KR100454354B1 - 운반구적재기계내의운반구의바닥패널을함께빼내기위한장치 - Google Patents

Abstract

본 발명은 하부가 개방된 바스켓형 운반구 내로 용기를 적재하기 위한 방법 및 장치에 관한 것으로서, 상기 장치(10)는 용기 이송기구, 운반구 이송 공급기(30), 상기 운반구 이송 공급기로부터 운반구를 제거하기 위한 운반구 공급기구(50), 운반구 이송 공급기로부터 운반구(3)를 수용하여 상기 용기 위에 동시에 평행한 동작으로 운반구의 수송을 개시하기 위한 운반구 타이머-수송 조립체(60 또는 260), 운반구(3)를 개방시키기 위한 그리퍼(82) 조립체, 상기 운반구의 횡으로 연장하는 바닥 패널을 수용하여 용기의 그룹 위로의 하측으로 상기 운반구를 수송하기 위한 통로를 형성하기 위한 경사 벨트 조립체(90), 시팅 블록이 회전할 대 최하부 시팅 블록이 상기 운반구 손잡이의 각각의 상부를 맞무는 시팅 조립체(120) 및 상기 바닥 패널을 서로에 대해 함께 록킹되는 관계로 위치시키기 위한 바닥 패널 밀폐 기구(130,140,182)를 포함하는 것을 특징으로 한다.

Description

운반구 적재 기계내의 운반구의 바닥 패널을 함께 빼내기 위한 장치{APPARATUS FOR DRAWING TOGETHER THE BOTTOM-PANELS OF A CARRIER IN A CARRIER LOADING MACHINE}

하부로부터 바스켓형 운반구 하부로 병을 적재하기 위한 선행의 방법과 장치는 웨슬만(Wesselman)의 미국특허 제2,276,129호, 쿠리어(Currie)등의 미국특허 제2,603,924호, 마쉬(Masch)의 미국특허 제3,521,427호, 헬름스(Helms)의 미국특허 제3,627,193호, 아르네손(Arneson)의 미국특허 제3,698,151호, 헬름스의 미국특허 제3,751,872호, 칼버트(Calvert)등의 미국특허 제3,747,294호, 로시(Rossi)의 미국특허 제3,805,484호, 포키(Focke)등의 미국특허 제3,842,571호, 간즈(Ganz)의 미국특허 제3,848,519호, 월트(Walter)의 미국특허 제3,924,385호, 간즈의 미국특허 제3,940,907호, 크로우치(Crouch)등의 미국특허 제4,915,218호, 라쉬로(Lashyro)등의 미국특허 제4,919,261호, 쉐스터(Schuste)의 미국특허 제5,234,103호 및 미국재발행 특허 제27,624호에 개시되어 있다.

(발명의 요약)

본 발명은 바스켓형 하부적재 운반구의 연속적인 개방 및 적재에 대한 방법 및 장치를 제공한다.

본 발명의 바람직한 실시예에 따르면, 바스켓형 하부적재 운반구 내로 용기를 적재하기 위한 장치는 제 1 용기 이송 컨베이어, 용기를 종렬로 분리시키기 위해 제 1 용기 이송 컨베이어에 인접 배치된 분할기(devider), 소정 개수의 용기의 그룹으로 용기의 각 칼럼을 계량하기 위한 용기 계량기(a container meter), 용기의 각 그룹 내의 마지막 용기를 맞물기 위한 부재를 갖는 제 2 용기 컨베이어, 용기 그룹을 유지하기 위한 용기 그리퍼(gripper)를 갖는 용기 그리퍼 컨베이어, 운반구 이송 공급기(the carrier infeed supplier)로부터 운반구를 제거하기 위한 운반구 공급기(a carrier feeder), 운반구 공급기로부터 운반구를 수용하여 용기 위에서 용기와 평행하게 동기적으로 운반구의 수송을 개시하기 위한 운반구 타이머-수송 조립체, 운반구의 바닥 패널을 운반구의 중심선에 대해 외측으로 붙잡아 끌어당겨 운반구를 개방시키기 위한 그리퍼 조립체, 횡으로 연장하는 운반구의 바닥 패널을 수용하고 운반구를 용기의 그룹 위에서 아래쪽으로 수송하기 위한 통로를 형성하도록 마주보며 접촉하여 서로 대향하는 연장된 무한벨트 쌍으로 각각이 구성된 한 쌍의 아래쪽으로 경사진 벨트를 갖는 경사 벨트 조립체, 운반구 손잡이의 상부를 맞물기 위한 홈을 갖는 복수의 부재를 구비하며, 상기 부재는 상기 부재가 회전할 때 최하부 부재가 운반구 손잡이의 각각의 상부를 맞물도록 용기의 그룹 위에 위치한 운반구에 대해 회전가능하게 배치되는 시팅 조립체(a seating assembly), 및 바닥 패널을 서로에 대해 록킹하는 관계로 위치시키기 위한 2개 부분의 러그 조립체로 이루어져 있다.

본 발명의 다른 관점은 운반구가 경로를 따라 이동될때 정렬 구멍을 갖는 운반구의 패널들을 함께 끌어당기며, 상기 운반구와 동일속도로 이동하는 컨베이어와 복수의 대향하는 러그 세트 쌍을 포함하고, 상기 각 러그 세트는 상기 컨베이어와 상호 작동되는 조임장치에 있어서, 상기 각 러그 세트는 고정 러그 부재와 이동 러그 부재를 구비하고, 상기 이동 러그 부재는 수축된 위치와 연장된 위치사이에서 상기 고정 러그 부재와 상기 컨베이어에 대해 횡으로 왕복이동하고, 상기 러그 세트는 상기 이동 러그 부재가 상기 수축된 위치에 있을때 정렬 구멍과 맞물리면서 상기 대향하는 러그 세트쌍의 각 대향하는 러그 세트을 향해 상기 연장된 위치까지 횡방향의 내측으로 이동하는 것을 특징으로 하는 운반구 조임장치를 제공하는 것이다.

본 발명의 이러한 관점의 선택적인 특징에 따르면, 상기 고정 러그 부재는 상기 이동 러그 부재가 상기 연장된 위치에 있을때 상기 정렬 구멍과 접촉하는 립형상 돌출부를 포함하고, 상기 립형상 돌출부는 상기 패널이 경로밖으로 이동되는 것을 방지하는 것을 특징으로 한다.

본 발명의 이러한 관점의 다른 선택적인 특징에 따르면, 상기 정렬 구멍은 삼각형 형상을 가지며, 상기 이동 러그 부재와 상기 고정 러그 부재는 각각 이들에의해 맞물린 상기 정렬 구멍의 일부와 대응하는 돌출부를 구비하는 것을 특징으로 한다.

본 발명의 이러한 관점의 또 다른 선택적인 특징에 따르면, 상기 정렬 구멍은 운반구의 중심선에 대해 내측으로 위치하는 삼각형 형상을 가지며, 상기 이동 러그 부재는 대응 돌출부를 구비하는 것을 특징으로 한다.

선택적으로, 상기 고정 러그 부재는 위로 연장하는 립형상 돌출부를 구비하는 것을 특징으로 한다.

본 발명의 다른 이점 및 특징은 이하의 기술과 첨부한 도면 및 청구범위로부터 명백해 질 것이다.

본 발명은 음료수병과 같은 물품을 적재하기 위한 하부적재 바스켓형 운반구에 관한 것이다.

도 1은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 하부적재 바스켓형 운반구를 적재하기 위한 장치에 의해 적재되는 운반구의 등각도;

도 2는 도 1의 운반구를 형성하기 위한 블랭크의 평면도;

도 3은 도 1의 운반구의 접혀진 상태를 도시하는 도면;

도 4는 도 3의 접혀진 상태에 있는 도 1의 운반구에 대한 용기를 도시하는 도면;

도 4A는 도 3의 접혀진 상태에 있는 도 1의 운반구에 대한 용기를 도시하는 도면으로서, 도 5의 장치의 호퍼의 자동 운반구적재에 사용되기 위한 구성을 도시하는 도면;

도 5는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 하부적재 바스켓형 운반구를 적재하기 위한 장치를 도시하는 개략도;

도 6은 도 5의 장치의 호퍼를 도시하는 등각도;

도 7은 적어도 하나의 운반구가 적재된 도 6의 호퍼의 단면도;

도 8은 도 5의 장치의 카톤 공급기를 도시하는 등각도;

도 9는 운반구를 맞무는 도 5의 장치의 닙 벨트 조립체 부분을 도시하는 평면도;

도 10은 도 5의 장치에 사용하기 위한 타이밍-수송부의 파지 구멍 삽입 조립체의 등각도;

도 11은 도 10의 조립체에 대한 파지 구멍 삽입부를 도시하는 등각도;

도 12는 도 1의 운반구의 변형된 손잡이 부분을 도시하는 도면;

도 13은 운반구의 파지구멍 내에 놓여진 삽입부와 운반구로의 삽입을 용이하게 하기 위한 장치의 장치-가이드 레일을 구비한 도 10의 파지구멍 삽입 조립체의 측면도;

도 14는 도 13에 도시된 파지구멍 삽입 조립체의 부분 정면도;

도 15와 도 16은 작동시에 도 5의 장치의 패널-그리퍼 조립체의 상태를 도시하는 개략도;

도 17은 운반구를 맞무는 도 5의 장치의 닙 벨트 조립체와 패널-그리퍼 조립체의 정면도;

도 18은 도 5의 장치의 패널-그리퍼 조립체의 평면 배치도;

도 19는 도 5의 장치의 캠 트랙과 맞물리는 패널-그리퍼를 도시하는 단면도;

도 20, 도 21 및 도 22는 도 5의 장치의 패널-그리퍼 조립체의 개방 롤러와 개방 램프부재 사이의 조합을 도시하는 도면;

도 23은 도 5의 장치의 병 수송 컨베이어를 도시하는 등각도;

도 24는 도 5의 병-장치의 병 그리퍼를 도시하는 배면도;

도 25는 도 5의 장치의 병-그리퍼 컨베이어를 도시하는 평면도;

도 26은 도 5의 장치의 경사 및 시팅 조립체의 측면도;

도 27과 도 28은 도 5의 장치의 경사 벨트부의 단면도;

도 29는 도 5의 경사 블록의 다른 예를 도시하는 등각도;

도 30은 도 5의 운반구 시팅 조립체의 유성기어를 도시하는 단면도;

도 31은 도 5의 장치의 폴더-접착기 조립체를 도시하는 등각도;

도 32는 도 31의 폴더-접착기 조립체의 폴딩 블록을 도시하는 평면도;

도 33은 도 31의 폴더-접착기 조립체의 폴딩 블록을 도시하는 측면도;

도 34는 도 31의 폴더-접착기 조립체의 폴딩 블록을 도시하는 측면도;

도 35는 도 31의 폴더-접착기 조립체의 폴딩 블록과 밀봉 블록을 도시하는 측면도;

도 36은 하부-패널 정렬 조립체의 평면도;

도 37은 도 5의 장치의 병 안정기 조립체의 등각도;

도 38은 운반구 패키지와 맞물리는 도 37의 병 안정기 조립체의 단면도;

도 39는 도 5의 장치의 타이밍 및 수송분리의 제 2 실시예를 도시하는 등각도이다.

운반구

본 발명의 바람직한 실시예로서 기재된 방법 및 장치(10)는 도 1에 도시된 하부적재 바스켓형 운반구(3)와 같은 운반구를 적재하기에 특히 적합하다. 본 발명의 목적에 따른 방법 및 장치(10)의 사용은 후술하는 운반구(3)에 한정되지 않지만, 본 발명의 특징은 도시된 운반구(3)의 처리 및 적재에 의해 명백하게 기술된다. 운반구(3)를 형성하는 블랭크(906)는 도 2에 도시되어 있다. 도 3은 도 1의 운반구(3)의 접혀진 상태를 나타내는 평면도이다.

운반구(3)는 미국특허 출원번호 제08/326,987호에 개시되어 있다. 이 출원은 본 발명의 출원인에 의한 것이다. 본 발명의 이해를 돕기 위해 운반구(3) 및 이 운반구(3)를 형성하기 위한 블랭크(906)에 대해 설명한다. 첫 번째로, 도 1과 도 2를 참조한다. 도시된 운반구(3)는 일반적으로 병이 2열로 수용되도록 설계되어 있다. 본 명세서에 기재된 운반구의 실시예는 병을 3개씩 2열과 4개씩 2열로 수용하는, 즉 6 팩용 및 8 팩용 운반구(3)를 가진 본원 발명의 용도를 기술한다. 그러나, 본 발명은 다른 다수 열의 병을 수용하도록 실시될 수도 있다. 운반구의 양 측면은 동일하다. 따라서, 도 1에 측면 도시된 특징은 보이지 않는 측면에도 동일하게 적용된다. 측벽(920,930)은 하부 측벽 밴드(921,931)와 상부 측벽 밴드(923,933)를 한정하는 절개부를 가진다. 하부측벽 밴드(921,931) 및 상부 측벽 밴드(923,933)를 각각의 단부 벽(940,942,950,952)에 접혀질 수 있게 연결하는 것은 각각의 코너 탭(922,932,924,934)이다. 코너 탭(922,932,924,934)은 각각 측벽(920,930)과 단부 벽(940,942,950,952)의 교점에 경사 코너부(bevelled corner)을 각각 형성한다. 절개영역은 또한 측벽(920,930) 내에 잘려지지 않은 중앙부분(928,938)을 형성한다. 중앙 셀은 셀 밴드(925,935)와 이 셀 밴드에 접혀질 수 있게 연결된 코너 탭(926,936) 및 측벽(920,930)에 일체로 형성된 중앙 셀부분(927,937)에 의해 운반구의 각 측면상에 형성된다. 직립 패널(960,962,970,972)은 운반구(3)의 바닥부와 패널(980,982,990,992)에 의해 형성된 손잡이구조체 사이에서 연장한다. 파지 플랩(984)을 또한 도면에서 볼 수 있다. 측벽(920,930)의 중앙 셀 부분과 각각의 손잡이 구조체 패널(980,982,990,992) 사이의 절개선은 각각의 만곡 절개선(986,988,996,998)에서 끝난다. 각각의 측벽(920,930)의 상부 측벽 밴드(923,933)와 대응하는 중앙 셀 부분 사이의 절개선은 각각의 만곡 절개선(987,989,997,999)에서 끝난다. 접힌 상태(도 3에 도시된 바와 같이)에서, 운반구(3)는 경사 코너 탭(the bevelled corner tabs)에서 측벽과 중앙 셀 사이의 절개선 상에 중요한 위치를 차지하는 새김눈 부재(nick member)(929,939)를 가진다. 이 형상은 완전히 직립된 운반구에서는 명백하지 않지만 도 2의 블랭크(906)와 도 3에 도시된 접혀진 상태에서 알 수 있다. 블랭크(906)는 손잡이 패널(980,982,990,992)을 분할하고 운반구(3)를 절반으로 나누는 천공된 접는 선에 대해 실질적으로 서로 대칭을 이룬다. 2 개의 바닥 벽 패널(910,912) 중의 하나는 다른 것보다 더 큰 폭을 가지며, 여기서는 편의를 위해 더 큰 바닥 벽(912)으로 도시되어 있다. 다른 바닥 벽 패널은 더 작은 바닥 벽 패널(910)로 설계되어 있다. 각 측벽(920,930)은 인접한 코너 탭(922,932)을 갖는 하부 측벽 밴드(921,931)와 인접한 코너 탭(924,934)를 갖는 상부 측벽 밴드(923,933)를 형성하도록 베어낸 영역 또는 잘라낸 영역을 가진다. 중앙 셀을 형성하기 위한 구성요소는 중앙 셀 밴드(925,935), 중앙 셀 코너 탭(926,936) 및 각각의 측벽 패널(920,930)과 일체인 중앙 셀의 중앙부분(927,937) 등이다. 견고한 새김눈 부재(929,939)는 상부 측벽 밴드(923,933)와 각각의 중앙 셀 코너 탭(926,936)을 연결한다. 단부 벽(940,942,950,952)은 각각의 측벽 코너 탭(922,932,924,934)에 의해 인접한 각각의 측벽(920,930)에 연결되어 놓인다. 직립 패널은 천공된 접는선을 따라 각각의 단부 벽(940,942,950,952)에 연결된다. 바닥 벽 패널(910,912)에 부착되기 위한 지지 탭(961,963,971,973)은 각각의 직립 패널(960,962,970,972)의 하부 가장자리에 접혀질 수 있게 연결된다. 또한, 본 발명에 의해 적재하기 적합한 운반구는 본 발명의 기술사상을 벗어나지 않는 범위 내에서 접는선을 따라 각각의 단부 벽(940,942,950,952)의 하부 가장자리에 연결된 지지 탭을 가질 수 있다. 중앙 셀 밴드(925,935)는 각각의 손잡이 패널(980,982,990,992)의 하부 영역에 천공된 접는선을 따라 연결된다. 파지 구멍(981,983,991,993)은 각각의 손잡이 패널(980,982,990,992) 내에 형성된다. 중앙 셀 밴드(925,935) 및 이와 연결된 중앙 셀 코너 탭(926,936)을 각각의 손잡이 패널로부터 분리하는 절단선은 만곡 절개선(986,988,996,998)에서 끝난다. 상부 측벽 밴드(923,933) 및 이와 연결된 코너 탭(924,934)을 중앙 셀 밴드(925,935) 및 이와 연결된 셀 코너 탭(926,936)으로부터분리하는 절개선은 각각의 측벽(920,930) 내의 만곡 절개선(987,989,997,999)에서 끝난다. 파지 플랩(984,994)은 각각의 파지 구멍(981,991) 내의 천공된 접는선을 따라 각각의 손잡이 패널(980,990)에 연결된다. 만곡 절개선(986,987,988,989,996,997,998,999)은 운반구(3)에 있는 절개선의 중요 종단지점에 응력이 작용하지 않도록 돕는 역할을 한다.

전술한 바와 같이, 본 명세서에 기재된 방법 및 장치는 상기 형태의 일반적 특성을 갖는 운반구를 적재하기에 특히 적합하다. 운반구(3)의 구성요소는 운반구가 접혀진 상태로 형성되어 적하되고, 본 명세서에 기재된 장치 내로 적재되어, 이후 입상되어 그 안에 병이 적재될 수 있도록 한다. 비록 몇 가지 형태의 병이 본 발명에 의해 취급되고 적재되기에 적합할 수 있겠지만, 본 발명은 도시된 운반구(3) 내로 소위 "외곽맞춤 PET(contoured PET)"병을 적재하는 데에 특히 유용하다.

운반구는 도 3에 도시된 바와 같이 바닥 벽 패널(910,912)이 운반구(3)의 측벽에 면 접촉하도록 위쪽으로 젖혀진 접혀진 상태로 본 발명의 장치에 의해 수용된다. 이 상태에서, 운반구(3)는 본 발명의 장치 내로 쉽게 적재되고, 그 후 장치에 의해 직립되어 병이 적재된다. 그러나, 지지 탭(961,963,971,973)이 노출되어, 운반구가 이 상태로 수송될 때 손상을 입을 수 있다. 본 발명은 운반구(3)를 장치 내로 적재하기 위해 준비하는 적절한 수단을 포함한다. 적재 위치로 적하하는동안 운반구(3)의 지지 탭(961,963,971,973)의 손상을 방지하고(이하에 기술된) 장치 내로 운반구(3)의 적재를 용이하게 하기 위한 수단으로서, 운반구(3)는 도 4에 도시된 상자와 같은 용기(5) 내로 뒤집혀 담겨진다. 이 상태에서, 손잡이부는 아래쪽으로 위치되며 하부 가장자리는 위쪽을 향한다. 운반구(3)용 용기(5)의 단부 벽(2)과 측벽(4)은 노출되어 돌출하는 지지 탭(961,963,971,973) 위로 연장하며, 이에 의해 적재 위치로 적하하는 동안 지지 탭(961,963,971,973)이 손상되는 것을 방지한다.

용기(5)는 장치의 호퍼(30) 근처에 위치되어, 호퍼의 슈트(chute) 내로 운반구(3)를 그 하부가 밑으로 향하게 위치시키도록 뒤집혀질 수 있다. 도 4A는 접혀진 운반구(3)에 대한 용기(205)의 다른 형태로서, 단부 벽(202)과 측벽(204)은 마찬가지로 운반구의 돌출 탭 위로 연장하나, 각 단부 벽(202)은 위쪽으로 돌출하는 탭 사이로 연장하는 슬롯(208)을 가진다. 슬롯을 갖는 용기(205)는 이하에 기술된 호퍼의 자동적재형상에 관련하여 유용하다. 도 4A의 용기(205)는 각 단부 벽에 구멍(203)을 가지며, 각 구멍은 서로 일렬로 정렬되어 있다. 구멍(203)은 적절하게 구성된 운반구에서 개구부가 운반구의 상기 개구부 위에 정렬된 구멍(203) 사이의 이동경로 또는 시야가 가려지지 않도록 운반구가 구성되게 운반구 용기를 검사하는 수단으로 사용된다. 예를 들어, 도 2와 도 3을 참조하면, 운반구가 적절하게 구성될때 개방되는 대향하는 밴드 세트(921 및 923,931 및 933) 사이에는 운반구의 부분이 있다는 것을 알 수 있다. 또한 접혀진 운반구가 바르게 형성되었을 때 다른 부분이 가려지지 않도록 운반구 및 블랭크가 설계될 수 있다. 따라서, 구멍(203)이 이들 가려지지 않은 개구부와 일직선으로 정렬되면, 탐침 또는 센서는 통로가 가려지지 않았고, 따라서 접혀진 운반구는 바람직하게 형성되었으며, 운반구의 용기는 사용하기에 적합하다는 것을 확인하는 데에 사용될 수 있다.

장치 및 방법

본 발명의 바람직한 실시예에 따른 장치(10)를 개략적으로 도시한 도 5를 참조하면, 장치(10)는 연장된 프레임 상에 구성되어 있다. 실시예에서, 병(1)과 운반구(3)의 이동방향은 좌측으로부터 우측으로 이동한다. 개략적으로 보면, 병은 선형 경로를 따라 2열씩 상기 장치(10)를 통하여 이동한다. 병이 그들의 경로를 따라 이동할 때, 운반구(바닥 벽 패널이 접혀진 운반구의 측면에 대해 위쪽으로 평평하게 접혀진 상태)는 호퍼(30)를 따라 운반구 공급기(50)와 접촉하는 지점까지 이동된다. 운반구 공급기(50)는 호퍼(30)로부터 타이밍 부분(60)까지 각각의 운반구(3)를 이동시킨다. 타이밍-수송부는 운반구를 정해진 시간간격과 소정의 속도로 계량한다. 일실시예에 있어서, 타이밍-수송부는 연속된 2 개의 조립체로 구성되어 있다. 2개 중 제 1 부분은 각 운반구(3)가 운반구 공급기(50)의 흡입 컵(suction cup)(54)으로부터 제거되어 소정의 시차에 의해 장치(10)의 하류 구성요소로 이송되는 타이밍 부분(60)이다. 타이밍-수송부의 소위 수송부로서 언급되어지는 경로는 수직으로 방향진 한 쌍의 벨트 사이에 한정된다. 특히, 이 부분은 닙 벨트 조립체(nip belt assembly)로 언급된다. 수직 닙 벨트(70)는 각 운반구의 손잡이 영역(운반구의 최상부)을 집거나 또는 꽉 물어서(nip) 장치(10) 아래에 한정된 선형 경로로 운반구를 이동시키는 한 쌍의 대향하는 무한벨트이다. 타이밍-수송부의 다른 실시예에 있어서, 타이밍 및 수송기능은 덜 명확하다. 제 2 실시예에 있어서, 운반구(3)는 손잡이 내의 손잡이구멍을 통하여 맞물려 수송된다. 타이밍과 수송은 캠-맞물림 로드(cam-engaging rod) 상에 장착된 파지구멍 삽입부의 왕복이동에 의해 달성된다. 로드는 차례로 무한체인과 슬라이딩 가능하게 맞물린다. 운반구(3)가 호퍼(30) 내에 있을 때, 운반구는 바닥 벽 패널(910,912)이 위로 젖혀져 운반구(3)의 측면에 평평하게 눕혀진 접혀진 상태로 있게 된다. 호퍼(30)로부터 제거되면, 운반구(30)의 바닥 벽 패널(910,912)은 운반구(3)의 측면에 대하여 평평한 위치로부터 떨어져 낙하된다. 운반구(3)가 타이밍 영역을 통하여 이동할 때, 바닥 벽 패널(910,912)은 적재를 위해 운반구(3)를 개방하도록 맞물려 외측으로 끌어당겨진다. 운반구(3)가 장치(10)의 운반구 경로를 따라 개방되도록 끌어당겨질 때, 병은 운반구의 바로 밑의 경로를 따라 이동된다. 하부 경로(병 경로)에 있어서, 장치(10)의 양측면 상의 스타 휠(star wheel)(105)이 적재하기 위한 개개의 그룹으로 병의 열을 계량한다. 예를 들면, 각 열에 3 개 또는 4 개의 병이 있는 그룹이다. 러그를 구비한 무한체인은 스타 휠(105)로 병들을 계량한 후에 병을 수송하는 수단 중의 하나이다. 병 그리퍼(113)(무한체인과 같은 컨베이어에서 이동됨)는 스타 휠(105)에 바로 이어지며 각 병 그룹의 간격과 정렬을 유지한다. 병(1)이 장치(10)의 길이방향을 따라 더 이동됨에 따라 병 그리퍼(113)는 병(1)과 병 그룹 사이의 간격을 확실히 한다. 동시에, 운반구(3)는 각 바닥 벽 패널(910,912)이 한 쌍의 아래쪽으로 기울어진 경사 벨트(92,94 및 93,95)에 의해 수용되는 위치로 이동한다. 무한 상부 체인조립체(endless overhead chain assembly)(100)와 같은 상부 컨베이어기구는 경사 벨트 조립체(90)와 평행하게 정렬되어 운반구(3)의 중앙에 위치한 손잡이 위에 일렬로 정렬되어 있다. 상부 체인 상에 장착된 블록 부재(102)는 운반구(3)의 손잡이부분의 상부를 맞문다. 경사 벨트 조립체(90)와 상부 체인조립체(100)는 운반구(3)를 2열의 병 그룹 위로 전진 및 하강시킨다. 경사 벨트 조립체(90)와 상부 체인 조립체(100)의 하강 작업은 푸셔 휠 조립체(pusher wheel assembly)(120)에 의해 완성된다. 푸셔 휠 조립체(120)에는 운반구(3) 손잡이의 상부를 아래쪽으로 밀도록 블록부재(block member)가 장착되어 있으며, 이에 의해 운반구는 병의 각 그룹 상에 완전히 하강한다. 운반구(3)가 푸셔 휠 조립체(120)로부터 이동되면, 측면 러그(134)가 각각 대향하는 무한체인(132) 상에 장착된 것과 같은 패키지 컨베이어(130)는 운반구(3)/패키지(7)의 후방 단부 패널(the trailing end panel)을 맞물리고 장치(10)를 따라 이들을 더 밀어낸다. 운반구(3)가 패키지 컨베이어(130)를 따라 이동됨에 따라, 바닥 패널 록킹부(140)는 지지 탭(961,963,971,973)을 바닥 벽 패널(910,912)에 부착하여 운반구(3)의 바닥부를 밀폐하기 위한 위치로 운반구 지지 탭(961,963,971,973)과 바닥 벽 패널(910,912)을 접는다. 회전하는 펀치 록 기구(rotation punch lock mechanism)에 의해 운반구 바닥부의 밀폐공정이 완료되는 동안 바닥 패널(910,912)은 적절한 정렬을 위해 함께 잡아당겨져서 그 상태로 유지된다. 병이 적재된 후, 완전히 밀폐된 운반구가 장치(10)로부터 배출된다.

병 이송 컨베이어

도 5를 참조하면, 병(1)은 이송 컨베이어 조립체(20)에 의해 장치(10)로 이송된다. 이송 컨베이어로는 음료수 포장산업에서 일반적으로 사용되는 것이 적합하다. 도시된 바람직한 실시예에 있어서, 컨베이어 조립체(20)는 2 열로 병을 분리도입하는 분할부(22)를 가진다. 무한벨트나 체인과 같은 컨베이어수단은 병을운반구(3) 내로 적재하기 위해 장치(10)를 통하여 이동시킨다. 장치의 일부 경로에서, 운반구(3)를 병(1)의 경로 위에 놓인 경로를 따라 이동시키는 분리된 경로를 따라 운반구(3) 및 병(1)을 이동시키기 위하여 서로 다른 무한벨트 또는 체인 및, 서로 다른 무한벨트 또는 체인의 조합이 사용된다. 그 때, 이하의 기술과 같이 2 개의 경로는 운반구(3)가 하강하여 병(1)의 그룹 위로 이동됨에 따라 하나로 합쳐진다.

호퍼 조립체

도 5, 도 6 및 도 7을 참조하면, 적재에 유용한 운반구를 만들기 위한 적절한 수단이 호퍼 조립체(30)에 의해 제공된다. 바람직한 실시예로서의 호퍼 조립체(30)는 본질적으로 컨베이어 구동 슈트(conveyor-driven chute)이다. 도 6과 도 7에 있어서, 호퍼 조립체(30)는 운반구가 장치(10)의 다음 조립체로 이송되기 위해 위치되는 "적재"단부측이 도시되어 있다. 호퍼 조립체에 있어서, 한 쌍의 대향하는 측벽(31,32)은 슈트를 형성한다. 한 쌍의 대항하는 벨트(37,38)는 운반구(3)용 이송수단을 제공한다. 벨트(37,38)는 롤러 로드(41,42) 또는 그와 유사한 구조체 상에 장착되는 롤러와 같은 공지된 수단에 의해 이동 할 수 있다. 롤러 로드(41,42)는 트럭(43,44) 또는 유사한 구조체 상에 차례로 장착되며, 이와 마찬가지로 측벽 트럭(33,34)은 지지 로드(36) 상에 차례로 영구적으로 또는 이동 가능하게 장착된다. 트럭(33,34,43,44)은 측벽(31,32)과 롤러 로드(41,42)의 길이를 따라 부착된다. 도 7의 단면도를 참조하면, 장치(10)와 호퍼 조립체(30)에 의해 조작에 적합한 접혀진 병 운반구(3)가 호퍼에서 적재되는 방법이 도시되며, 운반구는 호퍼(30)의 측벽(31,32)과 벨트(37,38)에 의해 맞물려진다. 호퍼(30)는 운반구(3)의 다양한 크기, 예를 들면 6개들이 또는 8개들이를 수용하도록 조정될 수 있다. 호퍼(30)는 지지 로드(36)를 따라 트럭(33,34,43,44)의 위치를 변경하는 것에 의해 조정된다. 화살표 "45","47"은 수용되어지는 운반구(3)의 크기에 따라 트럭이 내외측으로 이동되어지는 방향을 나타낸다. 예를 들면, 6개들이는 8개들이보다 더 작은 운반구(3)일 것이다. 트럭과 결합된 측벽과 벨트는 8개들이 운반구보다 6개들이 운반구에서 매우 근접하게 위치된다. 비록 벽의 측면과 롤러 로드의 양쪽을 모두 이동시키는 것이 가능하지만 하나의 벽-벨트 세트는 고정시키고 다른 벽-벨트 세트는, 예를 들어, 화살표 방향 "45","47"로 이동하도록 유지시키는 것이 더 간단하다. 도 7에 도시된 바와 같이, 벨트는 운반구(3)의 각 돌출 탭(961,963,971,973)과 맞물리게 위치된다. 운반구(3)가 호퍼(30)내로 적재되면, 컨베이어 벨트(37,38)는 호퍼 측벽(31,32)을 따라 호퍼(30)의 "출구" 단부로 직립으로 접혀진 운반구를 이동시킨다.

호퍼의 작용

운반구(3)는 호퍼의 "적재"단부 내로 운반구(3)의 바닥부가 아래를 향하도록 적재된다. 도 4에 도시된 바와 같이, 호퍼(30)내로 다수의 운반구(3)를 동시에 용이하게 적재하는 방법으로서, 운반구(3)는 용기(5) 내로 "상의하달 방식(top-down)"으로 적재되고 용기는 호퍼(30) 내로 운반구(3)의 "제 1 바닥부"를 덤프(dump)시키기 위해 간단하게 직립될 수 있다. 또한 뒤집혀 적하되는 접혀진 운반구(3)는 수송동안 지지 탭(961,963,971,973)이 용기(5)로부터 손상되지 않는다.이러한 방식으로 운반구가 뒤집혀지면 지지탭에 손상 없이 편리하게 적하될 수 있고 그 후 호퍼(30) 안에서 쉽게 적재할 수 있다.

가장 큰 호퍼 길이를 제공하면서 장치가 차지하는 플로어 스페이스(floor space)를 유지하기 위해서 호퍼 슈트는 연장된 장치(10)의 메인 부분에 대해 각을두고 정렬된다.

운반구 공급기

도 5를 참조하면, 전술한 바와 같이, 장치의 배치는 장치(10)에서 병과 운반구(3)가 한 경로 위에 다른 경로가 놓이는 분리된 선형경로를 따라 이동되도록 하고, 그 후 적재된 운반구의 패키지가 장치(10)의 나머지 단일 경로를 따라 이동되도록 설계된다. 도 5와 도 8을 참조하면, 운반구 공급기(50)는 호퍼(30)로부터 운반구(3)를 제거하며 병 경로 위에 배치된 선형 운반구 경로 내의 구성요소로 운반구를 전달시킨다. 운반구 공급기(50)는 일정간격으로 떨어진 3개의 흡입 컵 지지 스테이션(52)을 갖는 회전식 조립체이다. 각 컵 지지 스테이션(52)은 호퍼(30)의 출구단부로부터 접혀진 운반구(3)를 제거하고 밀착시키는 흡입 컵(54)을 지지한다. 스테이션(52)은 축(59) 주위에서 화살표 "57" 방향으로 회전된다. 예를 들면, 스테이션(52)은 지지 타이 로드(53)에 의해 축(59) 주위에서 슬라이딩 가능하게 회전되도록 만들어 진다. 적절한 배치에 있어서, 각 지지 타이 로드(53)의 한 쪽 단부는 축(59)에 있는 부재에 부착되며 다른 쪽 단부는 각각의 지지 스테이션(52)에 부착된다. 스테이션(52) 회전은 공지된 기계에 의해 달성될 수 있다. 예를 들면, 미국특허 제4,625,575호, 제5,019,029호, 제5,102,385호 및 제5,104,369호에 개시된 바와 같은 구동 샤프트, 캠 로드, 곡선 샐로우(curvilinear shallow)와 딥 캠 트랙(deep cam track) 및 캠 롤러를 사용하는 궤도 캠 기구를 통하여 이루어진다. 이들 특허는 참조문헌으로 하였다. 바람직한 실시예는 3개의 컵 지지 스테이션(52)을 포함하지만 3개 이상이 사용될 수 있다. 3개의 스테이션은 수평 경로에서 운반구(3)를 장치(10)의 타이밍 부분(60 또는 260)을 이동시킨다. 흡입 컵(54)은 다른 구성요소를 더욱 명확하게 나타내기 위해 도 8 에서 도시하지 않는다. 그러나, 컵(54) 상의 노즐(55)이 도시되어 있다. 흡입 컵(54)은 조정을 위해 중요한 주변지점에서 운반구(3)를 맞물도록 일정한 간격으로 띄어져 있다. 흡입 컵(54)을 작동시키기 위한 흡입 또는 진공은 일반적인 기압 구성요소에 의해 제공된다. 타이밍 특성에 대한 가이드(56)는 흡입 컵 지지 스테이션(52)으로부터 운반구(3)를 제거하기 위해 사용되며, 이하에서 더욱 상세히 기술될 것이다.

타이밍-수송부

또 다른 형태의 타이밍-수송부를 기술한다. 제 1 형태는 도 5를 참조하여 기술한다. 전술한 바와 같이, 타이밍-수송부는 공급기(50)로부터 장치(10)의 하류 구성요소까지 운반구(3)를 이송시킨다. 타이밍-수송부는 운반구(3)를 소정 간격으로 엇갈리게 배치하고 소정 속도로 운반구를 수송한다. 운반구(3)의 이 타이밍 간격은 운반구(3)와 병(1)이 하류로 이동할 때 운반구(3)가 병(1)의 각 그룹과 정렬되어 동일 속도로 이동하도록 한다.

타이밍-수송부 : 제 1 실시예

타이밍-수송부의 제 1 형태는 두 개의 부분, 즉 다시 말하면 본 명세서에서편의상 닙-벨트 조립체(70)로 언급되는 타이밍 조립체(60)와 수송부에서 타이밍과 수송을 얻을 수 있다. 타이밍 조립체(60)는 소정 간격으로 운반구(3)를 맞물어 이동시키고 소정 간격으로 닙 벨트 내로 운반구를 삽입하기 위한 컨베이어 구동 운반구 지지 핑거(support finger)를 가진다. 타이밍-조립체(60)는 한 쌍의 상부(61) 및 하부(63) 무한 타이밍 체인이다. 각 타이밍 체인(61,63)은 러그 또는 핑거의 각 세트를 포함하며, 운반구(3)가 공급기(50)의 흡입 컵(54)에 의해 방출될 때 접혀진 운반구(3) 일부와 맞물린다. 상부 타이밍 체인(61)은 맞물린 운반구(3) 손잡이 부분의 후방 가장자리를 맞무는 상부 맞물림 러그(62) 중의 하나를 구비한다. 바람직한 실시예에 있어서, 상부 맞물림 러그(62)는 운반구(3)를 손잡이 부분과 벽 패널의 교차점에서 맞문다. 교차점에서 형성된 코너는 안정한 맞물림 지점을 제공한다. 하부 타이밍 체인(63)은 상부 체인(61)의 각 상부 맞물림 러그(62)와 직렬로 배치되어 닙 벨트 조립체(70)안에서 운반구(3)를 안정되게 유지시키고 안내하는 하부 맞물림 러그(64,65,66)의 세트를 가진다. 세트에서 다수의 하부 맞물림 러그가 결합되는 것이 효과적이지만, 바람직한 실시예에서는 각 세트에서 3개의 하부 맞물림 러그(64,65,66)만이 존재한다. 3개의 모든 러그(64,65,66)는 아래에서 운반구를 지지한다. 후방 하부 맞물림 러그(66)는 접혀진 운반구(3)를 전방으로 미는데 효과적으로 작용한다. 닙 벨트 조립체(70)는 공급기(50)와 타이밍 조립체(60)로부터 접혀진 운반구(3)를 수용한다. 운반구(3)의 바닥 패널(910,912)이 파지되고 적재를 위해 운반구(3)의 하부가 개방되도록 외측으로 이동할때 닙 벨트 조립체(70)는 타이밍 조립체(60)에 의해 소정 공간을 따라 운반구(3)를 이동시킨다.도 5와 도 9를 참조하면, 닙 벨트 조립체(70)는 롤러(74) 각각의 연장된 로드상에 장착된 한쌍의 무한벨트(72)를 가진다. 벨트(72)는 연장된 수직 평면으로 함께 압축되고 맞물린 운반구(3)에 대한 이동방향(71)은 장치의 하류이다. 운반구(3)의 손잡이의 최상부 부분은 벨트(72)사이에 끼워지며, 이동 벨트(72)사이의 경로를 따라서 이동된다. 상부 벨트 가이드(76)는 운반구(3) 손잡이의 상부가 벨트(72)사이의 경로내로 향하게 한다. 하부 벨트 가이드(78)는 벨트(72)의 길이를 따라 연장한다. 하부 벨트 가이드(78)의 개구부는 운반구(3)의 아래쪽으로 연장하는 지지탭(961,971,963,973)이 가이드(78)내로 향하도록 한다. 도 17을 참조하면, 운반구(3) 손잡이의 상부가 벨트(72)를 따라 조여지고 벨트(72)를 따라 수송될때, 지지 탭(961,971,963,973)은 하부 벨트 조립체 가이드(78)를 따라 수송된다.

타이밍-수송부 : 다른 실시예

다른 실시예는 운반구가 간격을 두고 타이밍 수송되도록 전술한 타이밍 수송 조립체와 다른 다수의 특징을 가진다. 전술한 바와 같이, 다른 실시예는 도 3에 도시된 접혀진 상태로 운반구를 맞문다. 도 10을 참조하면, 다른 실시예는 운반구(3) 사이의 분리와 장치의 하류 구성요소와 동일한 타이밍으로 운반구를 수송하도록 체인장착 삽입부재(260) 조립체를 이용한다. 도 11과 도 12을 참조하면, 파지구멍 삽입부(264)와 운반구(3) 손잡이의 파지구멍(983)의 한쪽 측면(동일한 다른쪽 측면)이 각각 도시되어 있다. 파지구멍(983)은 그의 상부 부분으로부터 접혀질 수 있게 연장하는 U자 형상 플랩(984)과 함께 U자 형상으로 되어 있다. 삽입부(264)는 파지구멍(983)과 플랩(984)의 형상에 대응하는 테이퍼진 U자 형상 돌출부를 가진다. 구멍(983)의 상부 코너부에서, 파지 플랩(984)과 구멍(983)의 측면사이의 간격은 맞물림의 더욱 안정된 지점을 제공하도록 약간 연장될 수 있다. 삽입부(262)의 U자 형상 돌출부의 상부 코너부내의 대응부분은 대등한 크기를 가진다. 삽입부(262)의 내하부 표면의 전방 돌출부(266)는 파지 플랩(984)을 좀더 쉽게 수용하도록 경사져 있다. 도 10을 참조하면, 삽입부(262)는 화살표 "277"로 표시된 방향으로 이동하는 무한체인(276)상에 장착되어 있다. 삽입부(262)상의 로드(270)는 무한체인(276)의 밀폐된 순환 경로를 이동하는 트럭(268)상의 롤러(269)내에 차례로 장착되어 있다. 무한체인(276)의 하부 활주 사이클 동안, 장착된 삽입부(262)와 함께 로드(270)는 정지-가이드(56,278)쪽으로 체인(276)의 외측(횡방향)으로 전달된다. 로드(270)의 횡방향 전환을 일으키는 적절한 기구는 캠 바 또는 레일(a camming bar or rail)로 공지된 방법에서 레일을 따라 소정 지점에서 이동을 얻을 수 있게 서로 작용하는 로드(270)상의 캠 종동부(도 13에 도시됨)을 이용하는 것이다. V자 형상의 롤러(269)는 로드(270)가 도 13에 도시된 화살표 "275"의 방향으로 표시된 바와 같이 왕복이동 가능하도록 대응 V자형 가장자리를 가지는 롤러-맞물림 부재와 협력한다. 도 8을 참조하면, 삽입부(262)는 운반구 공급기(50)에 의해 맞물려지고 스테이션(52)이 처음 외측으로 전환되는 삽입부(162)와 대면하도록 회전되는 운반구(3)와 맞물린다. 공급기의 각 스테이션(52)상에 장착된 정지-가이드(56)는 삽입부(262)가 스스로 자리잡도록 시도될때 운반구(3)의 손잡이용 지지부를 제공한다. 삽입부(262)와 공급기의 정지-가이드(56)는 체인장착 삽입부(262)가 운반구(3)를 하류로 수송할때 안정된 대항력(a steading counter force)을제공하도록 운반구의 파지구멍내에 삽입부의 완전한 수용을 촉진하도록 조합되어 있다. 도 13은 삽입부(262)가 안내되고 운반구(3)가 정지-가이드 레일(278)에 의해 삽입부(262)쪽으로 향할때 운반구(3)의 손잡이를 맞무는 삽입부(262)를 도시한다. 삽입부(262), 운반구(3) 및 공급기의 정지-가이드(56)사이의 조합과 상호작용은 동시에 일어난다. 도 10을 다시 참조하면, 운반구(3)가 공급기(50)에서 삽입부(262)에 의해 맞물리면, 삽입부(262)는 정지-가이드 레일의 채널내로 하류로 이동한다. 기술된 특징을 더욱 명확하게 이해하기 위해, 삽입부(262)의 전방에서의 돌출부 또는 노즈(264)를 도 14의 단면도에서 도시하였다.

타이밍-수송부 : 제 2 다른 실시예

도 39을 참조하면, 타이밍 수송요소의 제 2 다른 실시예에 있어서는 중간 정지-가이드(280)가 지지 스테이션(52)과 채널 가이드-정지부(278)사이에 위치되어 있다. 바람직한 실시예에서, 중간 정지-가이드(280)는 지지 스테이션(52)과 중간 가이드 사이에서 그리고 지지 스테이션(52)과 채널 가이드 사이에서 네스팅(nesting)을 용이하게 하는 채널을 형성하는 일정간격으로 띄어진 2개의 바(bar)로 이루어진다. 중간 정지-가이드(280)는 운반구의 파지부가 전술한 바와 같이 파지구멍 삽입부(262)에 의해 맞물릴 때 운반구의 손잡이 영역에 대한 저항 표면을 제공하는 스테이션 정지-가이드(56)와 채널 가이드-정지부(278)의 기능을 조합한다. 또한, 도 39에서는 본 발명의 모든 실시예에 적용할 수 있는 본 발명의 형상이 도시되어 있다. 즉, 운반구가 하류로 수송될때 탭 가이드(282)는 지지 탭(961,963,971,973)을 수용하고 안내한다. 탭 가이드(282)의 양 측면중 어느 하나에서 장치는 패널 또는 플랩을 소망 위치로 맞물어 접기 위해 운반구 분야에 전형적으로 사용되는 만곡된 바와 같은 패널 절곡 가이드를 가진다. 본 발명에서, 이러한 가이드는 도 3에 도시된 바와같이, 그들의 직립 위치로부터 수평 위치로 아래쪽으로 운반구의 바닥 패널(910,912)을 접고, 가이드는 이하에서 상세히 기술되는 패널 그리퍼 조립체(80)의 그리퍼에 의해 맞물린다.

하부-패널 그리퍼

도 5를 참조하면, 패널-그리퍼 조립체(80)에서, 패널-그리퍼는 적재를 위해 접혀진 운반구(3)를 개방한다. 운반구(3)가 (전술된)타이밍-수송부의 다른 형태를 통하여 이동할때, 운반구-패널 그리퍼(82)는 바닥 패널(910,912)을 붙잡는 타이밍 부분 바로 밑의 평행 경로로 컨베이어상에서 이동되며 그들은 운반구(3)를 개방하도록 외측으로 끌어당겨진다. 각 운반구-패널 그리퍼(82)는 각각의 바닥 패널(910,912)을 붙잡는 클램프이다. 도 9와 도 13을 참조하면, 운반구(3)는 그리퍼(82)에 의해 붙잡혀지는 상태로 도시된다. 다시 도 5을 참조하면, 그리퍼(82)는 컨베이어(무한체인)(84,86) 2세트상에 장착되어 있다. 체인(84,86)의 각 세트는 타이밍 부분을 통하여 이동하는 접혀진 운반구(3)의 각 측면상에 각각 위치된 한쌍의 대향 무한체인이다. 도 15와 도 16을 참조하면, 그리퍼 조립체의 구성요소의 개방동작이 개략적으로 도시되어 있다. 그리퍼 체인(84,86)의 양 세트상의 그리퍼(82)는 화살표 "81"의 방향으로 운반구(3)의 중심선(901)의 외측으로 이동한다. 동시에, 각 체인(84,86)은 화살표 "83"의 하류방향으로 회전한다. 제 1 세트 체인(84)의 체인과 그리퍼(82)는 운반구의 바닥 패널(910,912)을 아래쪽으로 끌어당겨지는 것에 의해 운반구(3)를 개방한다. 제 1 세트 체인(84)과 그리퍼(82)는 도 9와 도 13의 완전하게 접혀진 상태로부터 개방상태로 운반구(3)을 개방한다. 제 1 세트 체인(84)에서 체인은 닙 벨트(72) 또는 삽입부(262)의 수송기구에 의해 이동될때 운반구(3)의 상대속도보다 더 큰 속도로 이동한다(차례로, 장치의 타이밍-수송부에 의한 운반구(3)의 이동은 운반구 아래의 평행 경로에서 병들의 이동을 미리 정해진 시퀀스로 한다). 도 15에서 알 수 있는 바와 같이, 접혀진 운반구(3)는 접혀진 운반구의 전방부가 외측으로 돌출하고 후방부가 내측으로 접혀지는 아코디언의 주름과 유사한 방법으로 접혀진 상태로 접혀져 있다. 제 1 세트 체인(84)의 큰 상대속도는 운반구가 전방으로 이동하는 것보다 더 빠르게 바닥 패널(910,912)이 전방으로 끌어당겨지는 것을 가능하게 한다. 이 이동은 장방형 상태로 운반구가 개방되는 것을 가능하게 하며 바닥 패널(910,912)은 운반구(3)의 중앙부에 "붙는다(catch up)". 운반구(3)가 제 1 그리퍼 체인(84)부내에 직립한 후, 제 2 세트의 그리퍼 체인(86)의 패널 그리퍼(82)는 운반구(3)의 바닥 패널(910,912)을 맞물고, 도 16과 도 17에 도시된 바와같이 최대로 개방되도록 운반구(3)를 끌어당긴다. 그리퍼 조립체의 제 2 세트 체인(86)은 또한 장치(10)의 다음 운반구 조정부분, 즉 운반구 하강부(90)을 향하여 운반구(3)을 통과시킨다. 제 2 그리퍼 체인의 그리퍼(82)와 체인(84)은 운반구 수송기구보다 더 큰 상대속도로 이동하는 것이 아니라 닙 벨트(72) 또는 삽입부(262)와 함께 동시에 하류(화살표 "83"으로 표시됨)로 이동한다. 그리퍼(82)는 이동동안 외측으로 각각의 바닥 패널(910,912)를 연속적으로 유지한다. 도 16과 도 17은 운반구가 완전히 개방되어 경사벨트 조립체(90)를향하여 통과되어지도록 준비되는 운반구(3)의 단부의 개방을 도시한다. 도 17은 닙 벨트 조립체(70)와 패널 그리퍼(82)의 구성요소에 의해 맞물린 완전히 개방된 운반구(3)을 도시한다. 도 5을 참조하면, 무한체인(88)내의 한쌍의 대향 컨베이어는 제 1 세트 체인(84)으로부터 제 2 세트 체인(86)으로 개방된 운반구를 통과시키는 것을 원조한다. 운반구(3)가 제 1 세트 체인(84)을 떠나면, 체인(88)상에 장착된 러그(89)는 바닥 패널(910,912)이 제 2 세트 체인(86)의 그리퍼(82)에 의해 다시 붙잡힐 때 그들의 개방된 위치를 유지하도록 운반구의 전후방 개구부와 맞물린다.

그리퍼(82), 체인(84,86,88) 및 러그(89)의 평면 배치도는 도 18에 도시되어 있다. 본 발명의 바람직한 실시예에 있어서, 그리퍼(82)가 그리퍼 체인(84,86)에 의해 한정된 폐쇄 순환 경로를 이동할때 그리퍼는 그리퍼의 대향 세트쪽의 외측으로 이동되어지며, 그 후 캠 홈 또는 트랙(292)내로 이동하는 각 그리퍼(82)상에 장착된 캠 종동부를 통하여 그리퍼의 대향 세트로부터 떨어져 내측으로 이동된다(따라서, 운반구의 중심선(901)의 외측으로 이동한다).

도 19에서는 상술한 패널-그리퍼 조립체와 사용하기 적합한 패널 그리퍼(82)의 구조를 상세하게 기술한다. 그리퍼(82)에서, 상부 아암(284)과 하부 아암(286)은 클램핑 지점에서 서로 만나고 서로 피봇적으로 연결되는 클램핑 조오를 형성하고 각 아암(284,286)이 각각의 패드(285,287)내에서 종결된다. 각 그리핑 패드(285,287)는 운반구의 부드러운 표면에 대해 높은 마찰계수를 가지는 재료로 만들어진다. 상기 재료로는 고무가 적절하다. 패드(285,287)는 마찰을 강화하도록 주름진 표면이나 또는 리브 또는 다른 돌출구조를 포함하는 다른 형태의 표면을 가진다. 아암(284,286)은 그리퍼(82)에 대해 밀폐되고 클램핑 위치로 스프링 바이어스 된다. 아암(284,286)은 그리퍼 체인(84 또는 86)에 의해 수송되고 차례로 장착되는 트럭(196)상에 장착되어 있다. 아암(284,286)은 트럭상에 장착된 V자형 롤러(294)와 V자형 가장자리를 가지며, 하부 그리퍼 아암(286)에 부착된 롤러 맞물림 부재(298)의 조합을 통하여 트럭(296)에 대해 이동가능하다. 캠 종동부(290)는 하부 아암(286)에 부착되어 있으며, 아암(284,286)의 전환 이동을 한정하는 캠 홈(또는 트랙)(292)내로 상승한다.

운반구(3)의 바닥 패널(910,912)을 클램핑하고 해제시키기 위해 그리퍼(82)의 상부 아암(284)이 하부 아암(286)에 대해 개방되고 폐쇄되도록 피봇되는 방식이 도 20, 도 21 및 도 22에 도시되어 있다. 도 20, 도 21 및 도 22는 그리퍼(82)가 장착 체인(84,86)에 의해 수송될 때의 그리퍼(82)의 이동을 나타낸다. 이는 그리퍼(82)의 전방단부에서 개방 롤러(300)가 부착되는 상부 아암(284)의 후방쪽으로 본 도면이다. 그리퍼가 화살표 "301"의 방향으로 수송될때 상부 아암(284)의 후방은 아래쪽으로 밀려 소정기간동안 유지되며, 개방 롤러(300)와 개방 램프 부재(302)의 상호작용을 통하여 최상부 위치로 복귀된다. 개방 램프 부재는 평판, 바 또는 선단 하측으로 경사진 램프(303)와 상측으로 경사진 후방 램프(305)를 한정하는 단면구성을 갖는 다른 구조체이다. 평평한 부분(304)은 짧은 기간동안 그리퍼(82)의 조오(아암(284,286))의 개방을 유지하도록 2개의 램프(303,305)사이에 삽입될 수 있다. 도 20은 롤러(300)와 선단 램프(303) 사이의 접촉에 앞서 개방 롤러(300)와 개방 램프 부재(302)의 상대 위치를 도시한다. 도 21에 있어서, 그리퍼(82)가 방향 "301"로 이동될때, 롤러(300)는 선도 램프(303)와 맞물리고 화살표 "306"으로 회전한다. 따라서, 상부 아암(284)은 클램프의 조오를 개방하는 아래쪽 방향(307)으로 밀려진다. 만약 램프(302)가 레벨 부분(304)을 포함한다면, 그리퍼(82)의 조오는 롤러(300)의 맞물림동안 상기 레벨 부분에서 유지된다. 후방 램프(305)상의 롤러(300)의 이동은 그리퍼(82)의 조오를 밀폐한다.

도 2와 도 15를 참조하면, 운반구(3)는 특정 형태로 접혀진 운반구의 개방을 촉진하도록 새김눈 부재(929,939)를 포함할 수 있다. 새김눈 부재(929,939)는 각각의 중앙 셀 코너 탭(926,936)과 상부 측벽 밴드(923,933)사이에 연장하는 약한 연결부재이다. 새김눈 부재(929,939)는 지연되어지는 중앙 셀 밴드(925,935)로부터 상부 측벽 밴드(923,933)를 분리한다. 이 지연은 중앙 셀 밴드(925,935)와 각각의 중앙 셀 코너 탭(926,936)사이의 각도를 직립된 운반구내에 더욱 날카롭게 형성시킨다.

제 1 그리퍼 세트의 각 그리퍼(82)는 그리퍼가 각각의 바닥 패널(910,912)을 맞물어 운반구를 개방하기 위해 끌어 당길때 접혀진 운반구의 양 측면상의 상부 밴드(923,933)를 맞물기 위한 후크형 부재를 또한 가진다. 밴드 후크(302)는 그리퍼(82)의 상부로부터 연장한다. 또한, 밴드 후크(302)는 바닥 패널이 "x"(306, 308)로 도시된 위치에서 그리퍼에 의해 각각 붙잡힐 때 화살표 "310", "312"로 표시된 위치로 운반구의 각 상부 밴드(923,933)를 맞문다. 제 1 그리퍼부에서 쌍의 그리퍼(82)와 대향하는 후크(302)는 서로간의 간섭을 피하도록 오프셋(그들의 맞물림위치로 도시된 바와같은)되어 있다.

추가 가이드 구조체가 운반구를 장방형의 상태(squared-up condition)로 유지하고 바닥 패널을 수평 위치로 유지하도록 그리퍼 조립체내에서 사용될 수 있다. 도시되지 않았지만, 적절한 가이드는 장치에 대해 전방으로 연장하는 L자형 연장부재이며 수직 측벽과 수평 바닥 패널의 교차점에서 형성된 직각은 L자형 가이드의 직각 코너와 인접한다. 가이드는 운반구와 장치의 각 측면을 따라 일직선으로 정렬되어 있다. 각 가이드는 그리퍼가 전술한 바와 같이 운반구의 경사진 코너부를 형성하도록 더 외측으로 당길때 생성되는 운반구의 추가적인 폭을 고려하여 제 2 세트 그리퍼에서 장치의 중심을 좀더 외측으로 펼친다.

병 계량 및 수송

전술한 바와 같이, 스타 휠(105)은 병 이송 컨베이어에서 운반구안에 적재되는 그룹안의 병을 계량한다. 계량 후, 타이밍되고 일정한 간격으로 띄어진 병 그룹의 수송은 병 아래로 이동하는 컨베이어(106)와 병의 측면을 맞무는 병-그리퍼 컨베이어(112)의 사용에 의해 달성된다. 도 23을 참조하면, 병 수송 컨베이어(106)는 병 러그(108)가 장착되고 각각 한 쌍의 병 지지 레일(109)에 의해 측면에 위치하는 일정간격으로 띄어진 한쌍의 무한체인(107)을 가진다. 레일(109)은 병의 하부 외주변을 지지하는 선반(ledge)으로서 작용한다. 러그(108)는 병 그룹의 각 칼럼내의 최후방 병을 맞문다. 비록 하나의 러그가 칼럼내의 최후방 병을 맞물기 위해 사용될 수 있지만, 병에 한개의 지점보다는 두개 지점을 접촉시키면 병을 더욱 안정시킬 수 있기 때문에 쌍으로된 러그(108) 세트가 사용될 수 있다. 체인 구조체 사이에서 세로로 연장하는 슬롯 또는 공간(110)은 운반구가 병의 그룹상에 위치될때 탭(961, 971, 963, 973)에 대한 이동경로를 제공한다. 이 관점은 이하에서 더욱 상세히 설명될 것이다.

도 5, 도 24 및 도 25을 참조하면, 병은 한쌍의 병-그리퍼 컨베이어(112)에 의해 스타 휠(105)로 계량된 그룹과 공간내에 유지된다. 병-그리퍼 컨베이어(112)는 전술한 하부 맞물림 컨베이어와 결합하여 병을 수송하는 작업을 수행한다. 각 병-그리퍼 컨베이어(112)는 무한체인(112)상에 장착된 병 그리퍼(113)을 가진다. 각 병 그리퍼(113)는 병(1)을 수용하기 위해 일련의 인접한 C자형 캐비티를 가지는 블록형 부재이다. C자형 캐비티의 수는 운반구(3)의 각 종렬(column)내에 포함되는 병의 수와 상응한다. 예를 들면, 6개병들이 운반구는 각 종렬당 3개의 병을 가지며, 8개병들이 운반구는 종렬당 4개의 병을 가진다. 본 발명은 장치의 중앙에 면하는 일정방향으로 그리퍼(113)을 유지하는 동안 병 그리퍼(113)을 순환하도록 단일 체인(111)을 채용한다. 도 24을 참조하면, 그리퍼(113)의 후단면으로부터 각 그리퍼(113)는 병-그리퍼 체인(116)에 피봇적으로 부착된 단부에 대향하는 그리퍼(113)의 단부에서 그의 상부 표면에 장착된 캠 종동부(114)을 가진다. 도 25을 참조하면, 각 그리퍼(113)의 하부부분은 그리퍼 체인(111)에 의해 피봇적으로 부착된다. 각 병-그리퍼 캠 종동부(114)는 그리퍼(113)가 그리퍼 체인(111)에 의해 한정된 밀폐된 경로를 이동할 때 병-그리퍼(113)의 내측으로 면하는 방향을 유지하는 캠 트랙(또는 홈)내에 얹혀진다. 스프로켓 휠(116)은 체인(111)이 체인 휠(117) 둘레로 그리퍼(113)을 회전시킬 때 캠 종동부(114)를 안내한다. 스프로켓 휠(116)은 그리퍼 체인(111)이 체인 휠(117) 둘레로 그리퍼를 이동할때 그리퍼(113)의 방향을 유지하는 체인(111)에 캠 종동부(113)의 피봇 연결부(118)와 함께 캠 종동부(114)을 맞문다.

운반구 하강부

개방후에, 운반구는 운반구(3)의 경로 아래의 평행 경로로 이동하는 병(1)의 그룹위에 하강된다. 도 5와 도 26을 참조하면, 운반구의 하강은 경사 벨트 조립체(90)와 상부 경사 블록 조립체(100)의 조합을 통하여 수행된다. 직립 운반구(3)가 닙 벨트(70)와 그리퍼(80) 조립체를 떠날 때 운반구는 운반구(3)의 중심선(901)의 외측으로 연장된 바닥 패널(910,912)과 함께 직립된다. 직립 운반구(3)가 닙 벨트 조립체(70)와 제 2 그리퍼 체인(86)상에 장착된 그리퍼(82)를 떠날 때 운반구는 경사 조립체를 향하고 연장된 바닥 패널(910,912)은 좌우의 한쌍의 대향 경사 벨트(92,94 및 93,95)에 수용된다. 도 5와 도 26 및 도 27과 도 28을 참조하면, 경사 벨트 조립체(90)의 한쌍의 벨트(92,94 및 93,95)는 운반구(3)가 그들 사이를 통과하도록 일정간격으로 띄어져 있다. 한 쌍의 상부 벨트(92)와 하부 벨트(94)는 경사 벨트의 "우측"에 있으며, 대향하는 상부 벨트(93)와 하부 벨트(95)는 "좌측"에 있다. 4개의 벨트(92,93,94,95) 각각은 무한벨트이다. 각 쌍의 벨트의 면하는 표면사이의 공간을 설명을 위해 도시한다. 벨트의 각 쌍(92,94 및 93,95)의 면하는 표면은 운반구(3)의 패널(910,912)이 이동중인 벨트의 각 쌍 사이에 끼어들도록 충분히 밀접하게 배치되어 있다. 따라서, 운반구(3)는 이동중인 벨트에 의해 장치(10)를 따라 이동된다.

비록 벨트 조립체(90)의 일반적인 구조만을 도시하였지만, 이는 본 발명이 속하는 기술분야의 당업자가 통상적으로 채용하는 무한벨트 이동수단일 수 있다. 예를 들면, 벨트의 단부에 배치된 원형 롤러기구(91)(닙 벨트 조립체(90)내의 롤러(74)에 관한 도 9에 도시된 바와같이)의 사용은 표면에서 표면으로의 접촉으로 대향 벨트을 유지하도록 활주부의 단부사이에 배치된 추가 롤러와 함께 활주한다. 벨트(92,94 및 93,95)의 이동은 병-그룹 이송기구(즉, 병-그리퍼 컨베이어(112))의 이동과 동시에 발생한다. 각 운반구(3)는 각 운반구가 병 그룹(5)위에 놓이도록 경사 벨트에 의해 수송된다. 도 26의 측면도를 참조하면, 각 쌍의 벨트(92,94)(및 도 26에 상세하기 도시되지 않은 92,94에 평행한 93,95)와 병 그룹(5)의 수평면의 최적의 경사각은 "A"로 표시된 4°이다. 경사 벨트(92,94 및 93,95)의 각 방위는 운반구(3)가 병 그룹(5)상에 점진적으로 내려가도록 한다. 운반구(3)의 하강은 경사 벨트와 일련으로 정렬되고 동기화하는 무한벨트 체인상에 장착된 연속된 손잡이-맞물림 블록(102)의 상부 경사 블록(100)에 의해 촉진된다. 도 27을 참조하면, 각 블록(102)은 운반구(3)의 손잡이를 수용하기 위한 홈 또는 슬롯(103)을 가진다. 상부 조립체는 운반구가 경사 벨트(92,94 및 93,95)에 의해 이동되고 운반구(3)의 정점, 즉 손잡이 부분의 상부가 홈/슬롯(103)에 맞물리고 운반구의 하측 이동을 안정화시키기고 강화하도록 경사 벨트(92,94 및 93,95)에 배치되어 있다. 블록은 동기화를 위해 일정한 간격으로 띄어질 수 있지만 연속 홈 또는 슬롯이 형성되도록 서로 인접한 블록(102)을 가지는 간단한 수단으로 할 수 있다.

도 28을 참조하면, 운반구(3)의 안정적인 이동을 더욱 확실하게 하기 위해,경사 벨트 조립체(90)의 다른 형태는 운반구(3)의 각 바닥 패널(910,912)과 인접한 측벽 사이에 생성된 접는 선을 맞물도록 위치된 가이드(98, 99)을 포함한다. 가이드(98,99)는 벨트(92,94 및 93,95)의 길이방향에 평행하며 동일한 넓이를 가진다. 따라서, 가이드(98,99)는 운반구(3)의 하강을 더 촉진하며 운반구가 하강될때 운반구(3)의 안정성을 더 높인다.

병 그룹(5) 전체에 완전하게 하강된 후 장치(10)로부터 최적의 실행과 신뢰를 얻기 위해, 각 운반구는 경사 벨트(92,94, 및 93,95)로부터의 운반구 패널(910,912)의 이탈과 상부 경사벨트(102)로부터의 손잡이 부분의 이탈전에 하강된다.

병 그룹(5) 전체에 걸친 각 운반구(3)의 완료된 하강은 경사 벨트 조립체(90)와 상부 경사 블록(100) 조립체를 따르는 시팅 휠 조립체(the seating wheel assembly)(120)내에서 달성된다. 운반구(3)와 병 그룹(5)은 도 26의 참조부호 "6"으로 표시된 유닛으로서 경사 벨트(90)와 상부 경사 블록(100) 조립체를 빠져나간다. 운반구-병 유닛(6)은 완전히 직립된 운반구(3)이지만, 병 그룹(5)에 완전하게 하강되지 않은 패키지이다. 운반구(3)는 병 그룹(5) 전체에 걸쳐 운반구(3)의 각변위 때문에 병 그룹(5)에 관련하여 각도적으로 배치되거나 또는 운반구(3)는 최종 경사 블록(102)에 의한 운반구 손잡이의 최후방 단부의 접촉때문에 경사 부분을 빠져나갈 때 수평으로 배치될 수 있다. 도 30을 참조하면, 시팅 휠 조립체(120)는 페리스 휠형 구조체(a ferris-wheel like structure)이며, 시팅 블록(122)은 하측으로 방향진(즉, 손잡이 수용 슬롯이 하측으로 방향진) 방위를 유지하는 방식으로선회 휠 또는 드럼(124)에 부착되어 있다. 시팅 블록(122)은 휠(124)의 원형 경로로 이동할때 동일한 방위를 유지한다. 휠(124)이 회전할때 시팅 블록(122)의 방위를 유지하기 위한 적절한 수단은 시팅 블록(122)이 휠에 대해 자유롭게 피봇되도록 허용한다. 이 배치는 도 26에 간략하게 도시되어 있다. 정렬을 더욱 정밀하게 유지하는 수단은 도 30에 도시되어 있다. 도 30은 시팅 블록의 하향 방위를 유지하기 위한 유성 기어 시스템(a planetary gear system)의 사용을 도시한다. 도 30에 있어서, 시팅 블록(122)은 공지된 기계적 방식으로 중앙에 배치된 "태양" 기어(sun gear)(126) 둘레를 선회하는 "유성" 기어(127)상에 장착된다.

시팅 블록(122)은 상부 경사 블록(102)의 손잡이 수용 홈/슬롯(103)과 같은 손잡이 수용 홈/슬롯(123)을 가진다. 시팅 블록(122)의 손잡이 수용 부분(123)이 도 5에는 완전하게 도시되지 않고 도 26에는 도시되지 않기 때문에, 블록(102, 122)은 이 관점에서 동일하게 고려될 수 있다. 휠(124)의 회전은 연속적인 시팅 블록(122)이 유닛(5)의 연속적인 운반구 손잡이를 맞물도록 운반구-병 유닛(6)의 이동에 동기화 된다. 휠(124)과 운반구-병 유닛 컨베이어의 이동은 시팅 블록(122)의 손잡이 수용부분(123)이 동일한 지점에 도달할때 운반구-병 유닛(6)의 손잡이가 휠(124)의 각도 경로와 교차되도록 동기화된다. 따라서, 시팅 블록(122)이 운반구의 손잡이를 맞문 후에 휠의 회전은 아래쪽 및 전방으로 블록(122)을 이동시킨다. 따라서, 병 그룹위의 운반구(3) 배치가 완료되고 운반구는 병 그룹(5)에 대해 완전하게 "시트(seated)"된다. 병 그룹(5)과 완전-시트된 운반구(3)의 유닛은 도 26에서 참조부호 "7"로 표시된다. 유닛(7)은 밀폐될 준비를 갖추게 된다.

시팅 블록(122)은 병이 운반구 손잡이 이외의 부분을 맞물면 시팅 블록을 결합지점 후방으로 미는 저항이 발생되도록하는 스프링-적재형일 수 있다. 이 방식에서, 정렬되지 않은 병이 시팅 블록(122)에 맞물린다면, 손상이나 고장등이 예방된다.

도 26과 도 27에서는 병(1)은 2×3배열로 그룹당 6개씩 포함된다. 그러나, 전술한 바와 같이 본 발명의 시스템은 다양한 갯수의 병을 포장할 수 있다. 이점을 강화하기 위해, 본 발명의 바람직한 실시예에서는 6개들이 및 8개들이 구성 모두를 이용한다. 예를 들면, 도 5에 도시된 병 그리퍼(114)는 8개들이에서 사용되지만, 운반구(3)와 병 그룹은 6개들이의 구성을 나타내고 있다. 본 발명의 주요 원리는 6개들이와 8개들이 구성뿐만 아니라 다른 배열구성에 동등하게 적용할 수 있다.

도 29를 참조하면, 상부 경사 블록(102a)의 다른 형태는 운반구 손잡이를 수용하기 위한 홈 또는 슬롯(103a)에 연결되는 경사진 바닥 벽(101a)을 가진다.

폴더 및 접착기

다시 도 5을 참조하면, 장치(10)의 시팅부(120)을 떠난 후, 각 패키지(7)는 패키지 러그 조립체(130)에 의해 맞물려 수송된다. 패키지 러그 조립체(130)는 각 패키지(7)을 맞무는 러그(134)가 장착된 한쌍의 대향 무한체인(132)으로 구성된다. 각 패키지(7)의 운반구(3)의 밀폐는 패키지가 패키지 러그(134)을 따라 움직일때 장치(10)의 폴딩 및 접착영역(the folding and gluing area)(140)에서 완성된다.

도 31을 참조하면, 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 하부적재 바스켓형 운반구(10)을 적재하기 위한 장치의 폴더-접착기 조립체(140)가 도시되어 있다. 접착작용은 후술될 것이지만, 접착제가 운반구(3)의 소위 더 큰 바닥 벽 패널(912)의 내부 측면(즉, 직립된 운반구(3)의 내측에 면하는 측면)에 공급되는 것을 명백하게 이해할 수 있을 것이다. 접착제는 직립 패널 지지 탭(961,963,971,973)을 더 큰 바닥 벽 패널(912)의 내부 측면에 부착하도록 공급된다. 지지 탭(961,963,971,973)이 없는 운반구의 형태에서는 운반구에서 지지 탭의 폴딩 및 접착이 필요하지 않다. 폴더-접착기 조립체(140)의 구성요소는 운반구의 구성요소를 연속적으로 접도록 위치된다. 도 31외에, 폴더-접착기 형상의 추가적인 관점과 패널(910,912)과 지지 탭(961, 963, 971, 973)의 전술한 어떤 특징을 포함하는 도 32, 도 33, 도 34 및 도 35을 동시에 참조할 수 있다. 폴더(140)의 폴딩 구성요소는 패키지(7)가 화살표 "71"방향으로 패키지 러그(134)에 의해 이동될 때 운반구(3)의 적용가능한 패널과 플랩을 맞무는 정적인 구성요소이다. 패키지가 폴딩부로 접근할때, 바닥 패널 플랩(910,912)은 하측으로 수직으로 방향지는 것보다 일반적으로 수평으로 더 경사진다. 폴딩부에 있어서, 바닥 패널(910,912)은 수직으로 아래쪽으로 첫번째로 접히고, 그 후 면끼리 운반구(3)로 록킹된다. 지지 탭(961,963,971,973)은 수평 위치로 접혀진다. 지지 탭 폴딩 요소에는 탭 폴딩 블록(141)으로 언급된 구성요소가 포함된다. 전술한 운반구 방위에 있어서, 더 큰 바닥 패널 플랩(912)은 2개의 바닥 패널 플랩(910,912)중 첫번째이다. 더 큰 패널 플랩(912)은 맞물려져 제 1 수직 패널 폴딩 쐐기(162)의 경사진 가장자리에 의해 수직으로 하측으로 접혀진다. 제 1 수직 패널 폴딩 쐐기(162)는 수직으로 아래쪽으로 더 큰 패널(912)을 접으며, 쐐기(162)와 폴딩 블록(141)사이에 끼워져 있다. 폴딩 블록(141)은 그들이 처리되어질때 탭을 수용하는 위치 및 공간내로 지지 탭을 분리하고 접는 가장자리와 표면을 제공한다. 각 쌍의 길고 짧은 지지 탭(961 및 971, 963 및 973)은 운반구의 대향 단부에서 블록(141)(도 3에 있어서 긴 탭인 지지 탭(961)을 구비한 운반구의 단부, 선단부의 짧은 탭(971))에 의해 동시에 맞물린다. 도 34에 도시된 바와같이, 폴딩 블록(141)의 전방부에 면하는 지점으로부터 블록(141)의 우측면은 탭(961, 971)을 맞물어 수용하도록 구성되어 있으며, 좌측면은 탭(963,973)을 맞물어 수용하도록 구성되어 있다. 블록(141)은 동반하는 짧은 지지탭(971,973)으로부터 각 긴 탭(961,963)을 분리한다. 수평 면(142)과 수직 면(143)은 더 긴 또는 주 탭(961,963)에 대한 쐐기형 후미(a wedge-like cove)(159)을 형성한다. 보조 탭의 오목부(154)는 경사진 면(152)과 수직 면(153)에 의해 형성된다. 면(143,152)의 교차점에서의 짧은 상측으로 경사진 가장자리(155)는 주 지지 탭(961,963)을 맞문다. 운반구가 전진할때, 주 지지탭(961,963)은 가장자리(155)을 따라 보조 지지 탭(971,973)으로부터 떨어져 분기하여 이동한다. 선단 주 탭 폴딩 가장자리(115)는 교차하여 후방 주 탭 폴딩 가장자리(144)에 의해 연속된다. 후방 주 탭 폴딩 가장자리(144)는 주 탭 수직면(143)과 상측으로 경사진 주 램프(145)의 교차점에 형성되어 있다. 운반구(3)가 그 경로에 연속되면, 지지탭(961, 971)은 후방 주 탭 폴딩 가장자리(144)을 따라 분기 상승이 연속된다. 주 탭 램프(145)와 후방 주 탭 폴딩 가장자리(144)는 외측뿐만 아니라 상측으로 분기되기 때문에, 지지 탭(961, 971)은 주 탭 램프(145)와 면이 접촉하는 관계로 위치되고 이동한다. 운반구의 이동이 연속되면, 지지 탭(961,971)은 폴딩 블록의 수평면과 면 접촉 관계가 된다. 주 지지 탭(961,963)이 전술한 바와 같이 폴딩 블록(141)의 우측으로 접혀질때, 보조 지지 탭(971,973)은 좌측으로 접혀진다. 블록(141)의 보조 탭 오목부(154)는 주 탭(961,963)에서 분리되는 운반구(3)의 보조 탭(971,973)에 대한 공간을 제공한다. 보조 탭(971,973)은 선단 보조 탭 폴딩 가장자리(160)에 의해 초기에 맞물려진다. 선단 보조 탭 폴딩 가장자리(160)는 보조 탭 수직면(147)과 주 탭 램프(145)의 평면 교차점에 형성되고 후방 주 탭 폴딩 가장자리(148)을 교차한다. 후방 주 탭 폴딩 가장자리(148)는 보조 탭 수직면(147)과 주 탭 램프(149)의 교차점에 형성되어 있다. 보조 탭(971,973)은 외측 및 상측으로 분기되는 가장자리(148)에 의해 운반구(3)에 대해 외측 및 상측으로 이동한다. 또한 운반구(3)의 하류 이동은 보조 탭(971,973)이 보조 탭 램프와 마주보며 접촉되게 한다. 운반구(3)가 폴딩 블록(141)상으로 이동하기 시작하면, 운반구(3)내의 병은 지지 선반(158)에 하측면상에 지지된다. 운반구 패키지(7)가 폴딩 블록의 수평 표면(156)에 도달하면, 주 탭(961,963) 및 보조 탭(971,973)은 외측으로 접혀지며, 각 패키지(7)의 병(1)의 하측면에 편평하게 외부로 접혀진다. 컨베이어가 하류로 패키지(7)을 수송할때, 접착제는 전술한 바와 같이 하측으로 연장하는 더 큰 바닥 벽 패널(912)에 접착제 총과 같은 종래의 수단으로 공급된다. 접착제는 더 큰 패널이 패키지(7)의 바닥부에 대해 평평하게 접혀질때 거기에 접착되어지는 지지 탭(961,963,971,973)에 대해 적절한 위치로 패널(912)의 중앙부에 공급된다. 접착제는 접착제 오목부(157)와 같은 제공된 편리한 위치에서 공급되어진다.

도 31과 도 35을 참조하면, 바닥 패널(912)에 접착제가 공급된 후에 운반구의 바닥부는 연속 단계로 밀폐되고 로크된다. 폴딩 블록(14)에 이어지는 구판(dead plate)(161)은 패키지(7), 특히 패키지내에서 병이 또 다른 수송동안 미끄러질 수 있는 적합한 고정 표면을 제공한다. 제 2 수직 패널 폴딩 쐐기(164)는 제 1 수직 패널 폴딩 쐐기(162)가 전술한 바와 같이 더 큰 패널(912)을 접을때의 방법으로 더 작은 바닥 벽 패널(910)을 맞물어 접는다. 더 큰 바닥 패널(912)과 더 작은 바닥 패널(910)은 각각의 제 1 패널 폴딩 쐐기(162) 및 제 2 패널 폴딩 쐐기(164)와 구판(161)사이에 끼워져 있다. 제 1 수평 패널 폴딩 쐐기(166)와 제 2 수평 패널 폴딩 쐐기(168)는 각각의 바닥 패널(910,912)을 서로에 대해 평면의 밀폐 위치로 접는다. 도 35에 명확하게 나타낸 바와같이, 제 1 수평 패널 폴딩 쐐기(166)는 더 길고 더 작은 바닥 패널이 처리되기 전에 접착제가 포함된 더 큰 패널(912)을 맞물어 접는다. 따라서, 더 작은 바닥 패널(910)은 2개의 바닥 패널의 최외부가 된다.

바닥 벽 밀봉 플레이트(170)는 구판(161)에 이어지며, 지지 탭(961,963,971,973)과 접착제를 포함하는 더 큰 바닥 벽 패널(912)이 함께 압축되는 표면(174)을 제공하여 지지 탭(961,963,971,973)과 더 큰 바닥 패널(912)이 접착되도록 한다. 밀봉 플레이트(170)의 전방부에 있는 경사진 립(172)은 패키지(7)에 밀봉 플레이트(170)가 쉽게 진입하도록 도움을 준다. 구판(161)에서 밀봉 플레이트(170)까지 이동을 원활히 하기 위해, 밀봉 플레이트(170)의 경사진 립(172)은 구판(161)과 수평 폴딩 쐐기(166, 168)보다 더 하부에 위치되며, 플레이트(170)는 바닥 패널(910,912)이 방해없이 경사진 립(172)을 맞물도록 구판(161)에 충분히 밀접하게 위치된다. 밀봉 플레이트(170)의 측벽(176)은 운반구(3)의 측벽이 내측으로 소정 위치에 놓이도록 하며 수송동안 수송된 패키지(7)을 적절하게 정렬시키도록 도움을 준다. 각 측벽(176)의 전방부는 벽(176)사이의 밀봉 플레이트(170)상에 패키지를 안내하도록 내측으로 경사져 있다.

운반구의 밀폐

운반구(3) 바닥부의 밀폐는 다수의 수단에 의해 달성된다. 예를 들면, 바닥 패널(910,912)를 서로 접착제로 접착하는 것이다. 밀폐를 위한 또 다른 효과적인 수단은 포장 분야에서 "펀치 록(punch lock)"으로 알려진 록킹기구의 사용이며, 여기에서 2개의 바닥 패널의 최외부는 바닥 패널 내측에 형성된 대응하는 하형 구멍과 부재위에 포개진 상형 록킹부재를 가진다. 운반구(3)의 바닥부를 효과적으로 밀폐하기 위해 운반구가 펀치 록을 이용하여 밀폐되면, 2개의 바닥 패널(910,912)은 이 2개의 바닥 패널(910,912)을 일련으로 정렬시키도록 내측으로 잡아당겨질 수 있다. 이는 상형 및 하형 록킹부재를 맞무는 데 특히 유용하게 필요하며, 또한 운반구(3)가 소정 양으로 겹쳐지는 바닥 패널(910,912)과 함께 최적의 장방형 상태가 되는 것을 확실하게 하는 데 유용하다. 도 36을 참조하면, 바닥 패널(910,912)은 바닥 패널 정렬 조립체내의 컨베이어 장착 러그 세트(182)에 의해 서로 마주보며 정렬된다. 러그 세트(182)는 운반구(3)의 바닥 패널(910,912)내의 정렬 구멍(끌어당김 구멍 또는 조임 구멍)(914)(도 3에 도시됨)을 맞문다. 각 러그 세트(182)는 외측으로 바이어스된 이동가능한 러그 부재(184)와 고정 러그 부재(186)을 가진다.외측으로의 바이어스는 스프링(196) 또는 다른 적절한 바이어스 기구에 의해 달성될 수 있다. 한쌍의 대향 러그 세트(182)는 한쌍의 지지 로드(190)상에 장착되어 있다. 한쌍의 러그 세트(182)는 무한체인(188)과 같은 컨베이어상에 장착되어 있다. 각 세트의 이동가능한 러그 부재(184)는 외측으로 스프링-바이어스되며, 캠 레일(192)과 접촉하여 이동하는 지지 로드(190)를 따라 내측으로 이동된다. 러그 세트(182)의 이동가능한 러그 부재(184)는 램프(194) 위의 내측으로 이동하기 전에 수축된 위치(a retracted position)에 있다. 운반구(3)의 정렬 구멍(914)은 이동 가능한 러그 부재(184)가 수축(즉, 램프(194)위로 상승하기 전)될 때, 러그 세트(182)에 의해 초기에 맞물린다. 각 이동가능한 러그 부재(184)는 삼각형상의 정렬 구멍(914)의 정점에 의해 밀접하게 수용되며 이에 대응되게 형성된 대응 돌출부(185)(an angular-shaped protruding portion)를 가진다. 각 고정 러그 부재(186)는 삼각형상의 정렬 구멍(914)의 베이스에 의해 밀접하게 수용되며 이에 대응하여 구성된 립형상 선형 돌출부(a lip-like linear protruding portion)(187)을 가진다. 전술한 바와 같이, 운반구(3)의 바닥 패널(910,912)은 패키지(7)가 장치(10)의 폴딩 및 접착영역(140)을 떠날 때 부분적으로 겹쳐지며 마주 본다. 이동가능한 러그 부재(184)가 선단 램프(194)로 이동할때 러그 부재는 바닥 패널(910,912)을 내측으로 소정 위치까지 끌어당긴다. 고정 러그 부재(186)는 바닥 패널(910,912)이 내측으로 너무 멀리 잡아당겨지는 것을 방지한다. 선단 램프(194)는 이동가능한 러그(184)에 대한 2층 램프를 제공하도록 공지된 방법으로 옮겨갈 수 있으며, 이에 의해 선단 및 후방 이동가능한 러그 부재는 바닥 패널(910,912)이 함께 잡아당겨질때 "가위질(scissoring)"효과를 방지하도록 동시에 내측으로 이동될 수 있다. 이 배치에 있어서, 이동가능한 선단 러그 부재의 캠 종동부는 단지 상부 층 램프만을 맞문다. 상층 램프는 하층 램프보다 더 급경사로 되어 있다. 덜 급한 경사의 하층 램프는 단지 이동가능한 후방 러그 부재의 캠 종동부에만 접촉된다. 2개의 램프의 피치의 차이 때문에, 선단 러그 부재는 후방 러그 부재가 내측으로 이동할때까지 내측으로의 이동이 지연된다. 바닥 패널(910,912)이 러그 세트9182)에 의해 위치를 유지하고 소정 양으로 조여진 후에, 펀치 록은 정렬 어셈블리(180)를 통하여 상측으로 동시에 돌출하는 종래의 회전 핑거(200)에 의해 맞물려진다. 이동가능한 러그 부재(184)는 캠 레일(192)의 후방(또는 출구) 단부에 있는 램프(195)에 의해 최외부 위치로 수축되어진다. 완전히 밀폐된 패키지(7)는 종래의 수단에 의해 장치를 빠져나간다.

도 37과 도 38을 참조하면, 운반구(3)의 바닥 패널(910,912)이 함께 잡아당겨지면 병의 상부는 병 안정화 조립체(400)의 벨트(402)에 의해 맞물려진다. 벨트(402)는 운반구의 이동방향에 동일한 방향으로 동일한 속도로 회전한다. 병 안정화 조립체(400)는 바닥 패널(910,912)이 전술한 바와 같이 함께 잡아당겨질 때 운반구의 상측으로의 상승으로부터 병을 예방한다.

본 발명의 기술분야와 특허청구범위를 일탈하지 않는 범위내에서 다른 변형이 가능하다.

Claims (5)

1. 운반구가 경로를 따라 이동될때 정렬 구멍(914)을 갖는 운반구(3)의 패널(910, 912)들을 함께 끌어당기며, 상기 운반구(3)와 동일속도로 이동하는 컨베이어(188)와 복수의 대향하는 러그 세트(182) 쌍을 포함하고, 상기 각 러그 세트(182)는 상기 컨베이어(188)와 상호 작동되는 조임장치(180)에 있어서,

   상기 각 러그 세트(182)는 고정 러그 부재(186)와 이동 러그 부재(184)를 구비하고, 상기 이동 러그 부재(184)는 수축된 위치와 연장된 위치사이에서 상기 고정 러그 부재(186)와 상기 컨베이어에 대해 횡으로 왕복이동하고, 상기 러그 세트(182)는 상기 이동 러그 부재(184)가 상기 수축된 위치에 있을때 정렬 구멍(914)과 맞물리면서 상기 대향하는 러그 세트(182)쌍의 각 대향하는 러그 세트을 향해 상기 연장된 위치까지 횡방향의 내측으로 이동하는 것을 특징으로 하는 운반구 조임장치.
2. 제 1 항에 있어서,

   상기 고정 러그 부재(186)는 상기 이동 러그 부재(184)가 상기 연장된 위치에 있을때 상기 정렬 구멍과 접촉하는 립형상 돌출부(187)를 포함하고, 상기 립형상 돌출부(187)는 상기 패널이 경로밖으로 이동되는 것을 방지하는 것을 특징으로 하는 운반구 조임장치.
3. 제 1 항 또는 제 2 항에 있어서,

   상기 정렬 구멍(914)은 삼각형 형상을 가지며, 상기 이동 러그 부재(184)와 상기 고정 러그 부재(186)는 각각 이들에 의해 맞물린 상기 정렬 구멍(914)의 일부와 대응하는 돌출부(185, 187)를 구비하는 것을 특징으로 하는 운반구 조임장치.
4. 제 1 항 또는 제 2 항에 있어서,

   상기 정렬 구멍(914)은 운반구의 중심선에 대해 내측으로 위치하는 삼각형 형상을 가지며, 상기 이동 러그 부재(184)는 대응 돌출부(185)를 구비하는 것을 특징으로 하는 운반구 조임장치.
5. 제 1 항 또는 제 2 항에 있어서,

   상기 고정 러그 부재(186)는 위로 연장하는 립형상 돌출부(187)를 구비하는 것을 특징으로 하는 운반구 조임장치.

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