KR19980703755A - 운반구 적재기계내의 운반구의 바닥 패널을 함께빼내기 위한 장치 - Google Patents

Abstract

본 발명은 하부가 개방된 바스켓형 운반구내로 용기를 적재하기 위한 방법 및 장치에 관한 것으로서, 상기 장치(10)는 용기 이송기구, 운반구 이송 공급기(30), 상기 운반구 이송 공급기로부터 운반구를 제거하기 위한 운반구 공급기구(50), 운반구 이송 공급기로부터 운반구(3)를 수용하여 상기 용기 위에 동시에 평행한 동작으로 운반구의 수송을 개시하기 위한 운반구 타이머-수송 조립체(60 또는 260), 운반구(3)를 개방시키기 위한 그리퍼(82) 조립체, 상기 운반구의 횡으로 연장하는 바닥 패널을 수용하여 용기의 그룹 위로의 하측으로 상기 운반구를 수송하기 위한 통로를 형성하기 위한 경사 벨트 조립체(90), 시팅 부재가 회전할 때 최하부 시팅 부재가 상기 운반구 손잡이의 각각의 상부를 맞무는 시팅 조립체(120), 및 상기 바닥 패널을 서로에 대해 함께 록킹되는 관계로 위치시키기 위한 바닥 패널 밀폐 기구(130, 140, 182)를 포함하는 것을 특징으로 한다.

Description

운반구 적재기계내의 운반구의 바닥 패널을 함께 빼내기 위한 장치

하부로부터 바스켓형 운반구내로 병을 적재하기 위한 방법과 장치의 선행기술은 웨슬만의 미국특허 제 2,276,129 호, 쿠리어의 미국특허 제 2,603,924 호, 마쉬의 미국특허 제 3,521,427 호, 헬름스의 미국특허 제 3,627,193 호, 아르네손의 미국특허 제 3,698,151 호, 헬름즈의 미국특허 제 3,751,872 호, 칼버트의 미국특허 제 3,747,294 호, 로시의 미국특허 제 3,805,484 호, 포키의 미국특허 제 3,842,571 호, 간즈의 미국특허 제 3,848,519 호, 월트의 미국특허 제 3,924,385 호, 간즈의 미국특허 제 3,940,907 호, 크로우치의 미국특허 제 4,915,218 호, 라쉬로의 미국특허 제 4,919,261 호, 쉐스터의 미국특허 제 5,234,103 호 및 미국특허 공개번호 제 27,624 호에 개시되어 있다.

(발명의 요약)

본 발명은 바스켓형 하부적재 운반구의 연속적인 개방 및 적재에 대한 방법 및 장치를 제공한다.

본 발명의 바람직한 실시예에 따르면, 바스켓형 하부적재 운반구내로 용기를 적재하기 위한 장치는 제 1 용기 이송 컨베이어, 칼럼내로 용기를 분리하기 위해 제 1 용기 이송 컨베이어 바로 다음에 배치된 분할기, 소정갯수의 용기의 그룹으로 용기의 각 칼럼을 계량하기 위한 용기 계량기, 용기의 각 그룹내의 마지막 용기를 맞물기 위한 부재를 갖는 제 2 용기 컨베이어, 용기 그룹을 유지하기 위한 용기 그리퍼를 갖는 용기 그리퍼 컨베이어, 운반구 이송 공급기, 운반구 이송 공급기로부터 운반구를 제거하기 위한 운반구 공급기, 운반구 공급기로부터 운반구를 수용하고 용기위에 동시적인 평행동작으로 운반구의 수송을 개시하기 위한 운반구 타이머-수송 조립체, 운반구의 하부 패널을 운반구의 중심선에 대해 외측으로 붙잡아 끌어당겨 운반구를 개방시키기 위한 그리퍼 조립체, 운반구의 횡으로 연장하는 하부 패널을 수용하고 운반구를 용기의 그룹 위로 아래쪽으로 수송하기 위한 통로를 형성하는 관계로 마주보며 접촉하는 아래쪽으로 경사진 한쌍의 대항 연장 무단벨트를 갖는 경사 벨트 조립체, 운반구 손잡이의 각각의 상부를 맞물기 위한 홈을 갖는 다수의 부재를 가지며 이 부재가 회전할 때 최하부 부재가 운반구 손잡이의 각각의 상부를 맞물도록 운반구에 대해 회전가능한 협력배치로 있는 시팅 조립체, 및 바닥 패널을 서로에 대해 록킹하는 관계로 위치시키기 위한 2개 부분의 러그 조립체로 이루어져 있다.

본 발명의 다른 이점 및 특징은 이하의 기술과 첨부한 도면 및 청구범위로 나타날 것이다.

본 발명은 음료수병과 같은 물품을 적재하기 위한 하부적재 바스켓형 운반구에 관한 것이다.

도 1은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 하부적재 바스켓형 운반구를 적재하기 위한 장치에 의해 적재되는 운반구의 등각도;

도 2는 도 1의 운반구를 형성하기 위한 블랭크의 평면도;

도 3은 도 1의 운반구의 접혀진 상태를 도시하는 도면;

도 4는 도 3의 접혀진 상태에 있는 도 1의 운반구에 대한 용기를 도시하는 도면;

도 4A는 도 3의 접혀진 상태에 있는 도 1의 운반구에 대한 용기를 도시하는 도면으로서, 도 5의 장치의 호퍼의 자동 운반구적재에 사용되기 위한 구성을 도시하는 도면;

도 4B는 도 4A의 운반구의 변형예를 도시하는 도면;

도 5는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 하부적재 바스켓형 운반구를 적재하기 위한 장치를 도시하는 개략도;

도 6은 도 5의 장치의 호퍼를 도시하는 등각도;

도 7은 적어도 하나의 운반구가 적재된 도 6의 호퍼의 단면도;

도 8은 도 5의 장치의 카톤 공급기를 도시하는 등각도;

도 9는 운반구를 맞무는 도 5의 장치의 닙 벨트 조립체 부분을 도시하는 평면도;

도 10은 도 5의 장치에 사용하기 위한 타이밍-수송부의 파지 구멍 삽입 조립체의 등각도;

도 11은 도 10의 조립체에 대한 파지 구멍 삽입부를 도시하는 등각도;

도 12는 도 1의 운반구의 변형된 손잡이 부분을 도시하는 도면;

도 13은 운반구의 파지구멍내에 놓여진 삽입부와 운반구로의 삽입을 용이하게 하기 위한 장치의 스톱-가이드 레일을 구비한 도 10의 파지구멍 삽입 조립체의 측면도;

도 14는 도 13에 도시된 파지구멍 삽입 조립체의 부분 정면도;

도 15와 도 16은 작동시에 도 5의 장치의 패널-그리퍼 조립체의 상태를 도시하는 개략도;

도 17은 운반구를 맞무는 도 5의 장치의 닙 벨트 조립체와 패널-그리퍼 조립체의 정면도;

도 18은 도 5의 장치의 패널-그리퍼 조립체의 평면 배치도;

도 19는 도 5의 장치의 캠 트랙과 맞물리는 패널-그리퍼를 도시하는 단면도;

도 19A는 도 19의 그리퍼의 변형예를 도시하는 도면;

도 19B는 운반구가 그리퍼와 밴드 후크의 맞물림 지점에 있는 것을 도시하는 개략도;

도 20, 도 21 및 도 22는 도 5의 장치의 패널-그리퍼 조립체의 개방 롤러와 개방 램프부재 사이의 조합을 도시하는 도면;

도 23은 도 5의 장치의 병 수송 컨베이어를 도시하는 등각도;

도 24는 도 5의 병-장치의 병 그리퍼를 도시하는 배면도;

도 25는 도 5의 장치의 병-그리퍼 컨베이어를 도시하는 평면도;

도 26은 도 5의 장치의 경사 및 시팅 조립체의 측면도;

도 27과 도 28은 도 5의 장치의 경사 벨트부의 단면도;

도 29는 도 5의 경사 블록의 다른 예를 도시하는 등각도;

도 30은 도 5의 운반구 시팅 조립체의 유성기어를 도시하는 단면도;

도 31은 도 5의 장치의 폴더-접착기 조립체를 도시하는 등각도;

도 32는 도 31의 폴더-접착기 조립체의 폴딩 블록을 도시하는 평면도;

도 33은 도 31의 폴더-접착기 조립체의 폴딩 블록을 도시하는 측면도;

도 34는 도 31의 폴더-접착기 조립체의 폴딩 블록을 도시하는 측면도;

도 35는 도 31의 폴더-접착기 조립체의 폴딩 블록과 밀봉 블록을 도시하는 측면도;

도 36은 하부-패널 정열 조립체의 평면도;

도 37은 도 5의 장치의 병 안정기 조립체의 등각도;

도 38은 운반구 패키지와 맞물리는 도 37의 병 안정기 조립체의 단면도;

도 39는 도 5의 장치의 타이밍 및 수송분리의 제 2 실시예를 도시하는 등각도이다.

운반구

본 발명의 바람직한 실시예에 기재된 방법 및 장치(10)는 도 1에 도시된 하부적재 바스켓형 운반구와 같은 운반구를 적재하기 위한 것이다. 본 발명의 목적에 따른 방법 및 장치(10)의 사용은 이하에서 기술된 운반구(3)에 한정되는 것은 아니며, 본 발명의 특징은 도시된 운반구(3)의 조정 및 적재에 의해 명백하게 기술된다.

운반구(3)를 형성하기 위한 블랭크(906)는 도 2에 도시되어 있다. 도 3은 도 1의 운반구의 접혀진 상태를 나타내는 평면도이다.

운반구(3)는 미국특허 출원번호 제 08/326,987 호에 개시되어 있다. 이 출원은 본 발명의 출원인에 의한 것이다. 운반구(3)와 블랭크(906)는 본 발명의 이해를 용이하게 하도록 이하에 기술된다. 첫 번째로, 도 1과 도 2의 참조부호는 동시에 표시하였다. 운반구(3)는 2열의 병을 수용하도록 설계되어 있다. 본 발명의 운반구(3)는 2열식 3개와 2열씩 4개의 병, 즉 6개와 8개의 병을 수용한다. 그러나, 본 발명은 또한 다수 열의 병을 수용할 수 있다. 운반구의 양 측면은 동일하다. 따라서, 도 1에 도시된 측면에 대해 기술된 특징은 보이지 않는 측면에 동등하게 적용할 수 있다. 측벽(920, 930)은 하부 측벽 밴드(921, 931)와 상부 측벽 밴드(923, 933)를 형성하는 절개부를 가진다. 하부(921, 931) 및 상부(923, 933)밴드를 각각의 단부 벽(940, 942, 950, 952)에 접혀질 수 있게 연결하는 것은 각각의 코너 탭(922, 932, 924, 934)이다. 코너 탭(922, 932, 924, 934)은 측벽(920, 930)과 단부 벽(940, 942, 950, 952)의 교점에 경사진 코너부를 각각 형성한다. 절개영역은 또한 측벽(920, 930)내에 남겨진 손상되지 않은 중앙부분(928, 938)을 형성한다. 중앙 셀은 셀 밴드(925, 935)와, 이 셀 밴드에 접혀질 수 있게 연결된 코너 탭(926, 936)에 의해 운반구의 각 측면상에 형성되며 중앙 셀부분(927, 937)은 측벽(920, 930)에 일체로 형성된다. 직립 패널(960, 962, 970, 972)은 운반구(3)의 바닥부와 패널(980, 982, 990, 992)에 의해 형성된 손잡이구조체사이로 연장한다. 파지 플랩(984)을 또한 도면에서 볼 수 있다. 측벽(920, 930)의 중앙 셀부분과 각각의 손잡이구조체 패널(980, 982, 990, 992)사이의 절개선은 각각의 만곡된 절개선(986, 988, 996, 998)에서 끝난다. 각각의 측벽(920, 930)의 상부 밴드(923, 933)와 대응하는 중앙 셀부분사이의 절개선은 각각의 만곡된 절개선(987, 989, 997, 999)에서 끝난다. 접혀진 상태(도 3에 도시된 바와 같이)에 있어서, 운반구(3)는 경사진 코너 탭에서 측벽과 중앙 셀사이의 절개선상에 전략적으로 위치된 새김눈 부재(nick member)(929, 939)를 가진다. 이 형상은 완전히 직립된 운반구에서는 명백하지 않지만 도 2의 블랭크(906)와 도 3에 도시된 접혀진 상태에서 알 수 있다. 블랭크(906)는 손잡이 패널(980, 982, 990, 992)을 분할하고 서로로부터 운반구(3)을 절반으로 나누는 천공된 접는선을 중심으로 대칭을 이룬다. 2개의 바닥 벽 패널(910, 912)중의 하나는 다른 것보다 더 큰 폭을 가지며 편의를 위해 바닥 벽(912)이 더 크게 설계되어 있다. 다른 바닥 벽 패널은 더 작은 바닥 벽 패널(910)이다. 각 측벽(920, 930)은 인접한 코너 탭(922, 932)를 갖는 하부 측벽 밴드(921, 931)와 인접한 코너 탭(924, 934)를 갖는 상부 밴드(923, 933)를 형성하도록 베어낸 영역 또는 잘라낸 영역을 가진다. 중앙 셀을 형성하기 위한 구성요소는 중앙 셀 밴드(925, 935), 중앙 셀 코너 탭(926, 936), 및 각각의 측벽 패널(920, 930)과 일체인 중앙 셀 중앙부분(927, 937)등이다. 고체 새김눈 부재(929, 939)는 상부 측벽 밴드(923, 933)와 각각의 중앙 셀 코너 탭(926, 936)을 연결한다. 단부 벽(940, 942, 950, 952)은 각각의 측벽 코너 탭(922, 932, 924, 934)에 의해 연결된 인접한 각각의 측벽(920, 930)에 놓인다. 직립 패널은 천공된 접는선을 따라 각각의 단부 벽(940, 942, 950,952)에 연결된다. 바닥 벽 패널(910, 912)에 부착되기 위한 지지 탭(961, 963, 971, 973)은 각각의 직립 패널(960, 962, 970, 972)의 하부 가장자리에 접혀질 수 있게 연결된다. 본 발명의 적재를 위한 적절한 운반구는 또한 본 발명의 기술사상을 벗어나지 않는 범위내에서 접는선을 따라 각각의 단부 벽(940, 942, 950, 952)의 하부 가장자리에 연결된 지지 탭을 가질 수 있다. 중앙 셀 밴드(925, 935)는 각각의 손잡이 패널(980, 982, 990, 992)의 하부에 천공된 접는선을 따라 연결된다. 파지 구멍(981, 983, 991, 993)은 각각의 손잡이 패널(980, 982, 990, 992)내에 형성된다. 중앙 셀 밴드(925, 935)를 분리하며, 각각의 손잡이 패널로부터 중앙 셀 코너 탭(926, 936)을 수용하는 절개선은 만곡된 절개선(986, 988, 996, 998)에서 끝난다. 상부 밴드(923, 933)를 분리하고 각각의 중앙 셀 밴드(925, 935)로부터 코너 탭(924, 934)를 수용하며 중앙 셀 코너 탭(926, 936)을 수용하는 절개선은 각각의 측벽(920, 930)내의 만곡된 절개선(987, 989, 997, 999)에서 끝난다. 파지 플랩(984, 994)은 각각의 파지 구멍(981, 991)내의 천공된 접는선을 따라 각각의 손잡이 패널(980, 990)에 연결된다. 만곡된 절개선(986, 987, 988, 989. 996, 997, 998, 999)은 운반구(3)내의 절개선의 전략상의 종단지점으로부터 떨어져 직접 응력을 원조한다.

전술한 바와 같이, 상기 방법 및 장치는 상기 형태의 특성을 갖는 운반구를 적재하기에 특히 적합하다. 운반구(3)의 구성요소는 상기 장치내로 접혀진 상태, 적하, 적재 형태로 될 수 있으며, 병과 함께 직립되어 적재된다. 비록 병의 몇몇 형태가

본 발명에 의해 조정되고 적재될 수 있지만, 본 발명은 도시된 운반구(3)내로 등고선 형태의 PET병을 적재하는데 특히 유용하다.

운반구는 도 3에 도시된 바와 같이 바닥 벽 패널(910, 912)이 운반구(3)의 측벽에 면 접촉하는 관계로 위쪽으로 피봇되며, 접혀진 상태로 본 발명의 장치에 의해 수용된다. 이 상태에 있어서, 운반구(3)는 본 발명의 장치내로 쉽세 적재되어 그 후 장치에 의해 직립되어 적재된다. 그러나, 지지 탭(961, 963, 971, 973)이 노출되어 운반구가 이 상태로 수송될 때 손상을 입을 수 있다. 본 발명은 운반구(3)를 장치내로 적재하기 위해 준비하는 적절한 수단을 포함한다. 이 수단은 적재 사이트에 적재동안 운반구의 지지 탭(961, 963, 971, 973)의 손상을 방지하고 장치내로 운반구(3)의 적재를 용이하게 하기 위한 수단이며, 운반구(3)는 도 4에 도시된 바와 같이 위로부터 용기(5)내에 포장된다. 이 접혀진 상태에서, 손잡이부는 아래쪽으로 위치되며 하부 가장자리는 위쪽으로 방향진다. 운반구(3)에 대해 용기(5)의 단부 벽(2)과 측벽(4)은 노출되어 돌출하는 지지 탭(961, 963, 971, 973)위로 연장하며, 이에 의해 적재 사이트에 적재하는 동안 지지 탭(961, 963, 971, 973)을 손상으로부터 보호한다. 용기(5)는 장치의 호퍼(30)에 위치되어 호퍼내로 운반구(3)를 밑으로부터 활강시켜 위치시키도록 일어설 수 있다. 도 4A를 참조하면, 접혀진 운반구(3)에 대한 용기(205)의 다양한 형태로, 단부 벽(202)과 측벽(204)은 운반구의 돌출 탭위로 연장하며 각 단부 벽(202)은 위쪽으로 돌출하는 탭사이로 연장하는 슬롯(208)을 가진다. 슬롯을 갖는 용기(205)는 이하에 기술된 호퍼의 자동적재형상에 관련하여 유용하다. 도 4B를 참조하면, 도 4A의 용기(205)는 각 단부 벽에 구멍(203)을 가지며, 각 구멍은 서로 일직선으로 정열되어 있다. 구멍(203)은 바람직하게 구성된 운반구의 개구부가 운반구의 상기 개구부 위에 정열된 구멍(203)사이에 이동 또는 조준라인의 개방 라인을 제공하는 크기로 운반구가 바람직하게 구성되도록 운반구의 용기를 검사하는 수단으로써 사용된다. 예를 들면, 도 2와 도 3을 참조하면, 대항하는 밴드세트(921 923, 931 933)사이의 운반구 부분은 운반구가 바람직하게 구성되면 열린다. 운반구와 블랭크는 또한 접혀진 운반구가 바람직하게 형성되면 다른 부분이 개방을 유지하도록 설계될 수 있다. 따라서, 구멍(203)이 이들 개방된 개구부와 일직선으로 정열되면 탐사기 또는 센서가 통로가 개방되었다는 것을 입증하는데 이용될 수 있으며, 따라서 접혀진 운반구는 바람직하게 형성되며 운반구의 용기는 사용이 적합하게 된다.

장치 및 방법

본 발명의 바람직한 실시예에 따른 장치(10)를 도시한 도 5를 참조하면, 장치(10)는 연장된 프레임상에 구성되어 있다. 도면에 있어서, 병(1)과 운반구(3)의 이동방향은 좌측으로부터 우측으로 이동한다. 일반적 관점에서와 같이, 병은 선형 경로를 따라 2열씩 상기 장치(10)를 통하여 이동한다. 병이 그들의 경로를 따라 이동할 때, 운반구(바닥 벽 패널이 접혀진 운반구의 측면에 대향하여 위쪽으로 평평하게 접혀진 상태)는 호퍼(30)를 따라 운반구 이송기(50)의 중간지점으로 이동된다. 이송기(50)는 호퍼(30)로부터 타이밍 부분(60)으로 각각의 운반구(3)를 이동시킨다. 타이밍-수송부분은 운반구의 시간간격과 미리지정된 속도를 계량한다. 일실시예에 있어서, 타이밍-수송부분은 2개의 연속 조립체로 구성되어 있다. 2개중 제 1 부분은 각 운반구(3)가 이송기(50)의 절단 컵(54)로부터 제거되어 장치(10)의 하류 구성요소로 소정의 엇갈림으로 이송되는 타이밍 부분(60)이다. 타이밍-수송부분의 수송부분으로서의 경로는 수직으로 방향진 한쌍의 벨트 사이에 형성된다. 특히, 이 부분은 닙 벨트 조립체(70)로 언급된다. 수직 닙 벨트(70)는 각 운반구의 손잡이 영역(운반구의 최상부)을 죄거나 또는 꽉무는 한쌍의 대항 무단벨트이며, 구멍(10)아래에 형성된 선형 경로로 운반구를 이동시킨다. 타이밍-수송부분의 다른 실시예에 있어서, 타이밍 및 수송기능은 덜 명확하다. 제 2 실시예에 있어서, 운반구(3)는 손잡이내의 손잡이구멍을 통하여 맞물려 수송된다. 타이밍과 수송은 캠 맞물림 로드상에 장착된 파지구멍 삽입부의 왕복이동에 의해 달성된다. 로드는 차례로 무단체인과 슬라이딩가능하게 맞물린다. 운반구(3)가 호퍼(30)내에 있을 때, 그들은 바닥 벽 패널(910, 912)과 함께 접혀진 상태로 운반구(3)의 측면에 대하여 위로 피봇되고 평평하게 놓여진다. 호퍼(30)로부터 제거되기 위해, 운반구(3)의 바닥 벽 패널(910, 912)은 운반구(3)의 측면에 대하여 그들의 평평한 위치로부터 떨어져 낙하된다. 타이밍 부분을 통하여 운반구(3)가 이동 할 때 바닥 벽 패널(910, 912)은 적재를 위해 운반구(3)를 개방하도록 맞물려 외측으로 끌어당겨진다. 운반구(3)가 장치(10)의 운반경로를 따라 끌어당겨질 때, 병은 운반구의 바로 밑의 경로를 따라 이동된다. 하부 경로(병 경로)에 있어서, 장치(10)의 양 측면상의 스타 휠(105)이 별개의 그룹으로 병의 열을 적재하기 위해 계량한다. 예를 들면, 각 열에 3개 또는 4개의 병이 있는 그룹이다. 러그를 구비한 무단체인은 스타휠(105)로 병들이 계량된 후에 병을 수송하기 위한 수단중의 하나이다. 병 그리퍼(113)(무단체인과 같은 컨베이어에서 이동됨)는 스타휠(114)에 바로 이어지며 각 병 그룹의 간격과 정열을 유지한다. 병(1)이 장치(10)의 길이방향을 따라 더 이동되면 병 그리퍼(113)는 병(1)과 병 그룹사이의 간격을 보장한다. 동시에, 운반구(3)는 각 바닥 벽 패널(910, 912)이 한쌍의 아래쪽으로 기울어진 경사 벨트(92, 94 93, 95)에 의해 수용되는 위치로 이동한다. 무단 오버헤드 체인조립체(100)와 같은 오버헤드 컨베이어기구는 경사 벨트 조립체(90)와 평행한 정열로 운반구(3)의 중앙집중식 손잡이 위에 일직선으로 정열되어 있다. 오버헤드 체인상에 장착된 블록 부재(102)는 운반구(3)의 손잡이부분의 상부를 맞문다. 경사 벨트 조립체(90)와 오버헤드 체인 조립체(100)는 운반구(3)를 병의 2중 열 그룹위로 전후방으로 이동시킨다. 경사 벨트 조립체(90)와 오버헤드 체인 조립체(100)의 하부 작업은 푸셔 휠 조립체(120)에 의해 완성된다. 푸셔 휠 조립체(120)는 운반구(3) 손잡이의 상부를 아래쪽으로 밀도록 장착되어, 이에 의해 운반구는 병의 각 그룹상에 완전히 하강한다. 운반구(3)가 푸셔 휠 조립체(120)로부터 이동되면, 각각 대항하는 무단체인(132)상에 장착된 측면 러그(134)와 같은 패키지 컨베이어(130)는 운반구(3)/패키지(7)의 트레일링 단부 패널을 맞물며 장치(10)를 따라 이들을 더 민다. 운반구(3)가 패키지 컨베이어(130)을 따라 이동되면, 하부 패널 록킹부(140)는 지지 탭(961, 963, 971, 973)을 바닥 벽 패널(910, 912)에 부착하여 운반구(3)의 바닥부를 밀폐하기 위한 위치로 운반구 지지 탭(961, 963, 971, 973)과 바닥 벽 패널(910, 912)을 접는다. 바닥 패널(910, 912)은 적절한 정열을 위해 함께 잡아당겨지며 운반구(3)의 바닥부의 밀폐는 회전 푸시 록킹기구에 의해 완성된다. 그후 완전히 밀폐된 운반구가 장치(10)로부터 배출된다.

병 이송 컨베이어

도 5를 참조하면, 병(1)은 이송 컨베이어 조립체(20)에 의해 장치(10)로 이송된다. 이송 컨베이어는 전형적으로 음료수포장산업에 사용된다. 바람직한 실시예에 있어서, 컨베이어 조립체(20)는 2열로 병을 분리도입하는 분할부(22)를 가진다. 무단벨트와 체인과 같은 컨베이어수단은 병을 운반구(3)내로 적재하기 위해 장치(10)를 통하여 이동시킨다. 다른 무단벨트 또는 체인과 다른 무단벨트 또는 체인의 조합은 운반구(3)와 병(1)을 분리 경로로 동시에 장치(10)를 통하여 이동시키는데 사용되며, 운반구(3)는 병(1)의 경로위에 배치된 경로로 진행한다. 그 후, 이하의 기술과 같이 2개의 경로는 운반구(3)가 병(1)의 그룹 위에 아래쪽으로 이동되는 것중의 하나이다.

호퍼 조립체

도 5, 도 6 및 도 7을 참조하면, 적재에 이용할 수 있는 카톤을 만들기 위한 적절한 수단이 호퍼 조립체(30)로 제공되어 있다. 바람직한 실시예의 호퍼 조립체(30)는 본질적으로 컨베이어 구동 활강장치이다. 도 6과 도 7에 있어서, 호퍼 조립체(30)는 적재단부, 즉 이 단부는 카톤이 장치(10)의 다음 조립체로 이송되기 위해 위치되는 단부이다. 호퍼 조립체에 있어서, 한쌍의 대항하는 측벽(31, 32)은 활강면을 형성한다. 한쌍의 대항하는 벨트(37, 38)는 카톤(3)용 이송수단을 제공한다. 벨트(37, 38)는 지지 로드(41, 42) 또는 유사한 구조체상에 장착된 롤러를 구동하는 수단에 의해 이동가능하다. 롤러 로드(41, 42)는 트럭(43, 44) 또는 유사한 구조체상에 차례로 장착되며, 비슷한 측벽 트럭(33,, 34)은 지지 로드(36)상에 차례로 영구적으로 또는 이동가능하게 장착된다. 트럭(33, 34, 43, 44)은 측벽(31, 32)과 롤러 로드(41, 42)의 길이를 따라 부착된다. 도 7의 단면도를 참조하면, 접혀진 병 운반구(3)는 장치(10)와 호퍼 조립체(30)에 의해 운반구는 호퍼(30)의 측벽(31, 32)과 벨트(37, 38)에 의해 맞물리는 위치로 호퍼내에 적재되는 방식으로 나타낼 수 있다. 호퍼(30)는 운반구(3)의 다양한 크기, 예를 들면 6개 들이 또는 8개들이를 수용하도록 조정될 수 있다. 호퍼(30)는 지지 로드(36)를 따라 트럭(33, 34, 43, 44)의 위치를 변경하는 것에 의해 조정된다. 화살표 45, 47은 수용되어지는 운반구(3)의 크기에 따라 트럭이 내외측으로 이동되어지는 방향을 나타낸다. 예를 들면, 6개들이는 8개들이보다 더 작은 운반구(3)일 것이다. 트럭 및 연합된 측벽과 벨트는 8개들이 운반구보다 6개들이 운반구에서 매우 가깝게 위치될 것이다. 비록 벽의 측면과 롤러 로드의 양쪽을 이동시키는 것이 가능하지만 하나의 벽과 벨트세트를 다른 세트가 이동되는 동안 고정되도록 유지하는 것이 더 간단하다. 예를 들면 이 세트는 화살표 방향 45, 47의 연합이다. 도 7에 도시된 바와 같이, 벨트는 각 운반구(3)의 인접한 돌출 탭(961, 963, 971, 973)을 맞물도록 위치된다. 운반구(3)가 호퍼(30)내로 적재되면, 컨베이어 벨트(37, 38)는 호퍼 측벽(31, 32)을 따라 호퍼(30)의 출구단부로 직립으로 접혀진 운반구를 이동시킨다.

호퍼의 작용

운반구(3)는 아래쪽으로 방향진 운반구(3)의 바닥부와 함께 호퍼의 적재단부내로 적재된다. 도 4에 도시된 바와 같이, 동시에 호퍼(30)내로의 다중 운반구(30)의 적재를 용이하게 하기 위한 수단으로서 , 운반구(3)는 용기가 호퍼(30)내로 운반구(3)의 제 1 바닥부를 덤프하기 위해 간단하게 일어설 수 있도록 용기(5)내로 상의하달 방식(top-down)으로 적재될 수 있다. 이 상의하달 방식으로 적하하기 위해 접혀진 운반구(3)를 포장하는 것은 또한 용기(5)가 수송동안 지지 탭(961, 963, 9711, 973)을 손상으로부터 보호하도록 할 수 있다. 이 상의하달 방식으로 포장되면 운반구(3)는 또한 지지 탭에 손상없이 편리하게 적하되어지며 그후 호퍼(30)내로 쉽게 적재된다.

더 큰 호퍼길이를 제공하기 위해 장치에 의해 소모된 플로어 스페이스의 양을 유지하고 있지만 호퍼 활강은 연장된 장치(10)의 메인 부분에 대해 모를 이루며 정열되어 있다.

운반구 이송기

도 5를 참조하면, 전술한 바와 같이, 장치의 배치도는 다른 것 위에 하나가 장치(10)를 통과하는 통로의 일부분인 분리 선형경로를 따라 이동되어지는 병(1)과 운반구(3)에 선형이며, 그 후 적재된 운반구의 패키지 형상은 장치(10)를 통과하는 통로의 나머지인 단일 경로를 따라 이동된다. 도 5와 도 8을 참조하면, 운반구 이송기(50)는 호퍼(30)로부터 운반구(3)를 제거하며 병 경로 위에 배치된 선형 운반구 경로내의 구성요소에 그들을 통과시킨다. 운반구 이송기(50)는 3개의 일정간격 띄어진 흡인컵 지지 스테이션(52)을 갖는 회전식 조립체이다. 각 컵 지지 스테이션(52)은 접착을 위해 흡인컵(54)을 지지하며 호퍼(30)의 출구단부로부터 접혀진 운반구(3)의 제거한다. 스테이션(52)은 축(59)을 화살표 57방향으로 회전시킨다. 예를 들면, 스테이션(52)은 지지 타이 로드(53)에 의해 슬라이딩 가능한 축(57)을 중심으로 회전하도록 만들질 수 있다. 적절한 배치에 있어서, 각 지지 타이 로드(53)의 한쪽 단부는 축(59)에 있는 부재에 부착되어 있으며 다른쪽 단부는 각각의 지지 스테이션(52)에 부착되어 있다. 스테이션(52)회전은 공지된 기계에 의해 달성될 수 있다. 예를 들면, 미국특허 제 4,625,,575; 5,019,029; 5,102,385 및 5,104,369 호에 개시된 바와 같은 구동 샤프트, 캠 로드, 곡선 샐로우(curvilinear shallow)와 딥 캠 트랙(deep cam track) 및 캠 롤러를 사용하는 궤도 캠기구를 통하여 이루어진다. 이들 특허는 참조문헌으로 하였다. 바람직한 실시예는 3개의 컵 지지 스테이션(52)을 포함하지만 3개이상이 사용될 수 있다. 3개의 스테이션은 운반구(3)를 장치의 타이밍 부분(60 또는 260)에 수평경로로 효과적으로 이동시킨다. 활성 흡인컵(54)은 다른 형상을 더욱 명확하게 나타내기 위해 도 8에는 도시되지 않았다. 그러나, 컵(54)상의 노즐(55)은 도시되어 있다. 흡인컵(54)은 조정을 위해 전략적인 주변지점에서 운반구(3)를 맞물도록 일정한 간격으로 띄어져 있다. 흡인컵(54)을 작동시키기 위한 흡인 또는 진공은 전형적으로 기압 구성요소에 의해 제공된다. 타이밍 특성에 대한 가이드(56)는 흡인컵 지지 스테이션(52)로부터 운반구(3)를 제거하기 위해 사용되며, 이하에서 더욱 상세히 기술될 것이다.

타이밍-수송부

타이밍-수송부의 선택적인 형태가 기술되어 있다. 제 1 형태는 도 5를 참조하여 기술한다. 전술한 바와 같이, 타이밍-수송부분은 이송기(50)로부터 장치의 하류 구성요소로 운반구(3)를 이송시킨다. 타이밍-수송부분은 운반구(3)를 소정 간격으로 엇갈리게 하여 소정 속도로 그들을 수송한다. 운반구(3)의 이 일정시간 후 작동하도록 장치한 공간은 운반구(3)와 병(1)이 하류로 이동할 때 운반구(3)가 병의 각 그룹에 동시에 정열된 이동을 시작하도록 한다.

-타이밍-수송부 : 제 1 실시예

타임이 수송부분의 제 1 형태는 2개의 별개의 분리부내에서 타이밍과 수송을 달성한다. 즉 타이밍 조립체(60)와 수송부는 편의상 닙-벨트 조립체(70)로 언급된다. 타이밍 조립체(60)는 소정 간격으로 운반구(3)를 맞물어 이동시키고 소정 간격으로 닙 벨트내로 운반구를 삽입하기 위한 컨베이어 구동 운반구 지지 핑거를 가진다. 운반구 지지 컨베이어(60)는 한쌍의 상부(61) 및 하부(63) 무단 타이밍 체인이다. 각 타이밍 체인(61, 63)은 러그 또는 핑거의 각 세트를 포함하며, 운반구(3)가 이송기(50)의 흡인컵(54)에 의해 방출될 때 접혀진 운반구(3) 부분을 맞문다. 상부 타이밍 체인(61)은 맞물린 운반구(3) 손잡이 부분의 트레일링 가장자리를 맞무는 상부 맞물림 러그중의 하나이다. 바람직한 실시예에 있어서, 상부 맞물림 러그(62)는 운반구(3)를 손잡이부분과 벽 패널의 교차점에서 맞문다. 교차점에서 형성된 코너는 맞물림의 안정성을 제공한다. 하부 타이밍 체인(63)은 상부 체인(61)의 각 상부 맞물림 러그(62)와 직렬로 배치되어 운반구(3)를 유지하여 닙 벨트 조립체(70)내로 안정되게 안내하는 하부 맞물림 러그(64, 65, 66)의 세트를 가진다. 세트내의 하부 맞물림 러그의 다수의 조합이 효과적이지만, 바람직한 실시예에서는 각 세트내에 3개의 하부 맞물림 러그가 도시되어 있다. 3개의 모든 러그(64, 65, 66)는 바닥부로부터 운반구를 지지한다. 트레일링 하부 맞물림 러그(66)는 접혀진 운반구(3)를 전방으로 미는데 효과적으로 작용한다. 닙 벨트 조립체(70)는 이송기(50)와 타이밍 조립체(60)로부터 접혀진 운반구(3)를 수용한다. 닙 벨트 조립체(70)는 운반구(3)의 바닥 패널(910, 912)이 적재를 위해 운반구(3)의 바닥부를 개방하도록 외측으로 그리핑되어 이송될 때 타이밍 부분(60)에 의해 초기화된 소정 공간을 따라 운반구를 이송시킨다. 도 5와 도 9를 참조하면, 닙 벨트 조립체(70)는 롤러(74)의 각각의 연장된 로드상에 장착된 한쌍의 무단벨트(72)를 가진다. 벨트(72)는 맞물린 운반구(3)가 장치의 하류에 있는 것에 대해 이동방향(71)으로 연장된 수직 평면으로 함께 압축한다. 운반구(3)의 손잡이의 최상부 부분은 벨트(72)사이에 끼워지며, 이동중인 벨트(72)사이의 경로를 따라서 이동된다. 상부 벨트 가이드(76)는 벨트(72)사이의 경로내로 운반구(3) 손잡이의 상부를 향한다. 하부 벨트 가이드(78)는 벨트(72)의 길이방향을 따라 연장한다. 하부 벨트 가이드(78)의 개구부는 가이드(78)내로 운반구(3)의 아래쪽으로 연장하는 지지 탭(961, 971, 963, 973)을 향한다. 도 17을 참조하면, 운반구(3) 손잡이의 상부가 벨트(72)를 따라 조여지고 벨트(72)를 따라 수송될 때, 지지 탭(961, 971, 963, 973)은 하부 벨트 조립체(78)을 따라 수송된다.

-타이밍-수송부 : 다른 실시예

다른 실시예는 운반구의 일정시간 후 작동되는 정해진 수송을 일정한 간격으로 지연시켜 개시하여 달성되도록 타이밍 수송 조립체의 전술한 실시예와 다른 다수의 형상을 채용한다. 전술한 바와 같이, 다른 실시예는 도 3에 도시된 접혀진 상태로 운반구를 맞문다. 도 10을 참조하면, 다른 실시예는 운반구(3)사이의 분리와 장치의 하류 구성요소와 동시에 운반구를 수송하도록 체인장착 삽입부재(260) 조립체를 이용한다. 도 11과 도 12를 참조하면, 파지구멍 삽입부(264)와 운반구(3) 손잡이의 파지구멍(983)의 한쪽 측면(동일한 다른쪽 측면)이 각각 도시되어 있다. 파지구멍(983)은 그의 상부부분으로부터 접혀질 수 있게 연장하는 U자 형상 플랩(984)과 함께 U자 형상으로 되어 있다. 삽입부(264)는 파지구멍(983)과 플랩(984)의 형상에 대응하는 테이퍼진 U자 형상 돌출부를 가진다. 구멍(983)의 상부 코너부에 있어서, 파지 플랩(984)과 구멍(983)의 측면사이의 공간은 맞물림의 더욱 안정된 지점을 제공하도록 약간 연장될 수 있다. 삽입부(262)의 U자 형상 돌출부의 상부 코너부내의 대응부분은 대등한 크기를 가진다. 삽입부(262)의 내하부 표면의 전방부분(266)은 파지 플랩(984)을 쉽게 수용하도록 경사져 있다. 도 10을 참조하면, 삽입부(262)는 화살표277로 표시된 방향으로 이동하는 무단체인(276)상에 장착되어 있다. 삽입부(262)상의 로드(270)는 무단체인(276)의 밀폐된 순환경로를 이동하는 트럭(268)상의 롤러(269)내에 차례로 장착되어 있다. 무단체인(276)의 하부 활주 사이클 동안, 장착된 삽입부(262)와 함께 로드(270)는 정지-가이드(56, 278)쪽으로 체인(276)의 외측(횡방향)으로 전달된다. 로드(270)의 횡방향 전달을 일으키기 위한 적절한 기구는 레일을 따라 소정 지점으로의 운동을 전달하기 위한 인입 바 또는 레일의 공지된 방법으로 서로 작용하는 로드(270)상의 캠 종동부(도 13에 도시됨)의 사용이다. V자 형상의 롤러(269)는 로드(270)가 도 13에 도시된 화살표275의 방향으로 표시된 바와 같이 욍복이동가능하도록 대응 V자형 가장자리를 가진다. 도 8을 참조하면, 삽입부(262)는 운반구 이송기(50)에 의해 맞물린 운반구를 첫 번째로 맞물어 그의 스테이션(52)이 외측으로 이동하는 삽입부(262)를 면하도록 회전된다. 이송기의 각 스테이션(52)상에 장착된 정지-가이드(56)는 삽입부(262)가 스스로 자리잡도록 시도될 때 운반구(3)의 손잡이 부분을 지지한다. 삽입부(262)와 이송기의 정지-가이드(56)는 체인장착 삽입부(262)가 운반구를 하류로 수송하는 확고한 저항력을 제공하도록 운반구의 파지구멍내에 삽입부의 완전한 수용을 촉진하도록 조합되어 있다. 도 13은 삽입부(262)가 안내되고 운반구(3)가 정지-가이드 레일(278)에 의해 삽입부(262)쪽으로 재촉될 때 운반구(3)의 손잡이를 맞무는 삽입부(262)를 도시한다. 삽입부(262), 운반구(3) 및 이송기의 정지-가이드(56)사이의 조합과 상호작용은 동시에 일어날 것이다. 도 10을 다시 참조하면, 운반구(3)가 이송기(50)에서 삽입부(262)에 의해 맞물리면, 삽입부(262)는 정지-가이드 레일의 채널내로 하류로 이동한다. 기술된 특징을 더욱 명확하게 이해하기 위해, 삽입부(262)의 전방에서의 돌출부 또는 노즈(264)를 도 14의 단면도로 도시하였다.

-타이밍-수송부 : 제 2 다른 실시예

도 39를 참조하면, 타이밍 수송요소의 제 2 다른 실시예에 있어서는 중간 정지-가이드(280)가 지지 스테이션(52)과 채널 가이드-정지(278)사이에 위치되어 있다. 바람직한 실시예에 있어서, 중간 정지-가이드(280)는 지지 스테이션(52)과 중간 가이드 및 지지 스테이션(52)과 채널 가이드 사이의 네스팅을 용이하게 하는 채널을 형성하는 일정간격으로 띄어진 2개의 바(bar)로 이루어진다. 중간 정지-가이드(280)는 운반구의 파지부가 전술한 바와 같이 파지구멍 삽입부(262)로 맞물릴 때 운반구의 손잡이 영역에 대한 저항 표면을 제공하는 스테이션 정지-가이드(56)와 채널 가이드-정지(278)의 기능을 조합한다. 또한, 도 39는 본 발명의 모든 실시예에 적용할 수 있는 본 발명의 형상이 도시되어 있다. 즉, 운반구가 하류로 수송될 때 지지 탭(961, 963, 971, 973)을 수용하고 안내하는 탭 가이드(282)가 도시되어 있다. 가이드(282)의 양 측면상의 구멍은 또한 패널 또는 플랩을 소망 위치로 맞물어 접기 위해 카톤분야에 전형적으로 사용되는 만곡된 바와 같은 패널 절곡 가이드를 가진다. 본 발명에 있어서, 이러한 가이드는 도 3에 도시된 바와 같이, 그들의 본질적인 직립 위치로부터 그들이 이하에서 상세히 기술되는 패널 그리퍼 조립체(80)의 그리퍼에 의해 맞물릴 수 있는 수평 위치로의 아래쪽으로 운반구의 하부 패널(910, 912)을 접는다.

하부-패널 그리퍼

도 5를 참조하면, 패널-그리퍼 조립체(80)에 있어서, 패널-그리퍼는 적재하기 위해 준비된 접혀진 운반구(3)를 개방한다. 운반구(3)가 타이밍-수송부분(전술됨)의 다른 형태를 통하여 이동할 때 운반구-패널 그리퍼(82)는 하부 패널(910, 912)을 붙잡는 타이밍 부분 바로 밑의 평행 경로로 컨베이어상에서 이동되며 그들은 운반구(3)를 개방하도록 외측으로 끌어당겨진다. 각 운반구 그리퍼(82)는 각각의 하부 패널(910, 912)을 붙잡는 클램프이다. 도 9와 도 13을 또한 참조하면, 운반구는 그리퍼(82)에 의해 붙잡혀지는 상태가 도시되어 있다. 다시 도 5를 참조하면, 그리퍼(82)는 2개의 컨베이어(무단체인)(84, 86) 세트상에 장착되어 있다. 체인(84, 86)의 각 세트는 접혀진 운반구(3)가 타이밍 부분을 통하여 이동하는 각 측면상에 각각 위치된 한쌍의 대항 무단체인이다. 도 15와 도 16을 참조하면, 그리퍼 조립체의 구성요소의 개방동작이 개략적으로 도시되어 있다. 그리퍼 체인(84, 86)의 양 세트상의 그리퍼(82)는 화살표81의 방향으로 운반구(3)의 중심선(901)의 외측으로 이동한다. 동시에, 각 체인(84, 86)은 화살표83의 하류방향으로 회전한다. 제 1 세트의 그리퍼(82)와 체인(84)은 운반구의 하부 패널(910, 912)상에 아래쪽으로 끌어당겨지는 것에 의해 운반구(3)를 개방한다. 제 1 세트 체인(84)과 그리퍼(82)는 도 9와 도 13의 완전하게 접혀진 상태로부터 개방상태로 운반구(3)를 개방한다. 제 1 세트 체인(84)은 이들이 닙 벨트(72) 또는 삽입부(262)의 수송기구에 의해 이동될 때 운반구(3)의 상대속도보다 더 큰 속도로 이동한다(차례로, 장치의 타이밍-수송부분에 의한 운반구(3)의 이동은 운반구 아래의 미리 정해진 시퀀스이다). 도 15에서 알 수 있는 바와 같이, 접혀진 운반구(3)는 접혀진 운반구의 전방부가 외측으로 돌출하고 후방부가 내측으로 접혀지는 아코디언의 주름과 유사한 방법으로 접혀진 상태로 접혀져 있다. 제 1 세트 체인(84)의 큰 상대속도는 운반구가 전방으로 이동하는 것보다 더 빠르게 패널(910, 912)이 전방으로 끌어당겨지는 것을 가능하게 한다. 이 이동은 장방형 상태로 운반구가 개방되는 것을 가능하게 하며 하부 패널(910, 912)은 운반구(3)의 중앙부에 붙는다. 운반구(3)가 제 1 그리퍼 체인(84)부내에 직립된 후, 제 2 그리퍼 체인(86)의 패널 그리퍼(82)는 운반구(3)의 하부 패널(910, 912)를 맞물며, 도 16과 도17에 도시된 최대로 개방되도록 운반구(3)를 끌어당긴다. 그리퍼 조립체의 제 2 세트 체인(86)은 또한 장치(10)의 다음 운반구 조정부분, 즉 운반구 하강부(90)를 향하여 운반구(3)를 통과시킨다. 제 2 그리퍼 체인의 그리퍼(82)와 체인(84)은 운반구 수송기구보다 더 큰 상대속도로 이동하는 것이 아니라 닙 벨트(72) 또는 삽입부(262)와 함께 동시에 하류 동작(화살표83으로 표시됨)으로 이동한다. 그리퍼(82)는 외측으로 이동동안 각각의 하부 패널(910, 912)를 연속적으로 유지한다. 도 16과 도 17은 운반구가 완전히 개방되어 경사벨트 조립체(90)를 향하여 통과되어지도록 준비되는 운반구(3) 단부의 개방을 도시한다. 도 17은 닙 벨트 조립체(70)와 패널 그리퍼(82)의 구성요소에 의해 맞물린 완전히 개방된 운반구(3)를 도시한다. 도 5를 참조하면, 무단체인(88)내의 한쌍의 대항 컨베이어는 제 1 세트 체인(84)으로부터 제 2 세트 체인(86)으로 개방된 운반구를 통과시키는 것을 원조한다. 운반구(3)가 제 1 세트 체인(84)을 떠나면, 체인(88)상에 장착된 러그(89)는 바닥 패널(910, 912)이 제 2 세트 체인(86)의 그리퍼(82)에 의해 다시 붙잡힐 때 그들의 개방된 위치를 유지하도록 운반구의 전후방 개구부를 맞문다.

그리퍼(82), 체인(84, 86, 88) 및 러그(89)의 평면배치도는 도 18에 도시되어 있다. 본 발명의 바람직한 실시예에 있어서, 그리퍼(82)가 그리퍼 체인(84, 86)에 의해 형성된 밀폐된 순환경로를 이동할 때 그들은 그리퍼의 대항 세트쪽의 외측으로 이동되어지며, 그 후 캠 홈 또는 트랙(292)내로 이동하는 각 그리퍼(82)상에 장착된 캠 종동부를 통하여 그리퍼의 대항 세트로부터 떨어져 내측으로 이동된다(따라서, 운반구의 중심선(901)의 외측으로 이동한다).

도 19를 참조하면, 패널 그리퍼(82)의 구조는 전술한 패널 그리퍼에 사용하기에 적합하다. 그리퍼(82)에 있어서, 상부 아암(284)과 하부 아암(286)은 각 아암(284, 286)이 각각의 패드(285, 287)내에서 끝나는 클램핑 지점에서 서로만나 연결되는 피봇(283)인 클램핑 조오를 형성한다. 각 클램핑 패드(285, 287)는 운반구의 부드러운 표면에 대해 높은 마찰계수를 충분히 가지도록 만들어져 있다. 적절한 기재는 고무이다. 패드(285, 287)는 또한 등고선 표면 또는 마찰을 강화하도록 리브 또는 다른 돌출구조를 포함하는 다른 형태의 표면을 가진다. 아암(284, 286)은 그리퍼(82)를 위한 밀폐된 클램핑 위치내의 바이어스된 스프링(288)이다. 아암(284, 286)은 그리퍼 체인(84 또는 86)에 의해 수송되고 차례로 장착되는 트럭(196)상에 장착되어 있다. 아암(284, 286)은 트럭상에 장착된 V자형 롤러(294)와 V자형 가장자리를 가지며, 하부 그리퍼 아암(286)에 부착된 롤러 맞물림 부재(298)의 조합을 통하여 트럭(296)에 대해 이동가능하다. 캠 종동부(290)는 하부 아암(286)에 부착되어 있으며, 아암(286)의 이동을 형성하는 캠 홈(또는 트랙)(292)내로 상승한다.

그러퍼(82)의 방식에 있어서, 상부 아암(294)은 도 20, 도 21 및 도 22에 도시된 운반구(3)의 하부 패널(910, 912)을 클램핑하고 해제하도록 하부 아암(286)에 대해 개방 및 폐쇄되도록 피봇된다. 도 20, 도 21 및 도 22는 그리퍼(82)가 장착 체인(84, 86)에 의해 수송될 때의 그리퍼(82)의 이동을 나타낸다. 이는 그리퍼(82)의 전방단부에서 개방 롤러(300)가 부착되는 상부 아암(284)의 후방쪽으로 본 도면이다. 그리퍼가 화살표301의 방향으로 수송될 때 상부 아암(284)의 후방은 아래쪽으로 밀려 소정기간동안 유지되며, 개방 롤러(300)와 개방 램프 부재(302)의 상호작용을 통하여 최상부위치로 복귀된다. 개방 램프 부재는 평판, 바 또는 선도 하측으로 경사진 램프(303)와 상측으로 경사진 트레일링 램프(305)를 형성하는 단면구성을 갖는 다른 구조체이다. 평평한 부분은 짧은 기간동안 그리퍼(82)의 조오(아암(284, 286))의 개방을 유지하도록 2개의 램프(303, 305)사이에 삽입될 수 있다. 도 20은 롤러(300)와 선도 램프(303)사이의 접촉에 앞서 개방 롤러(300)와 개방 램프 부재(302)의 상대위치를 도시한다. 도 21에 있어서, 그리퍼(82)가 방향301로 이동될 때, 롤러(300)는 선도 램프(303)와 회전부재(306)에 의해 맞물린다. 따라서, 상부 아암(284)은 클램프의 조오를 개방하는 아래쪽(307)으로 밀려진다. 만약 램프(302)가 레벨 부분(304)을 포함한다면, 그리퍼(82)의 조오는 롤러(300)의 맞물림동안 상기 레벨 부분에서 유지된다. 트레일링 램프(305)상의 롤러(300)의 이동은 그리퍼(82)의 조오를 밀폐한다.

도 2와 도 15를 참조하면, 운반구(3)는 특정 형태로 접혀진 운반구의 개방을 촉진하도록 새김눈 부재(929, 939)를 포함할 수 있다. 새김눈 부재(929, 939)는 각각의 중앙 셀 코너 탭(926, 936)과 상부 측벽 밴드(923, 933)사이에 연장하는 약한 연결부재이다. 새김눈 부재(929, 939)는 지연되어지는 중앙 셀 밴드(925, 935)로부터 상부 측벽 밴드(923, 933)를 분리한다. 이 지연은 중앙 셀 밴드(925, 935)와 각각의 중앙 셀 코너 탭(926, 936)사이의 각도를 직립된 운반구내에 더욱 날카롭게 형성시킨다.

제 1 그리퍼 세트의 각 그리퍼(82)는 그리퍼가 각각의 바닥 패널(910, 912)을 맞물어 운반구를 개방하기 위해 끌어당길 때 접혀진 운반구의 양 측면상의 상부 밴드(923, 933)를 맞물기 위한 후크형 부재를 또한 가진다. 도 19A를 참조하면, 밴드 후크(302)는 그리퍼(82)의 상부로부터 연장한다. 또한, 도 19B를 참조하면 밴드 후크(302)는 바닥 패널이 x(306, 308)로 도시된 위치에서 그리퍼에 의해 각각 붙잡힐 때 화살표310, 312로 표시된 위치로 운반구의 각 상부 밴드(923, 933)를 맞문다. 제 1 그리퍼 부분의 대항하는 그리퍼(82)상의 후크(302)는 서로간의 간섭을 피하도록 오프셋(그들의 맞물림 위치로 도시된 바와 같은)되어 있다

추가 가이드 구조체가 운반구를 장방형의 상태로 유지하고 바닥 패널을 수평 위치로 유지하도록 그리퍼 조립체내에서 사용될 수 있다. 도시되지 않았지만, 적절한 가이드는 장치에 대해 전방으로 연장하는 L자형 연장부재이며 수직 측벽과 L자형 가이드의 직각 코너에 인접한 수평 바닥 패널의 교차점에 직각으로 형성되어 있다. 가이드는 운반구와 장치의 각 측면을 따라 일직선으로 정열되어 있다. 각 가이드는 그리퍼가 전술한 바와 같이 운반구의 경사진 코너부를 형성하도록 더 외측으로 끌어당겨질 때 발생되는 운반구의 추가적인 폭을 허용하도록 제 2 그리퍼 세트에 장치의 중심의 약간 외측으로 펼쳐진다.

병 계량 및 수송

전술한 바와 같이, 스타 휠(105)은 병을 운반구내로 적재하기 위해 병 이송 컨베이어로부터 그룹으로 병을 계량한다. 계량 후, 일정시간후에 작동하도록 장치되고 일정한 간격으로 띄어진 병 그룹의 수송은 병 아래로 이동가능한 컨베이어와 병의 측면을 맞무는 병-그리퍼 컨베이어(112)의 사용에 의해 달성된다. 도 23을 참조하면, 병 수송 컨베이어(106)는 각각 한쌍의 병 지지 레일(109)에 측면을 접하며 장착된 병 러그(108)상의 일정간격으로 띄어진 한쌍의 무단체인(107)을 가진다. 레일(109)은 바닥 벽의 외부 주변부를 지지하는 선반구실을 한다. 러그(108)는 병 그룹의 각 칼럼내의 최후방 병을 맞문다. 비록 단일 러그가 칼럼내의 최후방 벽을 맞물기 위해 사용될 수 있지만, 쌍으로 된 러그(108)세트가 병의 2개 지점을 접촉하기 때문에 더 안정적으로 병에 접촉할 수 있다. 체인 구조체사이에 수직으로 연장하는 슬롯 또는 공간(110)은 운반구가 병의 그룹상에 위치될 때 탭(961, 971, 963, 973)에 대한 이동경로를 제공한다. 이 관점은 이하에서 더욱 상세히 설명될 것이다.

도 5, 도 24 및 도 25를 참조하면, 병은 한쌍의 병-그리퍼 컨베이어(112)에 의해 스타 휠(105)로 계량된 그룹과 공간내에 유지된다. 병-그리퍼 컨베이어(112)는 전술한 하부 맞물림 컨베이어와 결합하여 병을 수송하는 작업을 수행한다. 각 병-그리퍼 컨베이어(112)는 무단체인(111)상에 장착된 병 그리퍼(113)를 가진다. 각 병 그리퍼(113)는 병(1)을 수용하기 위해 연속적으로 인접한 C자형 캐비티의 블록형 부재이다. C자형 캐비티의 수는 운반구(3)의 각 칼럼내에 포함되는 병의 수와 상응한다. 예를 들면, 6개들이 운반구는 각 칼럼당 3개의 병을 가지며, 8개들이 운반구는 줄당 4개의 병을 가질 것이다. 본 발명은 장치의 중앙에 면하는 일정방향으로 그리퍼(113)를 유지하는 동안 병 그리퍼(113)를 순환하도록 단일 체인(111)을 채용한다. 도 24를 참조하면, 그리퍼(113)의 후단면으로부터 각 그리퍼(113)는 병-그리퍼 체인(116)에 피봇적으로 부착된 단부에 대향하는 그리퍼(113)의 단부에서 그의 상부 표면에 장착된 캠 종동부(114)를 가진다. 도 25를 참조하면, 각 그리퍼(113)의 하부부분은 그리퍼 체인(111)에 피봇적으로 부착되어 있다. 각 병-그리퍼 캠 종동부(114)는 그리퍼(113)가 체인(111)에 의해 형성된 밀폐된 경로를 이동할 때 병-그리퍼(113)의 내측으로 면하는 방향을 유지하는 캠 트랙(또는 홈)내에 얹혀진다. 스프로켓 휠(116)은 체인(111)이 체인 휠(117)둘레로 그리퍼(113)를 회전시킬 때 캠 종동부(114)를 안내한다. 스프로켓 휠(116)은 그리퍼 체인(111)이 체인 휠(117) 둘레로 그리퍼를 이동할 때 그리퍼(113)의 방향을 유지하는 체인(111)에 캠 종동부(113)의 피봇 연결부(118)와 함께 캠 종동부(114)를 맞문다.

운반구 하강부

개방후에, 운반구는 운반구(3)의 경로 바로 밑의 평행 경로로 이동하는 병(1)의 그룹상에 내려진다. 도 5와 도 26을 참조하면, 운반구의 하강은 경사 벨트 조립체(90)와 오버헤드 경사 블록 조립체(100)의 조합을 통하여 완성된다. 직립 운반구(3)가 닙 벨트와 그리퍼(90) 조립체를 떠날 때 운반구(3)의 중심선(901)의 외측으로 연장된 하부 패널(910, 912)은 함께 직립된다. 직립 운반구(3)가 닙 벨트 조립체(70)와 제 2 그리퍼 체인(86)상에 장착된 그리퍼(82)를 떠날 때 운반구는 연장된 바닥 패널(910, 912)이 좌우의 한쌍의 대항 경사 벨트(92, 94 및 93, 95)에 의해 각각 수용되는 경사 조립체쪽으로 향한다. 도 5와 도 26 및 도 27과 도 28을 참조하면, 경사 벨트 조립체(90)의 벨트(92, 94 및 93, 95)는 운반구(3)가 그들 사이를 통과하도록 일정간격으로 띄어져 있다. 한쪽의 상부 벨트(92)와 하부 벨트(94)는 경사 벨트의 우측에 있으며, 대항하는 상부 벨트(93)와 하부 벨트(95)는 좌측에 있다. 4개의 벨트(92, 93, 94, 95)의 각각은 무단벨트이다. 벨트의 각 쌍의 면하는 표면사이의 공간은 목적하는 도해를 위해 도시되어 있다. 벨트의 각 쌍(92, 94 및 93, 95)의 면하는 표면은 운반구(3)의 패널(910, 912)이 이동중인 벨트의 각 쌍 사이에 끼어들도록 충분히 밀접하게 배치되어 있다. 따라서, 운반구(3)는 이동중인 벨트에 의해 장치(10)를 따라 이동된다.

비록 벨트 조립체(90)의 일반적인 구조만을 도시하였지만, 이는 본 발명이 속하는 기술분야의 당업자에 의해 통상적으로 채용되는 무단벨트 이동수단으로 인정될 수 있다. 예를 들면, 벨트의 단부에 배치된 원형 롤러기구(91)(닙 벨트 조립체(90)내의 롤러(74)에 관한 도 9에 도시된 바와 같이)의 사용은 표면에서 표면으로의 접촉으로 대향 벨트를 유지하도록 활주부의 단부사이에 배치된 추가 롤러와 함께 활주한다. 벨트(92, 94 및 93, 95)의 이동은 병-그룹 이송기구(즉, 병-그리퍼 컨베이어(112))의 이동과 동시에 발생한다. 각 운반구(3)는 각 운반구가 병 그룹(5)위에 놓이도록 경사 벨트에 의해 수송된다. 도 26의 측면도를 참조하면, 각 쌍의 벨트(92, 94)( 및 도 26에 상세하게 도시되지 않은 92, 94에 평행한 93, 95)와 병 그룹(5)의 수평면의 최적의 경사각은 A로 표시된 4°이다. 경사 벨트(92, 94 및 93, 95)의 각 방위는 운반구(3)가 병 그룹(5)상에 점진적으로 내려가도록 한다. 운반구(3)의 하강은 경사 벨트와 일직선으로 정열되고 동기화하는 무단벨트 체인상에 장착된 연속된 손잡이-맞물림 블록(102)의 오버헤드 경사 블록(100)에 의해 촉진된다. 도 27을 참조하면, 각 블록(102)은 운반구(3)의 손잡이를 수용하기 위한 홈 또는 슬롯(103)을 가진다. 오버헤드 조립체는 운반구가 경사 벨트(92, 94 및 93, 95)에 의해 이동되고 운반구(3)의 정점, 즉 손잡이부분의 상부가 홈/슬롯(103)에 맞물리고 운반구의 하측 이동을 안정화시키고 강화하도록 경사 벨트(92, 94 및 93, 95)에 관련하여 배치되어 있다. 블록은 동기화를 위해 일정한 간격으로 띄어질 수 있지만 연속 홈 또는 슬롯이 형성되도록 서로 인접한 블록(102)을 가지도록 간단한 수단으로 할 수 있다.

도 28을 참조하면, 운반구(3)의 안정적인 이동을 더욱 확실하게 하기 위해, 경사 벨트 조립체(90)의 다른 형태는 운반구(3)의 각 바닥 패널(910, 912)과 인접한 측벽 사이에 생성된 접는 선을 맞물도록 위치된 가이드(98, 99)를 포함한다. 가이드(98, 99)는 벨트(92, 94 및 93, 95)의 길이방향에 평행하며 동일한 넓이를 가진다. 따라서, 가이드(98, 99)는 운반구(3)의 하강을 더 촉진하며 운반구가 하강될 때 운반구(3)의 안정성을 더 높인다.

병 그룹(5) 전체에 완전하게 하강된 후 장치(10)로부터 최적의 실행과 신뢰를 얻기 위해, 각 운반구는 단지 경사 벨트(92, 94 및 93, 95)로부터의 운반구 패널(910, 912)의 이탈과 오버헤드 경사벨트(102)로부터의 손잡이부분의 이탈전에 하강된다.

병 그룹(5) 전체에 걸친 각 운반구(3)의 완성된 하강은 경사 벨트 조립체(90)와 오버헤드 경사 블록(100) 조립체를 따르는 시팅 휠 조립체(120)내에서 달성된다. 운반구(3)와 병 그룹(5)은 도 26의 참조부호6으로 표시된 유닛으로서 경사 벨트(90)와 오버헤드 경사 블록(100) 조립체를 빠져나간다. 운반구-병 유닛(6)은 완전히 직립된 운반구(3)가 병 그룹(5) 전체에 걸쳐 하강이 완료된 패키지이다. 운반구(3)는 병 그룹(5) 전체에 걸쳐 운반구(3)의 각변위 때문에 병 그룹(5)에 관련하여 각도적으로 배치되거나 또는 운반구가 최종 경사 블록(102)에 의한 운반구 손잡이의 최후방 단부의 접촉 때문에 경사 부분을 빠져나갈 때 수평으로 배치될 수 있다. 도 30을 참조하면, 시팅 휠 조립체(120)는 페리스 휠형 구조체이며, 시팅 블록(122)은 하측으로 방향진(즉, 손잡이 수용 슬롯이 하측으로 방향진) 방위를 유지하는 방식으로 선회 휠 또는 드럼(124)에 부착되어 있다. 시팅 블록(122)은 그들이 휠(124)의 원형 경로로 이동할 때 동일한 방위를 유지한다. 시팅 블록(122)의 방위를 보존하기 위한 적절한 수단은 시팅 블록(122)이 휠에 대해 자유롭게 피봇되도록 허용하는 휠(124)의 회전이다. 이 배치는 도 26에 간략하게 도시되어 있다. 정열을 더욱 정밀하게 유지하는 수단은 도 30에 도시되어 있다. 도 30은 시팅 블록의 하향 방위를 유지하기 위한 유성 기어 시스템의 사용을 도시한다. 도 30에 있어서, 시팅 블록(122)은 유성기어(127)상에 장착되어 있으며, 공지된 기계적 방식으로 중앙에 배치된 태양기어(126) 둘레를 선회한다.

시팅 블록(122)은 오버헤드 경사 블록(102)의 손잡이 수용 홈/슬롯(103)과 같은 손잡이 수용 홈/슬롯(123)을 가진다. 시팅 블록(122)의 손잡이 수용부분(123)이 도 5에는 완전하게 나타나 있지 않고 도 26에는 도시되지 않았기 때문에, 블록(102, 122)은 이 관점에서 동일하게 고려될 수 있다. 휠(124)의 회전은 연속적인 시팅 블록(122)이 유닛(5)의 연속적인 운반구 손잡이를 맞물도록 운반구-병 유닛(6)의 이동에 동기한다. 휠(124)과 운반구-병 유닛 컨베이어의 이동은 운반구-병 유닛(6)의 손잡이가 시팅 블록(122)의 손잡이 수용부분(123)이 동일한 지점에 도달할 때 휠(124)의 각도 경로를 교차하도록 동기화된다. 따라서, 시팅 블록(122)이 운반구의 손잡이를 맞문 후에 휠의 회전은 아래쪽 및 전방으로 블록(122)을 이동시킨다. 따라서, 병 그룹의 전체에 걸친 운반구의 변위는 완료되고 운반구는 병 그룹에 관해 완전하게 착석된다. 병 그룹(5)의 유닛과 완전히 착석된 운반구(3)는 도 26의 참조부호7로 나타내었다. 유닛(7)은 이제 밀폐를 위해 준비된다.

시팅 블록(122)은 병이 운반구의 손잡이를 맞무는 스프링일 수 있으며 저항은 시팅 블록을 그의 결합 지점쪽으로 후방으로 밀려지게 될 것이다. 이 방식에 있어서, 손상과 방해는 어긋난 병이 시팅 블록(122)에 맞물린다면 예방된다.

도 26과 도 27에 있어서 병(1)은 2×3배열의 그룹당 6개의 병으로 된 그룹(5)이 도시되어 있다. 그러나, 전술한 바와 같이 본 발명의 시스템은 다양한 갯수의 병을 포장할 수 있다. 이점을 강화하기 위해, 본 발명의 바람직한 실시예는 6개들이 및 8개들이 구성을 이용한다. 예를 들면, 도 5에 도시된 병 그리퍼는 8개의 병을 위해 구성되어 있으며, 운반구와 병은 6개들이 구성을 묘사하고 있다. 본 발명의 주요관점은 6개들이와 8개들이 구성뿐만 아니라 다른 배열구성에 동등하게 적용할 수 있다.

도 29를 참조하면, 오버헤드 경사 블록(102a)의 다른 형태는 운반구 손잡이를 수용하기 위한 홈 또는 슬롯(103a)에 인도되는 경사진 바닥 벽(101a)을 가진다.

폴더 및 접착기

다시 도 5를 참조하면, 장치(10)의 착석부(120)를 떠난 후, 각 패키지(7)는 패키지 러그 조립체(130)에 의해 맞물려 수송된다. 패키지 러그 조립체(130)는 한쌍의 대항 무단체인(132)으로 이루어지며 각 패키지(7)를 맞무는 러그(134)가 장착되어 있다. 각 패키지(7)의 카톤(3)의 밀폐는 패키지가 패키지 러그(134)를 따라 움직일 때 장치(10)의 폴딩 및 접착영역(140)에서 완성된다.

도 31을 참조하면, 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 하부적재 바스켓형 운반구(10)를 적재하기 위한 장치의 롤러-접착기 조립체(140)가 도시되어 있다. 접착작용은 후술될 것이지만, 접착제는 운반구(3)의 더 큰 바닥 벽 패널(912)의 내부 측면(즉, 직립된 운반구(3)의 내측에 면하는 측면)에 공급되는 것을 이해할 수 있을 것이다. 접착제는 직립 패널 지지 탭(961, 963, 971, 973)을 더 큰 바닥 벽 패널(912)의 측면에 부착하도록 공급된다. 지지 탭(961, 963, 971, 973)이 없는 운반구의 다른 형태에서는 지지 탭의 폴딩 및 접착은 이러한 운반구에 대해서는 필요하지 않다. 폴더-접착기 조립체(140)의 구성요소는 운반구의 구성요소를 연속적으로 접도록 위치되어 있다. 도 31의 도시에 추가하여, 폴더-접착기 형상의 추가적인 관점과 전술한 패널(910, 912)과 지지 탭(961, 963, 971, 973)을 도시한 전술한 도면을 포함하는 도 32, 도 33, 도 34 및 도 35를 동시에 참조할 수 있다. 폴딩 형상과 폴더(140)는 패키지(7)가 화살표71방향으로 패키지 러그(134)에 의해 이동될 때 운반구(3)의 적용가능한 패널과 플랩을 맞무는 정적인 구성요소이다. 패키지가 폴딩부로 접근할 때 바닥 패널 플랩(910, 912)은 하측으로 수직으로 방향지는 것보다 일반적으로 수평으로 더 경사진다. 폴딩부에 있어서, 바닥 패널(910, 912)은 수직으로 아래쪽으로 첫 번째로 접히고, 그 후 면끼리 운반구(3)로 록킹된다. 지지 탭(961, 963, 971, 973)은 수평 위치로 접혀진다. 지지 탭 폴딩 요소에는 탭 폴딩 블록(141)으로 언급된 구성요소가 포함되어 있다. 전술한 운반구 방위에 있어서, 더 큰 바닥 패널 플랩(912)은 2개의 바닥 패널 플랩(910, 912)중 첫 번째이다. 더 큰 패널 플랩(912)은 맞물려 제 1 수직 패널 폴딩 쐐기(162)의 경사진 가장자리에 의해 수직으로 하측으로 접혀진다. 제 1 수직 패널 폴딩 쐐기(162)는 수직으로 아래쪽으로 더 큰 패널(912)을 접으며, 쐐기(162)와 폴딩 블록(141)사이에 끼워져 있다. 폴딩 블록(141)은 그들이 처리되어 질 때 탭을 수용하는 위치 및 공간내로 지지 탭을 분리하고 접는 가장자리와 표면을 제공한다. 각 쌍의 길고 짧은 지지 탭(961 971, 963 973)은 운반구의 대향 단부에서 블록(141)(도 3에 있어서 지지 탭(961)을 구비한 운반구의 단부, 긴 탭, 971, 선단부의 짧은 탭)에 의해 동시에 맞물린다. 도 34에 도시된 바와 같이, 지지 블록(141)의 전방부에 면하는 지점으로부터 블록(141)의 우측면은 긴 탭(961, 971)을 맞물어 수용하도록 구성되어 있으며, 좌측면은 짧은 탭(963, 973)을 맞물어 수용하도록 구성되어 있다. 수평 면(142)과 수직 면(143)은 더 긴 또는 주 탭(961, 963)에 대한 쐐기형 후미(159)를 형성한다. 보조 탭의 오목부(154)는 경사진 면(152)과 수직 면(153)에 의해 형성된다. 면(143, 152)의 교차점에서의 짧은 상측으로 경사진 가장자리(155)는 주 지지 탭(961, 963)을 맞문다. 운반구가 전진할 때, 주 지지 탭(961, 963)은 가장자리(155)를 따라 보조 지지 탭(971, 973)으로부터 떨어져 분기하여 이동한다. 선단 주 탭 폴딩 가장자리(115)는 교차하여 트레일링 주 탭 폴딩 가장자리(144)에 의해 연속된다. 트레일링 주 탭 폴딩 가장자리(144)는 주 탭 수직면(143)과 상측으로 경사진 주 탭 램프(145)의 교차점에 형성되어 있다. 주 지지 탭(961, 963)이 전술한 바와 같이 폴딩 블록(141)의 우측으로 접혀질 때, 주 지지 탭(971, 973)은 좌측으로 접혀진다. 블록(141)의 주 탭 오목부(154)는 주 탭(971, 973)에 공간을 제공한다. 주 탭(971, 973)은 선단 주 탭 폴딩 가장자리(160)에 의해 초기에 맞물린다. 선던 주 탭 폴딩 가장자리(160)는 주 탭 수직면(147)과 주 탭 램프(145)의 평면 교차점에 형성되어 트레일링 주 탭 폴딩 가장자리(148)를 교차한다. 트레일링 주 탭 폴딩 가장자리(148)는 주 탭 수직면(147)과 주 탭 램프(149)의 교차점에 형성되어 있다. 주 탭(971, 973)은 외측 및 상측으로 이동한다. 운반구(3)의 하류 이동은 주 탭(971, 973)이 주 탭 램프에 의해 면 접촉하여 인입하도록 한다. 운반구(3)가 폴딩 블록(141)상으로 이동하기 시작하면, 운반구내의 병은 지지 선반(158)에 의해 그들의 하측면상에 지지된다. 운반구 패키지(7)가 폴딩 블록의 수평 표면(156)에 도달하면, 주 탭(961, 963) 및 보조 탭(971, 973)은 외측으로 접혀지며, 각 패키지(7)의 병(1)의 하측면에 면하는 면으로 된다. 컨베이어가 하류로 패키지(7)를 수송할 때, 접착제는 전술한 바와 같이 하측으로 연장하는 더 큰 바닥 벽 패널(912)에 접착제 총과 같은 종래의 수단으로 공급된다. 접착제는 더 큰 플랩이 패키지(7)의 바닥부에 대해 평평하게 접혀질 때 거기에 접착되어지는 지지 탭(961, 963, 971, 973)에 대해 적절한 위치로 패널(912)의 중앙부에 공급된다.

도 31과 도 35를 참조하면, 바닥 패널(912)에 접착제가 공급된 후에 운반구의 바닥부는 양호한 스테이지로 밀폐되어 록킹된다. 폴딩 블록(14)에 이어지는 구판(dead plate)(161)은 특히 패키지내의 병 패키지(7)상에 적절한 고정 표면을 제공하며, 수송동안 미끄러질 수 있다. 제 2 수직 패널 폴딩 쐐기(164)는 제 1 수직 패널 폴딩 쐐기(162)가 전술한 바와 같이 더 큰 패널(912)를 접는 것과 같은 방법으로 더 작은 바닥 벽 패널(910)을 맞물어 접는다. 더 큰 바닥 패널(912)과 더 작은 바닥 패널(910)은 각각의 제 1 폴딩 쐐기(162)와 제 2 패널 폴딩 쐐기(164) 및 구판(161)사이에 끼워져 있다. 제 1 수평 패널 폴딩 쐐기(166)과 제 2 수평 패널 폴딩 쐐기(168)는 각각의 바닥 패널(910, 912)을 서로에 대해 평면의 밀폐 위치로 접는다. 도 35에 명확하게 나타낸 바와 같이, 더 긴 제 1 수평 패널 폴딩 쐐기(166)는 더 작은 바닥 패널이 처리되기 전에 접착제가 포함된 더 큰 패널(912)를 맞물어 접는다. 따라서, 더 작은 바닥 패널(910)은 2개의 바닥 패널의 최외부가 된다.

바닥 벽 밀봉 플레이트는 구판(161)에 이어지며, 지지 탭(961, 963, 971, 973)을 더 큰 바닥 패널(912)에 접착하는 것에 의해 함께 압축되어지는 지지 탭(961, 963, 971, 973)과 접착제 포함 더 큰 바닥 패널(912)상에 표면(174)을 제공한다. 밀봉 플레이트(170)의 전방부에 있는 경사진 립(172)은 패키지(7)가 쉽게 방해되는 것 없이 밀봉 플레이트(17)를 도입하도록 원조한다. 구판(161)으로부터 밀봉 플레이트(170)으로의 이동을 부드럽게 하기 위해, 밀봉 플레이트(170)의 경사진 립(172)은 구판(161)과 수평 폴딩 쐐기(166, 168)보다 더 하부에 위치되어 있으며, 플레이트(170)는 바닥 패널(910, 912)이 방해없이 경사진 립(172)을 맞물도록 구판(161)에 충분히 밀접한 위치로 위치되어진다. 밀봉 플레이트(170)의 측벽(176)은 소정 위치로 내측으로 운반구(3)의 측벽을 재촉하며 수송동안 바람직하게 정열된 수송 패키지(7)를 유지시킨다. 각 측벽(176)의 전방부는 벽(176)사이의 밀봉 플레이트(170)상에 패키지의 안내를 또한 원조하도록 내측으로 경사져 있다.

운반구의 밀폐

운반구(3)의 바닥부의 밀폐는 다수의 수단에 의해 달성된다. 예를 들면, 바닥 패널(910, 912)를 서로 접착제로 접착하는 것이다. 밀폐를 위한 또 다른 효과적인 수단은 포장 분야에서 펀치 록으로 알려진 록킹기구의 사용이며, 여기에서 2개의 바닥 패널의 최외부는 바닥 패널 내측에 형성된 대응하는 하형 구멍과 부재 위에 포개진 상형 록킹부재를 가진다. 특히 운반구가 펀치 록을 사용하여 밀폐된다면 운반구(3)의 바닥부의 밀폐를 효과적으로 원조하기 위해, 2개의 바닥 패널(910, 912)은 이 2개의 바닥 패널(910, 912)을 일직선으로 정열하도록 내측으로 잡아당겨질 수 있다. 이는 상형 및 하형 록킹부재를 맞무는 데 특히 유용하게 필요하며, 또한 운반구(3)가 소정 양으로 겹쳐지는 바닥 패널(910, 912)과 함께 최적의 장방형 상태가 되는 것을 확실하게 하는 데 유용하다. 도 36을 참조하면, 바닥 패널(910, 912)은 바닥 패널 정열 조립체내의 컨베이어 장착 러그 세트(182)에 의해 서로 마주보며 정열된다. 러그 세트(182)는 운반구(3)의 바닥 패널(910, 912)내의 끌어당김 구멍(또한 정열 구멍 또는 조임 구멍)(914)(도 3에 도시됨)을 맞문다. 각 러그 세트(182)는 외측으로 바이어스된 이동가능한 러그 부재(184)와 고정 러그 부재(186)를 가진다. 외측으로의 바이어스는 스프링(196) 또는 다른 적절한 바이어스 기구에 의해 달성될 수 있다. 한쌍의 대항 러그 세트(182)는 한쌍의 지지 로드(190)상에 장착되어 있다. 한쌍의 러그 세트(812)는 무단체인(188)과 같은 컨베이어상에 장착되어 있다. 각 세트의 이동가능한 러그 부재(184)는 외측으로 바이어스된 스프링이며, 캠 레일(192)와 접촉하여 이동하는 지지 로드(190)를 따라 내측으로 이동된다. 러그 세트(182)의 이동가능한 러그 부재(184)는 램프(194) 위의 내측으로 이동하기 전에 수축된 위치에 있다. 운반구(3)의 조임 구멍(914)은 이동가능한 러브 부재(184)가 수축(즉, 램프(194)위로 상승하기 전)될 때, 러그 세트(182)에 의해 초기에 맞물린다. 각 이동가능한 러그 부재(184)는 삼각형상의 조임 구멍(914)의 정점에 의해 밀접하게 수용되며 이에 대응하여 구성된 모가 있는 형상의 돌출부(185)를 가진다. 각 고정 러그부재(186)는 삼각형상의 조입 구멍(914)의 베이스에 의해 밀접하게 수용되며 이에 대응하여 구성된 립형상 선형 돌출부(185)를 가진다. 전술한 바와 같이, 운반구(3)의 바닥 패널(910, 912)은 패키지(7)가 장치(10)의 폴딩 및 접착영역을 떠날 때 부분적으로 겹쳐지며 마주 본다. 이동가능한 러그 부재(184)가 선단 램프(194)로 이동할 때 그들은 소정 위치로 내측으로 바닥 패널(910, 912)을 끌어당긴다. 고정 러그 부재(1186)는 바닥 패널(910, 912)이 내측으로 너무 멀리 잡아당겨지는 것을 방지한다. 선단 램프(194)는 이동가능한 러그(184)에 대한 2개 묶음의 램프를 제공하도록 공지된 방법으로 옮겨갈 수 있으며, 이에 의해 선단 및 트레일링 이동가능한 러그 부재는 바닥 패널(910, 912)이 함께 잡아당겨질 때 시저링(scissoring)효과를 방지하도록 동시에 내측으로 이동될 수 있다. 이 배치에 있어서, 선단 이동가능한 러그 부재의 캠 종동부는 단지 상부 층 램프만을 맞문다, 상층 램프는 하층 램프보다 더 급경사로 되어 있다. 덜 급한 경사의 하층 램프는 단지 트레일링 이동가능한 러그 부재의 캠 종동부에민 접촉된다. 2개의 램프의 피치의 차이 때문에, 선단 러그 부재는 트레일링 러그 부재가 내측으로 이동할 때까지 그들의 내측으로의 이동을 지연시킨다. 바닥 패널(910, 912)이 러그 세트(182)에 의해 위치를 유지하고 소정 양으로 조여진 후에, 펀치 록은 정열 어셈블리(180)를 통하여 상측으로 동시에 돌출하는 종래의 회전 핑거에 의해 맞물릴 수 있다. 이동가능한 러그 부재(184)는 캠 레일(192)의 트레일링(또는 출구) 단부에 있는 램프(195)에 의해 그들의 최외부 위치로 수축되어진다. 완전히 밀폐된 패키지(7)는 종래의 수단에 의해 장치를 빠져나간다.

도 37과 도 38을 참조하면, 운반구(3)의 바닥 패널(910, 912)가 함께 잡아당겨지면 병의 상부는 병 안정화 조립체(400)의 벨트(402)에 의해 맞물린다. 벨트(402)는 운반구의 이동방향에 동일한 방향으로 동일한 속도로 회전한다. 병 안정화 조립체(400)는 바닥 패널(910, 912)이 전술한 바와 같이 함께 잡아당겨질 때 운반구의 상측으로의 상승으로부터 병을 예방한다.

본 발명의 기술분야와 특허청구범위를 일탈하지 않는 범위내에서 다른 변형이 가능하다.

Claims (4)

1. 운반구가 소정 경로를 따라 이동될 때 정열된 구멍을 갖는 운반구의 패널을 함께 빼내기 위한 조임장치에 있어서,

   운반구와 동시에 동작하는 컨베이어와,

   고정식 러그 부재와 이동식 러그 부재를 갖는 러그 세트를 포함하며, 상기 러그 세트는 상기 이동식 러그 부재가 수축된 위치와 연장된 위치사이의 컨베이어에 대해 횡으로 왕복운동 가능하도록 상기 컨베이어와 작동가능하게 연락되어 있으며,

   상기 러그 세트는 상기 이동식 러그 부재가 상기 고정식 러그 부재에 대해 상기 수축된 위치에 있을 때 정열된 구멍을 맞물며, 상기 대항 러그 세트중의 각각의 대항하는 하나가 상기 연장된 위치로 횡방향의 내측으로 이동하는 것을 특징으로 하는 운반구 조임장치.
2. 제 1 항에 있어서,

   상기 정열된 구멍은 삼각형 구성이며, 상기 이동식 러그 부재와 고정식 러그 부재는 각각 이들에 의해 맞물린 상기 정열 구멍 부분에 대응하는 구성을 가지는 것을 특징으로 하는 운반구 조임장치.
3. 제 1 항에 있어서,

   상기 정열 구멍은 운반구의 중심선에 대해 내측으로 위치하는 삼각형 구성을 가지며, 상기 이동식 러그 부재는 여각 구성을 가지는 것을 특징으로 하는 운반구 조임장치.
4. 제 1 항에 있어서,

   상기 고정식 러그 부재는 상측으로 연장하는 립을 갖는 것을 특징으로 하는 운반구 조임장치.