네트워크의 특정 노드에 많은 노드가 연결되는 하위 네트워크로 계층화한 네트워크를 형성하는 것이다. 복수의 하위 노드들은 1개의 상위 노드에 연결될 수 있다. 이에 의하면, 상위 노드들은 루트의 주요한 루팅 계산을 위해 이용되며, 이때 상위 노드에 연결된 하위의 노드들은 하나 또는 두 끝에서 루트를 완성하기 위해 이용된다. 그러한 장치에 의하면, 상위 노드를 통해 그 상위 노드에 연결된 하위 노드를 경유하는 루트가 가장 효율적인 루트인지를 고려하지 않고, 어느 경우에는 여행자가 희망하지 않는 장소를 의도적으로 하위 노드에 연결한 루트를 작성하기 때문에 여행의 각 목적지간의 최적 루트에 미치지 않는 루트가 작성될 수 있음을 알았다.
본 발명은 복수의 노드와 그 노드들간에 링크로 이루어진 네트워크의 두 노드간에서 최소 길이의 루트를 결정하기 위한 장치의 방법에 관한 것이다.
도 1은 본 발명에 의한 장치의 일 실시예의 개략적인 블록도.
도 2는 본 발명에 의한 방법을 설명하는 플로우 챠트.
본 발명의 목적은 서두에서 드러난 단점을 극복하는 복수의 노드와 링크로 이루어진 네트워크를 통해 최소 길이의 루트를 확정하는 방법 및 장치를 제공하는 것이다.
본 발명은 복수의 노드와 링크로 이루어진 네트워크의 2 노드간 최소 길이의 루트를 정하기 위한 방법을 제공하며, 상기 방법은,
ⅰ) 상기 노드들을 상위 노드와 링크의 제 1 세트와 하위 노드와 링크의 적어도 하나의 다른 세트로 분할하는 스텝과,
ⅱ) 각 하위 노드를 상기 제 1 세트에서 하나 또는 그 이상의 링크에 연결하는 스텝과,
ⅲ) 시작 노드와 최종 노드를 입력하는 스텝과,
ⅳ) 상기 시작 노드 및/또는 최종 노드가 적어도 하나의 다른 세트에 속하는지를 결정하고, 그러한 경우에는 그 노드와, 그 노드가 연결된 링크의 끝의 각각의 노드간의 거리를 계산하는 스텝과,
ⅴ) 상기 스텝 ⅳ)에서 계산된 거리와 상기 제 1 세트의 노드와 링크를 이용하여 상기 네트워크에서 상기 시작 노드에서 상기 최종 노드에 이르는 루트를 계산하는 스텝 및,
ⅵ) 상기 계산된 루트를 표시하는 스텝을 포함한다.
하위 노드를 제 1 의 상위 세트에서 노드가 아닌 링크에 연결함으로써 루트파인딩(routefinding) 계산에서 계산이 완료된 루트의 부분을 다시 계산하는 것을 방지할 수 있다.
상기 루트 게산 스텝은 디즈크스트타(Dijkstra) 알고리즘 적용 스텝을 포함할 수 있다. 이 알고리즘은 Numerische Mathematic에서 발행된 E.W. Dijkstra 저 "A Note on Two Problems in Connexion with Graphs"(1959년)의 페이지 269-271에 최소 길이의 루트를 계산하는 방법을 개시하고 있다.
상기 네트워크는 지도이고 상기 링크는 도로이며, 그리고 여기서 예상 여행 시간은 각 링크 및/또는 1 링크의 부분과 관련되고, 루트 배정 알고리즘은 최단 거리 루트 또는 최단 여행 시간 루트를 계산하기 위한 것이다.
이렇게 함으로써, 예컨대 광범한 고속 자동차 도로의 이용 또는 다른 고속 도로의 이용에 의한 최소 시간 또는 번화가나 도시의 중심을 통하는 루트를 포함하는 최소 거리의 관점에서 두 지점간의 여행을 정할 수 있다.
상기 방법은,
ⅶ) 상기 루트에서 제외되어야 할 노드 및/또는 링크를 입력하는 스텝과,
ⅷ) 상기 입력된 노드 및/또는 링크를 제외한 최소 길이 루트를 계산하는 스텝을 더 포함한다.
이는 어떤 종류의 링크 예컨대 고속 자동차 도로 또는 유료 도로의 사용을 피하거나, 예상 여행 시간을 고려하여 상습적인 교통 체증 장소를 피하기 위해 이용된다.
상기 방법은,
ⅶ) 상기 루트에 포함되어야 할 하나 또는 그 이상의 노드 및/도는 링크를 입력하는 스텝과,
ⅷ) 상기 입력된 노드(들)를 통과하거나 상기 입력된 링크에 따라서 최소 길이의 루트를 계산하는 스텝을 더 포함한다.
이것은 예컨대 주요 관심의 대상 또는 친구나 친척의 집의 방문하거나, 어떤 지점을 경유하는 특정 루트나 흥미를 느끼는 지역을 루트에 포함하고자 할 때 등 여행에서 휴식을 취하고자 하는 특정 장소가 포함되도록 이용될 수 있다.
상기 방법은,
ⅸ) 주요 관심의 대상을 상기 대상이 위치하는 링크에 연결하는 스텝과,
ⅹ) 관심의 대상중 어느 대상이 계산된 루트에 존재하는 지를 결정하기 위해 각 링크를 검사하는 스텝과,
xi) 계산된 루트의 링크상에 존재하는 상기 대상을 표시하는 스텝을 더 포함한다.
이것에 의해, 보다 많은 관심의 대상이 노드 수의 증가와 이 증가에 의해 수반되는 루트 계산 시간의 증가없이 루트에 연결되며 데이터 베이스에 포함될 수 있다. 관심의 대상은 다양할 수 있고, 이들 대상중 예컨대 공원, 공공 화장실, 교회, 레스토랑 등 선택된 서브 그룹만이 루트와 함께 표시될 수 있다.
본 발명은 또한 복수의 노드와 링크로 이루어진 네트워크의 2노드간의 최소 길이 루트를 결정하기 위한 장치를 제공하며, 이 장치는 제 1 상위의 노드와 링크 세트와, 적어도 하나의 또다른 하위의 노드와 링크 세트를 규정하는 데이터를 저장하는 수단과, 상기 제 1 세트의 하나 또는 그 이상의 링크상에 한정된 지점에, 상기 지점에 연결된 상기 하위 세트의 링크를 연결함으로써, 상기 하위 세트의 각 노드를 연결하는 수단과, 시작 노드와 최종 노드를 하기 위한 수단과, 상기 시작 노드 및/또는 최종 노드가 적어도 상기 적어도 하나의 하위 세트에 속하는지를 판단하고, 그렇다면 해당 노드에서 상기 노드가 연결되는 링크의 끝의 노드의 각각에 이르는 거리를 계산하는 수단과, 상기 제 1 세트의 노드와 링크 및 상기 하위 세트의 노드들에서 상기 하위 세트의 노드가 연결되는 링크의 끝의 제 1 세트의 노드들간의 상기 계산 거리를 이용하여 시작 노드와 최종 노드간의 루트를 계산하는 수단 및 상기 계산된 루트를 나타내는 수단으로 이루어진다.
그러한 장치에 의해, 데이터 베이스에는 많은 수의 노드가 상기 노드중 2노드간의 루트를 계산하기 위해 필요한 시간의 증가없이 포함될 수 있다. 상기 하위 노드를 상기 상위 세트의 노드보다 링크에 연결함으로써. 상기 상위 세트의 가장 가까운 노드에서 상기 하위 세트의 선택된 노드에 이르는 스텝을 다시 반복하는 루트를 방지할 수 있다. 그러므로, 하위 노드가 제 1 세트의 링크에 연결되는 경우에, 그 링크는 상기 링크의 끝을 한정하는 2 노드중 루트의 다른 끝에 의존하는 한 노드로부터 상기 링크를 따라 하위 노드의 연결점까지 이어지고 다음 하위 노드의 연결점을 통과할 것이다.
계산된 루트를 표시하는 수단은 액정 표시 패널을 구비하는 시각 표시 유닛을 포함한다. 액정 표시 패널의 형태의 포켓용 장치에 있어서, 표시는 크기와 전력 소비의 저감면에서 편리하나, 그 장치가 개인용 컴퓨터의 부분을 형성하는 경우 CRT 표시 유닛이 보다 유용하다. 또다른 선택적인 것으로 상기 장치의 구성 요소 부분이거나 플러그에 의해 접속될 수 있고 그리고 소켓 접속일 수 있는 프린트 출력에 의해 루트를 표시하는 것이다. 다른 가능성은 루트 안내가 합성된 음성 출력에 의해 이루어지는 자동차와 같은 이동 환경에서 특히 유용한 음성 출력을 포함한다.
시작 노드와 최종 노드를 입력하기 위한 수단은 키보드일 수 있다. 이것은 대부분의 사용자에게 매우 잘 알려져 있는 인터페이스이지만, 대체 인터페이스가 상기 장치의 구성에 따라 이용될 수 있다. 경우에 따라서는 마우스와 메뉴 시스템, 음성 기록 방식을 이용하는 음성 이용 장치 또는 적절한 핸드라이팅(handwriting) 분석 처리 장치에 의한 센시티브(sensitive) 패드의 펜 엔트리가 이용된다.
루트를 계산하기 위한 수단은 루트를 계산하기 위한 디즈크스트라 알고리즘을 행하도록 프로그래밍된 마이크로 프로세서를 포함할 수 있다.
상기 장치는 제 1 의 노드와 링크의 세트와 또다른 노드와 링크의 세트를 나타내는 데이터를 저장하는 메모리 수단을 수납하는 수단을 포함한다.
메모리 수단은 착탈가능하게 접속되어 있으며, 판독 전용 메모리를 수납한 카드를 포함할 수 있다.
이러한 방식에서, 복수의 메모리 수단은 그 각각이 상이한 네트워크, 예컨대 다른 나라 또는 나라내의 다른 지역이 지도를 한정하도록 제공될 수 있다.
메모리 수단은 마이크로 프로세서용 프로그래밍 정보를 포함할 수 있다. 이 방식에서, 메모리 수단의 네트워크 데이터에 지정될 수 있는 특정 프로세서는 그 데이터에만 관련될 수 있다. 그러므로, 프로그램은 각 장치가 모든 경우의 네트워크에 대한 동작 프로그램 정보를 포함할 필요가 있고 또한 새로운 네트워크 데이터 카드가 발행되는지에 상관없이 프로그램을 갱신해야 할 필요가 있는 경우보다 메모리 점유 비율이 적다.
노드는 지도상의 장소를 나타내고 상기 링크는 상기 지도에서 노드간의 루트를 나타낸다. 일예에서, 노드는 도로의 분기점을 나타내고 상기 링크는 노드를 연결하는 도로를 나타낸다. 이 경우에, 각 노드는 상기 각 노드가 최종 끝을 나타내는 것이 아니라면 복수의 링크에 연결된다.
루트 또는 도로상에 위치되는 주요 관심의 대상은 링크와 관련되고, 주요 관심의 대상중 선택된 대상이 링크상에 존재하는 지를 결정하기 위해 각 링크를 검사하고 상기 계산된 루트상에 위치되는 상기 선택 대상을 표시하는 수단이 제공되어 있다.
이 수단에 의해, 루트에 관한 추가 정보가 루트를 계산하기 위해 필요한 시간의 증가가 거의 없이 표시될 수 있다. 이들 대상은 예컨대 공원 또는 고속도록 대피소, 공공 하장실, 교회, 호텔, 공공 건물등의 많은 형태일 수 있다. 어느 서브-세트가 선택될 수 있고, 레스토랑 또는 호텔 체인에서 발행한 특별한 카드는 모든 그들의 시설을 루트상에 자동적으로 보여줄 수 있다.
본 발명의 루팅 원칙을 항공 기구에 적용하기 위해서는, 링크와 노드의 개념을 바탕으로 한 지리 데이터 베이스를 지도 정보에서 작성한다. At는 기본 레벨이고, 노드는 교차점이며, 링크는 연결 도로이다. 주요 도시, 주요 시설, 고속 도로 분기점 및 양방향 차선과 같은 도로의 특성등의 추가 정보는 적절한 노드와 링크와 관련된다.
복수의 계층화 레벨로 분할된 데이터 베이스는 본 예에서는 2 레벨이나 원칙상 2 레벨 이상일 수 있다. 노드는 상위 네트워크에 존재하는 주요 루트 작성용 리얼(real) 노드이거나, 상위 루팅 노드의 세트에 포함되지 않고 하위 위치에 관계하는 연결 노드일 수 있다. 연결 노드는 리얼 노드들간의 하나 또는 그 이상의 링크에 그 링크를 따라 정의된 위치에서 연결된다. 전형적인 경우 연결 노드들은 리얼 노드의 수보다 많다. 연결 노드들은 링크상의 임의 곳에 위치되며 또한 링크로부터 소정 거리 떨어진 곳에 위치될 수 있다.
예컨대 독일의 나라 지도는 대략 30000 개의 루팅용 노드와 약 90000개의 지명으로 작성되어 있다. 정상적인 경우, 이것은 장시간의 루트 결정을 수반하는 약 110000 노드의 루팅용 지도를 사용하는 데이터 베이스를 필요로 한다. 30000개의 루팅용 노드의 대부분은 지명과 일치하지 않고, 주요 도시들간의 도로 분기점은 정상적으로 지명되어있지 않고 루팅용 노드로서 필요함을 주의하라. 노드를 링크에 연결하는 기법을 사용함으로써, 이들 110000개 노드를 제 1의 30000개의 루팅용 노드의 데이터 베이스와, 거의 정확한 루팅을 유지하면서 루트 결정 시간의 소모를 저감하는 제 2의 80000개의 연결 노드의 데이터 베이스로 분할할 수 있다. 일반적으로, 루트를 결정하기 위해 걸리는 시간은 노드의 수의 제곱에 거의 비례한다.
연결 노드의 시용의 또다른 이점은 그것들을 사용함으로써 기본 지도 데이터와 혼란없이 주요 시설물들을 지도에 표시할 수 있다는 것이다. 그러한 주요 시설물들은 예컨대 연결 노드에 의해 그 각각이 명시되는 호텔 체인일 수 있거나, 또한 연결 노드에 의해 그 각각이 명시되는 슈퍼마켓 체인일 수 있다.
도 1은 본 발명에 의한 장치의 일실시예를 도시하는 개략적인 블록도이며, 어드레스와 데이터 버스(2)를 통해 키보드(3)와 통신하는 마이크로 프로세서(1)와, 표시 유닛(4)과, 판독/기록 랜덤 액세스 메모리(5)와, 판독 전용 메모리(6) 및 데이터를 외부 유닛, 예컨대 프린터에 전달하는 출력 포트(7)로 이루어져 있다.
키보드(2)는 작성될 루트의 시작 노드와 최종 노드를 포함하는 명령을 입력하도록 이용된다. 또한 작성될 루트에 포함되거나 또는 제외될 링크와 노드 및 작성될 루트의 링크에 연결될 수 있고 표시할 필요가 있는 주요 시설등이 명령으로서 입력된다. 다양한 다른 파라미터들은 그 용도에 따라 입력될 수 있다. 예컨대 네트워크가 지역이나 국가의 지도를 나타내고 있고 아울러 여행의 계획을 위해 이용되는 경우라면 연료 소비등의 상세 정보가 적절한 여행 경비를 산출하기 위해 입력될 수 있다.
ROM(6)은 네트워크를 나타내는 데이터, 특히 도로 지도의 경우에 전형적으로 도로 분기점 또는 종단점을 나타내는 노드와 그 노드들을 연결하는 도로를 나타내는 링크를 포함한다. 노드들의 각각은 지명되어 있고 각 노드에 일치하는 지명이 키보드(3)를 통해 입력된다. 노드와 링크를 나타내는 데이터는 제한된 수의 노드와 링크를 포함하는 기초 루팅 네트워크를 나타내는 제1 세트와, 그들 링크상의 특정 위치에서 하나 또는 그이상의 링크에 연결되는 또다른 (연결) 노드를 나타내는 적어도 하나의 다른 세트로 분할된다. ROM(6)은 또한 마이크로 프로세서 운영 시스템과 애플리케이션 프로그램을 포함한다.
본 예에서 표시 유닛(4)은 콤팩트 구성과 전지 동작을 가능케 하는 액정 표시 패널을 포함할 수 있다. 그러나, 특히, 본 발명에 의한 장치가 데스크 탑형의 개인용 컴퓨터의 부분을 형성하여 CRT 모니터 또는 음성 합성 유닛을 포함하는 경우에는 종래의 어느 형태의 음성 출력 표시 장치라도 이용할 수 있다. 음성 출력은 특히, 운전의 안전을 위해, 비교적 용이한 시각적으로 표시되는 명령의 사용을 금지시키고 있는 인-카(in-car) 애플리케이션에서 유용하다.
RAM(6)은 마이크로 프로세서(1)용 작업 메모리로서 기능하고 루트를 사용자에 보여주는 표시 유닛(4)에 의해 이용되는 데이터를 포함할 것이다.
출력 포트(7)는 외부 유닛, 예컨대 프린터에 데이터를 전송하기 위해 어느 종래의 포맷, 예컨대 RS232를 이용할 수 있다.
도 1에 도시된 본 발명에 의한 장치의 동작은 이하에서 도 2에 도시되는 플로우 챠트를 이용하여 설명한다.
프로세스는 박스(20)에서 키보드(3) 또는 제공될 수 있는 어느 다른 입력 수단을 이용하여 시작 노드를 입력함으로써 개시된다. 도로망 지도의 루트 작성기의 경우에 있어서, 시작 노드는 임의 한 정소일 수 있고 그 지명은 적어도 키보드(3)의 부분을 형성하는 QWERTY 키보드에 의해 용이하게 입력될 수 있다. 지명은 제 1 세트에서 리얼 노드, 또는 다른 세트(들)에서 연결 노드에 의해 표현될 수 있다. 따라서, 마이크로 프로세서(1)는 입력된 지명을 데이터 베이스의 노드 명칭과 비교하여 그 지명이 리얼 노드, 즉 제 1 세트의 노드 또는 연결 노드, 즉 다른 세트의 노드인지를 판정하기 위해 데이터 베이스의 명칭과 비교한다(박스21). 그 비교가 리얼 노드인 경우, 데이터가 시작 노드로서 루팅 알고리즘 박스(22)에 입력된다. 도착지명에 관한 최종 노드를 위한 프로세서가 키보드(3)를 통해 사용자에 의한 엔트리를 나타내는 박스(23)와 도착지가 리얼 노드인지에 관한 판정을 나타내는 박스(24)에서 마찬가지로 행해진다.
시작 노드가 리얼 노드가 아닌 경우, 그것은 하나 또는 그이상의 리얼 링크에 그 길이에 따른 특정 위치에서 연결될 것이다. 이에 의해 마이크로 프로세서는 ROM(6)에서 연결 노드에 관한 데이터를 판독하여 어느 링크에 노드가 연결되었고 이에 의해 어느 리얼 노드에 상기 연결 노드가 연결되는지를 판단한다(박스25). 다음 마이크로 프로세서는 연결 노드가 1개의 단일 리얼 노드에 연결되었는지 또는 복수의 리얼 노드에 연결되었는지를 판단한다(박스26). 이에 관하여, 하나의 연결 노드가 한쪽 끝, 즉 하나의 리얼 노드에서 링크에 연결된 경우, 상기 연결 노드는 하나의 리얼 노드에만 연결되는 것으로 간주한다. 하나의 연결 노드가 하나의 리얼 노드에 연결되었다면, 그 리얼 노드는 루팅을 위해 이용되고 연결 노드의 링크 데이터에 의해 정의된 연결 노드와 리얼 노드간의 거리가 작성 루트에 추가된다.
시작 노드가 1개 이상의 리얼 노드에 연결되어 있는 연결 노드인 경우, 즉 하나 또는 그이상의 링크의 중간 지점에 연결되었다면, 그 연결 노드와 그 연결 노드가 연결되는 링크를 통해 연결되는 리얼 노드의 각각의 거리를 게산한다(박스27). 다음, 이 정보는 루팅 알고리즘에 입력되며(박스22), 루팅 알고리즘의 시작 노드를 형성하는 연결 노드와 연결 노드가 연결되는 리얼 노드 및 그들간의 거리는 알고리즘의 제 1 스텝을 구성한다.
마찬가지로, 도착 노드가 리얼 노드가 아닌 경우, 도착 노드는 연결 노드일것이며, 하나 또는 그 이상의 리얼 노드에 그(그들의) 거리(거리들)에 따른 한 특정 점에서 연결될 것이다. 이에 의해 마이크로 프로세서는 ROM(6)에서 연결 노드에 관한 데이터를 판독하고 어느 링크에 노드가 연결되어 있는 지를 판단하고 그에 다라 어느 리얼 노드에 연결 노드가 연결되어 있는지를 판단한다(박스28). 다음, 마이크로 프로세서는 연결 노드가 하나의 리얼 노드 또는 복수의 리얼 노드에 연결되어 있는지를 판단한다(박스 29).
도착 노드가 1개 이상의 리얼 노드에 연결되어 있는 연결 노드인 경우, 즉 하나 또는 그이상의 링크의 중간 접속점에 연결되었다면, 그 연결 노드와 그 연결 노드가 연결되는 링크를 통해 연결되는 리얼 노드의 각각의 거리를 게산한다(박스30). 다음, 이 정보는 루팅 알고리즘에 입력된다(박스30). 그러므로 연결된 도착 노드는 연결되는 모든 다른 리얼 노드와 계산된 길이의 링크에서 리얼 노드로서 네트워크에 효과적으로 추가된다.
시작 노드와 도착 노드의 상세가 입력되고 그리고 시작 노드 및/또는 도착 노드가 연결되고 난 후에는 그들을 제 1 세트로 전달하여 그들이 연결되는 리얼 노드와의 계산된 길이의 링크에서 리얼 노드가 되도록 한다. 다음, 마이크로 프로세서(1)는 공지의 방식으로 디즈크스트라 알고리즘을 이용하여 루트를 작성한다(박스31). 루트가 완성되면, RAM(5)에 저장되고, 다음 마이크로 포로세서(1)에 의해 루트를 정의하는 데이터는 시각 표시 유닛(4)으로 버스(2)에 의해 인가될 수 있어 사용자에 루트의 설명을 제공하게 된다(박스32).
본 발명에 의한 선택적인 양상은 주요 관심의 대상이 배치된 링크를 따라 가상의 노드를 추가적으로 연결한다는 것이다. 이들 가상의 노드는 루트의 작성시 에는 이용되지 않고 주요 관심의 대상이 배치되어 있는 링크를 따라 거리를 나타내기 위해 이용된다. 이 양상에 의해 먼저 루트가 완성되었고, 그 루트가 표시되기 전이라면, 그 루트의 각각의 링크를 검사하여 주요 관심이 대상중 어느 대상이 상기 각각의 링크에 연결되었는지를 판단하다. 그 후 연결 위치가 결정되면, 그들의 설명을 시각 표시 유닛에 완성된 루트가 표시되기 전에 완성된 루트에 추가한다(박스34).
주요 관심의 대상에 관한 추가 정보를 수반하거나 수반하지 않는 루팅 정보를 시작 표시 유닛에 전달하지 않고, 출력 포트(7)를 통해 외부 프린터에 전달하여 루트 설명을 하드 카피할 수 있다.
본 발명이 지도상의 루트를 얻기 위한 예를 통해 설명되었지만, 본 발명은 계층화 구조를 사용하는 노드와 링크로 이루어진 어느 다른 네트워크에 적용될 수 있다.

Claims (21)

  1. 복수의 노드와 링크로 이루어진 네트워크에서 2 노드간 최소 길이의 루트를 정하기 위한 방법에 있어서,
    ⅰ) 상기 노드들을 상위 노드와 링크의 제 1 세트와 하위 노드와 링크의 적어도 하나의 다른 세트로 분할하는 단계와,
    ⅱ) 각 하위 노드를 상기 제 1 세트에서 하나 또는 그 이상의 링크에 연결하는 단계와,
    ⅲ) 시작 노드와 최종 노드를 입력하는 단계와,
    ⅳ) 상기 시작 노드 및/또는 최종 노드가 적어도 하나의 다른 세트에 속하는지를 결정하고, 그러한 경우에 상기 시작 노드와 상기 시작 노드가 연결되는 링크의 끝의 노드들의 각각의 거리를 계산하는 단계와,
    ⅴ) 상기 단계 ⅳ)에서 계산된 거리와 상기 제 1 세트의 노드와 링크를 이용하여 상기 네트워크에서 상기 시작 노드와 상기 최종 노드간의 루트를 계산하는 단계 및,
    ⅵ) 상기 계산된 루트를 표시하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 루트 결정 방법.
  2. 제 1 항에 있어서, 상기 단계 ⅴ)는 디즈크스트타(Dijkstra) 알고리즘을 상기 루트를 계산하기 위해 적용하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 루트 결정 방법.
  3. 제 1 항 또는 제 2 항에 있어서, 상기 네트워크는 지도이고 상기 링크는 도로이며, 예상 여행 시간은 각 링크 및/또는 1 링크의 부분과 관련되고, 상기 루팅 알고리즘은 최단 거리 루트 또는 최단 시간의 여행 루트를 계산하기 위한 것을 특징으로 하는 루트 결정 방법.
  4. 제 1 항 내지 제 3 항중 어느 한항에 있어서,
    ⅶ) 상기 루트에서 제외되어야 할 노드 및/또는 링크를 입력하는 단계와,
    ⅷ) 상기 입력된 노드 및/또는 링크를 제외한 최소 길이 루트를 계산하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 루트 결정 방법.
  5. 제 1 항 내지 제 3 항중 어느 한항에 있어서,
    ⅶ) 상기 루트에 포함되어야 할 하나 또는 그 이상의 노드 및/또는 링크를 입력하는 단계와,
    ⅷ) 상기 입력된 노드들을 통과하거나 상기 입력된 링크를 따라 최소 길이의 루트를 계산하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 루트 결정 방법.
  6. 제 1 항 내지 제 5 항중 어느 한 항에 있어서,
    ⅸ) 주요 관심이 대상을 상기 대상들이 위치하는 링크에 연결하는 단계와,
    ⅹ) 주요 관심의 대상중 어느 대상이 상기 계산된 루트에 존재하는 지를 결정하기 위해 상기 계산된 루트상의 각 링크를 검사하는 단계와,
    xi) 상기 주요 관심의 대상중 상기 계산된 루트상의 링크에 존재하는 대상을 표시하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 루트 결정 방법.
  7. 복수의 노드와 링크로 이루어진 네트워크에서 2 노드간의 최소 길이 루트를 결정하기 위한 장치에 있어서,
    제 1 의 상위의 노드와 링크의 세트와, 적어도 하나의 하위 노드와 링크의 또다른 세트를 정의하는 데이터를 저장하는 수단과,
    상기 또다른 세트의 각 노드를 상기 제 1 세트의 하나 또는 그 이상의 링크상에 정의된 점에 연결하기 위해 상기 또다른 세트의 링크를 상기 정의된 점에 한정하는 수단과,
    시작 노드와 최종 노드를 입력하기 위한 수단과,
    상기 시작 노드 및/또는 최종 노드가 적어도 상기 적어도 하나의 또다른 세트에 속하는지를 결정하고, 그러한 경우 상기 시작 노드와 상기 시작 노드가 연결되는 링크의 끝의 노드들의 각각에 이르는 거리를 계산하는 수단과,
    상기 제 1 세트의 노드와 링크 및 상기 또다른 세트의 노드와 상기 또다른 세트의 노드가 연결되는 상기 제 1 세트의 링크의 끝의 노드간의 계산된 거리를 이용하여 상기 시작 노드와 상기 최종 노드간의 루트를 계산하는 수단 및,
    상기 계산된 루트를 표시하는 수단을 구비하는 것을 특징으로 하는 루트 결정 장치.
  8. 제 7 항에 있어서, 상기 계산된 루트를 표시하는 수단은 시각 표시 유닛을 포함하는 것을 특징으로 하는 루트 결정 장치.
  9. 제 8 항에 있어서, 상기 시각 표시 유닛은 액정 표시 패널을 포함하는 것을 특징으로 하는 루트 결정 장치.
  10. 제 7 항 내지 제 9 항중 어느 한 항에 있어서, 상기 계산된 루트를 표시하기 위한 수단은 상기 계산된 루트를 나타내는 데이터를 프린터에 전달하는 수단을 포함하는 것을 특징으로 하는 루트 결정 장치.
  11. 프린터를 포함하는 제 10 항에서 청구된 바와같은 장치.
  12. 제 7 항 내지 제 11 항중 어느 한 항에 있어서, 시작 노드와 최종 노드를 입력하기 위한 수단은 키보드를 포함하는 것을 특징으로 하는 루트 결정 장치.
  13. 제 7 항 내지 제 12 항중 어느 한 항에 있어서, 상기 루트 계산 수단은 프로그래밍된 마이크로 프로세서를 포함하는 것을 특징으로 하는 루트 결정 장치.
  14. 제 13 항에 있어서, 상기 마이크로 프로세서는 상기 루트를 계산하기 위해 디즈크스트라 알고리즘을 행하도록 프로그래밍된 것을 특징으로 하는 루트 결정 장치.
  15. 제 7 항 내지 제 14 항중 어느 한 항에 있어서, 제 1 의 노드와 링크의 세트와 또다른 노드와 링크의 세트를 나타내는 데이터를 저장하는 상기 메모리 수단을 수납하는 수단을 포함하는 것을 특징으로 하는 루트 결정 장치.
  16. 제 15 항에 있어서, 상기 메모리 수단은 착탈가능하게 접속되어 있는 것을 특징으로 하는 루트 결정 장치.
  17. 제 16 항에 있어서, 상기 메모리 수단은 판독 전용 메모리를 수납한 카드를 포함하는 것을 특징으로 하는 루트 결정 장치.
  18. 제 15 항 내지 제 17 항에서 청구된 바와같은 장치가 제 13 항 또는 제 14 항을 종속하는 경우, 상기 메모리는 마이크로 프로세서용 프로그래밍 정보를 포함하는 것을 특징으로 하는 루트 결정 장치.
  19. 제 7 항 내지 제 18 항중 어느 한 항에 있어서, 상기 노드는 지도상의 장소를 나타내고 상기 링크는 상기 지도에서 노드간의 루트를 나타내는 것을 특징으로 하는 루트 결정 장치.
  20. 제 19 항에 있어서, 상기 노드는 분기점을 나타내고 상기 링크는 분기점에서 도로를 나나내는 것을 특징으로 하는 루트 결정 장치.
  21. 제 20 항 또는 제 21 항에 있어서, 상기 루트 또는 도로상에 위치되는 주요 관심의 대상은 링크와 관련되고, 주요 관심의 대상중 선택된 대상이 링크상에 존재하는 지를 결정하기 위해 각 링크를 검사하고 상기 계산된 루트상에 위치되는 상기 선택 대상을 표시하는 수단을 구비하는 것을 특징으로 하는 루트 결정 장치.
KR1019970709721A 1996-04-25 1997-03-25 노드들과링크들을포함하는네트워크에서최소길이루트를결정하는방법및장치 KR100482394B1 (ko)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
GBGB9608543.6A GB9608543D0 (en) 1996-04-25 1996-04-25 Determining routes in a network comprising nodes and links
GB9608543.6 1996-04-25

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR19990028405A true KR19990028405A (ko) 1999-04-15
KR100482394B1 KR100482394B1 (ko) 2005-08-24

Family

ID=10792602

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1019970709721A KR100482394B1 (ko) 1996-04-25 1997-03-25 노드들과링크들을포함하는네트워크에서최소길이루트를결정하는방법및장치

Country Status (7)

Country Link
US (1) US6061626A (ko)
EP (1) EP0835426B1 (ko)
JP (1) JP3899386B2 (ko)
KR (1) KR100482394B1 (ko)
DE (1) DE69714541T2 (ko)
GB (1) GB9608543D0 (ko)
WO (1) WO1997040606A2 (ko)

Families Citing this family (18)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2000258170A (ja) * 1999-03-04 2000-09-22 Sony Corp ナビゲーション装置
JP3327264B2 (ja) * 1999-10-13 2002-09-24 株式会社デンソー 経路設定装置及びナビゲーション装置
US20020029287A1 (en) * 2000-02-02 2002-03-07 Yechiam Yemini Method and apparatus for dynamically addressing a circuits based network
US7177652B1 (en) * 2000-07-11 2007-02-13 Motorola, Inc. Method and apparatus for determining a pro-active region of a mobile ad hoc network
US6587781B2 (en) 2000-08-28 2003-07-01 Estimotion, Inc. Method and system for modeling and processing vehicular traffic data and information and applying thereof
US6842788B1 (en) * 2000-10-11 2005-01-11 Nortel Networks Limited Computing and using resource colors for composite links
US20060122846A1 (en) * 2002-08-29 2006-06-08 Jonathan Burr Apparatus and method for providing traffic information
GB0220062D0 (en) * 2002-08-29 2002-10-09 Itis Holdings Plc Traffic scheduling system
US7251491B2 (en) * 2003-07-31 2007-07-31 Qualcomm Incorporated System of and method for using position, velocity, or direction of motion estimates to support handover decisions
US7620402B2 (en) 2004-07-09 2009-11-17 Itis Uk Limited System and method for geographically locating a mobile device
US7395153B1 (en) 2004-12-23 2008-07-01 Aol Llc Reducing driving directions
JP5016605B2 (ja) * 2006-10-10 2012-09-05 パイオニア株式会社 経路探索装置、経路探索方法、経路探索プログラム及び記憶媒体
US20090063032A1 (en) * 2007-08-30 2009-03-05 Honeywell International, Inc. Methods, systems, and apparatus for routing a vehicle to avoid an adverse condition
CN101471853B (zh) * 2007-12-29 2012-02-29 华为技术有限公司 一种路由计算方法、单元及系统
JP5220629B2 (ja) * 2009-01-20 2013-06-26 ヤフー株式会社 コンテンツ提示装置、コンテンツ提示方法及びプログラム
GB0901588D0 (en) 2009-02-02 2009-03-11 Itis Holdings Plc Apparatus and methods for providing journey information
GB2492369B (en) 2011-06-29 2014-04-02 Itis Holdings Plc Method and system for collecting traffic data
GB201901678D0 (en) 2019-02-07 2019-03-27 Tomtom Navigation Bv Privacy-by-design localisation profiles

Family Cites Families (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE3719017A1 (de) * 1987-06-06 1988-12-15 Bosch Gmbh Robert Verfahren und vorrichtung zur bestimmung einer fahrtroute zwischen einem startpunkt und einem zielpunkt
US5036471A (en) * 1989-04-18 1991-07-30 Sanyo Electric Co., Ltd. Apparatus for road path searching applicable to car navigation system and operation method thereof
US5184303A (en) * 1991-02-28 1993-02-02 Motorola, Inc. Vehicle route planning system
JP2874397B2 (ja) * 1991-03-19 1999-03-24 松下電器産業株式会社 経路選出装置
US5285391A (en) * 1991-08-05 1994-02-08 Motorola, Inc. Multiple layer road memory storage device and route planning system
JP2673403B2 (ja) * 1992-06-23 1997-11-05 本田技研工業株式会社 経路探索装置
US5802492A (en) * 1994-06-24 1998-09-01 Delorme Publishing Company, Inc. Computer aided routing and positioning system
EP0720003B1 (en) * 1994-12-28 2003-07-02 Aisin Aw Co., Ltd. Navigation device

Also Published As

Publication number Publication date
EP0835426B1 (en) 2002-08-07
EP0835426A2 (en) 1998-04-15
WO1997040606A3 (en) 1997-12-11
DE69714541T2 (de) 2003-04-24
KR100482394B1 (ko) 2005-08-24
GB9608543D0 (en) 1996-07-03
JPH11508754A (ja) 1999-07-27
US6061626A (en) 2000-05-09
DE69714541D1 (de) 2002-09-12
WO1997040606A2 (en) 1997-10-30
JP3899386B2 (ja) 2007-03-28

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR100482394B1 (ko) 노드들과링크들을포함하는네트워크에서최소길이루트를결정하는방법및장치
US6119065A (en) Pedestrian information providing system, storage unit for the same, and pedestrian information processing unit
US6477526B2 (en) System for and method of providing map information
US6269303B1 (en) Vehicle navigation system and recording medium
US6952647B2 (en) Route guidance apparatus and method
US6535812B2 (en) Map display apparatus and display method therefor
EP1074959B1 (en) Method for providing a preview of a route calculated with a navigation system
JPH09218047A (ja) 車両経路算出装置
JP2002156232A (ja) ルートのコンパクト表現のための方法及びシステム
JPH06325292A (ja) 経路探索装置
JP2001215871A (ja) 案内用略図の作成方法、該方法を実施するコンピュータプログラムを記録した情報記録媒体、及び案内用略図作成システム
JP3534228B2 (ja) 目的地案内装置
JP2907156B2 (ja) ナビゲーション装置及びナビゲーション方法
CN114580796B (zh) 一种旅游属性路径规划方法及系统
JPH01138409A (ja) 車載型ナビゲーションシステム
KR100428797B1 (ko) 대중교통 정보처리시스템
JP2005037143A (ja) ナビゲーション装置
KR20070023511A (ko) 인터넷을 이용한 여행지도 시스템
JP2902209B2 (ja) 経路探索方法
KR20040049105A (ko) 경로 정보 생성 방법 및 이를 이용한 경로 정보 제공 시스템
JP2002333828A (ja) 電子地図データ
Chapleau et al. Transit path calculation supported by special geographic information system-transit information system
JP3651784B2 (ja) ナビゲーション装置
JP4807882B2 (ja) ナビゲーションシステム、経路探索サーバおよび端末装置ならびに経路探索条件設定方法
JP3869055B2 (ja) 経路探索装置

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
E902 Notification of reason for refusal
E902 Notification of reason for refusal
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant
G170 Re-publication after modification of scope of protection [patent]
FPAY Annual fee payment

Payment date: 20130326

Year of fee payment: 9

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20140320

Year of fee payment: 10

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20160322

Year of fee payment: 12

EXPY Expiration of term