KR19990006522A - 기록/재생 장치 - Google Patents

Abstract

본 발명은 캠판의 수평방향위치를 센서에 의해 검출함으로써 픽업 유니트의 높이정밀도를 유지할 수 있고 또 기구가 간소화되어 비용저감이나 고장날 우려도 감소되고 또 콤팩트화를 도모할 수 있으며, 또한 선택에서 로드까지의 시간을 단축할 수 있는 기록/재생장치를 제공하는 것을 과제로 하며, 이를 위해,

캠판 (43, 45) 을 수평방향으로 구동시키는 DC 모터 (37) 와, 캠판 (43, 45) 의 수평방향에서의 위치를 검출하는 센서와, 캠홈 (46) 의 적어도 일단부에 형성되고 픽업 유니트 (P) 의 캠핀 (100) 이 접촉되는 수평위치기준면 (104) 을 구비하며, DC 모터 (37) 에 의해 캠판 (43, 45) 을 수평방향으로 구동시키고 픽업 유니트 (P) 의 캠핀 (100) 을 수평위치기준면 (104) 에 접촉시켜 이때의 캠판 (43, 45) 의 수평방향위치를 센서로 검출함으로써 캠판 (43, 45) 의 초기화를 행한다.

Description

기록/재생장치

본 발명은 헤드를 탑재한 픽업 유니트를 가지며, 복수의 디스크를 수납한 매거진으로부터 원하는 디스크를 선택하고 이 선택된 디스크와 상기 헤드 사이에서 데이터의 판독 또는 기입이나, 판독 및 기입을 행하는 기록/재생장치에 관한 것이다.

일반적으로 기록/재생장치, 예컨대 CD-ROM 체인저는 복수의 기록매체를 수납한 매거진을 삽입구로부터 삽입·배출할 수 있도록 되어 있다.

또 CD-ROM 체인저는, 삽입된 매거진 내의 복수의 CD-ROM (디스크형 기록매체 : 이하 디스크라고 함) 으로부터 선택한 디스크를, 모터의 구동력을 기어열로 감속시켜 트레이 로드 기구를 구동시킴으로써 픽업 유니트 내로 (또는 배출시에는 역방향으로) 이동시키도록 되어 있다.

이 때 선택된 디스크의 단 (높이) 으로 픽업 유니트를 높이위치결정기구에 의해 승강시켜 정지시키도록 하고 있다. 도 10 은 종래의 높이위치결정기구의 개략적으로 나타내는 설명도이다.

CD-ROM 체인저의 케이싱내에 헤드 (도시되지 않음) 를 탑재한 픽업 유니트 (120) 를 가지며 픽업 유니트 (120) 는 높이위치결정기구에 의해 승강되어 소정의 높이에 위치결정되도록 되어 있다. 높이위치결정기구에는 도 10 에 나타낸 바와 같이 픽업 유니트 (120) 의 양측면에 돌출 설치된 핀 (121, 121) 이 삽입 가이드되어 있는 경사형 가이드홈부 (122, 122) 를 가지는 캠판과, 또 복수의 디스크 수에 맞춰 위치결정 슬릿 (123, 123 …) 을 형성한 빗살모양의 위치결정부재 (124) 를 구비하고 있다.

그리고 복수의 디스크를 수납한 매거진으로부터 원하는 디스크를 선택하면 모터 (도시되지 않음) 가 구동되어 캠판 (도시되지 않음) 을 오른쪽 또는 왼쪽방향으로 슬라이드시키고 가이드홈부 (122) 내를 따라 핀 (121) 이 이동함으로써 픽업 유니트 (120) 가 상승 또는 하강된다. 예컨대, 최하단의 디스크를 선택했다고 하면 도 10 에 나타낸 바와 같이 최하단의 슬릿 (123) 의 높이에서 모터가 정지된다. 그 후, 픽업 유니트 (120) 에 인입된 높이결정돌기 (125) 가 도시되지 않은 높이결정돌기 돌출기구에 의해 최하단의 슬릿 (123) 내에 끼워진다. 그 후, 위치결정부재 (124) 를 근소하게 상승시켜 최하단의 슬릿 (123) 의 하측의 가장자리부에 높이결정돌기 (125) 의 하면을 얹음으로써 최하단에서의 픽업 유니트 (120) 의 높이결정을 행하였다.

그리고, 최하단의 디스크를 트레이 로드 기구에 의해 픽업 유니트내로 이동시켜 디스크와 헤드 사이에서 데이터의 판독/기입을 행하게 되어 있었다.

그런데 상기 종래기술에서는 경사형 가이드홈부 (122) 를 구비한 캠판으로 픽업 유니트 (120) 를 소정의 높이 근처까지 이동시킨 후 빗살모양의 위치결정부재 (124) 에 높이결정돌기 (125) 를 끼워넣고, 또한 위치결정부재 (124) 를 캠판의 가이드홈부 (122) 로 밀어올림으로써 선택된 각단에서의 픽업 유니트 (120) 의 높이결정을 실행하고 있기 때문에, 높이결정돌기 (125) 의 돌출기구나 위치결정부재 (124) 의 밀어올림기구 등이 필요해지고 기구가 복잡해져 고비용이나 고장날 우려도 늘어나고 또 픽업 유니트 (120) 내의 높이결정돌기 돌출기구 및 위치결정부재 (124) 가 필요하기 때문에 콤팩트화의 장해가 되며 또 높이결정돌기 돌출동작 및 위치결정부재 (124) 의 밀어올림동작이 필요해져 선택에서 로드까지 시간이 걸렸다.

본 발명의 제 1 과제는 종래와 같은 높이위치결정 부재 등의 부품을 필요로 하지 않고 캠판의 수평방향위치를 센서에 의해 검출함으로써 픽업 유니트의 높이 정밀도를 유지할 수 있으며 또 기구가 간소화되어 비용저감이나 고장날 우려도 감소되고 또 콤팩트화를 도모할 수 있으며, 또한 돌출이동 및 위치결정부재의 밀어올림동작이 필요없어져 선택에서 로드까지의 시간을 단축할 수 있는 기록/재생장치를 제공하는 것이다.

본 발명의 제 2 과제는 종래와 같은 높이위치결정 부재 등의 부품을 필요로 하지 않고 픽업 유니트의 높이위치를 센서에 의해 검출함으로써 픽업 유니트의 높이 정밀도를 유지할 수 있으며 또 기구가 간소화되어 비용저감이나 고장날 우려도 감소되고 또 콤팩트화를 도모할 수 있으며, 또한 돌출이동 및 위치결정부재의 밀어올림동작이 필요없어져 선택에서 로드까지의 시간을 단축할 수 있는 기록/재생장치를 제공하는 것이다.

본 발명의 제 3 과제는 구동모터를 정지시킨 후에도 엘리베이션의 오버런에 의해 생기는 높이위치정밀도의 불량을 방지할 수 있음과 동시에 전체적인 이동시간도 대폭 떨어뜨리지 않게 할 수 있는 기록/재생장치를 제공하는 것이다.

본 발명의 제 4 과제는 하측의 정지위치로 이동하는 경우에도 상측의 정지위치에 정지하는 경우에도 히스테리시스의 영향을 없앨 수 있고, 또는 히스테리시스가 있어도 동일한 상태가 되어 모두 동일한 정지위치로 할 수 있는 기록/재생장치를 제공하는 것이다.

본 발명의 제 5 과제는 캠핀은 세로홈과 경사 캠홈부의 교점에서 캠홈의 경사면과 세로홈의 수직면으로 이루어진 쐐기형 각부로 유지되어 캠핀이 잘 흔들리지 않게 되어 진동을 방지할 수 있는 기록/재생장치를 제공하는 것이다.

도 1 은 본 발명에 따른 기록/재생장치의 일실시형태를 적용한 CD-ROM 체인저의 평면도.

도 2 는 매거진 장전완료상태를 나타내는 설명도.

도 3 은 픽업 유니트의 승강 및 매거진 이젝트용 DC 모터부분을 확대하여 나타내는 평면도.

도 4 는 캠핀과 세로홈과 캠홈의 관계를 모식적으로 나타내는 설명도.

도 5a 및 5b 는 CD-ROM 체인저의 픽업 유니트의 닫힘 및 열림상태를 나타내는 설명도.

도 6 은 픽업 유니트의 측면도.

도 7 은 캠홈의 다른 예를 나타내는 설명도.

도 8 은 초기화 처리제어를 나타내는 플로챠트.

도 9 는 승강동작제어를 나타내는 플로챠트.

도 10 은 종래의 위치결정기구를 나타내는 측면도.

*도면의 주요부분에 대한 부호의 설명*

37 : DC 모터 43, 45 : 캠판

46 : 경사 캠홈부 100 : 캠핀

101 : 세로홈 102, 103 : 수평 캠홈부

104 : 기준면 D : 디스크

P : 픽업 유니트 M : 매거진

상기 제 1 과제는, 헤드를 탑재한 픽업 유니트를 가지며 복수의 디스크를 수납한 매거진으로부터 원하는 디스크를 선택하고 이 선택된 디스크와 상기 헤드 사이에서 데이터의 판독/기입을 행하는 기록/재생장치로서, 상기 픽업 유니트의 캠핀과 걸어맞춰져 픽업 유니트를 상하 이동시키는 캠홈을 가지며, 수평방향으로 이동 자유롭게 지지된 캠판과, 상기 캠판을 수평방향으로 구동시키는 모터와, 상기 캠판의 수평방향에서의 위치를 검출하는 센서와, 상기 캠홈의 적어도 일단부에 형성되고 상기 픽업 유니트의 캠핀이 접촉되는 수평위치기준부를 구비하며, 상기 모터로 상기 캠판을 수평방향으로 구동시키고 상기 픽업 유니트의 캠핀을 상기 수평위치기준부에 접촉시켜 이때의 상기 캠판의 수평방향위치를 상기 센서에 의해 검출함으로써 상기 캠판의 초기화를 행하도록 한 제 1 수단으로 해결된다.

상기 제 2 과제는, 헤드를 탑재한 픽업 유니트를 가지며 복수의 디스크를 수납한 매거진으로부터 원하는 디스크를 선택하고 이 선택된 디스크와 상기 헤드 사이에서 데이터의 판독/기입을 행하는 기록/재생장치로서, 상기 픽업 유니트의 캠핀과 걸어맞춰져 픽업 유니트를 상하 이동시키는 캠홈을 가지며, 수평방향으로 이동 자유롭게 지지된 캠판과, 상기 캠판을 수평방향으로 구동시키는 모터와, 상기 픽업 유니트의 높이위치를 검출하는 센서와, 상기 캠홈의 적어도 일단부에 형성되고 상기 픽업 유니트의 캠핀이 접촉되는 수평위치기준부를 구비하며, 상기 모터로 상기 캠판을 수평방향으로 구동시키고 상기 픽업 유니트의 캠핀을 상기 수평위치기준부에 접촉시켜 이때의 상기 픽업 유니트의 높이위치를 상기 센서에 의해 검출함으로써 상기 캠판의 초기화를 행하도록 한 제 2 수단으로 해결된다.

상기 제 3 과제는, 제 1, 2 수단에 있어서, 상기 모터는 상기 센서로부터의 출력치와 목표치의 차이가 제 1 소정치가 될 때까지는 상기 캠판을 제 1 속도로 구동시키고, 그 후에는 상기 센서로부터의 출력치와 목표치의 차이가 제 1 소정치보다도 작은 제 2 소정치가 될 때까지는 상기 캠판을 상기 제 1 속도보다도 작은 제 2 속도로 구동시키고, 또 그 후에는 상기 센서로부터의 출력치와 목표치의 차이가 제 2 소정치보다도 작은 제 3 소정치에 달했을 때에 상기 캠판의 구동을 정지하도록 한 제 3 수단에 의해 해결된다.

상기 제 4 과제는, 제 1, 2 수단에 있어서, 상기 픽업 유니트를 하강시켜 목표치에 정지시키는 경우 목표치를 일단 통과시킨 후 상승시켜 목표치에서 정지되도록 한 제 4 수단으로 해결된다.

상기 제 5 과제는, 제 1, 2 수단에 있어서, 상기 캠홈은 상기 픽업 유니트에 돌출 설치된 캠핀에 걸어맞춰져 있고 또 어떤 디스크를 선택한 높이위치에서도 상기 캠홈의 경사형상 부분에서 상기 캠핀과 걸어맞춘 제 5 수단으로 해결된다.

이하 본 발명의 일실시형태에 대해 설명한다.

도 1 은 본 발명에 따른 기록/재생장치의 일실시형태를 적용한 CD-ROM 체인저의 평면도, 도 2 는 매거진 장전완료상태를 나타내는 설명도, 도 3 은 픽업 유니트 승강 및 이젝트용 모터 부분을 확대해서 나타내는 평면도, 도 4 는 캠핀과 세로홈과 캠홈의 관계를 모식적으로 나타내는 설명도, 도 5a 및 5b 는 CD-ROM 체인저의 픽업 유니트의 닫힘 및 열림상태를 나타내는 설명도, 도 6 은 픽업 유니트의 측면도, 도 7 은 캠홈의 다른 예를 나타내는 설명도, 도 8 은 초기화 처리제어를 나타내는 플로챠트, 도 9 는 승강동작제어를 나타내는 플로챠트이다.

이들 도면에서 부호 1 은 케이싱으로 이 케이싱 (1) 은 상자형상이며 도 1 에 나타낸 바와 같이 그 내부에 디스크 설치부 (A) 와 기구부 (B) 가 설치되어 있다. 디스크 설치부 (A) 에는 매거진 (M) 이 도 1 중 왼쪽방향으로부터 장전된다. 매거진 (M) 은 트레이식으로 도 1 에서의 오른쪽이 디스크 (D) 의 취출구 (Ma) 가 된다.

이 CD-ROM 체인저에서는, 디스크 설치부 (A) 에 장전된 매거진 (M) 내의 복수의 트레이 (2) 중 선택된 트레이 (2) 가 도중까지 인출되고, 기구부 (B) 내의 디스크 선택 구동부내에 클램프되어 CD-ROM (이하, 디스크라고 함) (D) 은 그 일부가 매거진 (M) 내에 남은 상태에서 회전구동된다.

기구부 (B) 에는, 디스크 누름용 클램퍼 (3) 를 설치한 트레이 섀시 (4) 와, 그 아래에 위치하며 트레이 섀시 (4) 에 회전운동 자유롭게 지지된 픽업 섀시 (5) 가 구비되어 있다. 트레이 섀시 (4) 와 픽업 섀시 (5) 로 구성된 픽업 유니트 (P) 는 케이싱 (1) 의 기구부 (B) 내에서 상하방향 (도 1 의 지면에 직교하는 방향) 으로 승강 (엘리베이터 이동) 자유롭게 가이드되고 있다. 부호 34 는 매거진 이젝트 부재, 35 는 픽업 유니트 (P) 의 승강용 링크, 36 은 이젝트 스프링, 37 은 승강용 링크 (35) 의 구동용 DC 모터이다.

트레이 섀시 (4) 에는, 트레이 (2) 에 탑재된 디스크 (D) 를 처킹하기 위한 디스크 누름용 클램퍼 (3) 와, 하측에 세워설치된 지지축 (6) 에 회전 자유롭게 지지된 중간 기어 (7) 와, 이 중간 기어 (7) 와 맞물리는 기어 (8, 8) 등으로 이루어진 구동력 전달 기어와, 이 구동력 전달 기어에 의해 구동되는 캠 기어 (9) 와, 이 캠 기어 (9) 에 의해 트레이 (2) 를 인입하거나 또는 압출하는 트레이 이송 아암 (10) 과, 트레이 섀시 (4) 에 대해 픽업 섀시 (5) 를 개폐 동작시키는 개폐 레버 (11) 가 설치되어 있다.

픽업 섀시 (5) 에는 도 5a 및 5b 에 나타낸 바와 같이 디스크를 얹어놓고 회전구동시키는 턴테이블 (12) 과, 이 턴테이블 (12) 을 구동축에 고정시킨 스핀들 모터 (13) 가 탑재되어 있다. 또한 픽업 섀시 (5) 에는, 도시되어 있지 않지만 디스크의 직경방향으로 이송되는 캐리지가 설치되어 있고 이 캐리지에는 디스크의 정보를 판독/기입하는 헤드가 탑재되어 있다.

트레이 섀시 (4) 에는 그 하측에서 픽업 섀시 (5) 가 그 일단부 (도 5a 및 5b 에서 우단 근처) 에서 회전운동축 (18) 에 의해 축지지되어 회전운동 자유롭게 지지되어 있다. 픽업 섀시 (5) 에는 회전운동축 (18) 의 축심과 동축상에 구동축 (19a) 의 축심을 설치한 트레이 로드용 DC 모터 (19) 가 탑재되어 있다. 이 DC 모터 (19) 의 구동축 (19a) 에는 웜 기어 (20) 가 끼워져 고정되어 있고, 웜 기어 (20) 에는 상술한 상측의 트레이 섀시 (4) 로부터 하측으로 세워설치된 지지축 (6) 에 회전운동 자유롭게 지지된 중간 기어 (7) 가 맞물려져 있다. 이 중간 기어 (7) 는 도 5a 및 5b 에 나타낸 기어 (8, 8) 등으로 이루어진 구동력 전달 기어에 맞물리고, 또한 캠 기어 (9) 를 회전시켜 트레이 이송 아암 (10) 등으로 이루어진 트레이 로드 기구를 구동시켜 트레이 (2) 를 로드한다.

트레이 섀시 (4) 에는 픽업 캠판 (24, 24) 이 슬라이드 자유롭게 지지되어 있다. 즉, 픽업 캠판 (24) 은 이 픽업 캠판 (24) 에 형성된 가이드 슬릿 (32, 32) 에 삽입된 트레이 섀시 (4) 의 가이드 핀 (33, 33) 등에 의해 슬라이드 자유롭게 가이드되어 있으며, 이들 픽업 캠판 (24, 24) 은 DC 모터 (19) 에 의해 구동되는 캠 기어 (9), 이 캠 기어 (9) 에 연동 (連動) 하는 개폐 레버 (11) 에 의해 구동되고 있다. 또 픽업 캠판 (24, 24) 에는 이 픽업 캠핀 (26, 26) 이 각각 삽입된 캠홈 (25, 25) 이 역방향의 경사로 형성되어 있다.

이와 같이 트레이 섀시 (4) 에 대해 픽업 섀시 (5) 는 회전운동축 (18) 을 구성하는 회전운동핀 (27, 27) 을 중심으로 해서 회전운동 자유롭게 지지되고, 또한 트레이 섀시 (4) 의 픽업 캠판 (24, 24) 의 슬라이드 동작에 의해 캠홈 (25, 25) 내에서 픽업 캠핀 (26, 26) 을 이동시킴으로써 픽업 섀시 (5) 가 도 5b 에 나타낸 열림상태와 도 5a 및 도 6 에 나타낸 닫힘상태로 동작된다.

또 DC 모터 (19) 에는 그 본체 외면에 상호 평행한 평탄면 (19b, 19b) 이 형성되어 있다. DC 모터 (19) 는 도 5b 에 나타낸 바와 같이 평탄면 (19b) 이, 픽업 섀시 (5) 와 트레이 섀시 (4) 가 열림상태일 때에, 삽입되어 오는 트레이 (2) 의 하면에 평행해지는 상태에서 픽업 섀시 (5) 에 부착된다.

도 5b 에 나타낸 바와 같이 픽업 섀시 (5) 가 열림상태가 되어 매거진 (M) 으로부터 선택된 트레이 (2) 가 트레이 이송 아암 (10) 에 의해 트레이 로드되어 기구부 (B) 내에 수납되어 있는 경우, 픽업 섀시 (5) 의 DC 모터 (19) 는 삽입된 트레이 (2) 의 하면에 대해 평행해지는 상태가 되기 때문에, 트레이 (2) 또는 트레이 (2) 내의 디스크 (D) 와 DC 모터 (19) 의 본체 외면 (평탄면 (19b)) 사이에 틈새가 확보되어 트레이 (2) 및 디스크 (D) 를 DC 모터 (19) 의 본체 외면에 접촉시키지 않고 삽입할 수 있다. 또한, 부호 2a 는 트레이 (2) 의 바닥면에 형성된 개구부로서, 디스크 (D) 가 노출되어 있다.

턴테이블 (12) 에는, 그 중앙에 단면 사다리꼴 형상의 돌기부 (12a) 와, 외주부에 플랜지부 (12b) 가 형성되어 있고, 또 돌기부 (12a) 에는 디스크 누름용 클램퍼 (3) 의 자성부에 대해 자석 (21) 이 설치되어 있다. 따라서, 도 5a 에 나타낸 처킹시에는 턴테이블 (12) 의 자석 (21) 의 자력에 의해 디스크 누름용 클램퍼 (3) 의 자성부를 흡착하여 디스크 (D) 를 사이에 끼워 처킹함으로써 디스크 (D) 를 턴테이블 (12) 의 회전과 함께 회전시키도록 되어 있다.

여기에서 상술한 DC 모터 (37) 및 이 DC 모터 (37) 로 구동되는 매거진 이젝트 기구 및 픽업 유니트 (P) 의 승강기구에 대해 설명한다.

DC 모터 (37) 는 도 1 및 도 3 에 나타낸 바와 같이, 케이싱 (1) 의 바닥판에 부착되어 있고, 그의 구동축 (37a) 에는 웜 기어 (40) 가 끼워져 고정되어 있으며, 웜 기어 (40) 에는 케이싱 (1) 의 바닥판에 세워설치된 지지축 (41) 에 회전 자유롭게 지지된 중간 기어 (42) 의 큰 톱니부가 맞물리는 동시에 중간 기어 (42) 의 작은 톱니부가 캠판 (43) 의 래크부 (44) 에 맞물려 있다.

캠판 (43) 은 케이싱 (1) 측판의 일측에 슬라이드 자유롭게 지지되어 있고, 또 케이싱 (1) 측판의 타측에도 캠판 (45) 이 슬라이드 자유롭게 지지되어 있다. 그리고, 이들 캠판 (43, 45) 은 핀 (38) 및 긴구멍 (39) 에 의해 승강용 링크 (35) 와 연결됨과 동시에 승강용 링크 (35) 의 중앙부에서 회전운동 자유롭게 지지되어 있기 때문에, DC 모터 (37) 에 의해 캠판 (43) 이 예컨대 도 1 의 왼쪽방향으로 슬라이드되면 승강용 링크 (35) 가 중앙부를 중심으로 해서 반시계방향으로 회전되어 캠판 (45) 을 도 1 의 오른쪽방향으로 슬라이드시킨다. 또한, 후술하는 승강위치결정기구에 의해 픽업 유니트 (P) 는 선택된 트레이 (2) 의 높이로 이동하여 위치결정되고, 상기 트레이 로드 기구에 의해 매거진 (M) 내의 트레이 (2) 를 열림상태의 픽업 유니트 (P) 내에 인입하면 도 5b 의 상태가 된다.

상기 캠판 (43, 45) 의 슬라이드 동작에 의해 캠판 (43, 45) 에 역방향으로 경사진 경사 캠홈부 (46) 에 의해 픽업 유니트 (P) 측면의 핀 (100) 을 승강시켜 픽업 유니트 (P) 의 승강이 행해진다.

이어서 상기 픽업 유니트의 승강위치결정기구에 대해 설명한다.

승강위치결정기구는 상술한 캠판 (43, 45) 을 가지며 도 1 과 도 3 및 도 4 에 나타낸 바와 같이 캠판 (43, 45) 에는 역방향으로 경사지게 경사 캠홈부 (46, 46) 가 두줄씩 형성되어 있다. 이들 경사 캠홈부 (46, 46) 에 픽업 유니트 (P) 측면의 핀 (100, 100) 이 걸어맞춰지고, 또한 이들 핀 (100, 100) 은 케이싱 (1) 에 형성된 세로홈 (101, 101) 에 삽입되어 상하방향으로 가이드되어 있다. 따라서 캠판 (43, 45) 의 슬라이드 동작에 의한 경사 캠홈부 (46, 46) 의 이동에 따라 핀 (100) 을 통해 픽업 유니트 (P) 의 승강이 행해진다.

상기 승강위치결정기구의 일예를 나타내는 도 7 을 참조하여 설명한다.

이 도 7 은 1 세트의 핀 (100) 과 경사 캠홈부 (46) 와 세로홈 (101) 을 나타내는 것으로서, 본 실시예에서는 합계 4 세트 설치되어 있다.

도 7 에 나타낸 예에서는, 경사 캠홈부 (46) 의 상하단부에 연속해서 수평 캠홈부 (102, 103) 가 각각 형성되어 있다. 그리고, 상술한 바와 같이 DC 모터 (37) 에 의해 캠판 (43, 45) 이 슬라이드 동작되고, 경사 캠홈부 (46, 46) 가 이동함으로써 핀 (100) 은 경사 캠홈부 (46) 내를 이동하면서 세로홈 (101) 을 따라 상하 움직이게 된다. 이로써, 핀 (100) 과 함께 픽업 유니트 (P) 의 승강이 행해진다. 경사 캠홈부 (46) 및 수평 캠홈부 (102, 103) 에 의해 캠홈이 구성되어 있다.

예컨대, 4 장의 디스크 (D) 가 수납된 매거진 (M) 에 대한 승강위치결정동작의 경우, 상측의 수평 캠홈부 (102) 에 최상단 (4 장째) 의 디스크 (D) 를 선택했을 때의 픽업 유니트 (P) 의 높이위치로 하고, 하측의 수평 캠홈부 (103) 에 최하단 (1 장째) 의 디스크 (D) 를 선택했을 때의 픽업 유니트 (P) 의 높이위치로 하고, 2, 3 단의 디스크 (D, D) 를 선택했을 때의 픽업 유니트 (P) 의 높이위치를 경사 캠홈부 (46) 내에 설정하고 있다.

그런데 이런 종류의 CD-ROM 체인저 등에서는 12 배속 등의 고속 리드가 행해지고 있다. 이 경우 디스크의 편중심에 의해 디스크에 진동이 발생하여 픽업 유니트 (P) 전체가 진동하고 리드특성이 저하된다.

이 진동은 디스크의 회전에 의해 발생하기 때문에 수평방향의 진동이 되지만, 상기 도 7 예의 경우, 수평 캠홈부 (102 또는 103) 에서 캠핀 (100) 을 유지할 때에는 세로홈 (101) 의 양쪽 가장자리와의 사이에 틈새가 생기므로, 캠핀 (100) 이 좌우로 흔들리는 것을 억제할 수 없다.

이것을 해결하기 위한 것으로서 도 4 에 나타낸 승강위치결정기구의 다른 예를 이하에 설명한다. 또한, 도 1 내지 도 3 와 도 5a 및 5b 등에 나타낸 CD-ROM 체인저에는 다른 예를 적용하고 있다.

이 도 4 에 나타낸 예에서도, 상기 도 7 의 일예와 동일하게 경사 캠홈부 (46) 의 상하단부에 연속해서 수평 캠홈부 (102, 103) 가 각각 형성되어 있다. 그리고, 상술한 바와 같이 DC 모터 (37) 에 의해 캠판 (43, 45) 이 승강용 링크 (35) 를 통해 역방향으로 슬라이드 동작되고, 경사 캠홈부 (46, 46) 가 이동함으로써 핀 (100) 은 경사 캠홈부 (46) 내를 이동하면서 세로홈 (101) 을 따라 상하 움직이게 된다. 이로써 캠핀 (100) 과 함께 픽업 유니트 (P) 의 승강이 행해진다.

이 다른 예가 상기 도 7 의 예와 상이한 점은 4 장의 디스크 (D) 가 수납된 매거진 (M) 에 대한 승강위치결정이 1, 2, 3, 4 단의 디스크 (D, D) 의 어느것을 선택해도 픽업 유니트 (P) 의 높이위치가 경사 캠홈부 (46) 내에 설정되어 있는 것이다. 다시 말하면, 경사 캠홈부 (46) 는 픽업 유니트 (P) 에 돌출 설치된 캠핀 (100) 에 걸어맞춰져 있고, 또한 어떤 디스크 (D) 를 선택한 높이위치라도 경사 캠홈부 (46) 의 경사형상 부분에서 캠핀 (100) 과 걸어맞춰져 있다.

이 도 4 의 구성으로 함으로써, 캠핀 (100) 은 세로홈 (101) 과 경사 캠홈부 (46) 의 교점에서 경사 캠홈부 (46) 의 경사면과 세로홈 (101) 의 수직면으로 이루어진 쐐기형 각부로 유지되기 때문에, 캠핀 (100) 은 잘 흔들리지 않게 되어 특히 수평방향의 진동을 방지할 수 있다. 또한, 본예에서는 수평 캠홈부 (102, 103) 에서는 매거진 (M) 내의 디스크 (D) 에 대한 트레이 로드는 행해지지 않고 후술하는 초기화시에 사용된다.

그런데, 승강동작이 행해지는 픽업 유니트 (P) 의 높이 정밀도는 리니어 포지션 센서 (도시되지 않음) 의 위치와 캠홈의 위치 관계 (정밀도) 에 따라 크게 영향을 받지만, 이 위치관계는 부품의 제조상의 오차나 조립오차에 의거한 초기 조립 정밀도와 반복사용시 정밀도의 편차에 따라 변화한다. 이것을 방지하기 위해 종래 장치에서는 이 중 초기 조립 정밀도의 보정을 위해 나사에 의한 위치조정기구를 설치하였지만 반복사용시 정밀도의 변화에 따른 편차에는 대응하지 않았다.

본 실시형태에서는 캠홈의 상부 수평 캠홈부 (102) 안쪽에 위치기준면 (104) 을 설치하고 (4 개의 캠홈 중 1개 캠홈의 상부 수평 캠홈부 (102) 만), CD-ROM 체인저의 전원이 온 (ON) 이 되었을 때에 이 기준면 (104) 에 캠핀 (100) 을 접촉시키고 이 접촉했을 때의 리니어 포지션 센서의 검출출력을 샘플링하고, 이 값을 승강 (엘리베이터 이동) 동작제어의 기준치로 함으로써 초기 조립 정밀도를 보정하고 있다 (후술하는 도 8 에 나타낸 초기화 제어). 이 초기화 제어에 의해 초기 조립 정밀도의 보정뿐아니라 또한 예측할 수 없는 반복사용시 정밀도의 편차에 대한 보정도 할 수 있다.

또한, 초기화 처리시 하나의 캠핀 (100) 이 위치기준면 (104) 에 접촉했을 때에 다른 캠핀 (100) 은 수평 캠홈부 (102, 103) 의 단부에 접촉하지 않도록 설정되어 있다. 이로써 위치기준이 항시 한군데에서 행해져 안정된 초기화를 행할 수 있다.

그리고, 이 캠판 (43) 의 래크부 (44) 의 매거진 삽입구측에는 장전된 매거진 (M) 을 로크하고 있는 로크 부재 (47) 를 해제하는 로크 해제 캠부 (48) 가 설치되어 있다. 또 로크 부재 (47) 는 케이싱 (1) 에 축 (49) 으로 회전운동 자유롭게 지지되고, 코일스프링 (50) 에 의해 도 1 및 도 2 의 시계방향으로 힘이 가해져 있다. 또한 로크 부재 (47) 에는, 매거진 (M) 을 매거진 (M) 상면에 돌출 설치된 로크용 돌기 (도시되지 않음) 와 걸어맞춰 로크하는 로크부 (51) 와, 로크 해제 캠부 (48) 와 걸어맞추는 걸어맞춤핀 (52) 이 설치되어 있다. 로크부 (51) 에는 매거진 (M) 삽입시에 로크용 돌기 (도시되지 않음) 와 접촉하는 경사면 (51a)과, 로크용 돌기 (도시되지 않음) 와 걸어맞춰지는 로크면부 (51b) 가 설치되어 있다.

그리고, 상술한 바와 같은 캠판 (43) 의 도 1 의 왼쪽방향으로의 슬라이드에 의해 로크 해제 캠부 (48) 가 로크 부재 (47) 의 걸어맞춤핀 (52) 에 걸어맞춰져 로크 부재 (47) 를 코일스프링 (50) 에 대항해서 반시계방향으로 회전운동시키고, 매거진 (M) 의 로크용 돌기 (도시되지 않음) 가 빠져서 매거진 이젝트 부재 (34) 를 이젝트 방향으로 밀고 있는 이젝트 스프링 (36) 의 탄성에 의해 매거진 (M) 은 도 1 의 왼쪽방향으로 이젝트된다.

또한 이젝트 스프링 (36) 은 그 일단이 매거진 이젝트 부재 (34) 에 걸려 있고 타단이 승강용 링크 (35) 에 걸려 있다. 승강용 링크 (35) 는 이젝트 스프링 (36) 의 탄성에 의해 도 1 에서 시계방향으로 힘이 가해져 있기 때문에, 다시말하면 이젝트 스프링 (36) 의 탄성을, 픽업 유니트 (P) 를 상승시키는 방향으로 함으로써 픽업 유니트 (P) 의 하강시보다 상승시 쪽이 구동력을 크게 필요로 하는 것을 균등화하고 있다.

이어서 매거진의 삽입·배출동작에 대해 설명한다.

매거진 (M) 을 디스크 설치부 (A) 내로 삽입하면, 매거진 (M) 의 선단이 매거진 이젝트 부재 (34) 를 이젝트 스프링 (36) 의 탄성에 대항하여 슬라이드시킨다. 또한 이 매거진 (M) 의 삽입에 의해 매거진 (M) 의 로크용 돌기 (도시되지 않음) 가 로크 부재 (47) 의 경사면 (51a) 에 접촉됨으로써 로크 부재 (47) 의 코일 스프링 (50) 의 탄성에 대항하여 반시계방향으로 회전운동되고, 또한 매거진 (M) 이 삽입되면 매거진 (M) 의 로크용 돌기 (도시되지 않음) 가 로크 부재 (47) 의 경사면 (51a) 을 타고넘어 로크 부재 (47) 는 코일 스프링 (50) 의 탄성에 의해 시계방향으로 회전운동하고 로크부 (51) 의 로크면부 (51b) 에 로크용 돌기 (도시되지 않음) 가 로크된다. 이로써, 이젝트 스프링 (36) 의 탄성에 의한 매거진 이젝트 부재 (34) 에 의해 매거진 (M) 은 이젝트되지 않도록 되어 있다.

이젝트 버튼 (도시되지 않음) 이 눌러져 DC 모터 (37) 가 구동되고, 구동축 (37a) 및 웜 기어 (40), 중간 기어 (42) 를 통해 캠판 (43) 의 래크부 (44) 를 도 1 의 왼쪽방향으로 슬라이드시킨다. 이로써, 로크 해제 캠부 (48) 도 도 1 의 왼쪽방향으로 슬라이드되어 로크 부재 (47) 의 걸어맞춤핀 (52) 에 걸어맞춰지고, 로크 부재 (47) 를 코일 스프링 (50) 에 대항하여 반시계방향으로 회전운동시킨다. 그리고, 로크 부재 (51) 의 로크면부 (51b) 가 매거진 (M) 의 로크용 돌기 (도시되지 않음) 에서 벗어나 이젝트 스프링 (36) 의 탄성에 의해 매거진 이젝트 부재 (34) 에 의해 매거진 (M) 은 도 1 의 왼쪽방향으로 이젝트된다.

또한 매거진 이젝트 부재 (34) 의 측가장자리로부터 동작편 (81) 이 연달아 설치되어 있고, 도 2 에 나타낸 바와 같이 동작편 (81) 에 의해 액츄에이터 (83) 를 밀어넣음으로써 온 (오프) 되는 매거진 검출 스위치 (82) 가 케이싱 (1) 의 바닥판에 설치되어 있다.

이어서, 매거진 (M) 내의 트레이 선택동작 (픽업 유니트 (P) 의 승강동작) 에 대해 설명한다.

상술한 바와 같이 매거진 (M) 이 디스크 설치부 (A) 내의 가장 안쪽부에 삽입되면, 도시되지 않은 매거진 검출 스위치에 의해 매거진 (M) 의 삽입이 검지된다. 이로써, 매거진 (M) 내의 트레이 (2, 2 …) 중 선택된 트레이 (2) 의 트레이 선택 동작을 행한다.

예컨대, 매거진 (M) 내에 4장의 트레이 (2, 2 …) 가 수납되어 있는 경우에, 위에서 2장째의 트레이 (2) 를 선택하고 있으면, DC 모터 (37) 를 구동시켜 구동축 (37a) 및 웜 기어 (40), 중간 기어 (42) 를 통해 캠판 (43) 의 래크부 (44) 를 도 1 의 오른쪽방향으로 슬라이드시킴과 동시에, 승강용 링크 (35) 에 연동된 캠판 (45) 을 왼쪽방향으로 슬라이드시킨다. 이로써, 캠판 (43, 45) 의 경사 캠홈부 (46) 에 의해 픽업 유니트 (P) 측면의 핀 (100) 을 승강시켜 2장째의 트레이 (2) 에 대응한 높이까지 픽업 유니트 (P) 의 상승이 행해진다. 이어서 트레이 로드 동작이 행해져 매거진 (M) 내의 2장째의 트레이 (2) 가 픽업 유니트 (P) 내로 이동된다.

디스크 (D) 를 체인지할 때 또는 정지시켰을 때 또는 이젝트시킬 때 등에는 트레이 로드 동작이 행해져 픽업 유니트 (P) 내의 트레이 (2) 가 매거진 (M) 내로 이동된다.

그리고, 이젝트 버튼 (도시되지 않음) 이 눌러지면 상술한 바와 같이 모든 트레이 (2) 가 수납되어 있지 않을 때에는 트레이 로드 동작을 행하여 매거진 (M) 에 모든 트레이 (2) 를 수납한다. 그 후, DC 모터 (37) 가 구동되고 구동축 (37a) 및 웜 기어 (40), 중간 기어 (42) 를 통해 캠판 (43) 의 래크부 (44) 를 도 1 의 왼쪽방향으로 슬라이드 시킴과 동시에 승강용 링크 (35) 에 연동된 캠판 (45) 을 오른쪽방향으로 슬라이드시켜 픽업 유니트 (P) 를 최하측의 위치까지 하강시킨다. 그 후, 다시 DC 모터 (37) 가 구동되어 승강용 링크 (35) 는 도 1 의 반시계방향으로 회전운동됨으로써, 상술한 매거진의 배출동작 (로크 부재 (47) 의 해제) 이 행해진다.

이어서, 픽업 유니트 (P) 의 동작에 대해 설명한다.

또한, 이하의 설명에 있어서의 도 5b 는 매거진 (M) 내의 복수의 트레이 (2, 2 …) 로부터 트레이 (2) 를 선택하여 트레이 로드 동작을 행함으로써 기계부 (B) 내에 선택한 트레이 (2) 를 인입한 상태이다.

도 5b 의 상태에서는, 픽업 섀시 (5) 는 DC 모터 (19) 의 구동에 의해 2점쇄선으로부터 실선으로 나타낸 위치로 슬라이드 캠판 (24) 을 슬라이드시킴으로써 캠홈 (25) 내에 걸어맞춰져 있는 픽업 캠핀 (26, 26) 이 이동함으로써 경사져서, 열림상태가 되어 있다. 이 때, 픽업 섀시 (5) 의 턴테이블 (12) 도 최하위치에서 디스크 누름용 클램퍼 (3) (도 1 참조) 로부터 떨어져 있고, 디스크 누름용 클램퍼 (3) 는 트레이 섀시 (4) 의 자석 (도시되지 않음) 의 자력에 의해 트레이 섀시 (4) 의 자석 (도시되지 않음) 에 흡착되어 있다. 따라서, 디스크 누름용 클램퍼 (3) 는 트레이 (2) 의 이동범위에서 상측으로 후퇴한 위치에 있고, 또한 턴테이블 (12) 도 트레이 (2) 의 이동범위에서 하측으로 퇴피한 위치에 있으며, 도면에서 왼쪽으로부터 턴테이블 (12) 과 디스크 누름용 클램퍼 (3) 사이에 트레이 (2) 를 끼우고 뺄 수 있다. 또한, 도 5b 의 상태에서는 턴테이블 (12) 이 트레이 (2) 의 하측으로 내려가 있기 때문에 디스크 (D) 는 트레이 (2) 위에 얹혀 있다.

도 5b 의 상태에서 DC 모터 (19) 를 구동시켜 슬라이드 캠판 (24) 을 도 5a 에 실선으로 표시한 위치로 슬라이드시키면, 캠홈 (25, 25) 내를 픽업 캠핀 (26, 26) 이 이동하여 픽업 섀시 (5) 가 위로 움직이게 된다. 이 동작으로 픽업 섀시 (5) 의 턴테이블 (12) 도 위로 움직이게 되어 디스크 누름용 클램퍼 (3) 에 가까워지고, 디스크 (D) 를 처킹하여 디스크 (D) 는 턴테이블 (12) 과 함께 회전구동된다.

이 처킹 동작시 턴테이블 (12) 에 의해 디스크 (D) 는 트레이 (2) 로부터 들어올려지고 처킹 완료상태에서는 도 5a 에 나타낸 바와 같이 트레이 (2) 로부터 떨어져 있다.

또한, 이와 같이 처킹동작에 의한 픽업 섀시 (5) 의 회전운동축 (18) 을 중심으로한 시계방향의 회전운동에 의해, 도 5b 의 상태로부터 DC 모터 (19) 도 시계방향으로 회전운동하고 본체 외면의 상측의 평탄면 (19b) 의 좌단측 (G) 이 상승하여 돌출하고, 평탄면 (19b) 의 좌단측 (G) 이 트레이 (2) 의 개구부 (2a) 내로 진출해오지만, 상술한 바와 같이 디스크 (D) 는 트레이 (2) 로부터 들떠있기 때문에 상승한 평탄면 (19b) 의 좌단측 (G) 과 디스크 (D) 의 하면 사이에 틈새가 확보되어 있어, 디스크 (D) 와 DC 모터 (19) 가 접촉하여 기록/재생동작에 지장이 생기지 않는다.

이어서, DC 모터 (19) 로부터의 구동력의 전달경로에 대해 설명한다.

도 5a 에 나타낸 바와 같이, 픽업 섀시 (5) 에 탑재된 트레이 로드용 등의 DC 모터 (19) 의 구동력은, 그 구동축 (19a) 에 설치된 웜 기어 (20) 로부터 상측의 트레이 섀시 (4) 의 지지축 (6) 에 지지된 중간 기어 (7) 에 전달되고, 이 중간 기어 (7) 로부터 도 1 및 도 5a 및 5b 에 나타낸 기어 (8, 8) 등으로 이루어진 구동력 전달 기어에 전달되고 있다.

그리고, 도 5a 의 닫힘상태에서 도 5b 에 나타낸 열림상태로 픽업 섀시 (5) 가 회전운동하면, 픽업 섀시 (5) 의 회전운동중심 (회전운동축 (18) 의 축심) 과 DC 모터 (19) 의 웜 기어 (20) (구동축 (19a) 의 축심) 의 축심이 동일선상에 설정되어 있기 때문에, 웜 기어 (20) 에 맞물려 있는 중간 기어 (7) 도 웜 기어 (20) 의 축심을 중심으로 회전운동하게 되고, 다시말하면 픽업 섀시 (5) 가 회전운동하더라도 웜 기어 (20) 와 중간 기어 (7) 의 축간 거리는 항상 일정하게 유지되어 있게 된다. 따라서, 픽업 섀시 (5) 가 어떤 위치에 있더라도 DC 모터 (19) 의 구동력을 중간 기어를 통해 구동력 전달 기어에 전달할 수 있다.

이어서, 픽업 유니트 (P) 의 승강위치결정기구의 초기화 동작제어에 대해 설명한다.

도 8 은 픽업 유니트 (P) 의 승강위치결정기구의 초기화 동작제어를 나타내는 플로챠트이다.

이 처리는 CD-ROM 체인저의 전원을 리세트한 후 실행된다.

먼저, DC 모터 (37) 를 시동시켜 상술한 바와 같이 캠판 (43, 45) 을 수평방향으로 이동 (슬라이드) 시키고, 캠핀 (100) 을 통해 픽업 유니트 (P) 를 상방향으로 이동시키고 (S1), 캠판 (43) (또는 45) 의 슬라이드 위치를 검출하고 있는 리니어 포지션 센서 (LPS) 의 검출출력을 판독하여 (S2), 4장째 (최상단) 의 포지션에 달했는지 판단한다 (S3). 4 장째의 포지션에 달해 있지 않으면 (S3 에서 NO) S2 로 다시 되돌려 반복한다.

4장째의 포지션에 달해 있으면 (S3 에서 YES), 다시 DC 모터 (37) 를 기어의 맞물림을 방지하기 위해 1/4 듀티로 시동시켜 슬라이드 캠판 (24) 을 슬라이드시키고 픽업 유니트 (P) 를 상방향으로 이동시키고 (S4), 리니어 포지션 센서를 판독하여 (S5), 캠판 (43) 의 위치가 변화되어 있지 않는지 판단한다 (S6). 위치가 변화되어 있으면 (S6 에서 NO) 아직 캠핀 (100) 이 기준면 (104) 에 접촉되지 않았기 때문에 S5 로 되돌려 반복한다.

위치가 변화되어 있지 않으면 (S6 에서 YES), 캠핀 (100) 이 위치기준면 (104) 에 접촉되어 있다고 판단하고 (S7), 그 검출치에 의거하여 현재의 캠판 (43) 의 위치와 그 이상치의 차이를 구하여 각 위치 (목표치) 의 테이블을 재기입한다. 즉, 각 위치의 테이블로서 4, 3, 2, 1 장째의 각 플레이포지션에서 목표치 (P1, P2, P3, P4) 등이 설정되고, 또 기준위치에서의 이상치가 PO (예컨대 10) 로 설정되어 있는 경우, 상기 현재 위치 (캠핀 (100) 이 위치기준면 (104) 에 접촉된 위치) 에서의 리니어 포지션 센서로부터의 검출출력이 8 이라고 하면,

8 (현재 위치) － 10 (이상치) ＝ -2

가 된다. 목표치 (P1, P2, P3, P4) 등의 각 위치의 테이블을 -2 로 보정해서 재기입한다. 이렇게해서 픽업 유니트 (P) 의 승강위치결정기구의 초기화 동작이 종료된다.

이와 같은 초기화는 CD-ROM 체인저의 전원투입시마다 행해지기 때문에 상기 각 정밀도의 편차 보정을 최신 데이터에 의거하여 행할 수 있다.

이어서 엘리베이터 이동 (승강) 동작제어에 대해 설명한다.

도 9 는 엘리베이터 이동동작제어를 나타내는 플로챠트이다.

상술한 바와 같이 CD-ROM 의 셀렉트 버튼 등이 눌러져 픽업 유니트 (P) 가 선택한 디스크에 대응하는 위치 (목표위치) 로 승강되는데, 이 제어동작을 이하에 설명한다.

이동목표위치로서 플레이 포지션-8LSB 의 위치 세트를 행하고 (S11), DC 모터 (37) 를 통상적으로 시동하고 캠판 (43, 45) 을 슬라이드시켜 픽업 유니트 (P) 를 목표위치방향으로 상승 (또는 하강) 시키고 (S12), 캠판 (43, 45) 의 위치를 리니어 포지션 센서의 검출출력으로 판독하여 (S13), 캠판 (43, 45) 이 목표위치에 달했는지 판단한다 (S14). 목표위치에 달해 있지 않으면 (S14 에서 NO) (S13) 으로 되돌린다.

캠판 (43, 45) 이 목표위치에 달해 있으면 (S14 에서 YES), 이동목표위치를 플레이 포지션에 세트하고 (S15), 상방향으로 1/4 듀티로 DC 모터 (37) 를 저속으로 시동하고 (S16), 캠판 (43, 45) 의 위치를 리니어 포지션 센서로 판독하여 (S17), 캠판 (43, 45) 이 목표위치 (0 이나 +1) 에 달했는지 판단한다 (S18). 캠판 (43, 45) 이 목표위치 (0 이나 +1) 에 달해 있지 않으면 (S18 에서 NO) (S17) 로 되돌리고, 캠판 (43, 45) 이 목표위치 (0 이나 +1) 에 달해 있으면 (S18 에서 YES) DC 모터 (37) 를 정지시킨다 (S19).

일반적으로 디지탈값의 판정에서는 데이터 편차에 따른 부정정 (不靜定) 을 회피하기 위해 ±1LSB 이상의 폭으로 GO/NOGO 를 판정하면 상기 단계 (S19) 의 제어에 의해 +0/-1LSB 으로 판정기준을 변경할 수 있어 불감대를 반으로 할 수 있다.

또한, 상기 각 제어에서는 캠판 (43, 45) 의 수평위치를 리니어 포지션 센서로 검출하도록 하고 있으나 픽업 유니트 (P) 의 높이위치를 센서로 검출하도록 해도 된다.

이와 같은 동작제어에 의해 DC 모터 (37) 를 정지시킨 후에도 엘리베이션의 오버런으로 생기는 높이위치정밀도의 불량을 방지할 수 있음과 동시에 전체적인 이동시간도 대폭 떨어뜨리지 않게 할 수 있다.

그런데, 픽업 유니트 (P) 의 이동방향이 상향인지 하향인지에 따라 기어의 백래시에 의해 히스테리시스가 발생하여 픽업 유니트 (P) 의 정지위치에 오차가 생겼다.

이것을 해결하기 위해 본 실시형태에서는 픽업 유니트 (P) 를 하강시켜 목표치에 정지시키는 경우 목표치를 일단 통과시킨 후 상승시켜 목표치에서 정지되도록 하고 있다.

이와 같이 제어함으로써 하측의 정지위치로 이동하는 경우에도 상측의 정지위치에 정지하는 경우에도 항시 아래에서 위로 이동되기 때문에, 히스테리시스의 영향을 없앨 수 있고 또는 히스테리시스가 있어도 동일한 상태가 되어 모두 동일한 정지위치로 할 수 있다.

이와 같은 상기 실시형태에서는 헤드를 탑재한 픽업 유니트 (P) 를 가지며 복수의 디스크 (D) 를 수납한 매거진 (M) 으로부터 원하는 디스크 (D) 를 선택하고 이 선택된 디스크 (D) 와 헤드 사이에서 데이터의 판독/기입을 행하는 기록/재생장치로서, 픽업 유니트 (P) 의 캠핀 (100) 과 걸어맞춰져 픽업 유니트 (P) 를 상하 이동시키는 캠홈 (46) 을 가지며 수평방향으로 이동 자유롭게 지지된 캠판 (43, 45) 과, 이 캠판 (43, 45) 을 수평방향으로 구동시키는 DC 모터 (37) 와, 캠판 (43, 45) 의 수평방향에서의 위치를 검출하는 센서와, 캠홈 (46) 의 적어도 일단부에 형성되고 픽업 유니트 (P) 의 캠핀 (100) 이 접촉되는 위치기준면 (104) 을 구비하며, DC 모터 (37) 로 캠판 (43, 45) 을 수평방향으로 구동시키고, 픽업 유니트 (P) 의 캠핀 (100) 을 위치기준면 (104) 에 접촉시켜 이때의 캠판 (43, 45) 의 수평방향위치를 센서로 검출함으로써 캠판 (43, 45) 의 초기화를 행하도록 하였기 때문에, 종래와 같은 높이위치결정 부재 등의 부품을 필요로 하지 않고 픽업 유니트 (P) 의 캠핀 (100) 을 캠홈 (46, 102, 103) 의 위치기준면 (104) 에 접촉시켰을 때의 캠판 (43, 45) 의 수평방향위치를 센서로 검출하여 보정함으로써 캠판 (43, 45) 에 의한 픽업 유니트 (P) 의 높이 정밀도를 유지할 수 있다. 또한, 기구가 간소화되어 비용저감이나 고장날 우려도 감소되고 또 콤팩트화를 도모할 수 있으며, 또한 돌출이동 및 위치결정부재의 밀어올림동작이 필요없어져 선택에서 로드까지의 시간을 단축할 수 있다.

그리고, 상기 실시형태에서는 헤드를 탑재한 픽업 유니트 (P) 를 가지며 복수의 디스크 (D) 를 수납한 매거진 (M) 으로부터 원하는 디스크 (D) 를 선택하고, 이 선택된 디스크 (D) 와 헤드 사이에서 데이터의 판독/기입을 행하는 기록/재생장치로서, 픽업 유니트 (P) 의 캠핀 (100) 과 걸어맞춰져 픽업 유니트 (P) 를 상하 이동시키는 캠홈 (46, 102, 103) 을 가지며, 수평방향으로 이동 자유롭게 지지된 캠판 (43, 45) 과, 이 캠판 (43, 45) 을 수평방향으로 구동시키는 DC 모터 (37) 와, 픽업 유니트 (P) 의 높이위치를 검출하는 센서와, 캠홈 (46) 의 적어도 일단부에 형성되고 픽업 유니트 (P) 의 캠핀 (100) 이 접촉되는 위치기준면 (104) 을 구비하며, DC 모터 (37) 로 캠판 (43, 45) 을 수평방향으로 구동시키고, 픽업 유니트 (P) 의 캠핀 (100) 을 위치기준면 (104) 에 접촉시켜 이 때의 픽업 유니트 (P) 의 높이위치를 센서로 검출함으로써 캠판 (43, 45) 의 초기화를 행하도록 하였기 때문에, 종래와 같은 높이위치결정 부재 등의 부품을 필요로 하지 않고 픽업 유니트 (P) 의 캠핀 (100) 을 캠홈 (46) 의 위치기준면 (104) 에 접촉시켰을 때의 픽업 유니트 (P) 의 높이위치를 센서로 검출하여 보정함으로써 픽업 유니트 (P) 의 높이 정밀도를 유지할 수 있다. 또한, 기구가 간소화되어 비용저감이나 고장날 우려도 감소되고 또 콤팩트화를 도모할 수 있으며, 또한 종래의 돌출이동 및 위치결정 부재의 밀어올림동작이 필요없어져 선택에서 로드까지의 시간을 단축할 수 있다.

또한, 상기 실시형태에서는, DC 모터 (37) 는 센서로부터의 출력치와 목표치의 차이가 제 1 소정치에 이를 때 까지는 캠판 (43, 45) 을 제 1 속도로 구동시키고, 그 후에는 센서로부터 출력치와 목표치의 차이가 제 1 소정치보다도 작은 제 2 소정치에 이를 때 까지는 캠판 (43, 45) 을 제 1 속도보다도 작은 제 2 속도로 구동시키고, 또한 그 후에는 센서로부터의 출력치와 목표치의 차이가 제 2 소정치보다 작은 제 3 소정치에 달했을 때에 캠판 (43, 45) 의 구동을 정지하도록 하였기 때문에, DC 모터 (37) 를 정지시킨 후에도 엘리베이션의 오버런에 의해 생기는 높이위치정밀도의 불량을 방지할 수 있음과 동시에 전체적인 이동시간도 대폭 떨어뜨리지 않게 할 수 있다.

그리고, 상기 실시형태에서는 픽업 유니트 (P) 를 하강시켜 목표치에 정지시킨 경우 목표치를 일단 통과시킨 후 상승시켜 목표치에서 정지되도록 하였기 때문에, 하측의 정지위치로 이동하는 경우에도 상측의 정지위치에 정지하는 경우에도 항시 아래에서 위로 이동되기 때문에 히스테리시스의 영향을 없앨 수 있고 또는 히스테리시스가 있어도 동일한 상태가 되어 모두 동일한 정지위치로 할 수 있다.

또한, 상기 실시형태에서는 캠홈 (46, 102, 103) 은 픽업 유니트 (P) 에 돌출 설치된 캠핀 (100) 에 걸어맞춰져 있고, 또 어떤 디스크 (D) 를 선택한 높이위치에서도 캠홈의 경사형상 부분 (46) 에서 캠핀 (100) 과 걸어맞추었기 때문에, 캠핀 (100) 은 세로홈 (101) 과 경사 캠홈부 (46) 의 교점에서 경사 캠홈부 (46) 의 경사면과 세로홈 (101) 의 수직면으로 이루어진 쐐기형 각부로 유지되기 때문에 캠핀 (100) 이 잘 흔들리지 않아 특히 수평방향의 진동을 방지할 수 있다.

청구항 1 에 기재된 발명에 의하면, 종래와 같은 높이위치결정 부재 등의 부품을 필요로 하지 않고 픽업 유니트의 캠핀을 캠홈의 수평위치기준부에 접촉시켰을 때의 캠판의 수평방향위치를 센서로 검출하여 보정함으로써 캠판에 의한 픽업 유니트의 높이 정밀도를 유지할 수 있다. 또한, 기구가 간소화되어 비용저감이나 고장날 우려도 감소되고 또 콤팩트화를 도모할 수 있으며, 또한 돌출이동 및 위치결정 부재의 밀어올림동작이 필요없어져 선택에서 로드까지의 시간을 단축할 수 있다.

청구항 2 에 기재된 발명에 의하면, 종래와 같은 높이위치결정 부재 등의 부품을 필요로 하지 않고 픽업 유니트의 캠핀을 캠홈의 수평위치기준부에 접촉시켰을 때의 픽업 유니트의 높이위치를 센서로 검출하여 보정함으로써 픽업 유니트의 높이 정밀도를 유지할 수 있다. 또한, 기구가 간소화되어 비용저감이나 고장날 우려도 감소되고 또 콤팩트화를 도모할 수 있으며, 또한 돌출이동 및 위치결정 부재의 밀어올림동작이 필요없어져 선택에서 로드까지의 시간을 단축할 수 있다.

청구항 3 및 4 에 기재된 발명에 의하면 모터를 정지시킨 후에도 엘리베이션의 오버런으로 생기는 높이위치정밀도의 불량을 방지할 수 있음과 동시에 전체적인 이동시간도 대폭 떨어뜨리 않게 할 수 있다.

청구항 5 및 6 에 기재된 발명에 의하면 하측의 정지위치로 이동하는 경우에도 상측의 정지위치에 정지하는 경우에도 항시 아래에서 위로 이동되기 때문에 히스테리시스의 영향을 없앨 수 있고 또는 히스테리시스가 있어도 동일한 상태가 되어 모두 동일한 정지위치로 할 수 있다.

청구항 7 및 8 에 기재된 발명에 의하면 캠핀은 세로홈과 경사 캠홈부의 교점에서 경사 캠홈부의 경사면과 세로홈의 수직면으로 이루어진 쐐기형 각부로 유지되기 때문에 캠핀이 잘 흔들리지 않아 진동을 방지할 수 있다.

Claims (8)

1. 헤드를 탑재한 픽업 유니트를 가지며 복수의 디스크를 수납한 매거진으로부터 원하는 디스크를 선택하고, 이 선택된 디스크와 상기 헤드 사이에서 데이터의 판독/기입을 행하는 기록/재생장치로서,

   상기 픽업 유니트의 캠핀과 걸어맞춰져 픽업 유니트를 상하 이동시키는 캠홈을 가지며 수평방향으로 이동 자유롭게 지지된 캠판과,

   상기 캠판을 수평방향으로 구동시키는 모터와,

   상기 캠판의 수평방향에서의 위치를 검출하는 센서와,

   상기 캠홈의 적어도 일단부에 형성되고 상기 픽업 유니트의 캠핀이 접촉되는 수평위치기준부를 구비하며,

   상기 모터로 상기 캠판을 수평방향으로 구동시키고 상기 픽업 유니트의 캠핀을 상기 수평위치기준부에 접촉시켜 이 때의 상기 캠판의 수평방향위치를 상기 센서로 검출함으로써 상기 캠판의 초기화를 행하도록 한 것을 특징으로 하는 기록/재생장치.
2. 헤드를 탑재한 픽업 유니트를 가지며 복수의 디스크를 수납한 매거진으로부터 원하는 디스크를 선택하고, 이 선택된 디스크와 상기 헤드 사이에서 데이터의 판독/기입을 행하는 기록/재생장치로서,

   상기 픽업 유니트의 캠핀과 걸어맞춰져 픽업 유니트를 상하 이동시키는 캠홈을 가지며 수평방향으로 이동 자유롭게 지지된 캠판과,

   상기 캠판을 수평방향으로 구동시키는 모터와,

   상기 픽업 유니트의 높이위치를 검출하는 센서와,

   상기 캠홈의 적어도 일단부에 형성되고 상기 픽업 유니트의 캠핀이 접촉되는 수평위치기준부를 구비하며,

   상기 모터로 상기 캠판을 수평방향으로 구동시키고 상기 픽업 유니트의 캠핀을 상기 수평위치기준부에 접촉시켜 이 때의 상기 픽업 유니트의 높이위치를 상기 센서로 검출함으로써 상기 캠판의 초기화를 행하도록 한 것을 특징으로 하는 기록/재생장치.
3. 제 1 항에 있어서, 상기 모터는 상기 센서로부터의 출력치와 목표치의 차이가 제 1 소정치가 될 때까지는 상기 캠판을 제 1 속도로 구동시키고,

   그 후에는 상기 센서로부터의 출력치와 목표치의 차이가 제 1 소정치보다도 작은 제 2 소정치가 될 때까지는 상기 캠판을 상기 제 1 속도보다도 작은 제 2 속도로 구동시키고,

   또 그 후에는 상기 센서로부터의 출력치와 목표치의 차이가 제 2 소정치보다도 작은 제 3 소정치에 달했을 때에 상기 캠판의 구동을 정지하도록 한 것을 특징으로 하는 기록/재생장치.
4. 제 2 항에 있어서, 상기 모터는 상기 센서로부터의 출력치와 목표치의 차이가 제 1 소정치가 될 때까지는 상기 캠판을 제 1 속도로 구동시키고,

   그 후에는 상기 센서로부터의 출력치와 목표치의 차이가 제 1 소정치보다도 작은 제 2 소정치가 될 때까지는 상기 캠판을 상기 제 1 속도보다도 작은 제 2 속도로 구동시키고,

   또 그 후에는 상기 센서로부터의 출력치와 목표치의 차이가 제 2 소정치보다도 작은 제 3 소정치에 달했을 때에 상기 캠판의 구동을 정지하도록 한 것을 특징으로 하는 기록/재생장치.
5. 제 1 항에 있어서, 상기 픽업 유니트를 하강시켜 목표치에 정지시키는 경우 목표치를 일단 통과시킨 후 상승시켜 목표치에서 정지되도록 한 것을 특징으로 하는 기록/재생장치.
6. 제 2 항에 있어서, 상기 픽업 유니트를 하강시켜 목표치에 정지시키는 경우 목표치를 일단 통과시킨 후 상승시켜 목표치에서 정지되도록 한 것을 특징으로 하는 기록/재생장치.
7. 제 1 항에 있어서, 상기 캠홈은 상기 픽업 유니트에 돌출 설치된 캠핀에 걸어맞춰져 있고 또 어떤 디스크를 선택한 높이위치에서도 상기 캠홈의 경사형상 부분에서 상기 캠핀과 걸어맞춘 것을 특징으로 하는 기록/재생장치.
8. 제 2 항에 있어서, 상기 캠홈은 상기 픽업 유니트에 돌출 설치된 캠핀에 걸어맞춰져 있고 또 어떤 디스크를 선택한 높이위치에서도 상기 캠홈의 경사형상 부분에서 상기 캠핀과 걸어맞춘 것을 특징으로 하는 기록/재생장치.