KR19990008374A - 포대를 자동으로 현가하는 장치 - Google Patents

Abstract

본 발명은 포대를 자동현가 하기 위한, 특히 포대를 파지하고 개방하기 위한 포대를 자동으로 현가하는 방법과 장치에 관한 것이다. 본 발명은 특히 공기 투과성 또는 직물형 개방포대에 사용될 수 있다. 본 발명의 목적은 이러한 물질로 된 포대가 간단하고 신뢰가능하게 자동적으로 파지되고 개방되며 포대충전기네크에 현가되도록 하는데 있다. 이러한 목적은 공지의 파지장치(1)의 파지펙(2)에 자동회복형의 접착제 접착점(6)이 구비됨으로서 달성된다.

Description

포대를 자동으로 현가하는 장치

본 발명은 청구범위 제 1 항의 서두에 언급된 포대를 자동으로 현가하는 방법과 이러한 방법을 수행하기 위한 장치에 관한 것이다. 본 발명은 특히 공기 투과성 재질의 직물로 된 포대를 포대충전기 네크에 현가하여 이들 포대기 내용물을 충전하기 위하여 개방된 포대를 파지한 후 이를 개방하는 것에 관한 것이다.

포대를 포대충전기 네크에 자동으로 현가하여 내용물을 충전하기 위하여 포대를 자동으로 파지하고 개방하는 것이 알려져 있다.

EP-B-293615에는 보강형 종이포대를 충전하고 폐쇄하기 위한 장치가 기술되어 있다. 낱개의 포대가 진공장치에 의하여 패키지로부터 옮겨지고 진공레일 사이로 이동된다. 이들 진공레일은 정지부까지 구동된다. 포대는 회전용 외부 그립퍼가 대향된 홀더에 대하여 외측접지부를 가압할 수 있을 때까지 진공레일에 의하여 개방된다. 그리고 사전 개방된 포대가 캐리지에 의하여 고정충전호퍼의 하측인 충전단으로 이동되며 이어서 회전 그립퍼에 의하여 파지된다. 캐리지는 새로운 포대가 공급될 수 있도록 충전과정중에 복귀이동될 수 있다.

EP-A-522110에는 자동 포대 현가를 위한 유사한 해결안이 기술되어 있다. 포대가 포대적층물로부터 진공그립퍼에 의하여 옮겨지고, 사전개방되며, 포대개방집게에 의하여 파지되고, 이중 레바시스템에 의하여 포대충전기 네크측으로 안내되어 자동으로 고정된다. 개방될 포대는 포대의 적당한 변형과 사전 개방이 이루어지도록 무릅을 가로질러 당기어 진다. 진공그립퍼를 이용하는 이들 해결안은 공기가 투과하지 아니하는 물질로 된 포대에 대하여서만 적합하다. 이들은 또한 부가적인 에너지 경비의 지출을 요구한다. 이들 취급작업용의 기계적인 그립퍼는 기술적으로 복잡하고 고장나기 쉬우며 고가이다. 따라서 본 발명의 목적은 간단한 수단을 이용하여 여러 가지 물질로 된 포대가 신뢰가능하게 파지되어 개방되며 이들이 포대충전기네크에 현가될 수 있도록 하는 포대를 자동으로 현가하는 방법과 장치를 제공하는데 있다. 이들 목적은 청구범위의 특징부의 구성에 의하여 달성될 수 있다.

본 발명은 공지의 접착제 접착방법에 기초하며 이러한 수단이 진공 그립퍼 등을 대신하여 이용된다. 특히 공기투과성의 개방된 빈 포대를 파지하고 개방하기 위하여 포대와 파지 요소 사이에 잠정적인 접착제 접착점이 형성된다. 이는 포대충전기네크에 개방포대를 현가하고 고정한 후에 별 어려움이 없이 파지 요소를 포대로부터 분리될 수 있도록 하며 포대를 구성하는 재료는 적당한 분리운동과 속도를 선택하는 경우 거의 또는 전혀 손상되지 아니한다. 핫-멜트 접착제, 접착제 스틱 또는 로울러 접착제와 같이 공구측에 자동형성되는 접착점 또는 선택적으로 벨크로 스트립이 특히 적합하다. 접착제는 실제 적용상태에 따라서 그리고 접착제 또는 포대물질로부터 파지 장치를 분리할 수 있는 상태에 따라서 여러 가지 방법으로 도포될 수 있다. 이들 중에서 플라스틱 직조물, 면직물 및 황마직물이 종이와 플라스틱 시이트와 더불어 포대물질로서 특히 적합하다.

본 발명에 따른 해결안의 이점은 진공그립퍼와는 대조적으로 직물이나 기타 공기투과성 포대물질을 포함하는 광범위한 포대물질이 취급될 수 있으며 파지 요소 자체는 설계가 보다 단순화될 수 있다는 것이다. 특히 공압시스템이 요구되지 아니한다. 포대적층물 또는 매거진으로부터 포대를 픽업하여 고정하는 여러 가지 공지된 방법으로서는 예를 들어 DE-A-4116311, EP-A-522110 또는 WO 95/09765에 따라 고려 될 수 있다.

본 발명을 첨부도면을 따라 보다 상세히 설명하면 다음과 같다.

도 1 은 본 발명에 따른 실시형태의 기본 구성도.

도 2 는 파지 장치의 일부형태를 보인 구성도.

포대의 자동현가 장치는 파지펙(2)을 갖는 파지장치(1)로 구성된다. 비어 있는 포대(3)의 픽업위치에 따라서, 파지장치(1)는 예를 들어 EP-A-522110에 기술된 형태의 공지된 취급요소에 의하여 포대충전기네크(4)로 포대를 현가시키는 운동을 수행할 수 있다. 포대충전기네크(4)에는 역시 공지된 방법으로 포대클램프(5)가 구비되어 있다. 간단한 설계로 높은 생산성을 얻을 수 있다. 파지펙(2)에는 자동회복형의 접착점(6)이 구비되어 있다. 이 실시형태에서 이들은 포대(3)의 물질보다는 가볍게 파지펙(2)에 점착되는 핫-멜트 스폿트이다.

본 발명에 따른 작용 설명은 다음과 같다.

비어 있는 포대(3)가 수평위치에 놓인 매거진(상세히 도시하지 않음)으로부터 한 쌍의 파지펙(2)에 의하여 옮겨진다. 두 파지펙에는 접착점(6)으로서 핫-멧트 스폿트가 구비되어 있다. 포대(3)가 파지될 때에 포대물질이 접착점(6)에 접착되고 파지펙(2)을 벌려 포대(3)를 간단히 개방할 수 있으며 이후에 포대충전기네크(4)의 하측으로 이동되어 포대클램프(5)에 의하여 현가되고 고정된다. 포대(3)는 그 기부가 콘베이어 벨트 등에 놓이는 것이 좋다. 이들 파지펙(2)은 포대(3)를 파지하여 개방하기 위해 동시에 그리고 연속적으로 포대(3)에 작용할 수 있다. 포대(3)가 포대충전기네크(4)에 고정된 후에 핫-멜트 스폿트는 파지펙(2)을 개방함으로서 이 파지펙(2)으로부터 분리되어 포대물질에 접착되어 있는 상태로 남아있게 된다. 그리고 포대(3)가 공지의 방법으로 충전되고 밀봉된다. 핫-멜트 스폿트는 포대물질로부터 이에 손상을 주지 않고 분리될 수 있으나 파지펙의 접착점(6)은 이 경우에 청정하게 되어야 한다. 핫-멜트 스폿트는 포대(3)의 파지전에 통상적인 부착기(예를 들어 노즐 부착기)에 의하여 자동회복접착점으로서 도포되거나 전진공급 및 가열 장치에서 파지펙(2) 내에 배열된다. 파지펙(2)은 핫-멜트 스폿트의 신속한 냉각이 이루어지도록 하는 냉각기로 구성될 수도 있다. 다른 변형 형태에 따라서 파지펙(2)은 왕복운동하는 성형관(22) 내에서 안내되는 왕복접착플런저(21)로 구성될 수 있다. 접착점(6)을 형성하기 위한 접착제 스폿트는 노즐(23)에 의하여 도포되고 신속히 냉각된다. 또한 접착플런저(21)에 형성된 통공을 통하여 접착제를 공급할 수도 있는데 이러한 방법은 보다 신뢰가능하나 다소 복잡하다. 상기 언급된 바와 같이 접착플런저(21)는 접착점(6)을 통하여 포대(1)에 점착되며 왕복운동하는 성형관(22)에 의하여 포대(1)로부터 분리될 수 있다. 다른 변형 형태에서 파지펙(2)은 충전된 포대(3)를 포대충전기네크(4)로부터 폐쇄단으로 향하는 콘베이어벨트 측으로 옮긴 후에도 이 포대를 안내하기 위하여 포대에 그대로 남겨질 수 있다.

접착점(6)을 형성하는 다른 방법으로서는 공급조절형 접착제스틱 또는 접착제 로울러를 사용하는 방법 또는 공지의 벨크로 스트립을 사용하는 방법을 포함한다. 그러나 후자의 경우 이는 오염되기 쉽고 모든 포대재료에 적용할 수는 없다. 여러 가지 공지된 방법으로 포대(3) 또는 전체 포대적층물(7)은 포대(1)의 신회가능한 분리, 개방 및 이동이 가능한 위치에 정치될 수 있다. 이는 상부 파지펙(2')에 대하여 카운터-홀더를 사용하거나 이동점(8)의 전방에 측방향으로 포대적층물을 배치함으로서 이루어질 수 있다. 이는 산업적으로는 접지고정장치에 의하여 이루어질 수 있다.

* 도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명 *

1. 파지장치2. 파지펙

3. 포대4. 포대충전기네크

5. 포대클램프6. 접착점

7. 포대적층물8. 이동점

21. 접착플런저22. 성형관

23. 노즐

Claims (4)

1. 비어 있는 포대(3)를 파지하고 개방하여 이들을 공지의 파지 및 고정기구를 이용하여 포대충전기네크(4)에 현가하고 고정하는 포대의 자동현가방법으로서 포대(3)의 공급과 개방이 공지의 공급운동에 의하여 이루어지는 것에 있어서 포대를 파지하고 개방하며 이를 포대충전기네크(4)로 공급하기 위하여 포대(3)가 분리되고 잠정적으로 작용하는 접착점이 포대(3)에 연속적으로 도포되어 파지장치(1)가 포대(3)에 잠점접착되며 파지장치와 포대(3) 사이의 잠정적인 접착상태가 포대충전기네크(4)에 포대(3)가 고정된 후 즉시 분리됨을 특징으로 하는 포대를 자동으로 현가하는 방법.
2. 비어 있는 포대(3)를 파지하고 개방하여 이들을 공지의 파지 및 고정 기구를 이용하여 포대충전기네크(4)에 현가하고 고정하는 포대의 자동현가장치로서 파지장치(1)가 쌍으로 대향된 파지펙(2)으로 구성되는 것에 있어서 파지펙(2)에 잠정접착작용을 갖는 접착점(6)이 구성되어 있음을 특징으로 하는 포대를 자동으로 현가하는 장치.
3. 제 1 항에 있어서 접착점(6)이 핫-멜트 스폿트, 접착제 로울러, 접착제 스틱임을 특징으로 하는 포대를 자동으로 현가하는 장치.
4. 제 1 항과 제 2 항에 있어서 접착점(6)이 공급조절형임을 특징으로 하는 포대를 자동으로 현가하는 장치.