CZ322297A3 - Přístroj pro přitahování a spojování spodních panelů přepravek v plnicím zařízení - Google Patents

Přístroj pro přitahování a spojování spodních panelů přepravek v plnicím zařízení Download PDF

Info

Publication number
CZ322297A3
CZ322297A3 CZ973222A CZ322297A CZ322297A3 CZ 322297 A3 CZ322297 A3 CZ 322297A3 CZ 973222 A CZ973222 A CZ 973222A CZ 322297 A CZ322297 A CZ 322297A CZ 322297 A3 CZ322297 A3 CZ 322297A3
Authority
CZ
Czechia
Prior art keywords
crate
assembly
crates
carriers
shoe
Prior art date
Application number
CZ973222A
Other languages
English (en)
Other versions
CZ294073B6 (cs
Inventor
Glenn Robinson
James R. Oliff
Original Assignee
The Mead Corporation
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Priority claimed from US08/421,113 external-priority patent/US5671587A/en
Application filed by The Mead Corporation filed Critical The Mead Corporation
Publication of CZ322297A3 publication Critical patent/CZ322297A3/cs
Publication of CZ294073B6 publication Critical patent/CZ294073B6/cs

Links

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65BMACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B21/00Packaging or unpacking of bottles
    • B65B21/24Enclosing bottles in wrappers
    • B65B21/242Enclosing bottles in wrappers in collapsed carton sleeves
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65BMACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B21/00Packaging or unpacking of bottles
    • B65B21/24Enclosing bottles in wrappers
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65BMACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B43/00Forming, feeding, opening or setting-up containers or receptacles in association with packaging
    • B65B43/12Feeding flexible bags or carton blanks in flat or collapsed state; Feeding flat bags connected to form a series or chain
    • B65B43/14Feeding individual bags or carton blanks from piles or magazines
    • B65B43/16Feeding individual bags or carton blanks from piles or magazines by grippers
    • B65B43/18Feeding individual bags or carton blanks from piles or magazines by grippers by suction-operated grippers
    • B65B43/185Feeding individual bags or carton blanks from piles or magazines by grippers by suction-operated grippers specially adapted for carton blanks

Description

Přístroj pro přitahování a spojování spodních panelů přepravek v plnicím zařízení
Oblast techniky
Vynález se týká přepravek podobných košům se spodním plněním, které jsou vhodné pro výrobky, jakými mohou být například nápojové láhve.
Dosavadní stav techniky
Dřívější způsoby a zařízení pro plnění přepravek, podobných košům, láhvemi zespoda jsou uvedeny v US patentu 2,276,129 vydaném na jméno Wesselman, v US patentu 2,603,924 vydaném na jméno Currie a spol., v US patentu 3,521427 vydaném na jméno Masch, v US patentu 3,627193 vydaném na jméno Helms, v US patentu 3,698151 vydaném na jméno Arneson, v US patentu 3,751,872 vydaném na jméno Helms, V US patentu 3,747,294 vydaném na jméno Calvert a spol., v US patentu 3,805,484 vydaném na jméno Rossi, v US patentu 3,842,571 vydaném na jméno Focke a spol., v US patentu 3,848,519 vydaném na jméno Ganz, v US patentu 3,924,385 vydaném na jméno Walter, v US patentu 3,940,907 vydaném na jméno Ganz, v US patentu 4,915,218 vydaném na jméno Crouch a spol., v US patentu 4,919,261, vydaném na jméno Lashyro a spol., v US patentu 5,234,103 vydaném na jméno Shuster a v US patentu Re. 27,624.
Podstata vynálezu
Vynález poskytuje způsob a zařízení pro plynulé otvírání a spodní plnění přepravek podobných košům.
Podle provedení tohoto vynálezu, kterému se dává přednost, zahrnuje zařízení, pro spodní plnění přepravek kontejnery, první přiváděči dopravník kontejneru; rozdělovači zařízení umístěné v blízkosti prvního přiváděcího dopravníku, které slouží k • ···· · ·· ·· ···· •· · ···· ·· · • · · · · · · · · • ·· · ······ • · · · · · ··· ··· ··· ♦··· ·· · - 2 rozdělování kontejnerů do sloupců; počítadlo kontejnerů pro počítání každého sloupce kontejnerů při seskupování předem stanoveného počtu kontejnerů; druhý dopravník kontějneru,který má na sobě upevněny prvky, které slouží pro zasunutí posledního . kontejneru v seskupení kontejnerů; dopravník kontejneru se svěrkami, které udržují seskupení kontejnerů; zásobovací m zařízení přepravek; podávači zařízení pro odsun přepravek ze zásobovacího zařízení; sestavu časovacího zařízení dopravy přepravek, která slouží pro příjem přepravek z podávacího zařízení a pro inicializaci dopravy přepravek synchronním vodorovným pohybem nad kontejnery; sestavu svěrek sloužící k otevření přepravek uchopením a odtažením spodních panelů přepravky v místě středové čáry dna; sestavu deklinačních pásů s párem směrem dolů skloněných protilehlých, prodloužených nekonečných párů pásů, které vytváří dráhu pro příjem příčně umístěných spodních částí panelů přepravek a jejich dopravu směrem dolů nad seskupení kontejnerů; usazovací sestavu s množstvím prvků, které mají drážky pro zachycení horních části držadel přepravek, přitom tyto prvky jsou rozmístěny otočně a kooperativně vůči přepravkám umístěným nad seskupením kontejnerů tak, že při otáčení zmíněných prvku nejníže umístěný prvek zachytí příslušnou horní část rukojeti přepravky; dále zahrnuje sestavu příchytek složenou ze dvou částí, která slouží k pevnému spojení spodních panelů dohromady.
Další výhody a znaky tohoto vynálezu budou zřejmé z následujícího popisu, z přiložených výkresů a nároků.
Přehled obrázků na výkrese
Obr.l perspektivně znázorňuje přepravku vhodnou pro naplnění i zařízením, které je určeno pro spodní plnění košům podobných přepravek podle tohoto vynálezu a v provedení, kterému se dává přednost, obr.2 znázorňuje půdorys polotovaru, ze kterého se vytvoří přepravka z obr.l, • · · · · ·
obr.3 znázorňuje přepravku z obr.l ve složeném stavu, obr.4 znázorňuje kontejner pro přepravky z obr.l ve složeném stavu, obr.4A znázorňuje kontejner pro přepravky z obr.l ve složeném - stavu (viz obr.3), uspořádaný pro použití s automatickým plnicím zařízením přepravek u zásobníku přístroje z obr.5, obr.4B znázorňuje znázorňuje modifikovanou verzi kontejneru z obr.4A, obr.5 schematicky znázorňuje přístroj pro spodní plnění přepravek, které mají tvar podobný koši, podle tohoto vynálezu a v provedení, kterému se dává přednost, obr.6 znázorňuje perspektivní pohled na zásobník přístroje z obr.5, obr.7 znázorňuje nárys zásobníku z obr.6 s alespoň jednou přepravkou, obr.8 znázorňuje perspektivní pohled na podávači zařízení kartonu přístroje z obr.5, obr.9 znázorňuje půdorys části sestavy svíracích pásu přístroje z obr.5, která unáší přepravku, obr.10 znázorňuje perspektivní pohled na sestavu vložky otvoru držadla sekce časovače dopravy, pro použití u přístroje z obr.5, obr.11 znázorňuje perspektivní pohled na vložku otvoru držadla pro sestavu z obr.10, obr.12 znázorňuje modifikovanou část držadla přepravky z obr.1, obr.13 znázorňuje boční pohled na řez sestavy vložky otvoru držadla přepravky s vložkou vloženou v otvoru držadla a na » zadržovací-vodicí kolejnici přístroje, která usnadňuje uložení vložky v přepravce, * « obr.14 znázorňuje částečný pohled na přední konec zařízení sestavy vložky otvoru držadla z obr.13, obr.15 a 16 schematicky znázorňují sestavu panelu-svěrky (unašeče) přístroje z obr.5, která je právě v činnosti, obr.17 znázorňuje nárys sestavy svíracích pásů a sestavy
panelu-svěrky přístroje z obr.5, s přítomnou přepravkou, obr.18 znázorňuje situační plán sestavy panelu-svěrky přístroje z obr.5, obr.19 znázorňuje boční pohled na panel-svěrka ve spojení s dráhou vačky přístroje z obr.5, obr.l9A znázorňuje modifikovanou verzi svěrky z obr.19, obr.l9B schematicky znázorňuje přepravku s vyznačením bodů dotyku svěrek a háků pásu, obr.20, 21, 22 znázorňuje spolupráci mezi otvíracími válečky a prvky otvírací rampy sestavy panelu-svěrky přístroje z obr.5, obr.23 znázorňuje perspektivní pohled na dopravníkový pás láhví přístroje z obr.5, obr.24 znázorňuje zadní pohled na svěrku láhve z obr.5, obr.25 znázorňuje nárys dopravního pásu se svěrkami láhve z obr.5, obr.26 znázorňuje boční pohled na sklon (deklinaci) a sestavy usazení láhví přístroje z obr.5, obr.27 a 28 znázorňuje pohled ze sekce deklinačního pásu přístroje z obr.5, obr.29 znázorňuje perspektivní pohled na alternativní verzi deklinačního bloku přístroje z obr.5, obr.30 znázorňuje nárys verze planetární spojky usazovací sestavy přepravky přístroje z obr.5, obr.31 je perspektivním zobrazení sestavy ohýbače-lepiče přístroje z obr.5, obr.32 znázorňuje nárys ohýbacího bloku sestavy ohýbače-lepiče z obr.31, obr.33 znázorňuje boční pohled na ohýbací blok sestavy ohýbače-lepiče z obr.31, obr.34 znázorňuje boční pohled na ohýbací blok sestavy ohýbače-lepiče z obr.31, obr.35 znázorňuje boční pohled na ohýbací blok a lepicí blok sestavy ohýbače-lepiče z obr.31, obr.36 znázorňuje nárys sestavy seřazení spodních panelů, obr.37 znázorňuje perspektivní pohled na stabilizační • · • · · · sestavu láhví pro přístroj z obr.5, obr.38 znázorňuje koncový pohled na stabilizační sestavu láhví pro přístroj z obr.5, obr.39 znázorňuje perspektivní pohled na druhé alternativní provedení časovacího a dopravního segmentu přístroje z obr.5.
Příklady provedení vynálezu
Přepravka
Způsob a přístroj 10 popsaný zde jako provedení vynálezu, kterému se dává přednost, je zvláště vhodný pro plnění přepravek, jakými mohou být například přepravky 3, tvaru košíku se spodním plněním, znázorněné na obr.l Ačkoliv použití způsobu a přístroje 10 není omezeno na přepravku, která bude popsána níže, jsou znaky vynálezu velmi jasně popsány s odvoláním na manipulaci a plnění přepravky 3, která je na výkresech zobrazena. Polotovar 906 přepravky 3 je znázorněn na obr.2. Obr.3 znázorňuje půdorys složené přepravky 3 z obr.l.
Přepravka je v podstatě popsána v US patentové přihlášce 08/326,987. Přihláška je rovněž majetkem vlastníka této patentové přihlášky. Přepravka 3. a polotovar 906 jsou popsány níže, aby se tím usnadnilo pochopení vynálezu.
Nejprve věnujeme současně pozornost obr.l a 2. Přepravka je obecně konstruována tak, aby pojmula dvě řady láhví. Příklady přepravky 3, o kterých se zde pojednává, popisují použití vynálezu s přepravkou 3, ve které jsou umístěny dvě řady po třech láhvích a dvě řady po čtyřech láhvích, to znamená verze se šesti a osmi láhvemi. Vynález se však může použít pro jiná množství láhví. Obě strany přepravky jsou stejné. Proto znaky popsané vzhledem k viditelné straně na obr.l platí i pro stranu, která vidět není. Boční strany 920, 930 máji vykrojenou část, která obecně definuje pásy spodní boční strany 921, 931 a pásy horní boční strany 923, 933. Rohové štítky 922, 932, 924, 934 spojují spodní pásy 921. 931 a horní pásy 923, 933 (spojení umožňuje v tomto místě ohyb) s koncovými stěnami 940, 942, 950, 952. Rohové štítky 922, 932, 924, 934 vytváří zkosené rohy v průsečíku bočních stěn 920, 930 a koncových stěn 940, 942,950, 952. Vykrojená plocha rovněž definuje díly 928 , 938 , které zůstávají v bočních stěnách 920, 930 neporušené. Na každé straně přepravky je vytvořena, pomocí pásů buněk 925, 935 a rohových štítků 926, 936 spojených s možností přehybu s pásy buňky, střední buňka, a dále střední díl buňky 927, 937, který je integrálně vytvořen s bočními stěnami 920, 930. Zdvihací panely 960, 962, 970, 972 se vztyčují mezi dnem přepravky 3 a strukturou držadla vytvořené panely 980, 982, 990. 992. Chlopeň držadla je rovněž viditelná z pohledu zobrazeném na obrázku. Dělicí čáry mezi středními díly buňky bočních stěn 920, 930 a příslušnou strukturou panelů držadla 980, 982, 990, 992, končí v příslušných zakřivených dělicích čárách 986, 988, 996, 998. Dělicí čáry mezi horními pruhy 923, 933 příslušných bočních stěn 920, 930 a odpovídajícími díly střední buňky končí v příslušných dělicích čárách 987, 989. 997. 999. Ve složeném stavu (obr.3) má přepravka členy s vrubem 929, 939 umístěné nad dělicími čárami mezí boční stěnou a střední buňkou u zkoseného rohového štítku. Tento prvek není zjevný u vztyčené přepravky, ale lze ho vidět na polotovaru 906 na obr.2 a na složené přepravce 3 na obr.3. Polotovar 906 je symetrický okolo perforované dělicí čáry, která rozděluje panel držadla 980, 982, 990, 992 a půlí přepravku 3 na dvě části. Jeden ze spodních panelů stěny 910, 912 je širší než druhý a označuje se jako větší spodní stěna 912. Druhý spodní panel stěny je označen jako menší spodní panel stěny 910. Každá boční stěna 920. 930 má vyříznutou plochu, která pomáhá definovat spodní boční pás stěny 921, 931 se sousedními rohovými štítky 924, 934. Prvky pro vytvoření střední buňky jsou střední pásy buňky 925, 935. střední rohové štítky buňky 926, 936 a středová buňka středních části 927, 937, které jsou integrální s příslušnými bočními stěnami 920, 930. Pevné prvky se zářezem 929, 939 spojují horní pásy boční stěny 923, 933 a odpovídající středové rohové štítky buňky 926, 936.
• · · ·
Koncové stěny 940. 942. 950, 952 se nachází těsně u příslušných bočních stěn 920, 930, ke kterým jsou připojeny bočními rohovými štítky buňky 922, 932, 924, 934. Zdvihací panely jsou připojeny k odpovídajícím koncovým stěnám 940, 942. 950 , 952 podél perforované dělící čáry. Podpůrné štítky 961. 963. 971, 973 pro připojení k panelům spodní stěny 910, 912, jsou připojeny (s možností přehybu) ke spodním okrajům příslušných zdvihacích panelů 960, 962, 970, 972. Vhodná přepravka, pro plnění způsobem podle tohoto vynálezu, může rovněž mít podpůrné štítky připojené ke spodním okrajům příslušných koncových stěn 940, 942, 950, 952. a to podél čár přehybu, aniž by to mělo vliv na rozsah tohoto vynálezu. Středové pásy buňky 925, 935 jsou připojeny podél perforovaných čár přehybu k spodním dílům příslušných panelů držadla 980, 982, 990, 992. Otvory držadla 981. 983, 991, 993 jsou vytvořeny v příslušných panelech držadla 980, 982, 990, 992. Dělicí čáry oddělující středové pásy buňky 925, 935 a středové rohové štítky buňky 926, 936 od příslušných panelů držadla, končí v zakřivených dělících čárách 986, 988, 996, 998. Dělicí čáry oddělující horní pásy 923, 933 a rohové štítky 924, 934 od příslušných středových pásů buňky 925, 935 a středové rohové štítky buňky 926, 936, končí v zakřivených dělicích čárách 989. 997. 999 v příslušných bočních stěnách 920. 930. Chlopně držadla 984, 994 jsou kolem perforovaných přehybových čar spojeny s příslušnými panely držadla 980, 990 v příslušných otvorech držadla 981, 991. Zakřivené dělicí čáry 986, 987, 988, 989, 996, 997, 998, 999 pomáhají odvádět napětí ze strategických koncových bodů dělicích čar v přepravce 3.
Jak to již bylo naznačeno, popsaný způsob a přístroj je velmi vhodný pro přepravku, která má stejné obecné charakteristiky, jako již popsaná přepravka. Prvky přepravky 3 umožňují její existenci ve složitelné formě, dovolují její přepravu, uložení do popsaného přístroje, umožňují její rozložení do vztyčené polohy a naplnění láhvemi. Ačkoliv je pro manipulaci a uložení podle tohoto vynálezu mnoho vhodných láhví, je tento vynález zvláště výhodný pro ukládání tzv. profilovaných polyethylenových láhví do vyobrazené přepravky 3.
Přepravka 3 je přístrojem podle tohoto vynálezu přijata ve složeném stavu, jak je to znázorněno na obr.3, se spodními panely stěn 910, 912 otočenými směrem nahoru čelem k bočním stěnám přepravky 3. V tomto stavu se snadno přístrojem podle tohoto vynálezu uloží a následně rozloží do vztyčené polohy. Podpůrné štítky 961, 963 , 971, 973 jsou však stále vysunuty a mohou se, při přepravě přepravky za těchto podmínek, snadno poškodit. Vynález zahrnuje vhodné prostředky pro přípravu uložení přepravky 3. do přístroje. Prostředkem pro zabránění poškození podpůrných štítků 961, 963, 971, 973 přepravky 3 během dopravy do místa nakládání a pro usnadnění uložení přepravky 3 do přístroje (jak to bude dále popsáno), je uložení přepravky 3 do kontejneru 5 ( jako krabice na obr.4) dnem vzhůru. V této poloze je díl držadla směrován dolů a spodní konec směrem nahoru. Koncové stěny 2 a boční stěny 4 kontejneru 5 přepravek 3 vystupují nad nezasunuté vyčnívající podpůrné štítky 961, 963, 971, 973, a tím tyto štítky chrání před poškozením během dopravy do místa nakládání. Kontejner 5 může být umístěn do blízkosti zásobníku 30 přístroje a postaven na stojato tak, aby přepravky 3 byly skluzem umístěny do zásobníku 30 dnem dolů, a tím byly připraveny k manipulaci přístrojem.
Podle obr.lA, u alternativního provedení kontejneru 205 složených přepravek 3., koncové stěny 202 a boční stěny 204 opět vystupují nad vyčnívající štítky přepravky, ale kromě toho, každá koncová stěna 202 má štěrbinu 208, táhnoucí se mezi směrem nahoru vyčnívajícími štítky. Kontejner se štěrbinami je využíván ve spojení se zařízením automatického nakládání zásobníku, který bude dále popsán. Podle obr.4B má kontejner 205 z obr.4A v každé koncové stěně otvor 203, přičemž každý otvor je propojen s jiným. Otvor 203 se používá jako prostředek inspekce kontejneru přepravek, aby bylo možné se přesvědčit, že přepravky jsou správně uspořádány ve tom smyslu, že otvory ve správně zkonstruovaných přepravkách poskytnou ničím nepřerušený pohled na volnou dráhu mezi otvory 203 uložených přepravek, kdy tyto
otvory 203 jsou při pozorování přes otvory vyřízeny, v přepravkách. Například podle obr.2 a 3, existuje mezi sadami protilehlých pásů 921 & 923, 931 & 933, otevřená část, a to tehdy, je-li přepravka správně zkonstruována. Přepravka a polotovar mohou být navrženy tak, že i jiné části mohou být zhotoveny tak, aby při správně zformované přepravce nepřekážely. Jestliže jsou otvory 203 v zákrytu s otvory které nepřekáží, může se použít sonda nebo snímač k ověření toho, že se v dráze nevyskytuje překážka, že složené přepravky jsou správně zformovány, a že kontejner přepravek je připraven k použití.
Přístroj a způsob - přehled
Podle schematického znázornění přístroje 10 na obr.5 a vzhledem k provedení tohoto vynálezu, kterému se dává přednost, je přístroj 10 upevněný na prodlouženém rámu. Směr pohybu láhví a přepravek je zleva doprava. Obecně se láhve přístrojem 10 pohybují ve dvou řadách v podstatě po přímé dráze. Když se láhve pohybují podél definované dráhy, jsou přepravky (ve složeném stavu, s panely spodní stěny přehnutými směrem nahoru proti stěnám složené přepravky) vedeny podél zásobníku 30 k místu styku s podavačem přepravek 50. Podavač pohybuje jednotlivými přepravkami 2 ze zásobníku 30 do časovači sekce 60. Časovací-dopravní sekce dáwkuje přepravky ve stanovených intervalech a při předem stanoveném rozsahu rychlosti. U jednoho provedení, sestává časovací-dopravní sekce ze dvou po sobě jdoucích sestav. První segment obou je časovači sekce 60, ve které je každá přepravka sejmutá ze sacích kalíšků 54 podavače 50 a dopravníkem zaslána v předem stanoveném odstupu k dalším složkám přístroje 10. V části, kterou můžeme obecně nazývat dopravním segmentem časovací-dopravní sekce, se definuje dráha mezi párem svisle orientovaných pásů. Přesněji, tento segment se považuje za sestavu sevřených pásů 70. Svislé sevřené pásy 72 jsou párem protilehlých nekonečných pásů, které svírají oblast držadla každé přepravky ( nejhořejší části přepravky) a pohybují • · · · · «
- 10 přepravkami po definované přímé dráze ve směru konce přístroje
10. U alternativního provedení časovači-dopravní sekce se funkce časovací-dopravní sekce poněkud liší. U druhého provedení jsou přepravky 3. prostřednictvím otvorů v držadle spojeny a tak dopravovány. Časování a doprava jsou zajištěny recipročním pohybem vložky otvoru držadla, která je namontována na vačky ovládající tyče. Tyče jsou v kluzném spojení s nekonečným řetězem. Když jsou přepravky 3 v zásobníku 30, jsou složeny tak, že mají panely spodních stěn 910, 912 otočeny vzhůru a leží naplocho proti stranám přepravky 3. Po odstranění ze zásobníku 30 , panely spodní stěny 910, 912 přepravky 3. odpadávají ze zmíněné polohy naplocho proti stranám přepravky 3. Při pohybu přepravky 3 časovači sekcí, se zapojí panely spodní stěny 910, 912 a jsou taženy směrem ven, aby se tím přepravka 3 otevřela pro naplnění. Při pohybu otevřené přepravky 3 podél své dráhy v přístroji 10, se pohybují současně i láhve, a to podél dráhy pod přepravkami
3. Na spodní dráze (dráha láhví) dávkuje hvězdicové kolo 105, umístěné po obou stranách přístroje 10., řadu láhví tak, že vznikají dané skupiny určené k naložení. Skupinu tvoří například tři nebo čtyři láhve v každé řadě. Jedním z prostředků dopravy láhví, po tom co byly spočítány hvězdicovým kolečkem 105. je nekonečný řetěz s patkami. Svěrky (unášeče) láhví 113 (pohybují se stejným způsobem jako dopravník, tj. nad nekonečným řetězem) okamžitě reagují na činnost hvězdicových kol 114 a udržují rozmístění a vyrovnání každé skupiny láhví. Tak jak se láhve 3. pohybují dále podél délky přístroje 10, unašeče láhví 113 zajišťují rozestup mezi láhvemi 1 a skupinami láhví. Současně se přepravky 3. pohybují směrem k místu, kde je každý panel spodní stěny 910, 912 přijat párem směrem dolů skloněných pásů 92, 94 & 93, 95. Horní mechanismus dopravníku, například nekonečná sestava pásu 100 je seřazen nad centrálně umístěnými držadly přepravek 3. v rovnoběžném uspořádání vůči sestavě skloněných pásů. Prvky bloku 102 namontované na horním řetězu zachycují horní části držadla přepravek 2· Sestava skloněných pásů 90 a sestava horních řetězu 100 pohybuje přepravkami 3. dopředu • · · ·
a směrem dolů nad dvojitou řadou láhví. Práce sestavy skloněných pásů 90 a horní sestavy řetězů 100 je dokončena sestavou tlačného kolečka 120. Sestava tlačného kolečka 120 má na sobě namontované prvky bloku 122, které tlačí horní části držadla přepravky 3 směrem dolů, což má za následek úplné snížení přepravek na příslušnou skupinu láhví. Při pohybu přepravek 3 od sestavy tlačného kolečka 120. zapojuje balíkový dopravník 130. ve formě bočních patek 134 namontovaných na příslušných protilehlých nekonečných řetězech, vlečný koncový panel přepravek 2 obalů 7 a tlačí je dále podél přístroje 10,. Při pohybu přepravek 3 podél balíkového dopravníku 130, uzavírací sekce spodního panelu 140 přehne podpůrné štítky přepravky 961, 963, 971, 973 a panely spodní stěny 910, 912 do takové polohy, aby došlo k připojení podpůrných štítků 961, 963, 971. 973 k panelům spodní stěny 910, 912 a k uzavření dna přepravky 3. Spodní panely 910, 912 jsou z důvodu správného umístění staženy dohromady a drženy v této poloze, zatímco uzavření dna přepravky 3 je dokončeno rotačním děrným uzavíracím mechanismem. Naplněná a uzavřená přepravka je potom z přístroje vyjmuta.
Podávači dopravník láhví
Podle obr.5 jsou láhve 1 přiváděny do přístroje 10 sestavou podávači ho dopravníku láhví 20. Podávači dopravníky, které se používají při průmyslovém balení nápojů, jsou pro účel tohoto vynálezu vhodné. U provedení, kterému se dává přednost, má sestava dopravníku 20 díly 22., které láhve oddělují do dvou řad. Dopravník, například nekonečný pás nebo řetěz, pohybuje láhvemi přístrojem 10 současně po oddělených dráhách, přičemž přepravky 3 se pohybují po dráze nad dráhou láhví 1. Obě dráhy se spojují do jedné (bude dále popsáno) v místě, kde přepravky 3 klesají směrem dolů přes skupinu láhví 1.
• · · · · ·
- 12 Sestava zásobníku
Podle obr.5, 6 a 7, jsou prostředky, které umožňují přípravu přepravek pro naplnění láhvemi, realizovány sestavou zásobníku • 20. Sestavou zásobníku 30, podle provedení, kterému se dává přednost, je v podstatě dopravníkový hnaný žlab. Na obr.6 a 7 je sestava zásobníku zobrazena ze směru svého konce nakladače”, to znamená ze směru konce do kterého jsou kartony umístěny pro dopravu k další sestavě přístroje 10. V sestavě zásobníku vytváří pár protilehlých bočních stěn 31, 32 žlab. Pár protilehlých pásů .37, 38 vytváří prostředky dopravy kartonů 3,. Pásy 37, 38 se pohybují pomocí známých prostředků, například válců namontovaných na tyčích 41, 42, nebo pomocí podobných struktur. Tyče válců 41, 42 jsou střídavě namontovány na podvozcích 43., 44 nebo podobných strukturách, které podobně jako podvozky bočních stěn 33, 34, jsou střídavě trvale nebo snímá tělně namontovány na tyči 36. Podvozky 33., 34, 43 , 44 jsou upevněny podél délky bočních stěn 31, 32 a tyčí válců 41, 42. Na nárysu na obr.7 je vidět způsob, u kterého je složená přepravka láhví 3 vhodná k manipulaci přístrojem 10, a kde je sestava zásobníku 30 uložena v zásobníku, ve kterém je zachycena pomocí bočních stěn 21, 32 a pomocí pásů 37, 38 zásobníku 30. Zásobník 30 je možno nastavit tak, aby mohl přijmout přepravky 2 o různé velikosti, například pro 6 nebo 8 láhví. Zásobník se nastavuje změnou umístění podvozků 23, 24, 42, 44 podél tyče 36. směrové šipky 45, 47 ukazují směr možného pohybu podvozků, směrem ven a směrem dovnitř, což závisí na velikosti přepravky 2, která se zde má umístit. Tak například šestiláhvová verze * bude mít kratší přepravku 3 než osmiláhvová verze. Podvozky a připojené boční stěny a pásy budou umístěny blíže pro
- šestiláhvovou přepravku než pro osmiláhvovou přepravku. Ačkoliv je možné pohybovat oběma stranami stěn i tyčemi válců, jednoduší je ponechat jednu sadu stěny-pásu pevnou a pohybovat druhou sadou, například tou, která je označena šipkami 45, 47. Jak je vidět na obr.7, jsou pásy umístěny tak, že mohou do činnosti • · · · · ·
- 13 zapojit každou přepravku 3 těsně u vyčnívajících štítků 961, 963, 971, 973. Jakmile jsou přepravky naloženy do zásobníku 30, pohybují pásy dopravníku 37, 38 přepravkami, složenými ve směru nahoru, podél bočních stěn zásobníku 31, 32 směrem k výstupnímu konci zásobníku 30.
Činnost zásobníku
Přepravky se vkládají do zásobníku se dny orientovanými směrem dolů. Podle obr.4, je prostředkem pro usnadnění současného vkládání přepravek do zásobníku 30 způsob, při kterém jsou přepravky 2 vkládány do kontejneru horní částí směrem dolů tak, že se kontejner postaví nastojato, čímž se přepravky 3 obrátí tak, že do zásobníku 30 vchází dnem napřed. Balením složených přepravek pro dopravu v tomto převráceném stavu, se kontejneru 5 umožňuje chránit štítky 961, 963, 971, 973 před poškozením během přepravy. Jestliže jsou přepravky baleny dnem vzhůru, mohou se přepravovat bez poškození podpůrných štítků a mohou se snadno nakládat do zásobníku 30.
Pro zajištění největší délky zásobníku, při zachování množství prostoru spotřebovaného přístrojem, je žlab zásobníku orientován pod jistým úhlem vůči hlavní části prodlouženého přístroje 10.
Podavač přepravek
Podle obr.5, tak jak to již bylo zmíněno, je rozmístění přístroje obecně realizováno lineárně tak, že láhve 1 a přepravky 3 se pohybují podél oddělených přímých drah umístěných jedna nad druhou, kde dráhy částečně prochází přístrojem 10, kde se balíky uložených přepravek pohybují podél jedné dráhy na zbytku cesty přístrojem 10. Podle obr.5 a 8, podavač přepravek snímá přípravky 3. ze zásobníku 30 a posílá je na prvky lineární dráhy přepravky, která je umístěna nad dráhou láhví. Podavač přepravek je sestavou rotačního typu, která má tři od sebe oddělená stanoviště sacích misek 52. Každé stanoviště 52 podpírá • · 9 · · ·
- 14 sací misky, které přilnou ke složené přepravce £ a zároveň ji odstraní z výstupního konce zásobníku 3J3 - Stanoviště 52 se otáčí ve směru znázorněném šipkou 57 okolo osy 59. Stanoviště 52 mohou být realizována tak, aby se otáčela okolo os 57 pomocí podpůrné spojovací tyče 53,. U vhodného uspořádání má každá spojovací tyč 53 jeden konec upevněn k prvku u osy 59 a druhý konec k příslušnému podpůrnému stanovišti 52. Otáčení stanovištěm 52 se realizuje prostředky, které ve strojírenství dobře známe. Mohou to být například mechanismy orbitální vačky, které využívají vačkové tyče, křivočaré mělké a hluboké dráhy a vačkové válečky, jak je to popsáno v U.S. patentech 4,625,575, 5,019,029, 5,102,385 a 5,104,369. Tyto patenty jsou zahrnuty pro porovnání. Provedení, kterému se dává přednost, zahrnuje tři stanoviště s miskami 52, přitom se však může použít jen jedno stanoviště, ale stejně tak se mohou použít i více jak tři stanoviště. Tři stanoviště účinně pohybují přepravkami 3 po vodorovné dráze do časovači sekce 60, 260 přístroje 10.. Běžné sací misky 54 nejsou na obr.8 znázorněny, a to z důvodu zdůraznění jiných součástí. Zobrazeny jsou však trysky 55 na kterých jsou umístěny misky 54. Sací misky 54 jsou rozmístěny odděleně od sebe, aby při činnosti mohly zapojit přepravky 3, a to u strategických obvodových míst. Sání nebo vakuum, nutné pro činnost sacích misek 52 se realizuje pomocí pneumatických komponent. Vedení 56 se týká časovačiho zařízení používaného k odstranění přepravek 3 ze stanovišť sacích misek 52, což bude později popsáno mnohem podrobněji.
Sekce časování-dopravy
Popsány jsou alternativní verze sekce časování-doprava. První verze je popsána s odvoláním na obr.5. Již dříve jsme poukázali na to, že sekce časování-dopravy pohybuje přepravkami 3. z podavače 50 do komponent umístěných ve směru probíhajících operací přístroje 10. Sekce časování-dopravy pokládá přepravky s jistým přesahem a umožňuje jejich pohyb s předem stanoveným
- 15 rozsahem rychlosti. Časované rozmisťování přepravek 3 způsobuje, že se přepravky začínají pohybovat v době, při synchronizovaném srovnávání s pohybem příslušných skupin láhví 1, kdy se láhve 1 a přepravky 3 pohybují ve směru operací stroje 10.
Sekce časování-dopravy: první provedení
První verze sekce časování-dopravy dosahuje funkci časování a dopravy ve dvou odlišných segmentech, jmenovitě, v sestavě časování 60 a v sekci dopravy, kterou pro zjednodušení nazýváme sestavou svíracích pásů 70· Sestava časování 60 zahrnuje prsty hnaného dopravníku přepravek, které zapojují přepravky a pohybují s nimi v předem stanovených intervalech a vkládají je do svíracích pásů rovněž v předem stanovených intervalech. Dopravník přepravky 60 sestává z párů horního 61 a spodního 63 nekonečného rozvodového řetězu. Každý rozvodový řetěz 61, 63. zahrnuje příslušnou sadu patek nebo prstů, které zapojují části složených přepravek 3, jestliže je přepravka uvolněna sacími miskami 54 podavače 50. Horní rozvodový řetěz 61 zahrnuje sérii horních záchytných patek 62, z nichž jedna zachytává vlečné konce části držadla zapojené přepravky 3. Na zobrazeném provedení, kterému se dává přednost, zachytává horní patka 62 přepravku v průsečíku části držadla a panelů stěny. Roh vytvořený u průsečíku poskytuje stálý bod pro uchopení přepravky. Spodní rozvodový řetěz 63 zahrnuje spodní záchytné patky 64, 65, 66, které fungují v tandemu s každou horní patkou 62 horního rozvodového řetězu, aby udržely převravku v ustáleném stavu a zavedly ji do sestavy svíracích pásů 70,. Ačkoliv požadovanou výkonnost bude mít několik dalších kombinací spodních patek, v sadě u zobrazeného provedení, kterému se dává přednost, existují v každé sadě tři spodní patky 64, 65, 66. Všechny tři patky 64., 65, 66 podpírají přepravku zespodu. Vlečná spodní patka 66 je zvláště výkonná v tom, že pomáhá tlačit složenou přepravku směrem dopředu. Sestava svíracích pásů 70 přebírá složené přepravky 3. od podavače 50 a časovači sestavy ·* ····
- 16 60. Sestava svíracích pásů 70 pohybuje přepravkami 3 podélně v předem stanovených rozestupech inicializovaných časovači sekcí 60, a to tehdy, jsou-li spodní panely 910, 912 přepravky 2 uchopeny a vedeny směrem ven tak, aby se dna přepravek otevřela a přepravky se mohly naplnit. Podle obr.5 a 9 má sestava svíracích pásů 70 pár nekonečných pásů 72 namontovaných nad příslušnými prodlouženými tyčemi válečků 74. Pásy 72 se stlačují dohromady v prodloužené svislé rovině a jejich pohyb vzhledem k přepravce 3 je ve směru postupných operací přístroje 10. Nejhornější část držadla přepravky 3 je upravována do sendviče mezi pásy 72, a je vedena podél dráhy mezi pohybujícími se pásy 72. Vedení horního pásu 76 vede horní část držadla přepravky 3 do dráhy mezi pásy 72. Vedení spodního pásu 78 sleduje délku pásu 72. Otvor ve vedení spodního pásu 78 vede dolů vychýlené podpůrné štítky 961, 971, 963, 973 přepravky 3 do vedení 78. Podle obr.17, jakmile je horní část rukojetí přepravek 3 sevřena a pomocí pásu 72 podélně vedena, podpůrné štítky 961, 963, 971, 973 putují přes vedení sestavy spodního pásu 78.
Sekce časování-dopravy: alternativní provedení
Alternativní provedení zahrnuje několik prvků, které se od dříve popsaného provedení sestavy časování-dopravy odlišují, aby se tím dosáhlo intervalových rozestupů a inicializovalo se přemisťování přepravek. Tak jak tomu bylo u dříve popsaného provedení, u alternativního provedení jsou přepravky 3 přesunovány ve složeném stavu znázorněném na obr.3. Podle obr.10, alternativní provedení využívá sestavu vložených členů 260 namontovaných na řetězu, které jednak definují rozestup mezi přepravkami 3, a jednak slouží k přepravě přepravek, při synchronizovaném časování, prvky umístěnými ve směru pohybu přepravek v přístroji. Na obr.11 a 12 jsou zobrazeny vložky otvorů držadla 264 a jedna strana (druhá je totožná) otvoru otvoru držadla 983 části držadla přepravky 3. otvor držadla 983 má tvar písmene U s chlopní rovněž ve tvaru U 984 (dá se ·· ···»
- 17 přehnout), a která vystupuje ze své horní části. Vložka 264 má má kónický výstupek ve tvaru U, který odpovídá tvaru otvoru držadla 983 a chlopně 984. V horních rozích otvoru 983 může být prostor mezi chlopní držadla 984 a stranami otvoru mírně prodloužený, aby poskytl stabilnější místo pro uchopení.
Odpovídající část má v horních rozích výstupku ve tvaru
U vložky 262 stejné rozměry. Přední část 266 vnitřního spodního povrchu vložky 262 snadněji přijímá chlopeň držadla 984. Podle obr.10 jsou vložky 262 namontovány na nekonečných řetězech 276, které se pohybují ve směru naznačeném šipkami 277. Tyče 270, na kterých jsou vložky namontovány, jsou střídavě namontovány mezi válečky 269 nad podvozky, které se pohybují po uzavřené kruhové dráze nekonečných řetězů 276. Ve spodní části cyklu běhu nekonečných řetězů 276, se tyče 270 s namontovanými vložkami 262 pohybují směrem ven (příčně), vůči řetězům 276. směrem k zarážecím vedením 56 a 278. Vhodným mechanismem pro realizování příčného pohybu tyčí 270 je kladička vačky (znázorněná na obr.13) na tyči 270. která známým způsobem spolupůsobí s vačkovou tyčí nebo vodítkem tak, aby se dosáhlo pohybu v předepsaném místě podél vodítka. Válečky ve tvaru V 269 spolupracují s prvkem zapojujícím výleček, který má odpovídající V tvar okraje, a umožňují tyčím pohybovat se sem a tam ve směru šipky 275 (obr.13). Podle obr.8, vložka 262 nejprve zapojuje přepravku 3, která byla zachycena podavačem 50 a otočena tak, že její stanoviště 52 je otočeno čelem k vložce 262, která realizuje přesun směrem ven jako první. Zarážecí vedení 56 namontované na každém stanovišti 52 podavače, poskytuje části držadla přepravky 2 podporu v době, kdy se vložka 262 pokouší usadit se. Vložka 262 a zarážecí vedení 56 podavače spolu kooperují, aby zlepšily úplné usazení vložky v otvoru držadla přepravky a poskytly stálou protipůsobící sílu, jestliže vložka namontovaná na řetězu 262 dopravuje přepravky ve směru sledu operací přístroje. Obr.13 znázorňuje vložku
262 s držadlem přepravky 3 v době, kdy je vložka 262 vedena a přepravka 3. je unášena směrem k vložce 262. a to pomocí ♦ · · · · · • ···· ♦ ·· • · · ···· ·· • · · · · · · · * · · · ·····« • · · · · « ······ ······· ·· «
- 18 vodítka zarážecího vedení 278. Spolupráce a spolupůsobení mezi vložkou 262, přepravkou 3 a zarážecím vedením 56 podavače se bude projevovat stejně. Z obr.10 vyplývá, že jakmile byla přepravka byla vložkou 262 u podavače 50 zachycena, vložka 262 se přenese ve směru sledu operací do kanálu vodítka zarážecího vedení. Pro snazší pochopení uvedených zařízení, odkazujeme na obr.14 s nárysem výstupku, nebo nosu 264 v přední části vložky 262.
Sekce časování-dopravy: druhé alternativní provedení
Na obr.39 je u druhého alternativního provedení prvků časování-dopravy umístěno, mezi podpůrnými stanovišti a zarážecím vedením kanálu, mezilehlé zarážecí vedení 280. U zobrazeného provedení, kterému se dává přednost, mezilehlé zarážecí vedení 280 sestává ze dvou od sebe oddělených tyčí, které vytváří kanál usnadňující uložení mezi podpůrnými stanovišti 52 a mezilehlým vedením a mezi podpůrnými stanovišti 52 a kanálovým vedením tak, jak je to zobrazeno. Vložené zarážecí vedení 280 spojuje funkci zarážecího vedení stanoviště 56 a kanálového zarážecího vedení 278. a to v poskytování povrchu vyvolávajícího odpor pro manipulační plochu přepravky v době, kdy do držadla přepravky zapadla vložka otvoru držadla 262, tak jak to již bylo popsáno, na obr.39 je rovněž znázorněno zařízení, které se může aplikovat u všech provedení tohoto vynálezu. Tímto zařízením je vedení štítku 282, které přijímá a vede podpůrné štítky 961, 963, 971, 973 v době, kdy jsou přepravky přepravovány ve směru stanovených operací přístroje. Přístroj může mít na každé straně vedení štítku 282 vedení dolů přehnutých panelů, například ve formě zakřivených tyčí, které se používají u kartonu při umisťování a ohýbání panelu nebo chlopně do požadované polohy. U tohoto vynálezu vedení přehýbá spodní panely 910, 912 přepravky ze vzpřímené polohy, ve které mohou být drženy svěrkami sestavy panelových svěrek 80, tak jak je to dále podrobněji popsáno.
- 19 Svěrky spodních panelů
Na obr.5 je znázorněno, jak svěrky panelu v sestavě svěrek panelu 80 otvírají složenou přepravku pro přípravu naplnění. Při pohybu přepravky přes sekci časování-dopravy u každé alternativní verze, svěrky panelu přepravky, které se pohybují na dopravnících po rovnoběžných dráhách pod sekcí časování, svírají spodní panely 910, 912 a táhnou je směrem ven tak, aby se přepravka 3 otevřela. Každá svěrka 82 svírá příslušný spodní panel 910, 912. Na obr.9 a 13 je znázorněna přepravka v poloze, ve které je připravena k uchopení svěrkami. Podle obr.5 jsou svěrky 82 namontovány na dvě sady dopravníků (nekonečné řetězy) 84, 86. Každá sada řetězů 84, 86 je párem protilehlých nekonečných řetězů, které jsou umístěny na každé straně složené přepravky 3, pohybující se sekcí časování. Na obr.15 a 16 jsou schematicky znázorněny pohyby, vedoucí k otevření přepravky, prvků sestavy svěrek. Svěrky 82 na obou sadách řetězů 84, 86 se pohybují směrem od střední čáry 901 přepravky 3 ve směru, který je označen šipkou 81. V této době se každý řetěz 84, 86 otáčí ve směru sledu operací, který je označen šipkou 83,. Svěrky 82 a řetězy první sady řetězů 84 otvírají přepravku 3. tím, že táhnou ven spodní panely 910, 912 přepravky. První sada řetězů 84 a svěrek 82 otvírají přepravky v době, kdy se nachází ve složeném stavu (obr.9 a 13). Řetězy 84 v první sadě řetězů 84 se pohybují větší rychlostí než je relativní rychlost přepravky 3, kterou pohybuje dopravní mechanismus svíracích pásů 72 nebo vložek 262. (Pohyb přepravek 3, pomocí sekce časování-dopravy přístroje, je časovanou sekvencí s pohybem láhví po rovnoběžné dráze pod přepravkou). Na obr.15 je vidět, že složená přepravka 3 připomíná měch akordeonu, kde přední část složené přepravky vyčnívá směrem ven a zadní část je přehnuta směrem dovnitř. Větší poměrná rychlost první sady řetězů 84 umožňuje, aby se panely 910, 912 vytahovaly dopředu rychleji než vlastní přepravka 3. Tento pohyb přepravce umožňuje, aby byla otevřena do vztyčené pravoúhlé polohy, kdy • · • · · ·
spodní panely 910, 912 dohání střední část přepravky 3. Po vztyčení přepravky 3 v první sekci řetězu 84 se svorkami, svorky panelu 82 druhé sady řetězu se svorkami 86, uchopí spodní panely 910, 912 přepravky 3 a vytáhnou přepravku do maximálně otevřené polohy, jak je znázorněna na obr.16 a 17. Druhá sada řetězů 86 sestavy svěrek míjí otevřené přepravky 3 směrem do další manipulační části s přepravkou přístroje 10, jmenovitě do sekce snižování přepravky 90. Svěrky 82 a řetězy 84 druhé sady řetězů se svěrkami se nepohybují větší relativní rychlostí než dopravní mechanismus přepravky, ale pohybují se synchronizované ve směru sledu operací (jak je to naznačeno šipkou 83.), a to pomocí svíracích pásů 72 nebo vložek 262. Svěrky 82 dále drží příslušné spodní panely 910, 912, během pohybu, směrem ven. Na obr.16 a 17 je znázorněn konec operace otvírání přepravky 3, kdy je přepravka plně otevřena a je připravena k zaslání na sestavu skloněného pásu 90. Obr.17 je nárysem, který zobrazuje plně otevřenou přepravku zachycenou prvky sestavy svěracích pásů 70 a svěrek panelů 82,. Podle obr.5, pár protilehlých dopravníků ve formě nekonečných řetězů .88, pomáhá procházejícím otevřeným přepravkám přejít z první sady řetězů 84 do druhé sady řetězů 86.
Plošné rozmístění svěrek 82, řetězů 84, 86., 88 a patek 89 je znázorněno na obr.18. Podle provedení vynálezu, kterému se dává přednost jsou svěrky 82, při pohybu po uzavřeném okruhu definovaném řetězy s se svěrkami 84, 86, nuceny převádět přepravky ven, směrem do protilehlé sady svěrek a potom směrem dovnitř a ven z protilehlé sady svěrek ( a tím ven od střední čáry 901 přepravky), použitím kladičky namontované na každé svěrce 82, která se pohybuje v drážce nebo koleji vačky 292.
Na obr.19 je struktura svěrek panelu 82, která je vhodná pro použití se sestavou panel-svorka, popsána mnohem podrobněji. U svěrky 82., tvoří horní rameno 284 a spodní rameno 286 čelisti, které jsou otočně 283 navzájem spojeny a setkávají se u bodu sevření, kde každé rameno 284, 286 končí příslušnou podložkou
285. 287. Každá podložka svěrky 285. 287 je zhotovena z látky,
- 21 která má, při srovnání s hladkým povrchem přepravky, vysoký koeficient tření. Vhodným materiálem je guma. Podložky 285. 287 mohou mít zvrásněný povrch nebo jiný povrch opatřený žebry a jinými výčnělky, které by zvyšovaly tření. Ramena 284. 286 jsou pomocí pružiny drženy v uzavřené svírající poloze. Ramena 284. 286 jsou namontována na podvozku 296, který je sám namontován (a dopravován) na řetězu se svěrkami 84 nebo 86. Ramena 284. 286 se mohou posouvat vůči podvozku 296 vlivem spolupráce válečků tvaru V 294 namontovaných na podvozku, a válečkovítého členu 298, který má okraje ve tvaru V a je připevněn na spodním rameni 286 a jezdí v drážce vačky (nebo dráze vačky) 292. která definuje translační pohyb ramen 284, 286.
Způsob, jakým se horní rameno svěrky 284 otáčí, aby se mohlo zavírat a otvírat, vzhledem ke spodnímu rameni 286. za účelem sevření a uvolnění spodních panelů 910, 912 přepravky 3, je popsán s odvoláním na obr.20, 21 a 22. Obr.20, 21,a 22 představují pohyb svěrky 82 při dopravě řetězem 84 nebo 86. Zobrazen je pohled na přední konec svěrky 82 směrem k zadnímu konci horního ramene 284, kde je připevněn otvírací válec 300. Při transportu svěrky ve směru šipky 301, je zadní strana horního ramene 284 tlačena směrem dolů, kde po určitou dobu zůstává a odkud se po chvilce vrací do horní polohy vlivem společné činnosti otvíracího válečku 300 a členu otvírací rampy 302. Členem otvírací rampy je deska, tyč nebo jiná struktura, která má průřez definující dolů kloněnou vodicí rampu 303. která končí v nahoru vykloněné vlečné rampě 305. Plochá část 304 se může vložit mezi dvě rampy 303, 305, aby se čelisti (ramena 284, 286) svěrky 82 udržely po jistou krátkou dobu v otevřené poloze. Na obr.20 je znázorněna relativní poloha otvíracího válečku 300 a členu otvírací rampy (nakloněné roviny) 302 předtím, než dojde ke styku mezi válečkem 300 a vedoucí rampou 303. Na obr.21 je znázorněna svorka 82 pohybující se ve směru 301, zatímco váleček 300 je zaměstnán vodicí rampou 303 a otáčí se 306. Horní rameno 284 je tím stlačováno směrem dolů 307 a otvírá čelisti svěrky. Jestliže rampa 302 zahrnuje
- 22 vodorovnou část 304 , jsou čelisti svěrky 82 přidržovány, během dotyku válečku 300 s vodorovnou částí, v otevřené poloze. Pohyb válečku 300 po vlečné rampě 305 zavírá čelisti svěrky 82.
Podle obr.2 a schematického znázornění na obr.15, může přepravka 3. zahrnovat prvky s vruby 929, 939. které pomáhají zlepšit otvírání složené přepravky. Prvky s vruby 929, 939 jsou slabými spojovacími prvky, které se táhnou mezi příslušnými středními rohovými štítky buněk 926. 936 a horními pásy boční stěny 923, 933. Prvky s vruby 929, 939 způsobují separaci horních pásů bočních stěn 923, 933 od středních pásů buněk 925, 935, které mají být zpožděny. Zpoždění způsobuje, že úhly mezi středními pásy buněk 925, 935 a příslušnými středními rohovými štítky buňky, vytvořené ve vztyčené přepážce jsou mnohem ostřejší·
Každá svěrka v první sadě svěrek může mít prvek podobný háku, a to pro zapojení horních pruhů 923, 933 na každé straně složené přepravky, a to v okamžiku, kdy svěrky drží příslušné spodní panely 910, 912 a táhnou je do otevřené polohy. Na obr.l9A, je znázorněn háček s karabinkou 302, který vystupuje z horní části svěrky 80. Podle obr.l9A drží karabinka příslušný horní pás 923, 933 přepravky v poloze označené šipkami 310, 312, a to v době, kdy jsou spodní panely sevřené svěrkami v místech označených písmenem x 306, 308. Háčky karabinky 302, na protilehlých párech svěrek 80 v první sekci svěrek, jsou přesazeny (jak je to znázorněno v zapojené poloze), aby si navzájem nepřekážely.
V sestavě svěrky se může použít i další struktura vedení, která by pomáhala přepravky udržet ve vztyčené pravoúhlé poloze a rovněž pro udržení spodních panelů ve vodorovné poloze. Ačkoliv to není zobrazeno, má vhodné vedení tvar L prodlouženého prvku, který vystupuje vzhledem k přístroji směrem dopředu, kde pravý úhel vytvořený v průsečíku svislé boční stěny a vodorovného spodního panelu ohraničuje pravoúhlý roh vedení ve tvaru L. Vedení je srovnáno podél každé strany přepravky a přístroje. Každé vedení se u druhé sady svěrek mírně rozšiřuje • ···· · ♦· 444 444 •· · ···· ·· · ···· · · · 49 • · · · 4 · · · · * • · 4 4· » • •••44 ···»···* 9 4
- 23 směrem ven ze středu přepravky, což dovoluje, aby přidaná šířka přepravky vytvořená tehdy, když svěrky táhnou dále směrem ven, vytvořila zkosené rohy přepravky, jak to již bylo popsáno.
Dávkování láhví a doprava
Jak již bylo řečeno, hvězdicové kolečko 105 dávkuje láhve ze zásobovacího pásu do skupin a pro následné uložení do přepravek. Po provedeném dávkování se pomocí dopravníku 106, který se pohybuje pod láhvemi, a pomocí dopravníku se svěrkami 112, který je ve styku se stranami láhví, dosáhne časovaného, rozčleněného transportu skupin láhví. Podle obr.23, dopravník láhví 106 zahrnuje od sebe oddělený pár nekonečných řetězů 107, na kterých jsou namontovány patky pro láhve 108. a kde každý řetěz je z boku opatřen párem podpůrných kolejnic láhví 109. Kolejnice 109 slouží jako lišty, které pomáhají podpírat vnější obvod dna láhví. Patky 108 drží nejzadnější láhev v každém sloupci skupiny láhví. Ačkoliv pro podporu láhví ve sloupci lze použít jen jednu patku, umožňuje sada párů patek 108 mnohem stabilnější kontakt s láhvemi, jelikož kontakt ve dvou bodech je pravděpodobnější než jeden. Štěrbina nebo mezera 110 f která se táhne v rovnoběžném směru mezi strukturami řetězu, poskytuje štítkům 961, 971, 963, 973 dráhu pohybu, a to tehdy, když přepravky klesají na skupiny láhví. Tento aspekt bude podrobněji vysvětlen později.
Podle obr.5, 24 a 25 jsou láhve udržovány ve skupinách a v rozestupech vypočítaných hvězdicovým kolečkem 105, pomocí páru dopravníku se svěrkami láhví 112. Dopravníky 112 pracují společně se spodním dopravníkem, který zespodu přidržuje láhve, a který již byl popsán jako dopravník láhví. Každý dopravník se svěrkami láhví 112 má svěrky 113 namontované na nekonečném řetězu 111. Každá svěrka 113 je prvkem podobným bloku se sérií sousedících dutin ve tvaru C, do kterých zapadají spodní části láhví 1. Počet těchto C dutin odpovídá počtu láhví, které mají být obsaženy v každém sloupci přepravky 3.· Například přepravka • · · 9 9 9 99 9 • 9 9 9 9 99 • · · 99 • · · · · · · • · 99
999 9999 999 pro šest láhví bude mít tři láhve ve sloupci a přepravka pro osm láhví bude mít v řadě čtyři láhve. U tohoto vynálezu se používá samostatný řetěz 111, který zajišťuje cirkulaci svěrek láhví 113, a přitom udržuje svěrky 113 ve stálé orientaci čelem ke středu přístroje 10. Podle pohledu na svěrku 113 směrem zezadu (na obr.24), má každá svěrka 113 kladičku 114 namontovanou na horním povrchu u konce svěrky 113 naproti konci, který je otočně upevněn k řetězu se svěrkami láhví 116. Na obr.25 je spodní část každé svěrky 113 otočně upevněna k řetězu se svěrkami 111. Každá kladička svěrky 114 jezdí v žlábku nebo drážce, která udržuje čelní orientaci svěrek 113 směrem dovnitř v době, kdy svěrky 113 prochází po uzavřené dráze definované řetězem 111. Ozubené kolo 116 vede kladičku 114 při tom, když řetěz 111 otáčí svěrkou 113 okolo řetězového kola 117. Spojení ozubeného kola 116 s kladičkou 114 společně s otočným spojením 118 unašeče 113 s řetězem 111, udržuje orientaci svěrky 113 v době, kdy řetěz 111 unáší svěrky kolem řetězového kola 117.
Sekce klesání přepravek
Po otevření přepravky, přepravky klesají na skupiny láhví 1, které se pohybují po rovnoběžné dráze pod dráhou přepravek 3. S odvoláním na obr.5 a 26, je klesání přepravek realizováno kombinací sestavy deklinačních pásů 90 a horní sestavou deklinačního bloku 100 Když vztyčená přepravka 1 opouští svíraci pás 70 a sestavu svěrek 80, je ve vztyčené poloze se spodními panely 910, 912 vystupujícími směrem od střední čáry 901 přepravky 3. Když přepravka 3 opustila sestavu svíracích pásů 70 a svěrky 82 namontované na druhém pásu se svěrkami 86, je směrována do deklinační sestavy, kde jsou vystupující panely přijaty levými a protilehlými pravými páry deklinačních pásů 92, 94 a 93, 95. Podle obr. 5 a 26, zvláště podle obr.27 a 28, jsou páry pásů 92, 94 a 93, 95 sestavy deklinačních pásů 90 odděleny tak, že přepravky mezi nimi mohou projít. Jeden pár horního a spodního pásu 92, 94 je považován za pravý pár
- 25 deklinačních pásů a protilehlý pár horního a spodního pásu 93, 95 je považován za levý pár. Každý ze čtyř pásů 92, 93, 94, 95 je nekonečným pásem. Mezery zobrazené mezi čelními (lícními) povrchy každého páru pásů slouží pro účely objasňování problému. Čelní povrchy každého páru pásů 92, 94. a 93, 95 jsou umístěny dostatečně blízko, takže panely 910, 912 přepravky 2 jsou zaklínovány mezi každým párem pohybujících se pásů. Přepravky jsou tak převáděny podél přístroje 10 pomocí pohybujících se pásů.
Ačkoliv je znázorněna pouze obecná struktura sestavy pásů 90, dá se ocenit, že se mohou použít i prostředky pohybu nekonečných pásů, které běžně používají odborníci v oboru. Použít lze například kruhový mechanismu válců 91 rozmístěných u konců chodů pásu společně s dalšími válci rozmístěnými mezi konci chodů, které udržují povrchy protilehlých pásů v kontaktu (viz obr.9 s odkazem na válce 74 v sestavě svíracích pásů 70). Pohyby pásů 92, 94. a 93, 96 jsou synchronizovány s pohybem dopravního mechanismu skupin láhví ( dopravníky se svěrkami láhví 112). Každá přepravka 3. je přijata deklinačním pásem tak, že přepravka překrývá skupinu láhví 5. Podle bočního pohledu na obr.26, je optimální úhel deklinace párů pásů 92, 94 (93, 95, které jsou s pásy 92, 94 rovnoběžné, ale na obr.26 nejsou vidět), a vodorovné roviny skupin láhví 5, znázorněn jako úhel A s hodnotou 4°. Úhlová orientace deklinačních pásů 92,,94 a 93, 96 způsobuje, že přepravky 3. postupně klesají na skupinu láhví 5. Klesání přepravek je podporováno horní deklinační sestavou bloku 100, ve které je namontována série bloků 102 přidržujících držadla, a to na nekonečném řetězu, který je směrově vyrovnán a synchronizován s deklinačními pásy. Podle obr.27 má každý blok 102 drážku nebo štěrbinu 103, která slouží pro příjem držadla přepravky 2. Horní sestava je rozmístěna, pokud jde o deklinační pásy 92, 94 a 93, 96 tak, že při pohybu přepravky pomocí pásu 92, 94 a 93, 96, je vrchol přepravky 3, který je horní části držadla, držen drážkou/štěrbinou 103 a pomáhá stabilizovat a posílit pohyb dolů se pohybujících
- 26 přepravek. Bloky by mohly být z důvodu synchronizace rozmístěny od sebe, ale zobrazený jednodušší způsob využití má bloky 102 u sebe, čímž se vytváří plynulá drážka nebo štěrbina.
Podle obr.28, je z důvodu zajištění stabilního pohybu přepravek 3 možno použít alternativní verzi sestavy deklinačního pásu 90, která zahrnuje vedení 98, 99 umístěná tak aby zachytila přehnutou čáru vytvořenou mezi každým spodním panelem 910, 912 a sousední boční stěnou přepravky 3. vedení 98, 99 je rovnoběžné a má stejný rozměr jako délka pásů 92, 94 a 93, 96. Vedení 98, 99 ta pomáhají v klesání přepravek 3. a jejich stabilizaci při klesání. Pro získání maximální výkonnosti a spolehlivosti z přístroje 10., Každá přepavka místo toho, aby úplně klesla na skupinu láhví 5, klesá jen z větší části, a to před odstraněním panelů přepravky 910, 912 z deklinačních pásů 92, 94 a 93, 96 a odstraněním částí držadla z horních deklinačních bloků 102.
Úplného poklesu každé přepravky 3. na skupinu láhví 5 je dosaženo v sestavě tlačného kolečka 120. která následuje po sestavě deklinačních pásů 90 a horních sestav deklinačních bloků 100. Přepravky 2 a skupiny láhví 5 vystupují z deklinačního pásu 90 a horní sestavy deklinačního bloku 100 jako jednotka, která je na obr.26 označena číslicí 6. Jednotka přepravky/láhví je balíkem, ve kterém plně vztyčená přepravka z velké části, ale nikoliv zcela, klesla na skupinu láhví 5. Přepravka je umístěna buďto šikmo, pokud jde o skupinu láhví 5, vlivem šikmého umístění přepravky nad láhvemi 5, nebo může být umístěna vodorovně, jestliže opouští deklinační sekci vlivem kontaktu nejvzdálenějšího konce držadla přepravky s posledním deklinačním blokem 102. Podle obr.30 je sestava tlačného kolečka 120 strukturou s kolem, podobným velkému pouťovému kolu, kde jsou usazovací bloky 122 připojeny k otáčejícímu se kolu nebo bubnu 124 způsobem, který udržuje jejich orientaci směrem dolů (to znamená, že dolů směřuje štěrbina příjmu držadla). Usazovací bloky 122 udržují při pohybu po kruhové dráze kola 124 stejnou orientaci. Vhodným prostředkem pro zachování orientace usazovacích bloků 122, při otáčení kola 124, je ponechat blokům • ·· ·
- 27 122 možnost volného otáčení se vůči kolu. Mnohem přesnější prostředek udržení orientace je zobrazen na obr.30. Obr.30 zobrazuje (pro udržení orientace usazovacích bloků směrem dolů), použití systému planetové převodovky. Na obr.30 jsou usazovací bloky namontovány na planetové převodovce 127. která se otáčí okolo centrálně umístěného ústředního kola 126 známého mechanického uspořádání. Usazovací bloky 122 mají držadlo přijímající drážku nebo štěrbinu 123, podobnou drážce/štěrbině 103 horního deklinačního bloku 102. Jelikož není držadlo přijímající části 123 usazovacího bloku 122 na obr.5 a na obr.26 zcela vidět, můžeme bloky 102 a 122 považovat, podle tohoto aspektu, za identické. Otáčení kola 124 je synchronizováno s pohybem jednotky přepravka/láhev 6 tak, že následující usazovací bloky 122 zachytí držadla následujících přepravek jednotky 5. Pohyby kola 124 a dopravníku jednotky přepravka/láhev jsou synchronizovány tak, že držadlo jednotky přepravky/láhev 6 protíná šikmou dráhu kola 124, a to tehdy, když držadlo přijímající část 123 usazovacího bloku 122 dosáhne stejného bodu. Po uchopení rukojeti usazovacím blokem 122, otáčení kola pohybuje blokem 122 jak směrem dolů, tak i směrem dopředu. Tím je umístění přepravky 3. přes skupinu láhví 5 ukončeno a přepravka je, pokud jde o skupinu láhví 5, plně usazena. Jednotka skupiny láhví 5 a plně usazená přepravka 3 je na obr.26 označena číslicí 7. Jednotka 7 je nyní připravena k uzavření.
Usazovací bloky 122 mohou být osazeny pružinami, takže je-li zachycena spíše láhev než držadlo přepravky, odpor způsobí, že usazovací blok bude zatlačen zpět směrem ke svému místu připojení. Tímto způsobem je zabráněno poškození, jestliže je špatně umístěná láhev zachycena usazovacím blokem 122.
Na obr.26 a 27 je znázorněno seskupení láhví ve skupinách po 2 x 3 láhví, to znamená, že celkový počet láhví v seskupení se rovná šesti. Jak již bylo předtím uvedeno, systém tohoto vynálezu umí pracovat s různým množstvím láhví, které se mají zabalit. Pro podporu tohoto tvrzení, uvádí dosavadní popis ·· ····
- 28 a zobrazení provedení, kterému se dává přednost, jak šestiláhvové, tak i osmiláhvové uspořádání. Například svěrky láhví 114, schematicky zobrazené na obr.5, jsou určeny pro osmiláhvové uspořádání, zatímco přepravky 3 a seskupení láhví na jiných vyobrazeních popisují šestiláhvové uspořádání. Principy tohoto vynálezu jsou stejně dobře aplikovatelné pro obě zmíněná uspořádání a rovněž i pro jiná uspořádání.
Podle obr.29 směřují, v alternativní verzi horního deklinačního bloku 102a, zkosené spodní stěny 101a do drážky nebo štěrbiny 103a, a to z důvodu příjmu držadla přepravky.
Ohýbačka a lepíčka
Opět se vracíme k obr.5, na kterém je znázorněna situace, kdy je po opuštění usazovací sekce 120 přístroje IQ, každý balík 7 přepravován sestavou patek balíku 130. Sestava 130 zahrnuje pár protilehlých nekonečných řetězů 132, na kterých jsou namontovány patky 134, které jsou určeny k manipulaci s každým balíkem 7. Uzavření kartonu 3., každého balíku 7, je dokončeno v oblasti přehýbání a lepení 140 přístroje 10 v době, kdy balíky prochází kolem a jsou posunovány patkami 134.
Na obr.31 je znázorněna sestava ohýbačky-lepičky 140 přístroje pro plnění košíkovitých přepravek zespodu 10, podle provedení tohoto vynálezu, kterému se dává přednost. Operace lepení bude popsána později, ale pro snadné pochopení je nutné uvést, že lepidlo je aplikováno na vnitřní straně (to znamená na straně která je obrácená dovnitř vztyčené přepravky 3.) tzv. většího spodního panelu stěny 912 přepravky 3. Lepidlo je naneseno tak, aby zvedající se panelové podpůrné štítky 961, 963, 971, 973, přilnuly k vnitřní straně většího spodního panelu stěny 912. Ve verzi, u které chybí podpůrné štítky 961, 963, 971, 973. není u takové přepravky nutné přehýbání ani přilnutí podpůrných štítků, Prvky sestavy ohýbače-lepiče 140 jsou umístěny tak, aby mohly přehýbat prvky přepravky sekvenčně. Kromě zobrazení sestavy na obr.31, bude současně věnována ·· ····
- 29 pozornost obr.32, 33, 34 a 35, které zahrnují další pohledy na zařízení ohýbačky-lepičky, a rovněž i jiným dříve popsaným obrázkům, které zobrazují panely 910, 912 a podpůrné štítky 961, 963. 971, 973. Ohýbacími prvky ohýbače 140 jsou statické prvky, které manipulují s příslušnými panely a chlopněmi přepravky 2 v době, kdy jsou balíky 7 posunovány patkami balíku 134 ve směru označeném šipkou 71. Jakmile se balíky přiblíží k ohýbací sekci, štítky spodního panelu 910, 912 jsou skloněny spíše vodorovně, než orientovány svisle směrem dolů. V ohýbací sekci jsou spodní panely 910, 912 nejprve přehnuty svisle směrem dolů, a dále pod přepravku 3, kde se setkávají a jsou později spojeny. Podpůrné štítky 961, 963, 971, 973 se ohnou do vodorovné polohy. Přehýbací prvky podpůrného štítku jsou obsaženy v tzv. přehýbacím bloku štítku 141. Ve shodě s orientací přepravky, tak jak to bylo již dříve diskutováno, je chlopeň většího spodního panelu 912 první ze dvou chlopní spodních panelů 910, 912, která je zapojena do procesu. Chlopeň většího panelu 912 je uchopena a přehnuta vertikálně směrem dolů pomocí skloněného okraje prvního svislého panel ohýbacího klínu 162. První svislý klín 162 přehýbá větší panel 912 do svislé polohy směrem dolů, kde je vložen mezi klín 162 a ohýbací blok 141. Přehýbací blok 141 poskytuje okraje a povrchy, které oddělují a přehýbají podpůrné štítky do určeného místa, které štítky příjme. Každý pár dlouhých a krátkých štítků 961 & 971, 963 & 973 u protilehlých konců přepravky je současně zachycen blokem 141 (viz obr.3, kde konec přepravky s podpůrnými štítky 961, dlouhým štítkem a štítkem 971, kratším štítkem, je vstupním koncem). Při pohledu na přední část podpůrného bloku 141 (obr.34), je pravá strana bloku 141 sestavena tak, aby mohla zapojit a přijmout delší štítek 961, 971, zatímco levá strana je sestavena tak, aby mohla zapojit a přijmout delší štítky 963, 973. Blok 141 nejprve oddělí každý dlouhý štítek 961, 963 od krátkých štítků 971, 973. Horizontální ploška 142 svislá ploška 143 tvoří klenutí podobné klínu 159, pro delší nebo hlavní štítky 961, 963. Vybrání 154 pro menší štítek je vytvořeno ·· ··· ·
- 30 skloněnou ploškou 152 a svislou ploškou 153. Krátký, nahoru vykloněný okraj 155 v průsečíku plošek 143, 152, zapojuje hlavní podpůrný štítek 961, 963. Při postupu přepravky po dráze, hlavní podpůrné štítky 961, 963 se rozbíhají, směrem od menších podpůrných štítků 971, 973, podél okraje 155. Vstupní hlavní ohýbací okraj štítku 155 protíná, a je následován, vlečným ohýbacím okrajem hlavního štítku 144. Přehýbací okraj hlavního štítku 144 je vytvořen v průsečíku svislé plošky hlavního štítku 143 a nahoru vykloněnou rampou (nakloněnou plošinou) hlavního štítku 145. Při pohybu přepravky po stanovené dráze, pokračuje hlavní podpůrný štítek 961, 971 ve vychýleném stoupání podél ohýbacího okraje hlavního štítku 144. Jelikož rampa 145 a ohýbací okraj hlavního štítku 144 se rovněž vychylují směrem nahoru a směrem ven, hlavní podpůrný štítek 961, 971 je nakonec umístěn v rampě hlavního štítku 145. Jelikož přepravka pokračuje v pohybu, hlavní podpůrný štítek 961, 971 se dostává do čelního styku s vodorovným povrchem 156 ohýbacího bloku. Jestliže je hlavní podpůrný štítek 961, 963 ohnut k pravé straně ohýbacího bloku 141. tak jak to bylo popsáno, podpůrný štítek 971, 973 je ohnut směrem doleva. Výřez štítku 154 bloku 141 poskytuje prostor pro oddělení štítku 971, 973 přepravky 3 od hlavního štítku 961, 963. Menší štítek 971. 973 je zpočátku zachycen ohýbacím okrajem vedoucího menšího štítku 160. Přehýbací okraj menšího štítku 160 je vytvořen v průsečíku rovin svislé plošky menšího štítku 147 a rampy menšího štítku 149. Menší štítek 971, 973 se vzhledem k přepravce, pohybuje směrem ven a nahoru pomocí ven a nahoru vychylujícího okraje 148. Další pohyb přepravky ve směru operací způsobí, že menší štítek 971. 973 se dostane do čelního kontaktu s rampou menšího štítku. Na počátku pohybu přepravky 3 na ohýbacím bloku 141, jsou láhve 2 v přepravce, na její spodní straně, podpírány lištami 158. Jakmile balík přepravek dosáhne vodorovného povrchu 156 ohýbacího bloku, hlavní štítky 961, 963 a menší štítky 971, 973 se ohnou směrem ven a tím se dostanou do styku (čelně v rovině) se spodní stranou láhví 3 u každého balíku 7. Jestliže dopravník • · ··« 9
- 31 pokračuje v transportu balíku ve směru operací, dochází k nanášení lepidla pomocí obvyklých prostředků, jakými může být například pistole na nanášení lepidla, na dolů směřující větší spodní panel stěny 912. Lepidlo, se nanáší na střední část panelu 912 v poloze, která je vhodná k přilepení podpůrných štítků 961, 963, 971, 973, a to tehdy, když je větší panel ohnut nahoru a je v rovině se spodní částí balíku 7. Lepidlo se nanáší na vhodné místo, například na to, které poskytuje výřez 157. Podle obr.31 a 35, je spodní panel, po nanesení lepidla na spodní panel 912. v dostatečné míře uzavřen a zajištěn. Nehybná (mrtvá) deska 161, která následuje po ohýbacím bloku 141, poskytuje vhodný statický povrch, na kterém může balík 7, a konkrétně láhve v balíku, klouzat během dalšího transportu. Druhý svislý ohýbací klín panelu 164 zachytí a ohne menší panel spodní stěny 910 směrem dolů, a to stejným způsobem, jakým první svislý ohýbací klín panelu 162 ohýbá větší panel 912, jak to již bylo popsáno. Větší a menší spodní panel 912,
910 se vloží mezi příslušné první 162 a druhé 164 ohýbací klíny panelu a nehybnou desku 161. První vodorovný klín 166 a druhý vodorovný klín 168 ohýbají příslušné spodní panely 912, 910 do uzavřené polohy, ve které jsou vůči sobě v rovině. Na obr.35 je mnohem lépe vidět, že první vodorovný klín 166 je delší a zachytává a ohýbá větší panel 912 s naneseným lepidlem pod menší panel, a to před tím, než je s menším panelem manipulováno. Menší spodní panel 910 se tak stává vnějším panelem.
Usazovací deska spodní stěny 170 sleduje nehybnou desku 161 a poskytuje povrch 174 na kterém jsou podpůrné štítky 961, 963, 971, 973 a větší spodní panel 912 s naneseným lepidlem, stlačeny dohromady, čímž se podpůrné štítky 961, 963, 971, 973 přilepí k většímu spodnímu panelu 912. Zkosená příruba 172 na přední straně desky lepení 170 pomáhá balíkům 7 vstoupit na desku lepení 170, aniž by došlo k jejich poškození. Pro zajištění hladkého přesunu z nehybné desky 161 na desku lepení 170, je zkosená příruba 172 desky lepení 170 umístěna níže než nehybná ·· ····
- 32 deska 161 a vodorovné klíny 166, 168, přičemž samotná deska 170 je umístěna dostatečně blízko k nehybné desce 161, aby se tím spodním panelům 910, 912 umožnilo dosáhnout zkosenou přírubu 172 bez poškození. Boční stěny 176 usazovací desky 170 vtlačí boční stěny přepravky 2 směrem dovnitř do uvažované polohy, a pomáhají dále udržovat transportované balíky během transportu vyrovnané. Přední část každé boční stěny 176 je zkosená směrem dovnitř, což rovněž pomáhá zavádění balíku na usazovací desku 170 mezi stěny 176.
Uzavření přepravky
Přepravka se může uzavřít pomocí různých prostředků. Například přilepením spodních panelů 910, 912 k sobě lepidlem. Dalším účinným prostředkem pro uzavření přepravky je použití uzavíracího mechanismu, který známe jako děrný zámek (punch lock) v poli balení, kde vnější ze dvou spodních panelů má samčí uzavírací prvek, který je přiložený přes odpovídající samičí otvor a prvky vytvořené uvnitř spodního panelu. Pro efektivní uzavření dna přepravky 3, zvláště tehdy použije-li se zmíněný děrný zámek, mohou se oba spodní panely 910, 912 zatáhnout směrem dovnitř, kde se mohou řádně srovnat.
Zvláště je užitečné a nutné zapojit samčí a samičí díly zmíněného zámku, a dále zajistit, aby přepravka 3 měla správný pravoúhlý tvar, a aby se její spodní panely 910. 912 překrývaly v předepsaném rozsahu. Podle obr.36 se spodní panely dostávají do předem stanovené vzájemné čelní polohy, a to pomocí sady patek namontovaných na pásu 182 v sestavě srovnání spodních částí přepravky. Sada patek 182 zapojuje do činnosti tažné díry (rovněž známé jako vyrovnávací otvory nebo utahovací otvory) 914 (které můžeme vidět na obr.3) ve spodních panelech 910, 912 přepravky 3. Každá sada patek 182 má směrem ven vykloněný pohyblivý prvek patky 184 (s předpětím) a pevný prvek patky 186. Sklonu směrem ven lze dosáhnout pomocí znázorněné pružiny 196, nebo pomocí jiného vhodného mechanismu . Pár protilehlých ·· ···» ···· ♦ ···· * · · · ······ • · · · · · ··· ··· «♦· ···· ·♦ ·
- 33 sad patek 182 je namontován na pár podpůrných tyčí 190. Páry sad patek 182 jsou namontovány na dopravnících, například na nekonečných řetězech 188. Pohyblivý prvek patky 184 každé sady je pružinou vykloněný směrem ven a pohybuje se směrem dovnitř podél podpůrných tyčí 190 prostřednictvím pohyblivého kontaktu s kolejnicí vačky 192. Pohyblivé prvky patky 184 sad patek 182 jsou, před přenosem směrem dovnitř na rampu 194, v zasunuté poloze. Utahovací otvory 914 přepravky 2 jsou jsou zprvu do činnosti zapojeny pomocí sad patek 182, a to tehdy, když jsou pohyblivé prvky patek 184 zataženy (to znamená před přechodem rampy 194). Každý pohyblivý prvek 184 má šikmo vyčnívající výčnělek 185, který je vytvořen tak, aby odpovídal a byl přijat vrcholem utahovacích otvorů 914 ve tvaru trojúhelníku. Každý pevný prvek patky 186 má lineárně vyčnívající část (podobnou přírubě) 187, která je vytvořena tak, aby odpovídala a mohla být přijata základnou trojúhelníkového utahovacího otvoru 914. Spodní panely 910, 912 přepravky 2 mají vzájemný čelní přesah v sobě, kdy balík 7 opouští ohýbací a lepicí oblast 140 přístroje 10. Při pohybu pohyblivých prvků patky 184 po vodicí rampě 194, tyto prvky táhnou spodní panely 190, 192 směrem dovnitř do předem stanovené polohy. Pevné prvky patky 186 pomáhají zabránit, aby panely 190, 192 nebyly zataženy příliš dovnitř. Vodicí rampa 194 může být stupňována známým způsobem, aby se získaly dva stupně rampy pro pohyblivé patky 184 tak, že vodicí a vlečné prvky se mohou pohybovat současně směrem dovnitř, aby se tím zabránilo vzniku tzv. nůžkového efektu”, v případě, kdy jsou spodní panely 910, 912 taženy společně. U tohoto uspořádání zapojují kladičky vodících prvků patek do činnosti pouze horní stupeň rampy. Horní stupeň rampy je nakloněna víc než spodní stupeň rampy. Spodní, méně nakloněný stupeň rampy, je kontaktován pouze kladičkou vlečných prvků patek. Z důvodu rozdílu v roztečích dvou ramp, se vodicí prvky patky zpožďují v pohybu směrem dovnitř, a to až do okamžiku, kdy se vlečné prvky patky rovněž začnou pohybovat směrem dovnitř. Po utažení spodních panelů na předem stanovenou hodnotu a jejich zajištění
- 34 • ···· ·· · • 44® • · 4 v této poloze pomocí sad patek, se do činnosti zapojí zařízení děrného zámku pomocí otáčejících se prstů 200, které synchronizované vyčnívají směrem nahoru přes usměrňovači sestavu 180. Pohyblivé prvky patky 184 se mohou vracet do svých vnějších poloh pomocí rampy 195 u výstupního konce kolejnice vačky 192. Pomocí běžných prostředků pak může balík 7 opustit přístroj 10.
Podle obr.37 a 38 je zřejmé, že když jsou spodní panely 190. 192 přepravky 2 přitahovány k sobě, jsou horní láhve uchopeny pásy 402 sestavy stabilizátoru láhví 400. Pásy 402 se otáčí ve směru pohybu přepravky stejnou rychlostí. Stabilizátor láhví 400 brání láhvím v pohybu směrem nahoru a ven z přepravky, jestliže spodní panely 190, 192 jsou k sobě přitahovány.
U tohoto vynálezu se mohou provádět různé modifikace, a to bez vzdálení se od rozsahu a myšlenky nárokovaného vynálezu.
3222-

Claims (4)

  1. PATENTOVÉ NÁROKY
    1. Přístroj pro přitahování panelů přepravky k sobě, jestliže se přepravka pohybuje podél předem stanovené dráhy, kde panely mají usměrňovači otvory a kdy přístroj zahrnuje:
    dopravník, který se synchronně pohybuje s přepravkou;
    množství párů protilehlých sad patek, kde každá sada patek zahrnuje pevný prvek patky a pohyblivý prvek patky, kde je sada patek v operativním spojení se zmíněným dopravníkem tak, že zmíněný pohyblivý prvek se recipročně přemísťuje v příčném směru vůči pevnému prvku patky a vůči dopravníku, a to mezi zataženou polohou a předem stanovenou vysunutou polohou;
    a kde se zmíněná sada patek zasunuje do usměrňovačích otvorů tehdy, když pohyblivé prvky patek jsou v zatažené poloze vůči zmíněným pevným prvků patek a přesunují se příčně, směrem dovnitř k příslušným protilehlým párům sad patek, do zmíněné předem stanovené vysunuté polohy.
  2. 2. Přístroj podle nároku 1,vyznačující se tím, že usměrňovači otvory mají trojúhelníkový tvar, přičemž zmíněný pohyblivý prvek patky a zmíněný pevný prvek patky má tvar, který odpovídá části usměrňovacího otvoru, ve kterém je prvek zapojen.
  3. 3. Přístroj podle nároku 1,vyznačující se tím, že usměrňovači otvory mají dovnitř směrované trojúhelníkové uspořádání vztahující se ke středové čáře přepravky, a kde zmíněný pohyblivý prvek patky má rovněž trojúhelníkové uspořádání.
  4. 4. Přístroj podle nároku 1,vyznačující se tím, že pevný prvek patky má směrem nahoru vyčnívající výstupek.
    WO 96/32325 * ♦ · · · · · · · • · · · · · · pČt/VS96TO522Í í* ··· ···· 99 9
    1/24
CZ19973222A 1995-04-13 1996-04-15 Přístroj pro přitahování a spojování spodních panelů přepravek v plnicím zařízení CZ294073B6 (cs)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
US08/421,113 US5671587A (en) 1995-04-13 1995-04-13 Method and apparatus for loading bottom-loading basket-style carrier
US45032395A 1995-05-25 1995-05-25

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CZ322297A3 true CZ322297A3 (cs) 1998-05-13
CZ294073B6 CZ294073B6 (cs) 2004-09-15

Family

ID=27025112

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CZ19973222A CZ294073B6 (cs) 1995-04-13 1996-04-15 Přístroj pro přitahování a spojování spodních panelů přepravek v plnicím zařízení

Country Status (25)

Country Link
EP (6) EP0817746B1 (cs)
JP (5) JP3830516B2 (cs)
KR (5) KR100454353B1 (cs)
CN (3) CN1073526C (cs)
AR (3) AR001625A1 (cs)
AT (6) ATE220628T1 (cs)
AU (6) AU5664496A (cs)
BR (5) BR9604964A (cs)
CA (5) CA2218046C (cs)
CZ (1) CZ294073B6 (cs)
DE (6) DE69606702T2 (cs)
DK (6) DK0820404T3 (cs)
ES (6) ES2180766T3 (cs)
GR (3) GR3032869T3 (cs)
HK (1) HK1008200A1 (cs)
HU (1) HUP9900893A3 (cs)
IL (3) IL117899A (cs)
MX (3) MX9707470A (cs)
MY (1) MY123046A (cs)
NZ (1) NZ306815A (cs)
PL (1) PL179609B1 (cs)
PT (6) PT817748E (cs)
TR (1) TR199701089T1 (cs)
TW (3) TW325450B (cs)
WO (6) WO1996032321A1 (cs)

Families Citing this family (21)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
GB9625294D0 (en) * 1996-12-05 1997-01-22 Riverwood Int Corp Overhead boom arrangement
GB9710639D0 (en) * 1997-05-23 1997-07-16 Mead Corp Packaging machine and method of carton set up
GB9719950D0 (en) * 1997-09-19 1997-11-19 Mead Corp Carton loading mechanism
KR100746136B1 (ko) * 2006-08-25 2007-08-03 이익재 용기 멀티 패킹장치
US9817262B2 (en) 2010-09-17 2017-11-14 Mitsubishi Gas Chemical Company, Inc. Front plate of TN liquid crystal panel
ES2923890T3 (es) 2011-05-06 2022-10-03 Graphic Packaging Int Llc Caja de cartón con rasgo característico de protección de artículos
BR112014009736B1 (pt) 2011-10-19 2020-09-29 Graphic Packaging International, Llc Método de embalagem de artigos, e máquina de embalagem para fazer a embalagem de uma série de artigos dentro de uma série de embalagens de acondicionamento
DE102012209987A1 (de) 2012-06-14 2013-12-19 Robert Bosch Gmbh Verpackungsanordnung, insbesondere Kartonverpackungsanordnung
DE102012209978A1 (de) 2012-06-14 2013-12-19 Robert Bosch Gmbh Vorrichtung zum Transport von Gegenständen, insbesondere von Packmitteln
US9840358B2 (en) 2013-03-14 2017-12-12 Graphic Packaging International, Inc. Carton with article protection feature
ES2665604T3 (es) 2013-04-10 2018-04-26 Graphic Packaging International, Llc Caja de cartón con características de protección de los artículos
US9701436B2 (en) 2013-04-10 2017-07-11 Graphic Packaging International, Inc. Carton with article protection feature
JP6226448B2 (ja) * 2013-04-29 2017-11-08 日本テトラパック株式会社 紙容器用搬送装置
CN105799969B (zh) * 2016-03-22 2018-01-16 广州达意隆包装机械股份有限公司 一种理瓶机构
CN106314858B (zh) * 2016-11-04 2018-06-19 河北金环包装有限公司 自动收瓶机
US20200369420A1 (en) * 2019-05-20 2020-11-26 Westrock Packaging Systems, Llc Folding upper retention wings
CN110510183A (zh) * 2019-09-30 2019-11-29 广东利事丰机器人自动化科技有限公司 一种拆彩箱合盖装置
US11390049B2 (en) 2019-11-07 2022-07-19 H. J. Paul Langen Method and apparatus for erecting cartons
US11752723B2 (en) 2019-11-07 2023-09-12 H. J. Paul Langen Method and apparatus for erecting cartons and for order fulfilment and packing
EP3943423A1 (en) * 2020-07-24 2022-01-26 WestRock Packaging Systems, LLC System and method of grouping of containers
CN116513716B (zh) * 2023-06-21 2024-01-30 江苏盛泰电力设备有限公司 一种矿山输送机用的耐磨衬板机构

Family Cites Families (36)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US2276129A (en) 1940-02-20 1942-03-10 Wesselman Albert Method and apparatus for packaging
US2603924A (en) 1947-11-28 1952-07-22 Dacam Corp Means for placing bottles in open bottomed cartons
US2998685A (en) * 1958-11-20 1961-09-05 Continental Can Co Method and machine for packaging articles
GB1152321A (en) * 1965-07-12 1969-05-14 Jacob White & Company Ltd Improvements in or relating to Carton Handling
FR1538892A (fr) * 1966-10-24 1968-09-06 Mead Corp Mécanisme rotatif pour le verrouillage de boîtes du type enveloppant
US3521427A (en) 1967-08-30 1970-07-21 Fibreboard Corp Apparatus and method for erecting a carrier
DE1586235A1 (de) * 1967-09-07 1970-08-06 Peters Maschf Werner H K Verfahren und Vorrichtung zum Verpacken von Behaeltnissen,z.B. Flaschen
US3540185A (en) * 1968-07-24 1970-11-17 Mead Corp Packaging machine
US3766704A (en) * 1969-08-01 1973-10-23 Continental Can Co Package forming machine
US3627193A (en) 1970-04-22 1971-12-14 Container Corp Carriers formed from sleeves and having gusset folded bottom closure panels
US3698151A (en) * 1970-09-08 1972-10-17 Federal Paper Board Co Inc Method and apparatus for packaging bottled products in basket-style carriers
GB1361976A (en) * 1970-10-31 1974-07-30 Metal Box Co Ltd Wrapping of articles
US3701230A (en) * 1971-02-01 1972-10-31 Mead Corp Packaging machine
US3805484A (en) 1971-09-24 1974-04-23 A Rossi High speed automatic casing machine
US3751872A (en) 1971-09-27 1973-08-14 Container Corp Apparatus and method for enclosing of container groups
US3747294A (en) 1971-11-08 1973-07-24 Mead Corp Packaging mechanism
DE2209370C3 (de) 1972-02-28 1979-04-12 Focke & Pfuhl, 3090 Verden Vorrichtung zum Aufschieben von faltbaren Behältern auf Gegenstandsgruppen
USRE27624E (en) 1972-03-29 1973-04-17 Carriers formed from sleeves and having gusset folded bottom closure panels
US3848519A (en) 1973-05-14 1974-11-19 R Ganz Packaging machine
US3940907A (en) 1974-05-15 1976-03-02 Federal Paper Board Company, Inc. Bottle packaging machine
US3955496A (en) * 1974-09-17 1976-05-11 Crown Cork & Seal Company, Inc. Linear can printer
US3924385A (en) 1975-04-07 1975-12-09 Container Corp Apparatus for enclosing container groups
US4100715A (en) * 1977-06-13 1978-07-18 Federal Paper Board Co., Inc. Bottle packaging machine
DE3241032A1 (de) * 1982-11-06 1984-05-10 W. Schlafhorst & Co, 4050 Mönchengladbach Spulenhuelsenmagazin
EP0148545A1 (en) * 1984-01-10 1985-07-17 The Mead Corporation Applicator mechanism and method for fitting sleeves onto articles
GB8428644D0 (en) 1984-11-13 1984-12-19 Mead Corp Cam assembly for feeder mechanism
DE3632237A1 (de) * 1986-09-23 1988-04-07 Focke & Co Einrichtung zum transport von bobinen aus verpackungsmaterial in einer verpackungsmaschinenanlage
US4953495A (en) * 1989-02-01 1990-09-04 Blodgett & Blodgett Article coating system
US4919261A (en) 1989-05-23 1990-04-24 Minnesota Automation Inc. Bottom loading basket carrier
US4915218A (en) 1989-05-23 1990-04-10 Minnesota Automation Inc. Basket carrier with two piece blank
US5019029A (en) 1989-11-13 1991-05-28 The Mead Corporation Machine for erecting sleeve type cartons
US5104369A (en) 1989-11-13 1992-04-14 The Mead Corporation Method for erecting sleeve type carton
US5102385A (en) 1991-03-05 1992-04-07 The Mead Corporation Feeder mechanism for sleeve type cartons
US5234103A (en) 1992-08-21 1993-08-10 Riverwood International Corporation Enclosed basket-style carrier
IT1257448B (it) * 1992-09-30 1996-01-25 Apparato per l'alimentazione continua di astucci ad una cosiddetta astucciatrice
US5547074A (en) 1994-10-21 1996-08-20 The Mead Corporation Article carrier

Also Published As

Publication number Publication date
IL117897A (en) 2000-02-17
KR100454353B1 (ko) 2004-12-17
WO1996032324A1 (en) 1996-10-17
TW307730B (cs) 1997-06-11
DE69622549T2 (de) 2003-03-06
KR100454352B1 (ko) 2004-12-17
MY123046A (en) 2006-05-31
KR19980703754A (ko) 1998-12-05
EP0820403B1 (en) 2002-07-17
CA2218065C (en) 2005-11-29
AR001627A1 (es) 1997-11-26
ATE221488T1 (de) 2002-08-15
TR199701089T1 (xx) 1998-03-21
EP0820403A4 (en) 1999-06-30
DE69622388T2 (de) 2003-02-20
CA2218046C (en) 2006-01-24
WO1996032320A1 (en) 1996-10-17
BR9604964A (pt) 1998-07-14
CN1082005C (zh) 2002-04-03
EP0817745A4 (en) 1999-07-07
DE69606702T2 (de) 2000-06-21
WO1996032327A3 (en) 1997-02-27
MX9707470A (es) 1997-11-29
BR9604939A (pt) 1998-06-09
IL117897A0 (en) 1996-08-04
IL117898A0 (en) 1996-08-04
KR100454351B1 (ko) 2004-12-17
KR100493786B1 (ko) 2005-09-15
EP0817745B1 (en) 2002-07-31
ATE189794T1 (de) 2000-03-15
DE69606704D1 (de) 2000-03-23
EP0817747A1 (en) 1998-01-14
EP0817747B1 (en) 2000-02-16
KR19980703755A (ko) 1998-12-05
DK0817748T3 (da) 2000-06-05
AU5548196A (en) 1996-10-30
NZ306815A (en) 1999-01-28
PT817748E (pt) 2000-06-30
EP0817746A1 (en) 1998-01-14
JP3830516B2 (ja) 2006-10-04
EP0817746B1 (en) 2000-02-09
ES2180762T3 (es) 2003-02-16
AU5546296A (en) 1996-10-30
HK1008200A1 (en) 1999-05-07
BR9605000A (pt) 1999-02-02
AU5664496A (en) 1996-10-30
EP0820404B1 (en) 2002-07-24
CA2218046A1 (en) 1996-10-17
MX9707471A (es) 1997-11-29
ATE189793T1 (de) 2000-03-15
DK0820404T3 (da) 2002-10-28
JP3923522B2 (ja) 2007-06-06
CA2218071C (en) 2001-07-31
AU706228B2 (en) 1999-06-10
JP3923523B2 (ja) 2007-06-06
EP0820403A1 (en) 1998-01-28
CA2218035C (en) 2007-06-26
IL117899A (en) 2000-02-17
TW315353B (cs) 1997-09-11
DE69622699D1 (de) 2002-09-05
DE69606702D1 (de) 2000-03-23
MX9707467A (es) 1997-11-29
WO1996032322A1 (en) 1996-10-17
AU5485796A (en) 1996-10-30
DE69606629T2 (de) 2000-06-21
KR19980703753A (ko) 1998-12-05
CN1186471A (zh) 1998-07-01
CN1186470A (zh) 1998-07-01
JPH11503695A (ja) 1999-03-30
ES2180766T3 (es) 2003-02-16
KR100454354B1 (ko) 2004-12-17
PT820404E (pt) 2002-11-29
ES2143196T3 (es) 2000-05-01
AU5545096A (en) 1996-10-30
IL117899A0 (en) 1996-08-04
CA2218041A1 (en) 1996-10-17
DK0817745T3 (da) 2002-11-18
GR3033378T3 (en) 2000-09-29
PL179609B1 (pl) 2000-10-31
AR001625A1 (es) 1997-11-26
PT817745E (pt) 2002-10-31
JPH11503696A (ja) 1999-03-30
CN1073526C (zh) 2001-10-24
PT817746E (pt) 2000-05-31
DE69622699T2 (de) 2003-06-12
AU5546196A (en) 1996-10-30
PT817747E (pt) 2000-06-30
BR9604962A (pt) 1998-07-14
KR19980703752A (ko) 1998-12-05
ATE221016T1 (de) 2002-08-15
CA2218065A1 (en) 1996-10-17
WO1996032321A1 (en) 1996-10-17
GR3032869T3 (en) 2000-07-31
CA2218041C (en) 2005-11-22
CA2218071A1 (en) 1996-10-17
HUP9900893A2 (hu) 1999-07-28
KR19980703751A (ko) 1998-12-05
ES2143192T3 (es) 2000-05-01
EP0820404A1 (en) 1998-01-28
WO1996032325A1 (en) 1996-10-17
MX9707468A (es) 1997-11-29
DK0817747T3 (da) 2000-06-05
WO1996032327A2 (en) 1996-10-17
DK0817746T3 (da) 2000-05-15
JPH11503697A (ja) 1999-03-30
TW325450B (en) 1998-01-21
CN1073527C (zh) 2001-10-24
JP3917180B2 (ja) 2007-05-23
GR3033202T3 (en) 2000-08-31
PL322762A1 (en) 1998-02-16
ATE220628T1 (de) 2002-08-15
PT820403E (pt) 2002-11-29
EP0817748A2 (en) 1998-01-14
DE69606629D1 (de) 2000-03-16
CN1186469A (zh) 1998-07-01
DE69606704T2 (de) 2000-06-21
EP0817748B1 (en) 2000-02-16
ATE189655T1 (de) 2000-02-15
EP0817745A1 (en) 1998-01-14
JPH11503693A (ja) 1999-03-30
HUP9900893A3 (en) 2000-01-28
ES2143195T3 (es) 2000-05-01
CA2218035A1 (en) 1996-10-17
JP3830517B2 (ja) 2006-10-04
BR9604963A (pt) 1998-07-14
AR001626A1 (es) 1997-11-26
MX9707469A (es) 1997-11-29
DK0820403T3 (da) 2002-09-02
JPH11503694A (ja) 1999-03-30
DE69622549D1 (de) 2002-08-29
ES2180763T3 (es) 2003-02-16
DE69622388D1 (de) 2002-08-22
EP0820404A4 (en) 1999-07-07
CZ294073B6 (cs) 2004-09-15

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CZ322297A3 (cs) Přístroj pro přitahování a spojování spodních panelů přepravek v plnicím zařízení
RU2179943C2 (ru) Устройство для совместного вытягивания донных панелей транспортировочного средства в машине для загрузки транспортировочных средств
AU2003200697B2 (en) Method and Apparatus for Loading Bottom-loading Basket-style Carrier
AU2002323705B2 (en) Apparatus for Loading Bottom-Loading Basket-Style Carrier
MXPA97007469A (es) Aparato para extraer conjuntamente los paneles de fondo de un portador en una maquina de carga de portadora
MXPA97007471A (es) Aparato para cargar un portador de tipo de canasta de carga de fondo
AU2007200455A1 (en) Apparatus for loading bottom-loading basket-style carrier

Legal Events

Date Code Title Description
PD00 Pending as of 2000-06-30 in czech republic
MM4A Patent lapsed due to non-payment of fee

Effective date: 20090415