KR19980081394A - 광디스크장치 - Google Patents

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KR19980081394A
KR19980081394A KR1019980013282A KR19980013282A KR19980081394A KR 19980081394 A KR19980081394 A KR 19980081394A KR 1019980013282 A KR1019980013282 A KR 1019980013282A KR 19980013282 A KR19980013282 A KR 19980013282A KR 19980081394 A KR19980081394 A KR 19980081394A
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야마모토다케하루
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모리시타요이찌
마쓰시타덴키산교가부시키가이샤
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Abstract

광디스크 반사광을 직교분할 수광소자로 전기신호로 변환하여, 서로의 위상차로부터 트래킹 오차신호를 검출하는 광디스크장치에 있어서, 상기 신호간의 시정수를 트랙 크로스 펄스 또는 정보재생신호중의 최장 마크의 시간폭으로 구한 선속도 계수를 사용하여 보정한다. 이것에 의하여 CLV포맷된 광디스크를 CAV로 재생한 경우라도 안정된 트래킹 제어를 실행할 수 있는 광디스크장치를 제안할 수 있다.

Description

광디스크장치
본 발명은 광디스크장치에 관한 것으로, 더 자세히 말하면 CD-ROM이나, DVD 등의 재생전용 광디스크에 사용하는 트래킹기술, 어드레스인식을 위한 파형 등화기술, 및 데이터 동기기술에 관한 것이다.
최근에 광디스크장치는 고속화의 일로에 있고, 그중에서도 고속액세스를 실현하기 위한 트래킹 기술과 어드레스 재생을 위한 파형 등화기술은 중요한 위치에 있다.
이하, 종래의 광디스크장치에 대하여 도면을 참조하면서 설명한다. 도 9는 종래의 광디스크장치의 블록도이다. 도 9에 있어서, 101은 CD(콤팩트 디스크) 또는 DVD(디지털 비디오 디스크)라는 광디스크 매체이고, 스핀들 모우터상에 장착되어 있다. 102는 광헤드이고, 레이저광원 및 직교분할 수광소자(121)를 구비하고 있다. 광디스크 매체 정보기록면에서 반사된 레이저광은 이 직교분할 수광소자에 조사하여, 각각의 수광부에서 전기신호가 되어 출력된다. 이들 출력신호중 서로 대각선 방향에 위치하는 수광부로부터의 신호는 서로 가산되어, 위상비교기(105)에 공급된다. 이들 대각가산신호는 트래킹 오차(레이저 빔 초점의 트래중심으로부터의 어긋남)의 방향 및 정도에 따라 정부(正負)의 위상차가 생긴다. 그래서 이 위상비교기의 출력을 필터(106)를 통하여 보면, 트래킹 오차에 따라 극성 및 진폭이 변화하는 트래킹 오차신호(TE)를 얻을 수 있다. 이 트래킹 오차신호는 광헤드(102)의 트래킹 액추에이터로 피드백되어, 트래킹 제어가 실행된다(예를 들면, 일본국 특개평5-80053).
그러나, 이 방식(위상차 트래킹 검출방식)에서는 광헤드의 수차(收差)나 광디스크 매체면의 광헤드 광축으로부터의 기울기(디스크 틸트)의 영향에 의하여 쉽게 트래킹 오프세트가 발생한다. 즉, 이들 공간적 요인에 의하여 각 대각화 신호의 파형에 위상편차가 발생하고, 이것이 허위의 트래킹 오차신호로서 검출된다.
그래서 지연수단(103) 및 가변지연수단(104)이 사용된다. 지연수단(103)은 시간지연(τ)을 발생시키고, 가변지연수단(104)은 콘트롤러(109)에 의하여 공급되는 설정값(d)에 따라 0∼2τ의 범위에서 시간지연을 발생시킨다. 이것에 의하여 공간적 요인에 기인하는 위상편차를 없애는 시간차를 발생시켜, 상기 오프세트 즉 허위의 트래킹 오차성분을 없앨 수 있다고 생각된다.
그러나, 종래의 기술에서는 광디스크 매체 기록정보의 선속도가 변하면 오프세트와 보상량과의 균형이 무너져, 오프세트 변동이 발생한다는 문제점이 있었다.
즉, 상기 위상변형은 광학계의 수차등 공간적인 요인으로 발생하는데 대하여, 상기 보정은 상기 파형을 일정한 속도로 재생하는 것을 전제로, 시간적으로 실행되기 때문이다. 요컨대, 같은 위상변형이라도 선속도가 크면 작은 시간차로써, 선속도가 작으면 큰 시간차로써 트래킹 오프세트를 보정하여야 한다.
이러한 것은 종래 CD 또는 DVD를 오디오 또는 비디오 용도로서 소정의 선속도로 재생하는 경우, 거의 문제가 되는 일은 없었으나, 앞으로 컴퓨터용도로서 사용하는 경우, 선속도가 빈번히 변화하는 경우가 생긴다. 1예로서 CAV재생을 들수 있다. 본래 CD 또는 DVD는 음악이나 영화를 재생하기 위한 것이고 선속도 일정(CLV)으로 정보를 재생하는 것을 전제로 만들어지고 있다. 즉, 이들 디스크를 커팅할 때 원반을 선속도가 일정하게 되도록 회전시켜, 일정한 전송레이트로 디지털 정보를 기록한다. 따라서, 이것을 재생할 때에는 디스크 내외주에서 스핀들 모우터의 회전수를 바꾸어 디스크의 내외주면 관계없이 일정한 선속도가 되도록 스핀들 모우터를 제어한다. 그러나, 이들을 컴퓨터의 데이터 파일로 하여, 이른바 CD-ROM, DVD-ROM으로서 사용하는 경우, 디스크 내외주에 걸쳐 랜덤 액세스되기 때문에, 일정한 선속도로 정보를 재생하려고 하면, 빈번히 스핀들 모우터의 가감속을 반복하여야 한다. 그 결과, 데이터의 액세스 스피드를 올리는 것이 곤란하고, 더욱이 가감속시에 전력을 소비한다는 것이 생긴다.
그래서, 최근에 스핀들 모우터를 항상 일정한 회전수로 회전시켜 정보를 재생하는 CD-CAV재생 또는 DVD-CAV재생이 제안되고 있다. 당연히 디스크의 내외주에서 정보신호의 전송속도는 다르나, 버퍼메모리를 사용하여 이것을 흡수할 수 있으므로, 정보신호처리의 관점에서 보면, 거의 문제는 생기지 않는다. 그러나, 상술한 트래킹 보상의 경우, 시간축 보상의 어긋남이 생기게 된다.
또, 상기 트래킹 오프세트 보상에 한하지 않고, 그밖에도 파형 등화필터 등과 같이 공간적 요인에 대하여 시간적 보상을 하는 경우가 있다. 즉, DVD와 같이 고밀도로 정보가 기록된 매체로부터 정보를 재생하는 경우, 소정의 컷오프 주파수에 따라 신호주파수 고역의 게인을 올리는 필터를 사용하지 않으면 정확히 재생할 수가 없다. 그러나, 상기 CAV재생의 경우, 디스크 내외주에서 컷오프 주파수가 상대적으로 어긋난다. 이것은 특히 트랙점프 직후에 어드레스를 재생하는 경우에 문제가 된다. 즉, 시간적인 여유가 있으면 예를 들면, 정보재생신호의 에러가 최소로 되도록 등화필터 컷오프 주파수의 최적값을 탐사하는 방법 등을 생각할 수 있으나, 이래서는 도리어 트랙 액세스시간(트랙점프를 개시한 후 바라는 어드레스의 정보영역에 달할 때까지의 시간)이 걸린다는 모순이 생긴다.
또한, 매체로부터 판독한 재생신호에 대하여, PLL을 사용하여 클록을 동기시키는 경우에도 똑같은 문제가 생긴다. 즉, PLL의 목적은 재생신호의 주파수 변동, 즉 PLL의 목적은 재생신호의 주파수 변동, 즉 지터를 억압하는데 있으나, CAV재생의 경우, 디스크의 각각 내외주에서 선속도가 다르기 때문에, 이에 비례하여 지터의 중심주파수가 변하여 PLL의 최적 게인을 설정할 수 없다는 과제가 생긴다.
도 1은 본 발명의 광디스크장치의 제1실시예의 블록도.
도 2는 도 1의 동작 타이밍 차트도.
도 3은 본 발명의 광디스크장치의 제2실시예의 블록도.
도 4는 도 3의 동작 타이밍 차트도.
도 5는 도 3의 동작 타이밍 차트도.
도 6은 본 발명의 광디스크장치의 제3실시예의 블록도.
도 7은 본 발명의 광디스크장치의 제4실시예의 블록도.
도 8은 본 발명의 광디스크장치의 제5실시예의 블록도.
도 9는 종래의 광디스크장치의 블록도.
* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명
1 : 광디스크 매체 2 : 광헤드
3 : 지연수단 4 : 가변지연수단
5 : 위상비교기 6 : 필터
7 : 트랙펄스 카운터 8 : 선속도 산정수단
9 : 콘트롤러 10 : 곱셈수단
11 : 가산기 12 : 마크길이 계측수단
13 : 최대값 검출수단 14 : 오프트랙 검출수단
20 : 이송속도 검출수단 22 : 이송모우터
31 : 어드레스 재생수단 32 : 트랙 액세스 콘트롤러
50 : 트래킹 오차신호 검출수단 80 : 선속도 산정수단
상기 과제를 해결하기 위하여 제1의 관점의 발명은 광디스크 매체에 형성된 정보피트에 레이저 빔을 조사하여, 그 반사광으로부터 정보재생신호를 얻는 광헤드와, 그 광헤드에 설치된 복수의 수광부로 된 수광소자로부터 출력되는 신호군의 상호의 위상차로부터 트래킹 오차신호를 검출하는 위상비교수단과, 상기 광헤드를 상기 광디스크 매체의 반경방향으로 이동시키는 수단을 구비한 광디스크장치로서, 상기 신호군간에 서로 임의의 시간차를 발생시키는 시간차 조정수단과, 상기 광헤드가 반경방향으로 이동하였을 때, 가로지른 트랙수로부터 상기 광헤드의 위치를 산정하는 수단과, 상기 산정위치에 따라 상기 시간차 조성수단의 시간차를 변화시키는 수단을 설치하였다.
또, 제2의 관점의 발명은 광디스크 매체에 형성된 정보비트에 레이저 빔을 조사하여, 그 반사광으로부터 정보재생신호를 얻는 광헤드와 그 광헤드에 설치된 복수의 수광부로 이루어지는 수광소자로부터 출력되는 신호군의 상호의 위상차로부터 트래킹 오차신호를 검출하는 위상비교수단을 구비한 광디스크장치로서, 상기 신호군간에 상호 임의의 시간차를 발생시키는 시간차 조정수단과, 상기 정보재생신호의 신호길이를 계측하는 수단과, 단위시간내에 있어서의 최장의 신호를 검출하여, 그 시간길이의 값을 출력하는 수단과, 상기 최장의 신호의 시간길이의 값에 따라 상기 시간차 조정수단의 시간차를 변화시키는 수단을 설치하였다.
또, 제3의 관점의 발명은 광디스크 매체에 형성된 정보비트에 레이저 빔을 조사하여 그 반사광으로부터 어드레스 정보를 포함한 정보재생신호를 얻는 광헤드와, 상기 광헤드를 상기 광디스크 매체의 반경방향으로 이동시키는 수단을 구비한 광디스크장치로서, 설정값에 따라 상기 정보재생신호의 임의의 주파수 대역에 있어서의 게인을 올리는 등화수단과, 상기 광헤드가 반경방향으로 이동하였을 때, 가로지른 트랙수로부터 상기 광헤드의 위치를 산정하는 수단과, 상기 산정위치에 따라 상기 등화수단의 설정값을 변화시키는 수단을 설치하였다.
또, 제4의 관점의 발명은 광디스크 매체에 형성된 정보비트에 레이저 빔을 조사하여 그 반사광으로부터 어드레스 정보를 포함한 정보재생 신호를 얻는 광헤드를 구비한 광디스크장치로서, 설정값에 따라 상기 정보재생신호의 임의의 주파수 대역의 게인을 올리는 등화수단과, 상기 정보재생신호의 신호길이를 계측하는 수단과, 단위시간내에 있어서의 최장의 신호를 검출하여, 그 시간길이의 값을 출력하는 수단과, 상기 최장의 신호의 시간길이의 값에 따라 등화수단의 설정값을 변화시키는 수단을 설치하였다.
또, 제5의 관점의 발명은 광디스크 매체에 형성된 정보비트에 레이저 빔을 조사하여, 그 반사광으로부터 얻는 정보재생신호에 대하여 위상동기한 클록신호를 생성하기 위한 위상동기 제어수단을 구비한 광디스크장치로서, 상기 클록신호의 주파수를 계측하는 수단과, 상기 위상동기수단에 대하여, 상기 주파수에 비례한 게인을 설정하는 수단을 설치하였다.
또하, 제6의 관점의 발명은 회전선속도가 일정하게 기록성형된 정보비트열을 가진 광디스크 매체와, 상기 광디스크 매체에 레이저 빔을 조사하여, 그 반사광으로부터 재생신호를 얻는 광헤드와, 상기 광헤드를 상기 광디스크 매체의 반경방향으로 이동시키는 수단을 구비한 광디스크장치로서, 상기 광디스크 매체 및 광헤드의 공간적 요인으로 생기는 상기 재생신호의 편차를 설정값에 따라 시간적 또는 주파수적으로 보정하는 수단과, 상기 광헤드의 반경위치에 반비례 또는 비례한 설정값을 상기 시간적 또는 주파수적으로 보정하는 수단에 공급하는 수단을 설치하였다.
또, 제7의 관점의 발명은 회전선속도가 일정하게 기록성형된 정보비트열을 가진 광디스크 매체와, 상기 광디스크 매체에 레이저 빔을 조사하여, 그 반사광으로부터 재생신호를 얻는 광헤드와, 상기 광헤드를 상기 광디스크 매체의 반경방향으로 이동시키는 수단을 구비한 광디스크장치로서, 상기 광디스크 매체 및 광헤드의 공간적 요인으로 생기는 상기 재생신호의 편차를 설정값에 따라서 시간적 또는 주파수적으로 보정하는 수단과, 단위시간내에 있어서의 상기 재생신호중의 최장의 신호를 검출하여, 그 시간길이의 값을 출력하는 수단과, 상기 최장의 신호의 시간길이의 값에 따른 설정값을 상기 시간적 또는 주파수적으로 보정하는 수단에 공급하는 수단을 설치하였다.
(실시예)
이하, 본 발명의 실시예에 대하여 도면을 참조하면서 설명한다. 도 1은 본 발명의 제1의 실시예의 블록도이다. 도 1에 있어서, 1은 CD(콤팩트 디스크) 또는 DVD(디지털 비디오 디스크)라는 광디스크 매체이고, CLV방식에 의거하여 데이터가 기록되어 있다. 따라서, 같은 데이터의 마크길이는 최내주 트랙에서도 최외주 트랙에서도 똑같다. 광디스크 매체(1)는 스핀들 모우터(M)상에 장착되어 있다. 2는 광헤드이고, 레이저 광원 및 직교분할 수광소자(21)를 구비하고 있다. 스핀들 모우터(M)는 정속회전을 하여, CAV방식에 의거하여 회전구동되어 있으므로, 광헤드(2)가 어느 위치에 있더라도 회전속도는 항상 일정하다. 광디스크 매체 정보기록면에서 반사된 레이저광은 이 직교분할 수광소자에 조사하여, 각각의 수광부로부터 전기신호가 되어 출력한다. 이들 출력신호중, 서로 대각선 방향에 위치하는 수광부로부터의 신호는 서로 가산되어, 지연이 가해진후 위상비교기(5)에 공급된다. 한쪽의 대각가산신호를 P1으로 하고, 다른쪽의 대각가산신호를 P2로 한다. 트래킹 오차의 방향 및 정도에 따라 대각가산신호 P2는 대각가산신호 P에 대하여 +방향 또는 -방향의 위상차가 생긴다. 위상비교기(5)는 위상차신호를 출력하고, 위상차신호는 다시 필터(6)를 통하여 트래킹 오차신호(TE)로서 생성된다. 트래킹 오차신호(TE)는 트래킹 오차에 따라 극성 및 진폭이 변화하는 신호이다. 이 트래킹 오차신호(TE)는 광헤드(2)의 트래킹 액추에이터에 피드백되어 트래킹 제어가 실행된다. 그리고, 광헤드는 이송모우터(22)에 의하여 광디스크 매체(1)의 내주부터 외주까지 자유로이 이동할 수 있다.
3은 일정한 시간지연(τmax)을 발생시키는 지연수단, 4는 가변적인 시간지연(τ)을 발생시키는 가변지연수단이다. 시간지연(τ)은 0≤τ≤2τmax의 범위에서 변화시킬 수 있다. 지연수단(3)으로 지연된 대각가산신호를 P1'으로 하고, 가변지연수단(4)으로 지연된 대각가산신호를 P2'로 한다. 대각가산신호(P1')에 대하여 대각가산신호(P2')는 -τmax부터 τmax까지의 범위에서 지연(진행)보정하는 것이다.
이하, 이 위상지연에 대하여 더 설명한다.
도 2(a)는 도 1에 있어서, 광디스크 매체(1)의 r0의 위치, 즉 최내주 트랙에 있어서의 신호(P1, P2, P1', P2')를 도시한 것이고, 도 2(b)는 도 1에 있어서 광디스크 매체(1)의 r의 위치, 즉 임의의 트랙에 있어서의 신호(P1, P2, P1', P2')를 도시한 것이다. 그리고, 도 2(a), 도 2(b)에 도시한 신호는 같은 내용의 신호이나, 최내주 트랙의 신호인 도 2(a)의 쪽이 펄스폭이 길어지고 있다. 이것은 같은 마크 길이의 피트를 CAV방식으로 재생하였기 때문이다.
도 2(a)에 도시한 바와 같이, 대각가산신호 P1에 대하여, 대각가산신호 P2는 위상차 τd만큼 진행하고 있으므로, 대각가산신호 P2를 위상차 τd만큼 지연시킬 필요가 있다. 본 발명에서는 대각가산신호 P1을 τmax지연시켜, 대각가산신호 P2를 τ(=τmax+τd)지연시키도록 하고 있다. 이에 의하여, 대각가산신호 P1에 대하여 대각가산신호 P2를 τd만큼 지연시킨 것과 같은 효과를 얻을 수 있다. 생각하기에 따라서는 대각가산신호 P1도 대각가산신호 P2도 모두 τmax지연시킨 후, 대각가산신호 P2만 τd지연시켰다고 생각할 수도 이다.
그리고, 최내주 트랙에 있어서의 위상차 τd가 τopt라고 하면, 임의 트랙에 있어서의 위상차 τd는 τopt×r0/r로 표시할 수 있다. 이것은 CLV방식으로 기록된 광디스크 매체(1)를 CAV방식의 재생장치로 재생한 경우에 해당하는 식이다.
트랙펄스 카운터(7)는 트래킹 에러신호의 펄스수를 계수함으로써 광헤드(2)의 트래킹 위치를 산정한다. 8은 선속도 산정수단인데, 광헤드(2)의 트래킹 위치정보로부터 선속도의 값(V)을 산정하며, 8'는 연산기인데 V의 역수 1/V를 출력한다. 9는 콘트롤러인데, 트래킹 오프세트를 보정하는 보정지연값(τopt)을 공급한다. 10은 곱셈수단인데, 보정값 지연량(τopt)과 선속계수의 역수 1/V을 곱셈하여 지연량 설정값 τ=τopt/V로 하여 가변지연수단(4)에 공급한다.
여기서 τmax는 상정되는 최대의 지연량으로 한다. 즉, CAV재생에 있어서는 광디스크 매체(1)의 최내주(반경 r=r0)를 트래킹하는 경우의 지연량이다. 또 τopt는 최내주에 있어서 트래킹 오프세트를 상쇄할 수 있는 적정보정 지연량으로 한다. 전술한 바와 같이, τopt는 광헤드, 디스크의 광축수차 등에 의하여 발생하는 지연을 보정하는 것이므로, 세트 또는 재생하는 디스크마다 다른 값이 된다.
또한, 본 발명의 실시예에 대하여 설명한다. CLV방식으로 기록된 광디스크 매체(1)가 CAV방식으로 회전구동되고 있는 경우, 디스크의 내외주에서는 그 반경위치에 비례하여 재생선속도가 변한다. 즉, CLV방식 광디스크 매체(1)상에서는 같은 비트길이의 신호는 최내주 트랙에서도 임의의 외주트랙에서도 같은 마크길이로 되어 있으나, CAV방식 재생장치에서 판독된 그 마크길이에 대응하는 펄스신호의 폭은 최내주 트랙에서는 길고, 최외주 트랙으로 향할수록 짧아진다. 따라서, 광디스크에 같은 길이로 형성된 마크라도 그 재생신호의 펄스폭은 외주일수록 짧아진다. 당연히 광헤드의 광축수차나 디스크의 기울기 등의 공간적 요인으로 생기는 대각가산신호간의 위상차는 외주일수록 짧은 지연(또는 진행)으로서 검출된다(위상=시간×선속도로 정의된다).
따라서, 위상비교기(5)에 공급되는 신호 P1, P2의 위상오차를 미리 보정하려고 하면, 도 2에 도시한 바와 같이, 임의의 반경위치 r에 있어서 τopt×r0/r(r0 :최내주 트랙의 반경)의 관계로 보정량을 바꿀 필요가 있다. 이 반경위치를 알려면 본 실시예에서는 트랙 점프시에 걸치는 트랙의 개수를 계측한다.
즉, 광헤드(2)의 이동중에 가로지를 때에 발생하는 트래킹 에러신호(TE)의 개수를 트랙펄스 카운터(7)가 계수하여, 광헤드(2)의 현재의 반경위치를 예측하고, 선속도 산정수단(8)은 이것에 의하여 선속계수(V)의 역수 1/V(=r0/r)을 연산한다.
또한, 곱셈기(10)는 이것과 콘트롤러(9)에 의하여 공급되는 보정값(τopt)으로부터,
τ=τopt×1/V=τopt×r0/r
이 되는 양을 연산하여, 가변지연수단(4)에 공급한다.
이렇게 함으로써, 가변지연수단(4)에는 실질적으로 선속도에 반비례하는 지연량이 설정되게 되어, 공간적 요인에 의거한 오차를 시간축상에서 보정하여도 선속도 의존성이 없어져서, 그 결과 CAV재생에 있어서도 문제없이 트래킹 동작을 실행시킬 수 있다.
그리고, 본 실시예에 있어서 광헤드(2)의 위치를 산정하는 기점을 광디스크 매체 최내주로 하였으나, 트래킹 반경을 특정할 수 있다면 최내주가 아니라도 좋다. 예를 들면, 광헤드(2)를 이동시켜, 목적 트랙의 정보를 판독할 수 있는 상태가 되면, 당연히 그 트랙의 어드레스도 재생할 수 있어서, 이에 의하여 트랙반경위치를 정확히 특정할 수 있으므로, 다음번에 광헤드(2)를 이동시킬 때에는 그 트랙을 기점으로 하면 된다.
또, 본 실시예에 있어서 가로지른 트랙의 개수를 계수하여 광헤드(2)의 현재의 반경위치를 예측한다고 하였는데, 이것은 1개의 트랙을 가로지를 때마다 선속도(V)를 구하여 보정값을 차례로 갱신하는 것에 한정되는 것은 아니다. 트랙 복수개마다 보정값을 갱신하여도 좋고, 또 일정시간마다(예를 들면, 1ms마다) 갱신하는 것이라도 상관없다. 이동거리가 짧은 경우에는 이동을 개시한 후 종료할 때까지의 동안, 단 1회 보정값을 갱신하는 것이라도 충분히 정밀도가 확보될 수 있다고 생각된다.
또, 본 실시예에 있어서, 지연수단(3)을 고정시켰으나, 가변지연수단(4)과 상보적인 지연량을 발생하는 가변지연수단으로 하여도 좋다.
또, 본 실시예에 있어서 최적의 보정값(τopt)의 구체적인 값에 대하여 특별히 설명하지 않았으나, 이에 대해서는 트래킹 오차신호(TE)가 기준전위에 대하여 대칭이 되거나, 또는 정보재생신호의 재생에러율이 최소가 되도록 시행착오적으로 탐사한 결과 얻어지는 것으로 생각해 두면 된다.
이하, 본 발명의 제2실시예에 대하여 설명한다. 정보재생신호중에 포함되는 최장마크의 펄스폭을 계측함으로써 선속도를 검지하는 것을 특징으로 한다. 도 3은 본 발명의 제2실시예의 블록도이다. 도 3에 있어서, 광디스크 매체(1), 광헤드(2), 직교분할 수광소자(21), 지연수단(3), 가변지연수단(4), 위상비교기(5), 필터(6), 콘트롤러(9), 곱셈수단(10)은 도 1(제1실시예)에 도시된 것과 똑같은 기능을 가진다.
또한, 본 실시예에 있어서 11은 직교분할 수광소자(21)의 총가산출력을 얻는 재생앰프로 구성되는 가산기인데, 마크에 대응한 정보재생신호(HF)를 생성한다. 12는 정보재생신호(HF)에 포함되는 펄스열의 길이를 계측하는 마크길이 계측수단, 13은 상기 펄스열의 길이중, 임의의 단위시간내에 있어서의 최장의 계측값을 선정하는 최대값 검출수단이다. 또, 14는 오프트랙 검출수단인데, 광헤드(2)의 초점위치가 정보트랙으로부터 크게 어긋나 있는 것을 검출하여, 상기 마크길이 계측수단(12)의 동작을 일시정지시키는 것이다.
이상과 같이 구성된 본 발명의 제2실시예의 동작에 대하여 설명한다. 먼저, 제1실시예에서는 광헤드(2)의 위치를 알려면, 광헤드(2)가 이동할 때에 횡단한 트랙의 개수를 계수하였으나, 이 방법으로 하면 트랙 액세스가 실패한 경우, 예를 들면 이동의 도중에 광헤드(2)의 초점이 어긋나서 일순간 트랙킹 오차신호(TE)가 검출되지 않게 된 경우, 더 이상 광헤드(2)의 정확한 위치를 아는 방법은 없어진다. 정보재생신호로부터 어드레스를 검출할 수 있으면, 정확한 위치정보를 얻을 수 있으나, 그러기 위해서는 어느 트랙에 대하여 트랙킹을 걸어야 한다. 트래킹을 안정되게 걸기 위해서는 적정한 오프세트를 주어야 하고, 그러기 위해서는 광헤드의 위치정보가 필요하다는 자기 모순이 발생한다.
그래서, 본 실시예에서는 트래킹하고 있지 않는 상태에서도 검출되는 확률이 높은 최장 마크신호의 계측길이로부터 선속도를 검출한다. 여기서, 광디스크 매체(1)에는 적당히 변조된 정보피트 마크열이 형성되어 있다. CD포맷의 경우에는 기준길이를 T로 하여 3T부터 11T까지의 길이의 마크로부터 DVD에서는 3T부터 14T까지의 마크로 구성되어 있다. 이들을 재생한 경우, 재생앰프(11)로부터는 도 4에 도시된 바와 같은 각 마크길이로 주기가 다른 펄스열로 된 정보재생신호(HF)가 재생된다. 마크길이 계측수단(12)은 이들 펄스의 길이를 시간적으로 차례로 계측한다. 그 출력열을 n1, n2, …, n3으로 한다. 구체적으로는 본 실시예와 같이 고정클록 XCK를 사용하여 에지간을 디지털 카운트하거나, 또는 차지펌프를 사용하여 펄스시간폭을 전압값으로 변환하는 등의 방법을 생각할 수 있다. 최대값 검출수단(13)은 상기 출력열 n1, n2, …, n3의 최대값을 선출하여 nmax로서 출력한다.
상기한 바와 같이, 재생신호열에는 예를 들면 CD의 경우, 기준길이(T)에 대하여 3T∼11T의 마크길이를 가진 신호가 포함되어 있다(11T이상의 마크는 존재하지 않는다). 따라서, 충분한 기간 관측을 계속하면, 최대값(nmax)이 얻어진 신호는 반드시 11T의 마크길이의 신호라고 할 수 있다. nmax의 실제의 값은 마크길이 계측수단(12)의 구성에도 의하나, 최내주 트랙에 있어서의 최대 마크길이(nmax)는 1로 정규화되는 것으로 한다. 여기서 CAV회전하고 있는 광디스크 매체(1)상의 임의의 트랙에서 최대 마크길이(CD의 경우 11T)의 시간길이를 계측한 경우, 외주쪽일수록 짧게 계측된다. 예를 들면, 최내주 반경의 배의 반경정도에서는 nmax=0.5가 계측된다. 이때, 얻어지는 nmax는 말할 것도 없이 선속도(V)에 대하여 1/V의 관계에 있다. 따라서, 곱셈수단(10)에서 이 nmax와 콘트롤러(9)로부터 공급되는 최적 보정값(τopt)을 곱하여 가변지연수단(4)에 공급하면, 광디스크 매체(1)의 내외주에 있어서의 선속도에 관계없이 최적의 트래킹 오프세트 보정을 실현할 수 있다.
여기서, 유의할 것은(CD의 경우) 11T이상의 마크는 존재하지 않더라도, 그 이상의 공백이 검출되는 경우가 있는 것이다. 즉, 광헤드(2)가 트랙을 횡단하면, 트랙과 트랙의 사이의 무신호구간을 통과하기 때문에, 이 공백이 최대 마크라고 잘못검출되는 경우가 있다 이것을 피하기 위하여 본 실시예에서는 오프트랙 검출수단(14)을 설치하고, 이것으로부터 출력되는 호울드신호 HLD1에 의하여 마크길이 검출수단(12)의 동작을 일시정지시키고 있다. 오프트랙 검출수단(14)은 구체적으로는 예를 들면 도 4에 도시한 바와 같이, 직교분할 수광수자(21)의 전가산신호, 즉 정보재생신호(HF)의 엔벨로우프를 검출하여, 어느 한계값 보다도 저하하였을 때에 호울드신호를 발하는 것이다. 또, 본 실시예에서는 특히 예시되어 있지 않으나, 트래킹 오차신호 또는 이것과 직접관계되는 대각화 신호간의 위상차의 절대값이 소정값을 넘은 때에 호울드신호 HLD1을 발생하는 것이라도 좋다. 이러한 구성은 본원 발명자의 선출원인 일본국 특개평 8-55346호(미국특허 제5,671,200호)명세서에 개시되어 있어서, 그 상세한 설명은 생략하나, 그 내용은 본원의 일부를 구성하는 것으로 한다.
그러나, 상기 엔벨로우프를 검출하는 방법에서는 이송속도가 커져서 신호의 주파수 대역에 가까워짐에 따라 신호와 엔벨로우프의 구별을 하기 어려워져서, 정확히 오프트랙신호를 검출하기 어려워진다는 문제점이 새로 생긴다. 그래서, 본 실시예에서는 고속이송시에 있어서도 오프트랙중과 똑같이 마크길이 계측수단(12)의 동작을 일시정지시킨다. 즉, 이송속도 검출수단(20)은 이송시의 트래킹 에러신호(TE)의 주파수를 측정하여 이송속도(V0)를 구하여, 이것이 어느 속도 한계값을 넘었을 때에 호울드신호 HLD2(도 5)를 발생하여, 호울드신호 HLD1과 함께 OR게이트(121)를 통하여 마크길이 계측수단(12)에 공급한다.
도 5는 도 3의 주요부에 있어서의 파형도를 도시한 것인데, 트래킹 에러신호(TE)는 필터(6)의 출력, HF의 엔벨로우프는 오프트랙 검출수단(14)내에 있는 엔벨로우프 검출수단(141)의 출력(해칭은 미세한 고주파신호가 모여있는 것을 표시한다). HLD1은 HF의 엔벨로우프를 한계값을 사용하여 생성한 2치화 신호인데, 광헤드(2)가 트랙사이에 있을 때에는 하이로되는 신호, 이송속도(V0)는 이송속도 검출수단(20)으로부터 출력되고, 광헤드(2)의 이송속도를 표시하는 신호, HLD2는 이송속도(V0)가 일정속도 이상이 되어 있는 기간을 검출하는 고속기간 속도 검출수단(201)으로부터 출력되는 2치화 신호인데, 광헤드(2)가 소정속도이상일 때, 하이로 되는 신호이다. 호울드신호 HLD2와, 호울드신호 HLD1은 모두 OR게이트(121)에 가해지고, 그 출력신호는 마크길이 계측수단(12)에 주어진다. 마크길이 계측수단(12)은 HLD1 또는 HLD2의 적어도 어느 한쪽이 하이일 때, 최대 마크길이의 검출은 행하지 않는다.
한편, 본 실시예의 경우 최장 마크에 의한 신호를 디지털 카운트함으로써 선속도의 값을 계측하면, 필연적으로 양자화 오차가 발생한다. 예를 들면, 카운터 클록으로서 채널클록 주파수 정도의 클럭 XCK를 사용한 경우, CD의 경우 9%(=1/11)정도의 측정오차가 발생한다. 그래서, 본 실시예에서는 다시 PLL(phase locked loop)이 동작하고 있는 경우에만, 더욱 고정밀도로 선속도를 검출하는 수단을 설치하고 있다.
도 3에 있어서, PLL(15)은 위상비교기나 VCO로 이루어지는 것인데, 재생신호(HF)와 동기한 클록신호(VCK)를 출력한다. 이 클록신호의 주파수는 채널클록 그 자체, 즉 신호의 전송레이트를 나타내는 것이므로, 이것의 주파수(또는 주기)를 계측함으로써 선속도를 구할 수 있다. 이 검출정밀도를 높이기 위하여 본 실시예에서는 분주기(16)로 N분주한 것의 주기를 고정클록(YCK)을 사용하여, 카운터(17)로 계측하여 계측결과(nc)로 하고 있다. 예를 들면, 채널클록 상당의 주파수의 클록 YCK를 사용한 경우, N-100으로 하면 1%의 정밀도로 선속도의 값을 계측할 수 있다. PLL동작시에는 스위치(18)를 전환함으로써, 최대값 검출수단(13) 출력 nmax대신에 이 계측결과(nc)를 공급함으로써 고정밀도로 선속도에 따른 지연보정을 할 수 있다.
이상과 같이, 본 실시예에 의하면, 광디스크 매체(1)에 기록되어 있는 정보신호열중 최대 마크길이를 시간적으로 검출하여, 이것과 오프세트 보정값을 곱셈함으로써, 또는 PLL동작시에 있어서는 PLL클록을 분주한 것의 주기를 카운트한 것과 상기 오프세트 보정값을 곱셈함으로써, 선속도의 변화에 관계없이 트래킹 오프세트를 보정할 수 있다. 또, 오프트랙시 및 고속이송시에 최대 마크를 검출하는 동작을 일시정지시킴으로써 에러동작을 방지할 수 있다.
그리고, 제1 및 제2실시예에 있어서, 보정의 대상을 트래킹 오프세트로서 직접작용하는 대각화 신호간의 위상차로 하였으나, 공간적 요인으로 발생하는 오차를 시정수를 바꾸어 보정하는 것이면, 상기 실시예에 한정되는 것은 아니다. 즉, 광헤드(2)에 수차가 있었던 경우 등, 직교분할 수광소자(21)의 4개의 수광부에 상대적인 위상차가 발생할 것이므로, 모든 수광부에 가변지연수단을 설치하고, 각각의 시정수로 위상차를 보정하는 것이라도 좋다.
이하, 본 발명의 제3실시예에 대하여 설명한다. CAV회전하고 있는 광디스크 매체로부터 정확히 어드레스를 재생하여, 트랙 액세스의 정밀도를 높이는 것을 취지로 하는 것이다. 도 6은 본 실시예의 블록도이다. 도 6에 있어서, 광디스크 매체(1), 광헤드(2), 이송모우터(22), 트랙펄스 카운터(7), 곱셈수단(10)은 도 1에서 도시한 것과 똑같은 기능을 가진다. 단, 본 실시예에 있어서는 광디스크 매체(1)로서 DVD를 상정하고 있다. 또, 본 실시예에서는 트래킹 오차신호(TE)는 트래킹 오차신호 검출수단(50)에 의하여 검출되는 것으로 한다.
30은 등화필터인데, 광헤드(2)로부터 공급되는 정보재생신호(HF)를 설정한 컷오프 주파수(fc)부근에 있어서, 상대적으로 높은 게인으로 통과시키는 기능을 가진다. 31은 어드레스 재생수단인데, 등화처리된 정보재생신호로부터 어드레스를 검출한다. 32는 트랙 액세스 콘트롤러인데, 트랙펄스 출력 및 상기 어드레스 신호를 기초로 하여 이송모우터(22)를 작동시키는 기능을 가진다. 30은 선속도 산정수단 90은 콘트롤러이다.
이상과 같이 구성된 본 실시예에 대하여, 이하 그 동작을 설명한다. 먼저 DVD(디지털 비디오 디스크)는 CD에 비하여 기록밀도가 7배정도이고, 정보재생시에 최적의 파형 등화처리가 필요하다. 즉, 고밀도로 기록된 신호(3T신호 등), 즉 공간주파수가 높은 신호는 광헤드(2)의 공간분해능 빠듯이 기록되어 있기 때문에, 공간필터 효과에 의하여 재생진폭이 저하한다. 이러한, 신호는 재생시에 고주파수역 신호로서 얻어지기 때문에, 등화필터(30)의 컷오프 주파수(fc)를 대략 그 주파수대로 설정하여, 상대적으로 고게인으로 재생하도록 하면 진폭저하를 보상할 수 있다. 그러나, 이 보상도 또 광디스크 매체(1), 광헤드(2)가 공간적 요인을 시간축 보정하는 것인데, DVD를 CAV로 재생한 경우에 문제가 생긴다. 예를 들면 디스크 최내주에서 컷오프 주파수와 고주파수역이 일치하도록 하고 있어도, 외주에서는 신호주파수가 높아지기 때문에, 상대적으로 저역의 게인을 높여버리게 된다. 그래서, 본 실시예에서는 트랙펄스의 계수결과로부터 광헤드(2)의 트래킹 위치를 추정, 다시 선속도를 예측하여 컷오프 주파수(fc)를 변이시키는 구성을 채택하고 있다.
선속도 산정수단(80)은 트랙점프(광헤드(2)의 이송) 직전의 어드레스 값과 광헤드 이송중에 횡단한 트랙펄스의 개수로부터 광헤드(2)의 반경위치(r)를 구하여, 이것에 비례한 선속도(V)를 산정한다. 지금 광디스크 매체(1)의 최내주(r=r0)에 있어서의 선속도(V)는 1로 정규화되는 것으로 한다. 또, 콘트롤러(90)로부터는 최내주에 있어서의 등화필터(30)의 컷오프 주파수의 최적값(fc0)이 항상 공급되고 있다고 하면, 임의의 트랙에 있어서는 등화필터(30)에는 곱셈수단(10)으로부터,
fc=V×fc0=r/r0×fc0
이라는 컷오프 주파수(fc)가 공급된다. 그 결과, 광디스크 매체(1)가 CAV회전하고 있는 경우라도 디스크 내외주에 관계없이 정보재생신호를 항상 최적으로 등화보상할 수 있다.
이하, 본 발명의 제4실시예에 대하여 설명한다. 정보재생신호중에 포함되는 최장 마크의 펄스폭을 계측함으로써 선속도를 검지하는 것을 특징으로 한다. 도 7은 본 발명의 제4실시예의 블록도이다. 도 7에 있어서, 광디스크 매체(1), 광헤드(2), 이송모우터(22), 등화필터(30), 어드레스 재생수단(31), 트랙 액세스 콘트롤러(32), 콘트롤러(90), 곱셈수단(16)은 도 6(제3실시예)에서 도시된 것과 똑같은 기능을 갖는다.
또한, 본 실시예에 있어서 12는 그 정보재생신호에 포함되는 펄스열의 길이를 계측하는 마크길이 계측수단, 13은 상기 펄스열의 길이중 임의의 단위시간내에 있어서의 최장의 계측값을 선정하는 최대값 검출수단이다. 또 14는 오프트랙 검출수단인데, 광헤드(2)의 초점위치가 정보트랙으로부터 크게 어긋나고 있는 것을 검출하여, 상기 마크길이 계측수단(12)의 동작을 일시정지시키는 것이다. 그리고, 본 실시예에서는 마크길이수단(12), 최대값 검출수단(13)은 도 3(제2실시예)에 도시된 것과 똑같다고 하여, 이미 도 4에서 도시된 기능을 가진 것으로 한다.
이상과 같이 구성된 본 발명의 제2실시예의 동작에 대하여 이하 설명한다. 먼저, 제3실시예에서는 광헤드(2)의 위치를 알려면 광헤드(2)가 이동할 때에 횡단한 트랙의 개수를 계수하였으나, 이 방법으로 하면 트랙 액세스가 실패한 경우, 예를 들면 이동의 도중에 광헤드(2)의 초점이 어긋나서 일순간 트랙킹 오차신호(TE)가 검출되 않게 된 경우, 이제는 광헤드(2)의 정확한 위치를 아는 방도는 없게 된다. 정보재생신호로부터 어드레스를 검출할 수 있으면 정확한 위치정보가 얻어지나, 그러기 위해서는 정보재생신호에 적절한 파형등화를 하여야 한다. 그러기 위해서는 적정한 컷오프 주파수(fc)를 주어야 하고, 그러기 위해서는 광헤드의 위치정보가 필요하다는 자기 모순이 발생한다.
그래서, 본 실시예에서는 등화필터(30)는 설정이 어느 정도 어긋나고 있어도 검출되는 확립이 높은 최장 마크신호의 계측길이로부터 선속도를 검출한다. 여기서, 광디스크 매체(1)에는 적당하게 변조된 정보피트 마크열이 형성되어 있다. DVD포맷에서는 3T부터 14T까지의 마크로 구성되어 있다. 마크길이 계측수단(12)은 이들 펄스의 길이를 시간적으로 차례로 계측한다. 그 출력열을 n1, n2, …, n3으로 한다. 구체적으로는 고정클록 XCK를 사용하여 에지사이를 디지털 카운트하거나, 또는 차지펌프를 사용하여 펄스시간폭을 전압값으로 변환하는 등의 방법을 생각할 수 있다. 최대값 검출수단(13)은 상기 출력열 n1, n2, …, n3의 최대값을 선출하여 nmax로서 출력한다.
상기한 바와 같이 재생신호열에는 예를 들면 DVD의 경우, 기준길이(T)에 대하여 3T∼14T의 마크길이를 가진 신호가 포함되고 있다(14T이상의 마크는 존재하지 않는다). 따라서, 충분한 기간 관측을 계속하면 최대값 nmax가 얻어진 신호는 반드시 14T의 마크길이의 신호라고 할 수 있다. nmax의 실제의 값은 마크길이 계측수단(12)의 구성에도 의하나, 최내주 트랙에 있어서의 최대 마크길이 nmax는 1로 정규화되는 것으로 한다. 여기서 CAV회전하고 있는 광디스크 매체(1)위의 임의의 트랙에서 최대 마크길이(DVD의 경우 14T)의 시간길이를 계측한 경우, 외주쪽일수록 짧게 계측된다. 예를 들면, 최내주 반경의 배의 반경위치에 있어서의 nmax=0,5가 계측된다. 이때, 얻어지는 nmax는 말할 것도 없이 1/선속도의 관계에 있다. 따라서, 역수연산수단(19)으로 이 nmax의 역수를 취한 후, 곱셈수단(10)으로 콘트롤러(90)로부터 공급되는 fc0와 곱하여, 컷오프 주파수(fc)로서 등화필터(30)에 공급하면 광디스크 매체(1)의 내외주에 있어서의 선속도의 변화에 영향을 받지 않고, 공간분해능에서 생기는 파형열화를 보정할 수 있는 최적의 파형등화를 실현할 수 있다.
다만, 이 경우 최장 마크에 의한 신호를 디지털 카운트함으로써 선속도의 값을 계측하는 것이므로, 필연적으로 양자화 오차가 발생한다.
그래서, 본 실시예에서는 다시 어드레스 재생을 위한 동기클록을 생성할 때에 PLL(phase locked loop)이 동작하고 있는 경우에, 더욱 고정밀도로 선속도를 검출하는 수단을 설치하고 있다. 도 7에 있어서, PLL(15)은 도 3에 도시한 것과 똑같은 기능을 가지는 것이고, 이 코라이즈후의 신호(EHF)와 동기한 클록신호 VCK를 출력한다. 이 클록신호의 주파수는 채널클록 그 자체, 즉 신호의 전송레이트를 표시하는 것이기 때문에, 이것의 주파수(또는 주기)를 분주한 후, 계측함으로써 고정밀도로 선속도를 구할 수 있다. 분주기(16), 카운터(17)는 도 3에 도시된 것과 똑같은 기능을 가지며, 상기 주기를 계측결과(nc)로서 출력한다. PLL동작시에는 스위치(18)를 전환함으로써 최대값 검출수단(13) 출력 nmax대신에 이 계측결과(nc)를 공급함으로써 고정밀도로 이코라이저의 컷오프 주파수를 설정할 수 있다.
최대 마크길이 검출할 때, 유의할 것은(DVD의 경우) 14T이상의 마크는 존재하지 않더라도 그 이상의 공백이 검출되는 경우가 있는 것이다. 즉, 광헤드(2)가 트랙을 횡단하면, 트랙과 트랙의 사이의 무신호 구간을 통과하기 때문에, 이 공백이 최대 마크라고 잘못검출되는 경우가 있다. 이것을 피하기 위하여, 본 실시예에서는 오프트랙 검출수단(14)을 설치하고, 이것으로부터 출력되는 호울드신호 HLD에 의하여 마크길이 검출수단(12)의 동작을 일시정지시키고 있다. 오프트랙 검출수단(14)은 도 3에 있어서의 것과 똑같은 기능을 갖는다.
이상과 같이, 본 실시예에 의하면 광디스크 매체(1)에 기록되어 있는 정보신호열중 최대 마크길이를 시간적으로 검출하여, 이것과 오프세트 보정값을 곱셈함으로써 선속도의 변화에 관계없이 최적의 파형등화를 실현할 수 있어, 그 결과 트랙점프 직후에도 어드레스를 정확히 검출할 수 있다.
그리고, 본 실시예에 있어서 14T의 마크의 시간길이만으로 선속도를 산정하였으나, DVD의 경우, 리신크(RESYNC)마크를 사용하여도 좋다. 즉, DVD포맷의 경우, 리신크마크는 14T의 마크와 4T의 마크와의 페어로 구성된다. 따라서 최대값 검출로 14T의 마크를 검출한 후, 4T의 계측길이를 더하여 계 18T의 리신크마크로서 그 함께의 계측길이로부터 선속도의 값을 산정하여도 좋다. 그렇게 하면, 검출분해능은 향상되어, 컷오프 주파수 설정 정밀도가 좋아진다.
이하, 본 발명의 제5실시예에 대하여 설명한다. 본 실시예는 선속도에 의하지 않고 PLL의 위상제어 게인을 최적화하는 것을 취지로 한다. 앞의 실시예에 있어서의 공간적 요인으로 발생하는 오차를 시간축 보정하는 경우로서, 위상차 트래킹 및 이코라이저의 컷오프 설정을 들었으나, 재생신호에 동기한 클록신호를 발생시키는 PLL(Phase Locked Loop)도 그 대표적인 예의 하나이다. 즉, PLL은 상기 재생신호와 동기클록과의 위상오차(지터)를 최소화하는 것을 목적으로 하는 것이나, 그 지터는 원래 광디스크에 기록된 마크의 길이의 불균일에 의한 것 등, 앞의 실시예와 마찬가지로 공간적 요인으로 발생하는 오차에 기인하는 것이고, 따라서 PLL은 이것을 시간적으로 보정하는 수단이다.
도 8에 있어서, 광디스크 매체(1), 광헤드(2), 곱셈기(10), 마크길이 계측수단(12), 최대값 검출수단(13), 분주기(16), 카운터(17), 역수연산수단(19), 이송모우터는 도 3 또는 도 6에서 도시된 것과 똑같은 기능을 갖는다. 또한, 도 8에 있어서, 광헤드(2)로부터 출력되는 정보재생신호(HF)는 위상비교기(151)에 있어서, 클록신호(VCK)와의 위상오차가 검출되어, 위상진행 오차가 펄스신호(PUP)로서, 지연오차가 펄스신호(PDN)로서 차지펌프(154)에 공급된다. 차지펌프(154)는 루프필터(155)에 대하여 펄스신호(PUP)에 따라 전류를 토출하고, 신호 PDN에 따라 전류를 흡입한다. 그러면 루프필터(155)에는 적분오차 전압이 발생하여, 이것이 VCO(voltage controlled oscillatior)(156)에 공급된다. VCO(156)는 이 적분오차 전압에 비례한 주파수의 클록신호(VCK)를 발생하여, 위상비교기(151)에 피드백한다. 그결과, 정보재생신호(HF)와 클록신호(VCK)는 상호간의 위상오차가 최소가 되도록 제어된다.
이때의 제어게인은 적정하여야 한다. 게인이 너무 낮으면, 지터에 충분히 추종할 수 없어서 위상오차가 남는다. 반대로 게인이 너무 높으면 오부버슈트가 발생하여 이에 의한 위상오차가 발생한다. 위상오차가 최소가 되는 적정게인은 차지펌프(154)의 게인과 루프필터(155)의 시정수로 결정되나, 이들 특성이 일정하면, 선속도의 변화에 따라 상기 위상게인이 변동한다.
그래서, 본 실시예에 있어서도 선속도에 비례하여 차지펌프(154)의 게인을 변화시킴으로써, 선속도의 변화에 관계없이 위상에 대한 최적의 게인을 유지할 수 있도록 하고 있다. 즉, VCO로부터 출력되는 클록신호(VCK)를 분주기(16)로 N분주하고, 그 주기를 카운터(17)로 계측하여, 그 계수값(nc)의 역수를 역수연산수단(19)으로 구함으로써 선속도에 비례한 값을 산정하여, 이것과 콘트롤러(91)에 의하여 지정된 루프게인정수(LPG)를 곱셈기(10)로 곱한 값 LPG/nc를 차지펌프(154)에 공급한다. 차지펌프(154)는 가변전류원과 펄스신호 PUP, PDN에 따라 동작하는 전류스위치로 구성되어 있고, 이 가변전류원의 전류량을 곱셈기(10)의 출력에 비례하여 변화시키면, 선속도에 따라 PLL의 제어게인(시정수)을 바꿀수 있어서, 결과적으로 위상에 대한 게인을 일정하게 할 수 있다.
단, 상기 동작은 PLL이 동작하고 있는 경우를 상정한 것이다. PLL이 동작하고 있지 않을 때에는, 상기 수단은 기능하지 않으므로, 정보재생신호(HF)에 포함되는 최장 마크신호로부터 산정한 선속도에 의하여 상기 PLL제어게인이 보정된다. PLL비동작시에 있어서, PLL의 게인을 보정하는 것은 무의미한 것처럼 생각되나, PLL을 동작시키는 직전에 이러한 필요성이 생긴다. 마크길이 계측수단(12) 및 최대값 검출수단(13)에 의하여 정보재생신호(HF)에 포함되는 최장 마크길이(nmax)가 구해진다. 주파수 비교기(157)는 이것과 클록신호(VCK)의 N분주신호의 주기(nc)를 비교하여 nc>nmax일 때에는 펄스신호(FUP)를 nc<nmax일 때에는 펄스신호(FDN)를 차지펌프(154)에 공급한다. VCO(156)는 이에 따라 클록신호(VCK)의 주파수를 상하시켜, 결국 계수값 nc=nmax가 되도록 클록신호(VCK)의 주파수가 제정되는, 이른바 주파수 제어가 실행된다. 전술한 바와 같이, 최대값 검출수단출력(nmax)은 선속도에 반비례하고 있으므로, 결국 주파수 제어실행시에 있어서도 클록신호(VCK)의 주파수는 선속도에 대략 비례하게 된다. 따라서, PLL동작직전에도 PLL동작시와 똑같이 선속도에 비례한 게인을 설정할 수 있다. 단, 마크길이 검출수단(12)의 측정 정밀도의 형편상 PLL동작시 보다도 게인설정 정밀도는 떨어진다.
그리고, 본 실시예에 있어서도 오프트랙시 및 고속 이송시에 있어서의 에러동작을 방지할 필요가 있다. 그래서, 도 3 또는 도 7에 도시된 것과 똑같은 기능을 갖는 오프트랙 검출수단(14) 및 이송속도 검출수단(20)을 사용하여 마크길이 계측수단(12)의 동작을 일시적으로 호울드하도록 하고 있다.
또, 제2실시예 또는 제4실시예에 있어서는 스위치(18)를 사용하여 PLL동작시와 비동작시를 전환하고 있었으나, 본 실시예에서는 위상비교기(151)와 주파수 비교기(157)를 상보적으로 리세트를 걸고, 또한 쌍방의 출력을 가산수단(152, 153)을 사용하여 가산하는 구성으로 하고 있다.
이상과 같이, 본 실시예에 의하면, PLL의 동작, 비동작에 관계없이 광디스크의 기록마크의 불균일이라는 공간적 요인에 의하여 발생하는 지터를 PLL이라는 시간적 수법을 사용하여 보정할 때, 선속도의 변동의 영향을 받지 않고 항상 최적의 게인으로 이것을 실행시킬 수 있다.

Claims (19)

  1. 광디스크 매체에 형성된 정보피트에 레이저 빔을 조사하여 그 반사광으로부터 정보재생신호를 얻는 광헤드(2)와, 그 광헤드에 설치된 복수의 수광부로 된 수광소자로부터 출력되는 신호군의 서로간의 위상차로부터 트래킹 오차신호를 검출하는 위상비교수단(5)과, 상기 광헤드를 상기 광디스크 매체의 반경방향으로 이동시키는 수단(22)을 구비한 광디스크장치로서,
    상기 신호군간에 서로 임의의 시간차를 발생시키는 시간차 조정수단(3, 4)과,
    상기 광헤드가 반경방향으로 이동하였을 때, 횡단한 트랙수로부터 상기 광헤드의 위치를 산정하는 수단(7, 8)과,
    상기 산정위치에 따라 상기 시간차 조정수단의 시간차를 변화시키는 수단(8', 9, 10)을 설치한 것을 특징으로 하는 광디스크장치.
  2. 제1항에 있어서, 상기 변화시키는 수단은 광헤드의 소정위치에 있어서의 시간차 조정수단의 시간차의 특정값을 공급하는 수단(9)과,
    산정된 임의의 광헤드의 위치로부터 광디스크 매체의 회전선 속도의 값을 산정하는 수단(8')과,
    상기 회전속도의 값의 역수와 상기 시간차의 특정값을 곱셈하여, 그 곱셈값에 비례하여 상기 시간차 조정수단의 시간차를 변화시키는 수단(10)을 설치한 것을 특징으로 하는 광디스크장치.
  3. 광디스크 매체에 형성된 정보피트에 레이저 빔을 조사하여, 그 반사광으로부터 정보재생신호를 얻는 광헤드와, 그 광헤드에 설치된 복수의 수광부로된 수광소자로부터 출력되는 신호군의 상호의 위상차로부터 트래킹 오차신호를 검출하는 위상비교수단을 구비한 광디스크장치로서,
    상기 신호군간에 서로 임의의 시간차를 발생시키는 시간차 조정수단(3, 4)과,
    상기 정보재생신호의 신호길이를 계측하는 수단(12)과,
    단위시간내에 있어서의 최장의 신호를 검출하여, 그 시간길이의 값을 출력하는 수단(13)과,
    상기최장의 신호의 시간길이의 값에 따라 상기 시간차 조정수단의 시간차를 변화시키는 수단(9, 10)을 설치한 것을 특징으로 하는 광디스크장치.
  4. 제3항에 있어서, 상기 변화시키는 수단은 광헤드의 소정위치에 있어서의 시간차 조정수단의 시간차의 특정값을 공급하는 수단(9)과,
    단위시간내에 있어서의 최장의 신호의 시간길이의 값과 상기 특정값을 곱셈하여, 그 곱셈값에 비례하여 상기 시간차 조정수단의 시간차를 변화시키는 수단(10)을 설치한 것을 특징으로 하는 광디스크장치.
  5. 제3항에 있어서, 상기 신호길이를 계측하는 수단은 정보재생신호와 위상동기한 클록신호를 생성하는 위상동기수단(15)을 설치하고, 상기 클록신호의 주기에 비례하여 시간차 조정수단의 시간차를 변화시키는 수단을 설치한 것을 특징으로 하는광디스크장치.
  6. 제3항에 있어서, 다시 레이저 빔이 오프트랙한 것을 검출하는 수단(14)을 설치하고,
    오프트랙시에는 정보재생신호의 신호길이를 계측하는 동작을 중단시키는 것을 특징으로 하는 광디스크장치.
  7. 제3항에 있어서, 상기 광헤드의 이송속도를 검출하는 수단을 설치하고,
    상기 이송속도가 소정량을 넘었을 때, 정보재생신호의 신호길이를 계측하는 동작을 중단시키는 것을 특징으로 하는 광디스크장치.
  8. 광디스크 매체에 형성된 정보피트에 레이저 빔을 조사하여, 그 반사광으로부터 어드레스 정보를 포함한 정보재생신호를 얻는 광헤드(2)와 상기 광헤드를 상기 광디스크 매체의 반경방향으로, 이동시키는 수단(22)을 구비한 광디스크장치로서,
    설정값에 따라 상기 정보재생신호의 임의의 주파수대역에 있어서의 게인을 올리는 등화수단(30)과,
    상기 광헤드가 반경방향으로 이동하였을 때, 횡단한 트랙수로부터 상기 광헤드의 위치를 산정하는 수단(7)과,
    상기 산정위치에 따라 상기 등화수단의 설정값을 변화시키는 수단(90, 10)을 설치한 것을 특징으로 하는 광디스크장치.
  9. 제8항에 있어서, 상기 변화시키는 수단은 광헤드의 소정위치에 있어서의 등화수단의 특정값을 공급하는 수단과,
    산정된 임의의 광헤드의 위치로부터 광디스크 매체의 회전선속도의 값을 산정하는 수단(80)과,
    상기 회전속도의 값과 상기 등화수단의 특정값을 곱셈하여, 그 곱셈값에 비례하여 상기 등화수단의 설정값을 변화시키는 수단(10)을 설치한 것을 특징으로 하는 광디스크장치.
  10. 광디스크 매체에 형성된 정보피트에 레이저 빔을 조사하여, 그 반사광으로부터 어드레스 정보를 포함한 정보재생신호를 얻는 광헤드(2)를 구비한 광디스크장치로서,
    설정값에 따라 상기 정보재생신호의 임의의 주파수 대역에 있어서의 게인을 올리는 등화수단(30)과,
    상기 정보재생신호의 신호길이를 계측하는 수단(12)과,
    단위시간내에 있어서의 최장의 신호를 검출하여, 그 시간길이의 값을 출력하는 수단(13)과,
    상기 최장의 신호의 시간길이의 값에 따라, 등화수단의 설정값을 변화시키는 수단(10, 19, 90)을 설치한 것을 특징으로 하는 광디스크장치.
  11. 제10항에 있어서, 상기 변화시키는 수단은 광헤드의 소정위치에 있어서의 등화수단의 특정값을 공급하는 수단(90)과,
    단위시간내에 있어서의 최장의 신호의 시간길이의 값과 상기 특정값을 곱셈하여, 그 곱셈값에 비례하여 등화수단의 설정값을 변화시키는 수단(10)을 설치한 것을 특징으로 하는 광디스크장치.
  12. 제10항에 있어서, 상기 변화시키는 수단은 정보재생신호와 위상동기한 클록신호를 생성하는 위상동기수단(15)을 설치하고, 상기 클록신호의 주파수에 비례하여 등화수단의 컷오프 주파수를 변화시키는 수단(10, 16, 17, 19, 90)을 설치한 것을 특징으로 하는 광디스크장치.
  13. 제10항에 있어서, 다시 레이저 빔이 오프트랙한 것을 검출하는 수단(14)을 설치하고, 오프트랙시에는 정보재생신호의 신호길이를 계측하는 동작을 중단시키는 것을 특징으로 하는 광디스크장치.
  14. 광디스크 매체에 형성된 정보피트에 레이저 빔을 조사하여, 그 반사광으로부터 얻은 정보재생신호에 대하여 위상동기한 클록신호를 생성하기 위한 위상동기 제어수단(151∼157)을 구비한 광디스크장치로서,
    상기 클록신호의 주파수를 계측하는 수단(16, 17)과,
    상기 위상동기수단에 대하여 상기 주파수에 비례한 게인을 설정하는 수단(19, 91, 10)을 구비한 것을 특징으로 하는 광디스크장치.
  15. 제14항에 있어서, 다시 정보재생신호의 신호길이를 계측하는 수단(12)과,
    단위시간내에 있어서의 최장의 신호를 검출하는 수단과,
    상기 최장의 신호의 시간길이에 반비례하여 상기 위상동기수단의 게인을 변화시키는 수단(152∼157, 16, 17, 19, 10, 91)을 더 설치한 것을 특징으로 하는 광디스크장치.
  16. 제15항에 있어서, 다시 레이저 빔이 오프트랙한 것을 검출하는 수단(14)을 설치하고, 오프트랙시에는 정보재생신호의 신호길이를 계측하는 동작을 중단시키는 것을 특징으로 하는 광디스크장치.
  17. 제15항에 있어서, 다시 광헤드의 이송속도를 검출하는 수단(20)을 설치하고,
    상기 이송속도가 소정량을 넘었을 때, 정보재생신호의 신호길이를 계측하는 동작을 중단시키는 것을 특징으로 하는 광디스크장치.
  18. 회전속도가 일정하게 기록성형된 정보피트열을 가진 광디스크 매체(1)와, 상기 광디스크 매체에 레이저 빔을 조사하여, 그 반사광으로부터 재생신호를 얻는 광헤드(2)와, 상기 광헤드를 상기 광디스크 매체의 반경방향으로 이동시키는 수단(22)을 구비한 광디스크장치로서,
    상기 광디스크 매체 및 광헤드의 공간적 요인으로 생기는 상기 재생신호의 편차를 설정값에 따라 시간적 또는 주파수적으로 보정하는 수단(3, 4)과,
    상기 광헤드의 반경위치에 반비례 또는 비례한 설정값을 상기 시간적 또는 주파수적으로 보정하는 수단에 공급하는 수단(7∼10)을 설치한 것을 특징으로 하는 광디스크장치.
  19. 회전속도가 일정하게 기록 성형된 정보피트열을 가진 광디스크 매체(1)와, 상기 광디스크 매체에 레이저빔을 조사하여, 그 반사광으로부터 재생신호를 얻는 광헤드(2)와, 상기 광헤드를 상기 광디스크 매체의 반경방향으로 이동시키는 수단(22)을 구비한 광디스크장치로서,
    상기 광디스크 매체 및 광헤드의 공간적 요인으로 생기는 상기 재생신호의 편차를 설정값에 따라 시간적 또는 주파수적으로 보정하는 수단(3, 4)과,
    단위시간내에 있어서의 상기 재생신호중의 최장의 신호를 검출하여, 그 시간길이의 값을 출력하는 수단(12, 13)과,
    상기 최장의 신호의 시간길이의 값에 따른 설정값을 상기 시간적 또는 주파수적으로 보정하는 수단에 공급하는 수단(9, 10)을 설치한 것을 특징으로 하는 광디스크장치.
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