JP3923522B2 - 底部開口バスケット形カートン内へ容器を装填する方法及び装置 - Google Patents

Description

発明の属する技術分野
本発明は、飲料用ボトル等の物品のための底部装填バスケット形カートンに関する。
発明の背景
ボトルをバスケット形のカートンに底部から装填する従来の方法及び装置は、Wesselman氏による米国特許No.2,276,129、currie氏他による米国特許No.2,603,924、Masch氏による米国特許No.3,521,427、Helms氏による米国特許No.3,627,193、Arneson氏による米国特許No.3,698,151、Helms氏による米国特許No.3,751,872、Calvert氏他による米国特許No.3,747,294、Rossi氏による米国特許No.3,805,484、Focke氏他による米国特許No.3,842,571、Ganz氏による米国特許No.3,848,519、Walter氏による米国特許No.3,924,385、Ganz氏による米国特許No.3,940,907、Crouch氏他による米国特許No.4,915,218、Lashyro氏他による米国特許No.4,919,261、Schuster氏による米国特許No.5,234,103、及び、米国再発行特許第27,624号に開示されている。
発明の概要
本発明は、バスケット形底部装填カートンを連続的に開いて物品を装填するための方法及び装置を提供するものである。
本発明の好ましい実施形態によるバスケット形底部装填カートンに複数の容器を装填する装置は、第一の容器送り込みコンベヤと；該第一の容器送り込みコンベヤに近接配置され、複数の容器をいくつかの縦列に分離させる分配機と；前記各容器列を所定数の容器から成る複数の容器組に計数／分配する容器分配機と；各容器組の最後部の容器に係合する部材を備えた第二の容器コンベヤと；前記各容器組を保持するための複数の容器把持部材を有した複数の容器把持コンベヤと；前記カートン送り込み装置から各カートンを引き取るカートン供給装置と；該カートン供給装置から各カートンを受け取り、それら各カートンを前記各容器の上方で平行かつ同期状態に搬送を開始させるカートン調時移送アッセンブリと；各カートンの両底部パネルを把持して該底部パネルを該カートンの中心線に対して外方に引っ張ることによりカートンを開く把持部材アッセンブリと；互いに面対向してそれら各カートンの交差状に延出した底部パネルを受ける経路を形成するととともに、各カートンを前記各容器組の上方において下方傾斜させながら搬送する下方傾斜した一対の細長い無端ベルト対を備えた傾斜ベルトアッセンブリと；各カートンのハンドル部頂部に係合する溝を有した複数の部材を有し、これら複数の部材が回転により前記各容器組上に載せられた各カートンに作用するように配設され、これら装着用部材のうち回転により最下部に位置したものが前記各カートンの前記ハンドル部頂部に係合するよう構成されたシール用アッセンブリと；前記両底部パネルを互いに留める位置に置く二構成ラグアッセンブリと；を備えて成る。
本発明のその他の優位点及び特徴は、以下の説明、添付図面、及び添付のクレームより明かとなる。
【図面の簡単な説明】
図１は、本発明の好ましい実施例による底部装填バスケット形カートンのための装置により装填するのに適したカートンの斜視図である。
図２は、図１に示したカートンを形成するためのブランクの平面図である。
図３は、図１に示したカートンを折り畳んだ状態で示したものである。
図４は、図３の如く折り畳まれた図１のカートンを収納するためのコンテナを示したものである。
図４Ａは、図３の如く折り畳まれた図１のカートンを収納するためのコンテナで、図５に示した装置のホッパのカートン自動装填機能と共に使用されるよう構成されたものを示したものである。
図５は、本発明の好ましい実施形態による、底部装填バスケット形カートン用装填装置を示す斜視図である。
図６は、図５に示した装置におけるホッパを示す斜視図である。
図７は、少なくとも一つのカートンが装填された、図６に示したホッパの立面図である。
図８は、図５に示した装置のカートン供給機構を示す斜視図である。
図９は、図５に示した装置のニップベルトアッセンブリにおける、カートンとの係合部を示した平面図である。
図１０は、図５に示した装置と共に用いられる調時移送部の握り孔挿入アッセンブリを示す斜視図である。
図１１は、図１０に示したアッセンブリ用の握り孔挿入部材を示す斜視図である。
図１２は、図１に示したカートンのハンドル部の変形例を示すものである。
図１３は、図１０に示した握り孔挿入アッセンブリを、カートンの握り孔のハンドル内に入り込んだ挿入部材、及び挿入部材のカートンへの挿入を容易にする停止ガイドレールと共に示した断面図である。
図１４は、図１３に示した握り孔挿入アッセンブリの主部前端部の一部を示した図である。
図１５及び図１６は、図５に示した装置のパネル把持アッセンブリを作動状態で示す概略図である。
図１７は、図５に示した装置の、カートンと係合したニップベルトアッセンブリ及びパネル把持アッセンブリの端部を示す立面図である。
図１８は、図５に示した装置のパネル把持アッセンブリのレイアウトを示した平面図である。
図１９は、図５に示した装置の、カムトラックと係合したパネル把持機構を示す側立面図である。
図２０、図２１、及び図２２は、図５に示した装置のパネル把持アッセンブリにおける、開動作ローラと開動作傾斜部材との共働状態を示した図である。
図２３は、図５に示した装置のボトル搬送コンベヤの斜視図である。
図２４は、図５に示したボトル用装置のボトル把持部を示す後部立面図である。
図２５は、図５に示した装置のボトル把持コンベヤの平面図である。
図２６は、図５に示した装置の傾斜／装着アッセンブリの側立面図である。
図２７及び図２８は、図５に示した装置における傾斜ベルト部から見た端部立面図である。
図２９は、図５に示した装置の傾斜ブロックの変形例を示した斜視図である。
図３０は、図５に示した装置におけるカートン装着アッセンブリを遊星歯車で構成した場合で示した立面図である。
図３１は、図５に示した装置の折り曲げ片貼着アッセンブリを示す斜視図である。
図３２は、図３１に示した折り曲げ片貼着アッセンブリの折り曲げブロックの平面図である。
図３３は、図３１に示した折り曲げ片貼着アッセンブリの折り曲げブロックの側立面図である。
図３４は、図３１に示した折り曲げ片貼着アッセンブリの折り曲げブロックの側立面図である。
図３５は、図３１に示した装置の折り曲げ片貼着アッセンブリの折り曲げブロック及びシールブロックの側立面図である。
図３６は、底部パネル整列アッセンブリを示す平面図である。
図３７は、図５に示した装置のためのボトル安定用アッセンブリの斜視図である。
図３８は、図３７に示したボトル安定用アッセンブリの、カートンパッケージと係合した端面図である。
図３９は、図５に示した装置の調時移送セグメントの第二の変形例を示す斜視図である。
好ましい実施形態の詳細な説明
カートン
本発明の好ましい実施形態として以下に説明する方法及び装置１０は、特に図１に示した底部装填バスケット形カートン３の如きカートンへの装填に適したものである。本発明に係る方法及び装置は以下に説明するカートン３のみに適用されるものではないが、例示したカートン３の取り扱い及び装填を例として説明することで本発明の特徴は非常に明確となる。図２に、カートン３のブランク９０６を示す。また図３は、図１に示すカートン３を折り畳んだ状態で示した平面図である。
カートン３は、米国特許出願No.08/326,987に記載されている特徴を備えたものである。この米国出願は本願の出願人によりなされたものである。本発明を理解するため以下に、カートン３、及び該カートン３を形成するためのブランク９０６について説明する。まず図１及び図２を参照する。図示のカートン３は概して、ボトルの列をニ列収容できるものとなっている。ここで説明するカートン３の例は本発明の用途を説明するものであって、この場合カートン３は、各列三本のボトルがニ列に収納されたものと各列四本のボトルが二列に収納されたもの、すなわち６本パック用及び８本パック用のものとなっている。ただし本発明では、一列のボトル数がこれら例のものと異なっていてもよい。このカートンの両側は同一構成である。よって、図１に示した側（サイド）について説明する特徴は、図１では見えない他方の側にも同様に当てはまるものである。側壁９２０，９３０にはそれぞれ切り抜き部が形成されており、ほぼこれによって下部側壁バンド９２１，９３１及び上部側壁バンド９２３，９３３が形成されている。これら下部バンド９２１，９３１及び上部バンド９２３，９３３はそれぞれ、コーナータブ９２２，９３２，９２４，９３４によって各端壁９４０，９４２，９５０，９５２に折り曲げ可能に接続されている。これら各コーナータブ９２２，９３２，９２４，９３４は、両側壁９２０，９３０と各端壁９４０，９４２，９５０，９５２との交差部に、それぞれ斜めになったコーナーを形成している。また、前記切り抜き部は、両側壁９２０，９３０にそのまま残さされた中心部９２８，９３８を形成している。該カートンの両側にはそれぞれセルバンド９２５，９３５、コーナータブ９２６，９３６、及びセル中央部９２７，９３７によって中心セルがそれぞれ形成されている。セルコーナータブ９２６，９３６はセルバンド９２５，９３５に折り曲げ可能に接続されており、セル中央部９２７，９３７は側壁９２０，９３０と一体に形成されている。立ち上げパネル９６０，９６２，９７０，９７２がこのカートン３の底部と、ハンドル構成パネル９８０，９８２，９９０，９９２から形成されたハンドルとの間に延在している。図１では把手フラップ９８４を見ることもできる。側壁９２０，９３０のセル中央部と各ハンドル構成パネル９８０，９８２，９９０，９９２との間に存在する切断線はそれぞれ切断曲線９８６，９８８，９９６，９９８にて終端している。各側壁９２０，９３０の各上部バンド９２３，９３３と、対応した中央セル部との間に存在する切断線はそれぞれ切断曲線９８７，９８９，９９７，９９９にて終端している。折り畳まれた状態（図３）においてこのカートン３は、側壁と中心セルとの間の切断線上における前記斜めコーナータブの部分に計画的に設けられた連結部（nick members）９２９，９３９を持っている。この特徴は該カートンが完全に組み立てられた状態では明確ではないが、図２のブランク９０６及び図３の折り畳まれたカートン３においては見ることができる。このブランク９０６は、該カートンの前記ハンドル構成パネル９８０，９８２，９９０，９９２を互いに半分に分割する穿孔折り曲げ線に関して本質的に対称形を成している。二つの底壁９１０，９１２の一方は他方よりも幅広のもので、便宜上、底壁９１２を大きい方の底壁としてある。他方の底壁は便宜上小さい方の底壁９１０としてある。各側壁９２０，９３０は切抜き部、すなわち切り取り部を有しており、これよって下部側壁バンド９２１，９３１とそれらに隣接したコーナータブ９２２，９３２、及び、上部バンド９２３，９３３とそれらに隣接したコーナータブ９２４，９３４が形成されたものとなっている。中心セルを形成しているのは、中心セルバンド９２５，９３５、中心セルコーナータブ９２６，９３６、及び、各側壁９２０，９３０と一体となった中心セル中央部９２７，９３７である。各連結部９２９，９３９は上部側壁バンド９２３，９３３と中心セルコーナータブ９２６，９３６とを連結している。側壁９２０，９３０には、側壁コーナータブ９２２，９３２，９２４，９３４を介して端壁９４０，９４２，９５０，９５２が接続されている。立ち上げパネルが穿孔折り曲げ線に沿って各端壁９４０，９４２，９５０，９５２に接続されている。底壁パネル９１０，９１２に取り付けるための支持タブ９６１，９６３，９７１，９７３が、各立ち上げパネル９６０，９６２，９７０，９７２の下縁に折り曲げ可能に接続されている。さらに、本発明による装填に適したカートンは、本発明の趣旨から逸脱しない範囲で、各端壁９４０，９４２，９５０，９５２の下縁に折り曲げ線に沿って接続された複数のタブを有していてもよい。前記中心セルバンド９２５，９３５は、穿孔折り曲げ線に沿って各ハンドルパネル９８０，９８２，９９０，９９２の下部に接続されている。これら各ハンドル構成パネル９８０，９８２，９９０，９２には握り孔９８１，９８３，９９１，９９３が形成されている。これらハンドル構成パネルから、中心セルバンド９２５，９３５及びそれに付随するセルコーナータブ９２６，９３６を分離する切断線は、切断曲線９８６，９８８，９９６，９９８にて終端している。上部バンド９２３，９３３及びそれに付随するコーナータブ９２４，９３４を、各セルバンド９２５，９３５及びそれに付随するセルコーナータブ９２６，９３６から分離する切断線は、各側壁９２０，９３０内の切断曲線９８７，９８９，９９７，９９９にてそれぞれ終端している。把手フラップ９８４，９９４は、穿孔折り曲げ線に沿って各ハンドル構成パネル９８０，９９０にそれぞれ接続され、これらハンドル構成パネル９８０，９９０にそれぞれ形成された握り孔９８１，９９１内に位置している。切断曲線９８６，９８７，９８８，９８９，９９６，９９７，９９８，９９９によって、該カートン及びそのブランクにおける切断線の終端部に直接応力が生じないようになっている。
既に述べたように、以下に説明する方法及び装置は、概して上述した如き特徴を備えたカートンへの装填にに特に適したものである。このカートン３は、上記の如き各構成部材によって、折り畳み状態とすること；搬送；以下に説明する装置への装填；さらにその後の組立；そしてボトル装填；が可能となっている。本発明により取り扱われ、装填されるのに適したボトルの種類はいくつかあるが、本発明は特に、図示のカートン３に、いわゆる成形ＰＥＴボトルを装填するのに適している。
このカートン３は、図３に示す如く前記底壁パネル９１０，９１２が前記側壁面に接触するまで上方に折り曲げられてなる折り畳み状態にて、本発明に係る装置に装着される。カートン３はこの状態で本発明に係る装置へ容易に装填され、続いて、同装置により立ち上げられ、ボトルが装填される。ただし、前記支持タブ９６１，９６３，９７１，９７３は露出しているために、この状態での移動中に損傷する恐れがある。そこで本発明は、該装置にカートン３を装填する際の準備手段を備えたものとなっている。該カートン３の装填部への搬送中における前記支持タブ９６１，９６３，９７１，９７３の損傷を防止する手段として、さらにカートン３の該装置への装填操作（後述）を容易にする手段として、これらカートン３は、図４に示すボックスの如きコンテナ内に上下を逆にして収納される。この状態で該カートンのハンドル部は下方に位置し、下端部が上方に向けられている。カートン３のためのこのコンテナ５の端壁２及び側壁４は、露出して突出した支持タブ９６１，９６３，９７１，９７３よりも上方まで延出しており、従って支持タブ９６１，９６３，９７１，９７３は装填位置への搬送中にもダメージから保護されるものとなる。コンテナ５は装置のホッパ３０に近接して置かれて上下反転され、カートン３がホッパ３０のシュート内に底部を下にして載置され、該装置により操作される状態となる。図４Ａに、他の形態による、折り畳まれたカートン３のためのコンテナ２０５を示す。このコンテナ２０５も端壁２０２及び側壁２０４はカートンの突出したタブよりも上方に延出したものとなっているが、各端壁２０２には、上方に突出したタブ間に延びたスロット２０８が形成されている。このスロットの形成されたコンテナ２０５については、前記ホッパの自動装填機能（後述）に関連して用いられる。図４Ａに示すこのコンテナ２０５は、各端壁に、互いに同一軸線上に位置した開口を有している。この開口は、カートンのコンテナを検査する手段として用いられ、正規状態に構成されたカートンの開口が両開口間において揃って途中妨害されることなく一筋に貫通していれば、各カートンは正規構成のものであるとされる。例えば図２及び図３を参照すると、このカートンには、互いに対向するバンド９２１と９２３、９３１と９３３の間に、このカートンが正規のものであれば開口部となる部分が存在していることが解かる。またこのカートン及びブランクは、このカートンが正しく折り畳まれている際には開口部妨害されずに残れるように構成することができる。従って、前記両開口２０３がこれら邪魔されることのないように揃った場合には、それら開口部により形成されるべき経路が邪魔されておらず、よって各カートンは正規のものであり、これらカートンのコンテナが使用に適したものであることを、プローブあるいはセンサを用いて確証することができる。
装置及び方法のあらまし
まず図５を参照する。図５は本発明の好ましい実施形態による装置１０の概要を示している。この装置１０は細長いフレーム上に構成されている。ボトル１及びカートン３の移動方向は図の左から右である。概略を述べれば、ボトルは、該装置１０上を、略直線状とされた進路に沿って二列で移動する。ボトルが決められた各進路に沿って移動するとともに、カートン（これらカートンは、折り畳まれた状態とされており、底壁パネルはこの折り畳まれたカートンの側部に平に当接するよう上方に折り曲げられている）が、前記ホッパ３０に沿ってカートン供給装置５０まで移動する。供給装置５０は、個々のカートン３をホッパ３０から調時部（timing section）６０まで移動させる。調時移送部（timing-trasport section）がそれらカートンを設定間隔毎に所定速度で計数し、送り出す。一実施形態では、該調時移送部は二つの連続したアッセンブリより構成されている。これら二つのアッセンブリにおける第一のセグメントは調時部（timing section）６０である。この調時部において各カートンは前記供給装置５０の吸引カップ５４から離され、所定のタイミング及びスピードで該装置１０の下流側装置に搬送される。ここで総括的に調時移送部の調時セグメントと称したものにおいては、垂直方向に向けられた一対のベルト間に通路が形成されている。すなわちこのセグメントはニップベルトアッセンブリ７０である。縦方向ニップベルト７２は対向した一対の無端ベルトであって、これら両ベルトは各カートン（該カートンの最上部）のハンドル部を挟み、あるいは「ニップ（nip）」し、かつそれらカートンを該装置１０の下流側に向かう所定の直線状搬送路に移動させる。この調時移送部の別の実施形態では、その調時機能と搬送機能とが上記のものほど明確には区別されないものになっている。第二の実施形態においては、カートン３は、このカートンのハンドル部に形成された握り孔によって係合され、これによって搬送される。調時及び搬送操作は、複数のカム係合ロッドに取り付けられた握り孔挿入部材の往復動によってなされる。これらロッドは無端チェーンに摺動可能に係合する。各カートン３は、前記ホッパ３０内にあるときには、その底壁パネル９１０，９１２が上方に折り曲げられて該カートン３の側部に対して平に当接するように折り畳まれた状態となっている。これらカートンの底壁パネル９１０，９１２は、カートンがホッパ３０より離れたときに、該カートンの前記側部と平に当接した位置から下方に離れることとなる。カートン３は前記調時部を通過する際に底壁パネル９１０，９１２が外方に引っ張られ、装填のために開かれる。これらカートン３が該装置１０の搬送路に沿って引っ張られ開かれている間、各ボトルはそれらカートンの下方の搬送路に沿って移動している。この下方の搬送路（ボトル搬送路）では、該装置１０の両側に設けられた星形ホイール１０５がそれらボトル１の列を装填するための所定の数に組み分けする。ここでの組分けは、例えば各列に対するボトル本数が三本あるいは四本となるようになされる。前記星形ホイール１０５によって組分けされた後にそれらボトルを搬送するための手段の一つは、複数のラグを備えた無端チェーンである。複数のボトル把持部材１１３（これらは、例えば無端チェーンに取り付けられて移動している）が前記星形ホイール１０５の直ぐ下流側に設けられており、各ボトル組の間隔を整列状態に維持する。各ボトル１は、該装置１０の長さ方向に沿ってさらに移動するに連れ、前記ボトル把持部材１１３によってそれらボトル１と各ボトル組との間隔が設定されるようになる。それと同時に、前記各カートン３は、その底壁パネル９１０，９１２が一対の下方傾斜ベルト９２，９４及び９３，９５によって捕捉される位置に移動する。上方に設けられた無端チェーンアッセンブリ１００の如き上部コンベヤ機構が、各カートン３の中央に位置したハンドルの上方に配列されている。これら上部コンベヤ機構は前記傾斜ベルトアッセンブリ９０と平行に並設されている。この上部チェーンに取り付けられた複数のブロック部材１０２が各カートン３のハンドル部の頂部に係合する。これら傾斜ベルトアッセンブリ９０及び上部チェーンアッセンブリ１００が、各カートン３を、前記二列に組分けされたボトルの前方すなわち下流側に移動させる。これら傾斜ベルトアッセンブリ９０及び上部チェーンアッセンブリ１００を下方に移動させる操作は押し下げホイールアッセンブリ１２０によってなされる。この押し下げホイールアッセンブリ１２０には各カートン３のハンドル頂部を下方に押し込む複数のブロック部材１２２が設けられており、これによって各カートンは各ボトル組に向けて完全に押し下げられる。各カートン３がこの押し下げホイールアッセンブリ１２０からさらに前方に移動すると、パッケージコンベヤ１３０、すなわち例えば対向した無端チェーン１３２にそれぞれ取り付けられた複数の側方ラグ１３４が、それらカートン３／パッケージ７の後端パネルに当接してそれらを該装置１０に沿ってさらに前方へ押し出す。このパッケージコンベヤ１３０に沿って各カートン３が移動すると、底部パネル留め部１４０がカートンの前記支持タブ９６１，９６３，９７１，９７３及び底壁パネル９１０，９１２を折り曲げて、それら支持タブ９６１，９６３，９７１，９７３が前記底壁パネル９１０，９１２に接触する位置まで折り曲げ、該カートン３の底部を閉塞する。それら底壁パネル９１０，９１２は正しく揃えられるように一緒に引っ張られ、該カートン３の底部が回転パンチ留め機構によって閉塞されるまでその位置に保持される。このようにして装填され、完全に閉塞されたカートンは該装置１０より搬出される。
ボトル送り込みコンベヤ
図５を参照すると、各ボトルは供給コンベヤアッセンブリ２０によって該装置１０内に送り込まれる。この供給コンベヤとしては、飲料包装分野において通常用いられているもの使用することができる。図示の好ましい実施形態においては、コンベヤアッセンブリ２０は、搬送されてきたボトルを二列に分離する仕切り壁２２を備えている。無端状のベルト又はチェーンの如き搬送手段が各ボトルをそれぞれのカートン３内に装填すべく該装置１０上を移動させる。搬送手段としては、異なった無端チェーン又はベルト、及び異なった無端チェーン又はベルトの組合せが用いられている。各カートン３及びボトル１は、該装置１０の移動路の一部において異なった搬送路に沿って同時に移動する。すなわち、カートン３はボトル１用の搬送路の上部に配された搬送路内を移動する。これら二つの搬送路は、後述するように、その後、各カートン３がボトル１の組の上方に至った時点で一つになる。
ホッパアッセンブリ
図５、図６、及び図７に示すように、前記各カートンを装填できるようにするのに適した手段がホッパアッセンブリ３０により構成されている。好ましい実施形態によるこのホッパアッセンブリ３０は、本質的には、コンベヤ駆動されるシュートである。図６及び図７は、該ホッパアッセンブリ３０をその「装填」口側、すなわちカートンを該装置１０の次段のアッセンブリに搬送するために置く端部側、から見た図である。このホッパアッセンブリでは、対向した両側壁３１，３２が前記シュートを形成している。一対のベルト３７，３８がカートン３のための搬送手段を提供している。両ベルト３７，３８は、支持ロッド４１，４２あるいは同様の構造体に取り付けられた複数のローラ上を周知の駆動手段によって移動できる。さらにこれらローラロッド４１，４２は、トラック４３，４４あるいは同様の構造体に取り付けられいる。これらトラック４３，４４はさらに、側壁トラック３３，３４と同様に、支持ロッド３６に固定状態にあるいは移動可能に取り付けられている。これらトラック３３，３４，４３，４４は前記側壁３１，３２及び前記ローラロッド４１，４２の長手方向に沿って取り付けられている。ここで特に図７に示した立面図を参照すると、該装置１０及びホッパアッセンブリ３０によって取り扱われるのに適した折り畳み状態のボトルカートン３が該ホッパにより装填され、そこにおいて該ホッパ３０の前記側壁３１，３２及びベルト３７，３８に当接した状態が示されている。このホッパ３０は、異なるサイズのカートン３、例えば６本パック用あるいは８本パック用のカートン３を収納できるように調整可能となっている。この調整は、前記トラック３３，３４，４３，４４を前記支持ロッド３６に沿って移動させることよりなされる。矢印４５，４７は、収納すべきカートン３のサイズに応じてそれらトラックが内方又は外方に移動される方向を示している。例えば、６本パック用カートン３は８本パック用のものよりも短いものとなるであろう。従って、前記両トラック及びそれらトラックにそれぞれ取り付けられた側壁及びベルトは、６パック用のカートンの場合の方が８パック用のカートンの場合よりも近接して位置されることになる。両側壁及び双方のローラロッドを移動させるようにしてもよいが、一方の側壁及びベルトの組を固定しておき、他方の組、例えば矢印４５，４７を付した方の組のみを移動させるようにしたほうが構成を簡略化できる。図７に示すように前記ベルトは、各カートン３に対し、それらカートンの前記突出したタブ９６１，９６３，９７１，９７３に近接して係合するような位置にある。カートン３がこのホッパ３０内に装填されると、これらコンベヤベルト３７，３８が、折り畳まれて直立状態とされた各カートンを該ホッパの両側壁３１，３２に沿って該ホッパの「出口」端まで移動させる。
ホッパの動作
各カートン３は、底部を下に向けて該ホッパの「装填」口に装填される。再度図４を参照すると、多数のカートン３を前ホッパ３０内に一斉に装填する作業が容易となるよう、前カートン３はそれらの頂部を下にして前記コンテナ５内に装填される。このようにすれば、コンテナを単にひっくり返すだけで、各カートン３は前記ホッパ３０内に底部から装填される。折り畳まれたカートン３を配送する際にも、このように上下を逆にした状態に前記コンテナ５内に収納することによりカートンのタブ９６１，９６３，９７１，９７３が搬送中にダメージを受けないようにすることができる。カートン３はこのように逆さまにパックすることにより支持タブが損傷することなく便利に搬送可能であり、かつホッパ３０への装填も容易になる。
ホッパの長さを最大限確保しつつ該装置が占有する床面積をできるだけ少なくするために、該ホッパシュートは細長い該装置１０の主部に対して角度を付けて配置されている。
カートン供給装置
図５を参照すると、上述したように、該装置は略直線状にレイアウトされており、ボトル１及びカートン３は、該装置の一部においては上下方向に分離された直線状搬送路に沿って移動し、その後、装填済パッケージとされたカートンは該装置１０の残りの部分である単一の進路に沿って移動する。図５及び図８を参照すると、前記カートン供給装置５０が各カートン３を前記ホッパ３０から離してそれを前記ボトル進路の上方に配された直線状のカートン搬送路内の部材に引き渡す。このカートン供給機５０は、間隔を置いて配設された三つの吸引カップ支持機構部５２を有した回転形のアッセンブリである。各カップ支持機構部５２は、複数の吸引カップ５４を支持しており、これら吸引カップ５４が前記ホッパ３０の前記出口端から、折り畳まれた状態のカートン３を一つずつ吸着して引き離す。これら各機構部５２は、軸５９を中心として、矢印５７で示す方向に回転する。例えば、各支持機構部５２は、支持体締結ロッド５３によって前記軸５９周りを摺動状態に回転するようにすることも可能である。一つの好ましい例として、各締結ロッド５３の一端は、軸５９の部分に一致した部材に固定され、かつ他端が前記各支持機構部５２に取り付けられる。支持機構部５２の回転は機械分野で周知の手段によりなされる。例えば、米国特許No.4,625,575、No.5,019,029、No.5,102,385、及びNo.5,104,369に開示されている駆動軸、カムロッド、曲線状の浅いカムトラック及び深いカムトラック、及びカムローラ、を用いた軌道カム機構全般を用いることができる。これらの特許は上記記載を以て本明細書中に組み入れられるものとする。この好ましい実施形態においては、前記カップ支持機構部５２が三つ設けられたものとしたが、この機構部５２の数はそれよりも少なくてもよいし、四つ以上設けてもよい。前記三つの機構部が各カートン３を水平面内で回転させ、該装置１０の前記調時部６０又は２６０に移動させる。図８にあっては、他の特徴部を明確にすべく、吸引カップ５４については図示を省略してある。ただし、各カップ５４が設けられる各ノズル５５は図示してある。これら吸引カップ５４は、各カートン３を扱う上で有効な面に当接する間隔で配されている。吸引カップ５４を作動させる吸引力すなわち負圧は、一般的な空圧装置によって付与される。ガイド５６は、カートン３を前記吸引カップ支持機構部５２より引き離すのに用いられる調時的な構成に関連している。
調時移送部
調時移送部（timing-transport section）の二三の構成例を説明する。まず図５を参照して第一の構成例を説明する。上述したように調時移送部は、各カートン３を前記供給装置５０より該装置１０の下流側装置へ移行させるものである。この調時移送部が各カートン間に所定の隙間を生じさせ、かつそれらを所定速度で移行させるのである。このように各カートン間に計時的に間隔が生じさせられることにより、カートン３は、これらカートン及びボトル１が下流側に移動する際に、それらボトルの各組に対応した同期的移動を始める。
− 調時移送部：第一実施形態
第一の構成例による調時移送部は、調時操作及び搬送操作を、異なった二つのセグメント、すなわち調時アッセンブリ６０と搬送部とにおいて実行する。搬送部は、ここではニップベルトアッセンブリ７０である。前記調時アッセンブリ６０はカートン３と係合してそれらカートンを所定間隔で移動させ、かつさらに、所定間隔で前記ニップベルト内に挿入するための複数のコンベヤ駆動されるカートン支持フィンガを備えている。前記カートン支持コンベヤ６０は、上部無端調時チェーン６１と下部無端調時チェーン６３との対により構成されたものである。これら各調時チェーン６１，６３はそれぞれ、複数のラグすなわちフィンガ、の組を備えている。これらフィンガは、カートン３が前記供給装置５０の前記吸引カップ５４より開放された際にそれら折り畳まれた状態のカートン３のいくつかの部位に当接する。上部調時チェーン６１は一連の上部係合ラグ６２を備えており、その一つは、各カートンのハンドル部の後縁部に当接する。図示の好ましい実施形態では、上部係合ラグ６２はカートン３の前記ハンドル部と前記壁部パネルとの交差部に当接する。当接部としては、この交差部に形成されたコーナー部が適当である。前記下部調時チェーン６３は一組の下部係合ラグ６４，６５，６６を備えている。これら下部係合ラグは前記上部チェーン６１の前記上部係合ラグ６２のそれぞれに対応して作動し、これによってカートン３をしっかりと保持すると共に、前記ニップベルト７０まで案内する。下部係合ラグにより構成する組として有効な組合せはいくつがあるが、図示の好ましい実施形態では、各組に三つの下部係合ラグ６４，６５，６６を設けたものとしている。これら三つのラグ６４，６５，６６が全てカートンを底部より支持する。最後部の下部係合ラグ６６が、特に折り畳まれたカートン３を前方に押し出すのに効果的に作用する。前記ニップベルトアッセンブリ７０が、前記供給装置５０及び調時アッセンブリ６０から、折り畳まれた状態のカートン３を受け取る。カートン３の底部パネル９１０，９１２が把持され、かつ装填のために該カートンの底部を開くべく外方に動かされた際に、前記ニップベルトアッセンブリ７０はカートン３を、前記調時部６０において開けられた所定の間隔で移動させる。ここで図５及び図９を参照すると、前記ニップベルトアッセンブリ７０は、それぞれ細長いロッドから成る複数のローラ７４に設けられた一対の無端ベルト７２を備えている。これらベルト７２は細長い垂直面内において互いに押圧し合っており、これらベルトの、挟まれたカートン３に対する移動方向７１は該装置の下流側となる。カートン３は、そのハンドル部の最上部が両ベルト７２間に挟まれ、移動するこれら両ベルト７２間の搬送路に沿って移送される。上部ベルトガイド７６によって各カートン３のハンドル部頂部が両ベルト７２間の通路に向けられる。下部ベルトガイド７８は、両ベルト７２の長さ方向に沿って延出している。下部ベルトガイド７８を開くことによって、各カートン３の下方に延出した支持タブ９６１，９７１，９６３，９７３が該ガイド７８内に向けられる。図１７に示すように、各カートン３のハンドル部頂部が前記両ベルト７２によって挟まれ搬送される際、前記支持タブ９６１，９７１，９６３，９７３は下部ベルトガイド７８に沿って移動する。
− 調時移送部：変形実施形態
調時移送部の変形実施形態によるものは、各カートン間に間隔を形成しかつそれらを調時的に搬送させる上記実施形態による調時移送アッセンブリとはいくつかの点で異なっている。上記実施形態によるものと同様、本実施形態によるものも、図３に示す如き折り畳み状態のカートン３と係合する。図１０に示すように、本実施形態によるものは、チェーンに取り付けられた複数の挿入部材２６２を用いる。これら挿入部材は、各カートン３間を互いに離間させるとともにそれらカートンを該装置の下流側部材と同期させて搬送するものである。図１１及び図１２はそれぞれ、握り孔挿入部材２６４と、カートン３のハンドル部の握り孔９８３の一方側（他方側も同様である）とを示している。握り孔９８３は、Ｕ字状に形成され、その上部にはＵ字形のフラップ９８４が折り曲げ可能に取り付けられている。前記挿入部材２６２は、Ｕ字状とされかつテーパの付与された突出部２６４を有しており、この突出部２６４が前記握り孔９８３及びフラップ９８４の形状に対応している。握り孔フラップ９８４と握り孔９８３の両側部間の間隔は、握り孔９８３の上方コーナー部において幾分細長くなっており、この部分を適当な当接点とすることができる。前記挿入部材２６２のこの部分に対応した前記Ｕ字形突出部の上方コーナー部は、それに適合した寸法となっている。挿入部材２６２の内側底面の前部２６６には面取り状の傾斜が形成されており、前記握り孔フラップ９８４に対してより容易に適合する。図１０に示すように、前記各挿入部材２６２は、図中矢印２７７によって示される方向に移動する二本の無端チェーン２７６に取り付けられている。これら挿入部材が取り付けられた各ロッド２７０は各トラック２６８上の複数のローラ２６９内に取り付けられている。これらトラックが、前記無端チェーン２７６の閉じた循環経路を移動する。前記無端チェーン２７６の円形軌道の最下方部を通過する際に、前記各挿入部材２６２が取り付けられた前記各ロッド２７０が各チェーン２７６の外方（交差方向）に停止ガイド５６及びガイドレール２７８に向けて移動する。前記ロッド２７０のかかる交差方向の移動を生じせしめるに適した機構はロッド２７０に設けたカムフォロワ（図１３参照）を使用したものである。このカムフォロワは、周知手法によりカム作動するバーあるいはレールと交差して該レールに沿った所定位置にて作動する。Ｖ字形溝を有した複数のローラ２６９が、それに対応するＶ字形エッジを有したローラ係合部材と共働し、前記各ロッド２７０が図１３に矢印２７５で示す方向に往復動できるようになっている。再度図８を参照すれば、前記挿入部材２６２は、まず前記カートン供給装置５０によって掛止されたカートン３と係合し、かつ、該供給装置５０の前記カップ支持機構部５２が最初に外方に移動した前記挿入部材２６２と対向するよう回転される。前記供給装置の前記各機構部５２に取り付けられた前記停止ガイド５６は、前記挿入部材２６２が該ガイドに載ろうとした際にカートン３のハンドル部を支持するものとなる。前記挿入部材２６２と供給装置の前記停止ガイド５６とが共働して、該挿入部材がカートンの握り孔内に完全に入り込めるよう促進し、チェーンに取り付けられこれら挿入部材２６２が、各カートン３を下流側に移送する際の確実な反力を提供する。図１３は前記挿入部材２６２がガイドされている際にカートン３のハンドル部と係合している状態を示しており、このときカートン３は前記ガイドレール２７８によって挿入部材２６２側に付勢されている。挿入部材２６２、カートン３、及び供給装置の停止ガイド５６による共働操作及び相互作用も上記と同様である。再度図１０を参照すると、カートン３は前記挿入部材２６２によって前記供給装置５０において一旦係合されると、その挿入装置２６２は下流において、前記停止ガイドレールの溝内に入り込む。上記した如き特徴がより明瞭に理解されるよう、図１４に立面図を示した。この図は、前記挿入部材２６２の前方から突出部すなわちノーズ部２６４を見た図である。
− 調時移送部：第二の変形実施形態
調時移送部材の第二の変形実施形態では、図３９に示す如く、中間停止ガイドが２８０、前記支持機構部５２とチャンネル状のガイドレール２７８との間に設けられている。図示の好ましい実施形態において、中間停止ガイド２８０は、離間した二本のバーより構成されている。これらバーは、チャンネルを形成しており、このチャンネルによって、図示の如く前記支持機構部５２がこの中間停止ガイドに入り込むこと、及び支持機構部５２と前記チャンネルガイド２７８との間に入り込むことが容易になっている。この中間停止ガイド２８０は言わば前記停止ガイド５６と前記チャンネル形ガイドレール２７８の両機能を組み合わせたもので、上述した如くカートンの握り孔が前記握り孔挿入部材２６２に係合している際に、カートンのハンドル部のための抵抗面を提供する。図３９はまた、本発明の全ての実施形態に適用することのできる本発明の特徴を示している。それは、各カートンが下流側に搬送される際に、それらカートンの支持タブ９６１，９６３，９７１，９７３を受け入れてガイドするタブガイド２８２である。このタブガイド２８２の両側には当カートン分野において通常用いられている曲がり棒の如きパネル下方折り曲げ用ガイドを設け、パネル又はフラップと係合して所要の方向に折り曲げるようにすることも可能である。本発明では、かかるガイドが、カートンの底部パネル９１０，９１２を図３の如く略直立した状態から実質的に水平となる位置に下方に向けて折り曲げ、この水平位置において、それら底部パネルがパネル把持アッセンブリ（後に詳述）の複数の把持部材によって把持される。
底部パネル把持部材
図５を参照すると、パネル把持アッセンブリ８０において、複数のパネル把持部材が、折り畳まれた各カートン３を開いて装填の準備がなされる。各カートン３が上述した何れかの実施形態による調時移送部を移動すると、前記調時部の下方に平行に位置した搬送路内にある複数のコンベヤ上を移動する複数のパネル把持部材８２がカートン３の底部パネル９１０，９１２を把持し、外方に引き出す。これらの各カートン把持部材８２は、底部パネル９１０，９１２をそれぞれ把持するクランプである。図９及び図１３では、それら把持部材８２によって把持された状態にあるカートン３が示されている。図５に示すように、これら把持部材８２は二組のコンベヤ（無端チェーン）８４，８６に取り付けられている。各組を成すこれらチェーン８４，８６は、対向した一対の無端チェーンであり、前記調時部に沿って移動する折り畳まれた各カートン３の両側にそれぞれ位置している。図１５及び図１６には、該把持アッセンブリの各部材による開き動作を概略で示してある。把持チェーン８４，８６の双方の組における前記把持部材８２は、カートン３の中心線９０１に対して図中矢印８１で示される外方に向かって移動する。それと同時に各チェーン８４，８６は、矢印８３で示される下流に向けて回転する。第一のチェーン組８４における複数の把持部材８２及びチェーンは、カートンの底部パネル９１０，９１２を外方に引っ張ることにより各カートン３を開く。この第一の組のチェーン８４及び把持部材８２は、各カートンを、図９及び図１３に示した完全に折り畳まれた状態から開かれた状態とする。第一のチェーン組における前記チェーン８４は、前記ニップベルト７２又は前記挿入部材２６２の搬送機構によって移動される際の各カートン３に対し、カートン３の移動速度よりも相対的に速い速度で移動する。（これに続き前記調時移送部によってなされる各カートン３の移動は、これらカートンの下方に平行に存在する搬送路内にある各ボトルの動きと調時されたものである。）図１５から解かるように、カートン３はアコーディオンのベローズに似た状態に折り畳まれており、その前部は外方に突出し、後部は内側に折り畳まれている。上述した如く、チェーン８４による第一の組が相対的に速い速度で移動するために、カートン３の前記パネル９１０，９１２は、該パネル自身が前方に移動するよりも早く前方に引っ張られる。この動作によってカートンは矩形状に立ち上げられ、この状態において底部パネル９１０，９１２は該カートン３の中心部と横並びの位置に来る。カートン３が前記第一の把持チェーン８４の部分で立ち上げられた後、把持チェーン８６の第二の組における複数のパネル把持部材８２がカートン３の底部パネル９１０，９１２に係合して、該カートン３を図１６及び図１７に示す如き最大限開かれた状態までさらに開く。また、該把持アッセンブリのこの第二のチェーン組８６は、その開かれたカートン３を該装置１０における次段のカートン操作部すなわちカートン降下部９０に引き渡す。この第二のチェーン組の前記把持部材８２及び各チェーン８４は、前記カートン搬送機構より速く動くことはなく、前記ニップベルト７２又は挿入部材２６２と同調して下流側（矢印８３で示すように）に向かって移動する。前記把持部材８２は、移動中、前記各底部パネル９１０，９１２を外方に向けて保持している。図１６及び図１７は開かれたカートン３の端部を示しており、カートン３は完全に開かれ、傾斜ベルトアッセンブリ９０へ引き渡される状態とされている。図１７はニップベルトアッセンブリ７０の部材及びパネル把持部材８２が係合して完全に開かれたカートン３を示す立面図である。図５に示すように、無端チェーン８８の形態とされた一対のコンベヤが、このように開かれた各カートン３を前記第一のチェーン組８４から前記第二のチェーン組８６を通過させる操作を補助する。カートン３が第一のチェーン組８４を出ると、前記チェーン８８に取り付けられた複数のラグ８９がそれら開状態とされた各カートンの前部及び後部と係合し、それら底部パネル９１０，９１２が再び前記第二のチェーン組８６の把持部材８２によって把持される際に、それらカートンを開状態に維持するよう働く。
図１８は、前記把持部材８２、チェーン８４，８６，８８、及びラグ８９の平面レイアウトを示している。本発明の好ましい実施形態では、把持部材８２が前記把持チェーン８４，８６による閉塞回路を移動するので、これら把持部材８２は、把持部材の対向組に向けて外方に移動させられ、次いで把持部材の対向組から離れるように内方に（従って各カートンの中心線９０１の外方に）移動させられる。この動きは、カム溝すなわちカムトラック２９２内を移動する各把持部材８２に取り付けられたカムフォロワによってなされる。
図１９は、上記のパネル把持アッセンブリと共に使用するのに好適なパネル把持部材８２の構造を詳細に示している。この把持部材８２では、上部アーム２８４及び下部アーム２８６が複数のクランプジョー（clamping jaw）を形成している。両アームは回動軸２８３で互いに接続されており、挟み点すなわち各アーム２８４，２８６の各終端部に設けられたパッド２８５，２８７において接触している。これら各把持パッド２８５，２８７は、カートンの滑らかな表面に対する高い摩擦係数を有した材料より成っている。好適な材料はゴムである。これらパッド２８５，２８７の表面は、摩擦を高めるために、波形とするかあるいはリブ又はその他の突出部を有した構造とすることができる。両アーム２８４，２８６はバネ２８８によって該把持部材８２を閉じる方向に付勢されている。両アーム２８４，２８６はトラック２９６に取り付けられており、このトラックがさらに把持部材用チェーン８４又は８６に取り付けられて移動する。これらアーム２８４，２８６は、前記トラック２９６に取り付けられた複数のＶ字溝付ローラ２９４と、Ｖ字状エッジを有し下部把持アーム２８６に取り付けられたローラ係合部材２９８との共働により、トラック２９６に対して移動できるものとなっている。下部アーム２８６には、カムフォロワ２９０が取り付けられており、このカムフォロワ２９０は、両アーム２８４，２８６の移動形態を規定するカム溝（又はカムトラック）２９２内に入り込んでいる。
図２０、図２１、及び図２２には、カートン３の底部パネル９１０，９１２をクランプしかつ開放するために、上部アーム２８４が回動によって前記下部アーム２８６に対して開閉する様子を示してある。これら図２０ないし図２２は、前記把持部材８２がこれらを取り付けている前記チェーン８４又は８６によって搬送されている際の把持部材８２の動きを示したものである。これらの図は状態がよく解かるように、把持部材８２の前方端からローラ３００が取り付けられた上部アーム２８４の後方に向かって見たものである。この把持部材が矢印３０１で示す方向に移動すると、上部２８４の後部は押し下げられ、一定時間保持された後、前記開きローラ３００が開放用傾斜部材３０２の案内によって最上方位置に復帰する。この開放用傾斜部材は、下方傾斜前縁３０３及び上方傾斜後縁３０５を形成する断面を有した平板又はその他の構造物である。これら二つの傾斜部３０３，３０５の間には、前記把持部材８２の前記ジョー（アーム２８４，２８６）を短時間開状態に保持するための平坦部３０４を設けることができる。図２０は、前記開きローラ３００と前記開放用傾斜部材３０２との相対的位置関係を示したもので、ローラ３００が前記前縁傾斜部３０３に接触する前の状態である。図２１に示す状態では、把持部材８２が矢印３０１の方向に移動するに連れて、ローラ３００が前記前縁傾斜部３０３に当接し、かつ矢印３０６の方向に回転する。これにより前記上部アーム２８４が矢印３０７で示す下方に向けて押され、前記クランプジョーが開かれる。前記傾斜部材３０２に平坦部３０４が設けられている場合には、把持部材８２のジョーは、前記ローラ３００がこの平坦部に接触している間開状態に維持されることになる。ローラ３００が前記後縁傾斜部３０５に沿って移動すると、把持部材８２のジョーが閉じられる。
図２及び概略図１５を参照すると、折り畳まれたカートンを特殊な方法で開くことができるように、このカートン３には複数の連結部（nick members）９２９，９３９が設けられていることが解かる。これらの連結部９２９，９３９は、各中心セルコーナータブ９２９，９３９と上部側壁バンド９２，３，９３３との間に延在した強度の弱められた接続部材である。これら連結部９２９，９３９によって、中心セルバンド９２５，９３５からの前記上部側壁バンド９２３，９３３の分離が遅らされる。この遅れによって、中心セルバンド９２５，９３５と中心セルコーナータブ９２６，９３６との間にそれぞれ形成される角度は、カートン３が立ち上げされた際、より鋭角となる。
第一の把持部材セットにおける各把持部材８２はさらに、各把持部材が各底部パネル９１０，９１２に接触した際にカートンを引っ張って開くために、折り畳み状態のカートンの頂部バンド９２３，９３３に両側から係合するフック状部材を備えていてもよい。このフック状部材は例えば、把持部材８０の頂部より延出したバンドフックである。このバンドフックは、前記底部パネルがそれぞれ把持される際に、カートンの各頂部バンド９２３，９３３に接触する。第一の把持部において対を成して対向した把持部材８０に設けられたこれらフックは、互いに干渉するのを防止するためにオフセットされている。
各カートンを「立ち上げられた」状態に維持しかつその底部パネルを水平位置に保持する操作を補助するためにさらなるガイド構造を設けることも可能である。相応しいガイドとして、図示は略すが、該装置に対して前方に延在したＬ字状細長部材が挙げられる。この場合、垂直な側壁と水平な底部パネルとの交差部に形成される直角部が該Ｌ字形ガイドの直角コーナー部に当接する。各ガイドは、カートン及び該装置の両側に沿って整列されている。各ガイドは、把持装置の第二の組において該装置の中心より僅かに外方に拡がっており、上述の如くカートンの前記傾斜コーナー部を形成すべく把持部材がさらに外方に引っ張った際に生じる該カートンの幅の追加分を許容するものとなっている。
ボトルの分配及び搬送
既に説明したように、ボトル供給コンベヤから供給された各ボトルは、前記各カートン内へ装填されるように前記星形ホイール１０５によって組分けされる。組分けされた後、これら組分けされたボトルは、ボトル下方を移動するコンベヤ１０６及びボトル側部に当接するボトル把持コンベヤ１１２を介して調時的に間隔を置いて搬送される。図２３に示す如く、ボトル搬送コンベヤ１０６は、互いに離間した一対の無端チェーン１０７を備え、これら無端チェーン上に、複数のボトルラグ１０８が取り付けられている。各ボトルラグの側面は一対のボトル支持レール１０９に接している。これらレール１０９は、各ボトルの底部外周を支持する横桟（ledge）として機能する。これらラグ１０８は、ボトル組を形成するボトル列の最後部のボトルに当接する。各列の最後部のボトルに接触するラグを一個のみとすることも可能であるが、ラグ１０８はペアで構成した方が、ボトルに対して二点で接触するのでボトルに対する接触がより安定したものとなる。前記二つのチェーン構造の間に長手方向に延在する溝孔すなわち間隙１１０が、各カートンがボトル組上に下降された際のタブ９６１，９７１，９６３，９７３の通過路となっている。この構成については後に詳述する。
図５、図２４、及び図２５を参照すると、各ボトルは、一対のボトル把持コンベヤ１１２により前記星形ホイール１０５で分配された組及び間隔に維持される。各ボトル把持コンベヤ１１２は上述のボトル係合コンベヤと関連して各ボトルを搬送する。各ボトル把持コンベヤ１１２は、無端チェーン１１１に取り付けられた複数のボトル把持部材１１３を備えている。各ボトル把持部材１１３は、ボトル１を受け入れる一連のＣ形凹所を備えたブロック状部材である。Ｃ形凹所の数はカートン３に収納されるボトル組の各列のボトル数に対応している。例えば、６本パック用のカートンであれば各列三本となり、８本パック用のカートンであれば各列四本となる。本発明では、前記ボトル把持部材１１３を巡回させかつこれらボトル把持部材１１３を常時該装置１０の中心を向かせるのに単一のチェーン１１１を用いている。把持部材１１３後部からの立面図である特に図２４を参照すると、各把持部材１１３の上面であって、該把持部材１１３のボトル把持チェーン１１６に回動自在に取り付けられた方の端部とは反対となる側端部にはカムフォロワ１１４が設けられている。特に図２５に示す如く、各把持部材１１３の下部が前記把持部材用チェーン１１１に回動自在に取り付けられている。各ボトル把持部材の前記カムフォロワ１１４はカムトラック（あるいはカム溝）と係合しており、これにより、把持部材１１３が前記チェーン１１１による閉塞経路を移動する際にボトル把持部材１１３を内方に向いた状態を維持する。チェーン１１１が把持部材１１３をチェーンホイール１１７周りを周回させる際にはスプロケット１１６が前記カムフォロワ１１４をガイドする。このカムフォロワ１１４の該スプロケット１１６との係合、及び該フォロワ１１３の前記チェーン１１１への回動自在なる接続１１８によって、把持部材チェーンが前記把持部材を前記チェーンホイール１１７周りを周回する際に前記把持部材１１３の向きを維持する。
カートン下降部
開かれた各カートン３は、これらカートン３の搬送路と平行して下方に位置した搬送路上を移動している各ボトル１の組の上部に向けてその進路を下げられる。図５及び図２６に示すように、このカートンの下降は傾斜ベルトアッセンブリ９０と上部傾斜ブロックアッセンブリ１００との組合せにてなされる。立ち上げられたカートン３は、前記ニップベルトアッセンブリ７０及び把持部アッセンブリ８０を通過した状態では、該カートン３の中心線９０１の外方に延出した底部パネル９１０，９１２に対して直立した状態となっている。カートン３は、ニップベルトアッセンブリ７０及び第二の把持チェーン８６に取り付けられた各把持部材８２を通過する際に傾斜アッセンブリに向けられ、該傾斜アッセンブリにおいて、前記展開された底部９１０，９１２はそれぞれ左右一対の傾斜ベルト対９２，９４及び９３，９５に受けられる。図５及び図２６に概略で示しかつ図２７及び図２８に詳細に示すように、前記傾斜ベルトアッセンブリ９０の各ベルト対９２，９４及び９３，９５は、それら各ベルト対間をカートン３が通過するように離間している。ここで便宜上、一方の対を構成する上部ベルト９２及び下部ベルト９４を「右」傾斜ベルト対、他方の対を構成する上部ベルト９３及び下部ベルト９５を「左」傾斜ベルト対とする。これら四つのベルト９２，９３，９４，９５はそれぞれ無端ベルトである。各対を成すベルトの対向面間の間隙は挿入を目的としたものである。これら各ベルト対９２，９３及び９３，９５どうしの対向面は、カートン３のパネル９１０，９１２が、移動するこれら各ベルト対間にしっかりと挟まれるように十分近接させて配置してある。これにより各カートン３は、これら移動しているベルトによって該装置１０に沿って搬送される。
以上、ベルトアッセンブリ９０の概略構成を説明したが、当業者に周知の無端ベルト移動手段が用いられていることが解かるであろう。例えば、前記ベルトの各軌道の両端部に配設された循環ローラ機構９１の使用である。この循環ローラ機構は前記軌道の両端部間に配された複数の追加ローラを備え、互いに対向する両ベルトどうしが（前記ニップベルトアッセンブリ７０の複数のローラ７４を示した図９に示した如く）面接触するよう維持する。これらのベルト９２，９４及び９３，９５の動きはボトル組搬送機構（すなわち、前記ボトル把持コンベヤ１１２）の動きと同期したものである。各カートン３は、該カートン３が各ボトル組５に被せられるように前記傾斜ベルトに受けられる。特に図２６の側立面図では、ベルト９２，９４（及びこれらベルト９２，９４と平行となってこの図２６では見えないベルト９３，９５）の対の、ボトル組５の水平面に対する最適傾斜角度Ａが４°であることを示している。これら傾斜ベルト９２，９４及び９３，９５の傾きによって各カートン３は各ボトル組５に徐々に被せられていく。各カートン３の下降動作は前記上部傾斜ブロックアッセンブリ１００によって補助されている。該アッセンブリ１００では一連のハンドル係合ブロック１０２が無端チェーンに取り付けられ、さらに該チェーンが前記各傾斜ベルトと係合し同期駆動する。図２７に示す如く、前記各ブロック１０２にはカートン３のハンドルを受け入れる溝又はスロット１０３が形成されている。この上方アッセンブリは、各カートンがベルト９２，９４及び９３，９５によって移動されている際にカートン３の頂部すなわちハンドル部頂部が前記溝又はスロット１０３に係合するように前記傾斜ベルト９２，９４及び９３，９５に対して配設されており、下方移行する各カートンの移動を安定させ補強する。前記各ブロックどうしは同期状態に合わせて間隔を開ても良いが、図示の単純な構成例では、各ブロック１０２は事実上連続した溝又はスロットが形成されるよう互いに隣接したものとなっている。
図２８は傾斜ベルトアッセンブリ９０の他の構成例を示したもので、カートン３の動きをさらに安定させるために、カートン３の各底部パネル９１０，９１２とそれに隣接した側壁との間に形成される折り曲げ線と当接する位置にガイド９８，９９が設けられている。これらガイド９８，９９は平行で、前記ベルト９２，９４及び９３，９５の長さ方向にそれらベルトと同一長さ分延在している。これらガイド９８，９９によりカートン３の下方以降はさらに補助され、この下方以降の際、各カートン３はさらに安定したものとなる。
最良の性能と信頼性を得るべく、特にカートンを完全にボトル組５上に被せる際に、各カートンは、前記傾斜ベルト９２，９４及び９３，９５から該カートンのパネル９１０，９１２が出るより先に、また前記上部傾斜ブロック１０２からハンドル部が出るよりも先に、事実上下げられる。
カートン３は、前記傾斜ベルトアッセンブリ及び上部傾斜ブロックアッセンブリ１００の下段に位置した装着ホイールアッセンブリ１２０においてボトル組５に完全に被せられる。各カートン３及びボトル組５は一つのユニット６（図２６）として前記傾斜ベルトアッセンブリ９０及び上部傾斜ブロックアッセンブリ１００を出る。このカートンボトルユニット６は、完全に立ち上げられたカートン３が、ボトル組５に対してほぼ装着状態とされてはいるものの完全には装着されていないパッケージである。しかもカートン３は、該カートン３が各ボトル組５に対して角度を付けられた状態で設置されるためにボトル組５に対して傾いているわけであるが、カートンは、前記傾斜部を出る際に、カートンのハンドル最後部が前記傾斜ブロック１０２の最後のものと接触して水平に設置される。図３０において、前記装着ホイールアッセンブリ１２０は観覧車状構造のもので、複数の装着用ブロック１２２が、これらブロック１２２（つまりハンドル受け入れ溝）が常時下方を向くように回転ホイール又はドラム１２４に取り付けられている。よってこれら装着用ブロック１２２は、前記ホイール１２４の回転軌道内を移動中でも全て同一方向を向いたままとなる。ホイール１２４が回転した際にもこれら装着用ブロック１２２の向きを保持するための適宜な手段によって、各装着用ブロック１２２はホイール１２４に対して回転自在とされている。この構成は図２６に簡単に示してある。装着用ブロック１２２の方向を一定に保持する手段は図３０に詳細に示してある。この図３０は、前記装着用ブロックの下向き保持のために用いられる遊星歯車システムを示したものである。図３０において、各装着用ブロック１２２は、中心に配された「太陽」ギア１２６の周囲を回る各「遊星」ギア１２７に周知の機械的手法によって取り付けられている。
これら装着用ブロック１２２は、前記上部傾斜ブロック１０２の有した前記ハンドル部受け入れ溝又はスロット１０３と同様なハンドル部受け入れ溝又はスロット１２３を備えている。この装着用ブロック１２２のハンドル部受け入れ部１２３は図５及び図２６では完全には示すことができないので、両ブロック１０２，１２２はこの点においては同一に見えるかも知れない。前記ホイール１２４の回転は、装着用ブロック１２２が連続的に送られてくる該ユニット６のハンドル部に係合するように、前記カートンボトルユニット６の動きと同期している。ホイール１２４とカートンボトルユニットコンベヤとの動きは、カートンボトルユニット６のハンドル部が前記ホイール１２４の角度のついた軌道と交差する際に、前記装着用ブロック１２２の前記ハンドル受け入れ部１２３が同ハンドル部の位置に来るよう同期調整されている。従って、前記装着用ブロック１２２がカートンのハンドルに係合した後は、ホイールの回転によってブロック１２２は下方及び前方の双方に移動する。これによりボトル組５に対するカートン３の設置が完全になされ、カートン３はボトル組５に完全に「装着」される。ボトル組５と完全装着されたカートン３とによるユニットは図２６に符号７で示してある。
カートンのハンドル部の代わりに、もしボトルが前記装着用ブロック１２２に当接した際にはその抵抗によって該装着用ブロックがその当接点の方向に押し戻されるよう、パネ付勢されたものとしてもよい。これにより、万一、正規状態に配列されないボトルが装着用ブロック１２２に突き当たった場合のダメージや誤動作が防止される。
図２６及び図２７では２×３列とされたボトル１の組を示している。つまりボトル１は各組について全部で六本である。ただし、既に述べたが、本発明によるこのシステムはその他の本数のボトルをパッキングする場合でも良好に機能する。この点を強調するため、好ましい実施形態に係る説明及び図面では６本形態及び８本形態の双方を示した。例えば、概略斜視図である図５に示した複数の前記ボトル把持部材１１３は８本組用のものとしてある。これに対し、その他の図においては、カートン３及びボトル組は６本組用のものとして示してある。本発明の各原理は６本組形態及び８本組形態の双方、さらにはその他の組形態にも同様に適用可能である。
図２９を参照すると、上部傾斜ブロックの変形例では、該ブロック１０２ａの傾斜した両底壁１０１ａが、カートンハンドルを受け入れる溝すなわちスロット１０３ａに向かっている。
折り曲げ及び貼着装置
再度図５を参照すると、該装置１０の前記装着部１２０を出た前記各パッケージ（ユニット）７は次いでパッケージラグアッセンブリ１３０に係合される。該パッケージラグアッセンブリ１３０は主として一対の対向した無端チェーン１３２より成り、これら各無端チェーンに各パッケージ７と係合する複数のラグ１３４が取り付けられている。各パッケージ７のカートン３の閉塞は、該パッケージが前記パッケージラグ１３４によって移動されている間に該装置１０における折り曲げ及び貼着部１４０にて行われる。
特に図３１には、本発明の好ましい実施形態による底部装填バスケット形カートン１０を装填用の該装置の折り曲げ貼着アッセンブリ１４０を示してある。貼着操作については後述するが、ここでは理解され易くするために、糊が該カートン３のいわゆる大きい方の底壁パネル９１２の内側（すなわち、立ち上げられたカートン３の内方を向いた側）に塗り付けられることを述べておく。糊が付けられ、立ち上げパネル支持タブ９６１，９６３，９７１，９７３が前記大きい方の底壁パネル９１２の内側に貼り付けられる。カートンが支持タブ９６１，９６３，９７１，９７３を持たないものである場合にはそれらの折り曲げ及び貼着は無論不要である。前記折り曲げ貼着アッセンブリ１４０の各部材はカートン３の各部位を順次折り曲げるように配置されている。図３１及び、さらに図３２ないし図３５を参照する。図３２ないし図３５は、折り曲げ貼着アッセンブリの特徴部、及びパネル９１０，９１２及び支持タブ９６１，９６３，９７１，９７３を示した既に説明済みの図の何れかをさらに追加的に示したものである。該折り曲げ装置１４０の折り曲げに係る主要部は、各パッケージ７が前記パッケージラグ１３４によって矢印７１にて示す方向に移動されている際に各カートン３の対応した各パネル及びフラップ部に係合する静止部材である。パッケージがこの折り曲げ部に接近すると、底部パネルフラップ９１０，９１２は、下方に垂下された状態というよりは略水平に近い状態まで傾けられる。これら底部パネル９１０，９１２はこの折り曲げ部においてまず垂直下方に折り曲げられ、次いでカートン３の下部に対面するように折り曲げられ、以降の固定段階に備えられる。各支持タブ９６１，９６３，９７１，９７３は水平位置に折り曲げられる。これら支持タブ折り曲げ部材は、従来よりタブ折り曲げブロック１４１と称されているものの内部に収納されている。上述したカートンの傾斜動作と同様、二つの底部パネルフラップ９１０，９１２のうち最初に係合されるのは前記大きい方の底部パネルフラップ９１２である。この大きい方のパネルフラップ９１２が第一の垂直パネル折り曲げ用楔部材１６２の傾斜縁と接触して垂直下方に折り曲げられる。この第一の垂直パネル折り曲げ用楔部材１６２が前記大きい方のパネル９１２を垂下位置に折り曲げ、該パネル９１２はそこで該楔部材１６２と前記折り曲げブロック１４１とによって挟まれる。折り曲げブロック１４１は、前記各支持タブを分離するとともにそれら各支持タブを受け入れる所定の位置及び空間まで折り曲げるエッジ及び面を提供している。カートンの両端部に存在する長短の支持タブ９６１，９７１及び９６３，９７３の各対は前記ブロック１４１に同時に係合する（図３において長い支持タブ９６１及び短い支持タブ９７１が存在している方が前縁である）。特に図３４に示す如く、該支持ブロック１４１の前部にかう方向より望むと、該ブロック１４１の右側は長い方のタブ９６１，９６３が係合して入り込む形状に、また左側は短い方のタブ９７１，９７３が係合して入り込む形状とされている。水平刻面１４２及び垂直刻面１４３によって長い方のタブ、つまり主タブ９６１，９６３のための楔状凹所１５０が形成されている。副タブ用の凹所１５４は傾斜刻面１５２及び垂直刻面１５３により形成されている。カートンが移動するに従って前記主支持タブ９６１，９６３はエッジ部１５５に沿って前記副支持タブ９７１，９７３より分離されていく。前記前方主タブ折り曲げエッジ１５５は後方主タブ折り曲げエッジ１４４と連続するように横切っている。この後方主タブ折り曲げエッジ１４４は前記主タブ垂直刻面１４３と主タブ用上方傾斜面１４５との交差部に形成されている。カートン３が移動するにつれて主支持タブ９６１，９７１は前方主タブ折り曲げエッジ１４４に沿って上方に分かれて行く。前記主タブ用傾斜面１４５及び前記前方主タブ折り曲げエッジ１４４もまた外方かつ上方に分かれて行くので、主支持タブ９６１，９６３は結局この主タブ用傾斜面１４５と接触した状態で移動するものとなる。カートンがさらに移動することによって最終的に主支持タブ９６１，９６３は該折り曲げブロックの水平面１５６と接触する位置に至る。上記の如く前記主支持タブ９６１，９６３が該折り曲げブロック１４１の右側に対して折り曲げられる一方で、前記副支持タブ９７１，９７３は左側に折り曲げられる。該ブロック１４１の副タブ用凹所１５４は、カートン３の主タブ９６１，９６３から初めに分離される副タブ９７１，９７３のための空間を提供するものである。副タブ９７１，９７３は初めに副タブ折り曲げ用前方エッジ１６０に係合する。この副タブ折り曲げ用前方エッジ１６０は副タブ用垂直刻面１４７と前記主タブ用傾斜面１４５との交差部に形成され、副タブ折り曲げ用後方エッジ１４８と交差する。この副タブ折り曲げ用後方エッジ１４８は前記副タブ用垂直刻面１４７と副タブ用傾斜面１４９との交差部に形成される。副タブ９７１，９７３は、この外方かつ上方に向かって分かれるエッジ１４８によってカートン３に対して外方かつ上方に動かされる。カートン３がさらに下流側に移動すると、副タブ９７１，９７３は前記副タブ用傾斜面と面接触することになる。カートン３がこの折り曲げブロック１４１上を移動し始めた時点から、このカートン内の各ボトルはその下部を支持桟１５８によって支持される。カートンパッケージ７が該折り曲げブロックの前記水平面１５６に至った時点では、前記主タブ９６１，９６３及び副タブ９７１，９７３は外方に、各パッケージ７の各ボトル１の下面に面接触するまで折り曲げられている。該パッケージ７は、コンベヤによってさらに下流側に搬送されると、糊付けガン（glue gun）等の周知手段によって、既に述べたように下方に延出した大きい方の底壁パネル９１２に糊が付着される。糊は、前記大きい方のパネル９１２が該パッケージ７の底部と対面する位置まで上方に折り曲げられた際に該パネル９１２に貼り付けらることとなる支持タブ９６１，９６３，９７１，９７３が貼着されるのに適当な部位の中央部に付着される。糊付けは図示の糊付け凹部１５７の如き適宜な位置にてなされる。
特に図３１及び図３５を参照すれば、底部パネル９１２への糊付け終了後、該カートン３の底部は次の工程にて閉じられ、固定されることとなる。前記折り曲げブロック１４１に続く平板（dead plate)１６１がパッケージ７の載置される好適な静止面となっており、搬送されて来るパッケージによって特に該パッケージ内の各ボトル１が滑ることができるようになっている。上述した如く上記第一のパネル折り曲げ用垂直楔１６２が前記大きい方の９１２を折り曲げた場合と同様に、第二のパネル折り曲げ用縦方向垂直楔１６４が小さい方の底壁パネル９１０に係合して下方に折り曲げる。これら大小の底部パネル９１２，９１０はそれぞれ前記第一及び第二のパネル折り曲げ用楔と前記平板１６１との間に挟まれる。第一のパネル折り曲げ用水平楔１６６及び第二のパネル折り曲げ用水平楔１６８が、各底部パネル９１２，９１０を、それらが互いに対面する閉塞位置まで折り曲げる。図３５により明瞭に示すように、前記第一のパネル折り曲げ用水平楔１６６は、糊の付着された大きい方のパネル９１２よりも長く、前記小さい方の底部パネルが操作されるより前に該パネル９１２と係合して該パネルを下側に折り曲げる。従って、小さい方の底部パネル９１０は二つの底部パネルの最外方位置となる。
前記平板１６１に続いて、面１７４を有した底壁シール用プレート１７０が配設されている。この面１７４にて、前記支持タブ９６１，９６３，９７１，９７３と糊の付着された大きい方の底パネル９１２が互いに押圧され、これにより各支持タブ９６１，９６３，９７１，９７３が前記パネル９１２に貼着される。このシール用プレート１７０の前部に設けられた傾斜リップ１７２によってパッケージ７は、引っ掛かることなくこのシール用プレート１７０上に載ることができるものとなっている。パッケージが前記平板１６１からこのシール用プレート１７０にスムーズに移行できるよう、該シール用プレート１７０のこの傾斜リップ１７２は平板１６１及び前記折り曲げ用水平楔１６６，１６８よりも低位に位置しており、また、前記底部パネル９１０，９１２の底部が引っ掛かりなく前記傾斜リップ１７２に当接されるようプレート１７０自体は平板１６１に充分近接している。前記シール用プレート１７０の両側壁１７６がカートン３の両側壁を所定位置まで内方に押圧し、搬送される各パッケージ７が搬送中に適正に揃えられる。前記両側壁１７６の前部もまた、パッケージを該シール用プレート１７０上の両側壁１７６間に案内すべく内方に傾斜している。
カートンの閉塞
カートン３の底部を閉塞する手法はいくつかある。例えば、前記底部パネル９１０，９１２どうしの貼着である。別の効果的な閉塞手法は、包装分野において「パンチ留め（punch lock)」として知られているロック機構を使用するものである。このロック機構では、前記二つの底部パネル最外方部に、複数の雄形留め部材と、この雄形留め部材に対応して内側の底部パネルに形成されそれら雄形部材が重ねられる雌形開口又は部材とが設けられる。カートンを特にもしこのようなパンチ留めによって閉塞する場合には、カートン３の底部を効果的に閉塞するために、二つの底部パネル９１０，９１２が両者の留め位置を合わせるように内方に引かれるようにすることもできる。これは特に雄形及び雌形構造部どうしを係合させるのに有用かつ必要であり、また、立ち上げられたカートン３を、両底部パネル９１０，９１２が所定寸法分重なった最適な状態とするのに役立つ。図３６に示すように、底部パネル９１０，９１２は、底部パネル整合アッセンブリのコンベヤに取り付けられた複数のラグセット１８２によって、互いに所定の面接触整合状態となるよう押圧される。これらラグセット１８２が、カートン３の両底部パネル９１０，９１２に形成された複数の引張り孔（整列孔あるいは張り孔）９１４（図３参照）に係合する。各ラグセット１８２は、外方付勢された可動ラグ部材１８４と静止ラグ部材１８６とを備えている。この外方への付勢は図示のバネ１９６、あるいはその他適宜な付勢機構によりなされる。対向した一対のラグセット１８２は一対の支持ロッド１９０に取り付けられている。またこれらラグセット１８２の各対は無端チェーン１８８等のコンベヤに取り付けられている。各セットにおける前記可動ラグ部材１８４は外方にバネ付勢されており、カムレール１９２に沿って移動することにより前記支持ロッド１９０に沿って内方に移動する。各ラグセット１８２の可動ラグ部材１８４は、傾斜面１９４に沿って内方移行する前は退去位置にある。カートン３の前記各張り孔９１４には、可動ラグ部材１８４が退去位置にある（すなわち、前記傾斜面１９４を昇る前の）初期段階においてはこれらラグセット１８２が係合している。各可動ラグ部材１８４は角張った突出部１８５を有している。この突出部は、三角形とされた前記張り孔９１４の頂点部に対応しており、該頂点部にぴったりと入り込む。前記各固定ラグ部材１８６はリップ状突条１８７を有している。この突条は、三角形とされた前記張り孔９１４の底部に対応しており、該底部にぴったりと入り込む。先に説明したように、カートン３の両底部パネル９１０，９１２は、パッケージ７が該装置１０の前記折り曲げ及び糊付け部１４０を出る際には、互いに一部重なった状態で互いが対面した状態とされている。前記各可動ラグ部材１８４が前方傾斜面１９４に沿って移動する際、これら可動ラグ部材１８４は両底部パネル９１０，９１２を所定位置まで内方に引き込む。この際各固定ラグ部材１８６は、両底部パネル９１０，９１２が内方に引っ張られ過ぎないように作用する。前記可動ラグ１８４のための前方傾斜面１９４は周知手法により二段に形成してもよく、その場合には前方及び後方可動ラグ部材がほぼ同時に内方に移動し、両底部パネル９１０，９１２を共に引っ張る際の「ハサミ（scissoring）」効果を防止することができる。かかる構成では、前方可動ラグ部材のカムフォロワは上段傾斜面のみに係合するものとなる。この上段傾斜面の傾斜は下段傾斜面よりも急なものとされる。小さい傾斜の下端傾斜面には後方可動ラグ部材のカムフォロワのみが接触する。これら二つの傾斜面のピッチが異なるため、前方ラグ部材の内方移動は、後方ラグ部材もまた内方に移動してから開始されるものとなる。底部パネル９１０，９１２が所定量引き締められ、前記ラグセット１８２によって適正位置に保持された後、パンチ留め構造は周知の複数の回転フィンガ２００によって係合される。回転フィンガは該整合アッセンブリ１８０を貫通して上方に同時に突出する。可動ラグ部材１８４は、カムレール１９２の後方端（出口端）の傾斜面１９５によって最外方位置に退去可能とされる。その後、これら完全に閉塞された各パッケージ７は周知手段によって該装置から排出される。
図３７及び図３８に示すとおり、カートン３の両底部パネル９１０，９１２が共に引かれると、各ボトルの頂部はボトル安定化アッセンブリ４００の各ベルト４０２に係合する。これらベルト４０２は、カートンの搬送方向と同一方向にカートンと同一速度で回転する。このボトル安定化アッセンブリ４００によって、上述の如く底部パネル９１０，９１２が共に引っ張られた際にボトルがカートンから上方に飛び出ることが防止される。
クレームした本発明の範囲及び精神から逸脱しなれば上記実施形態の変形が可能である。

Claims (5)

1. 両側壁とこれら各側壁に接続されて対向した一対の底部パネルとを有し底部が開口されて成るカートン内に複数の容器を装填する装置であって、
   所定数の容器から成る一連の各容器組における少なくとも一つの縦列を第一のレベルに沿って移動させる搬送機構を備えた容器供給アッセンブリと、
   カートン送り出し供給装置からの折り畳まれた各カートンを受け渡しするカートン供給装置と、
   前記カートン供給装置と作動的に連結され、前記カートン供給装置から折り畳まれた各カートンを略垂直状態となるように受け取って、これら各カートンを、前記第一のレベルの上方に位置した第二のレベルにおいてこれら各カートンが所定数の容器から成る前記各容器組の上方に対応するように、所定数の容器から成る前記一連の容器組における前記少なくとも一つの縦列の動きと平行にかつ同期させて略垂直状態のまま搬送し始めるカートン調時移送アッセンブリと、
   各カートンが移動する際に、前記各カートンの両底部パネルを把持するとともに、これら両底部パネルがカートンの前記両側壁に対して実質的に直交した位置となるようこれら両底部パネルをカートンの中心線に対して外方に引っ張ることでカートンを展開する把持部材アッセンブリと、
   互いに面対向してそれら双方の面間に各カートンの両側壁から直交方向に延出した各底部パネルを受ける通路を形成するととともに、所定数の容器から成る前記各容器組の上方において前記各カートンを下方に傾斜させながら各容器組の動きに同期させて直線的に搬送することで、展開された前記カートンを容器組に徐々に係合させていく下方傾斜した一対の細長い無端ベルト対、を備えた傾斜ベルトアッセンブリと、
   各カートンの前記底部パネルどうしを互いに固定する底部パネル閉塞機構と、を備えて成る、底部が開口されたカートン内に容器を装填するための装置。
2. 請求項１記載の装置において、各カートンのハンドル部頂部と係合する複数の装着用部材を有した装着用アッセンブリを備え、
   前記装着用部材は回転により前記各容器組上に載せられたカートンに作用するように配設されており、これら装着用部材のうち回転により最下部に位置したものが前記各カートンの前記ハンドル部頂部に係合してカートンを容器組に完全に装着させることを特徴とする装置。
3. 請求項１記載の装置において、前記一連の容器組における前記少なくとも一つの縦列が二列であることを特徴とする装置。
4. 両側壁とこれら各側壁に接続されて対向した一対の底部パネルとを有し底部が開口されて成るカートン内に複数の容器を装填する方法であって、
   前記複数の容器を、所定数の容器から成る一連の容器組を構成する少なくとも一つの縦列として、第一のレベルに沿って搬送する工程と、
   カートン供給部から折り畳まれた各カートンを略垂直状態となるように受けとるとともに、それら各カートンを、前記第一のレベルの上方に位置した第二のレベルにおいて該各カートンが所定数の前記各容器組の上方に対応するように、所定数の容器から成る前記一連の容器組における前記少なくとも一つの縦列の動きと平行にかつ同期させて略垂直状態のまま搬送する工程と、
   前記各カートンが移動する際に、各カートンの両底部パネルを把持するとともに、これら両底部パネルがカートンの前記両側壁と実質的に直交状態となるようにこれら両底部パネルをカートンの中心線に対して外方に引っ張ってカートンを展開する工程と、
   前記各カートンの前記両底部パネルに係合して、これらカートンを、所定数の容器から成る前記各容器組の上方において、下方に傾斜させながら前記各容器組の動きに同期させて直線的に搬送することで、展開された前記カートンを容器組に徐々に係合させていく工程と、
   各カートンの前記底部パネルどうしを互いに固定して各カートンを閉塞する工程と、
   を備えて成る、底部が開口されたカートン内に容器を装填する方法。
5. 請求項４記載の方法において、前記各容器を少なくとも一つの縦列として第一のレベルに沿って搬送する前記工程は、前記第一のレベルに沿って前記各容器を、所定数の容器から成る一連の容器組を構成する少なくも二列として搬送する工程であることを特徴とする方法。

Images