KR19980080253A - 댐퍼 및 이것을 이용한 페달식 파킹브레이크 - Google Patents

Abstract

댐퍼(1)는, 차체(2)에 회전이 자유롭게 부착시키기 위한 부착부위(3)를 구비한 회전체(4)와, 회전체(4)와의 사이에서 점성체(5)를 수용하는 공간(6)을 형성하여 회전체(4)에 상대적으로 회전이 자유롭게 설정된 회전체(7)와, 부착부위(3)를 중심으로 한 회전체(4)의 회전량을 회전체(7)에 비선형적으로 전달함과 동시에, 부착부위(3)를 중심으로 한 회전체(4)의 회전에서, 회전체(4)와 회전체(7)와의 서로 상대적인 회전으로 생기는 점성체(5)의 점성저항에 기인하는 부착부위(3)를 중심으로 한 회전체(4)의 회전에 대해서의 저항력을 변화시키는 회전전달수단(8)을 구비하고 있다.

Description

댐퍼 및 이것을 이용한 페달식 파킹브레이크

본 발명은, 예를들어 페달식 파킹브레이크의 페달아암, 대형 회전창문, 자동차등의 리클라이닝 시트등이 회동하는 부재(회전감쇠대상물)에 대하여 그 회동에 소정의 저항력을 부여하기에 적합한 댐퍼 및 이 댐퍼를 이용한 페달식 파킹브레이크에 관한 것이다.

이러한 종류의 댐퍼로서, 예를들면 하우징과, 이 하우징에 대하여 회전이 자유롭게 설정되고, 하우징에 대한 상대적 회전으로 하우징내에 봉입(封入)된 점성체에 점성전단저항을 발생시키는 상대회전체를 구비한 타입의 것이, 종래에 제안되어 있다.그런데, 이러한 종래 타입의 댐퍼에서는, 작동중에 있어서의 하우징과 상대회전체 상호간의 상대회전속도가 동일한 경우에는, 하우징에 대한 상대회전체의 어느쪽의 회전위치에서도, 발생하는 저항력이 동일하게 되기 때문에, 예컨대 페달식 파킹브레이크의 페달아암의 초기 회동위치로의 복귀를 부드럽게 행하게 하는 것으로 이용하는 경우에 있어서, 페달아암으로의 밟음해제(로크해제) 직후의 저항력을 충분한 것으로서 설계하면, 페달아암이 초기 회동위치로 회동복귀되는 근방에서의 저항력이 필요 이상으로 커지고, 페달아암의 초기 회동위치까지의 복귀시간이 시간이 늦어지며, 경우에 따라 정규 위치까지 복귀되지 않는 등의 불량이 생기게 되고, 이에 대하여 페달아암이 초기 회동위치로 복귀되는 근방에서의 저항력을 낮게 설계하고, 페달아암의 초기 회동위치까지의 복귀시간을 소망의 것으로 하면, 페달아암으로의 밟음해제 직후의 저항력이 충분하지 않게 되어, 초기 회동위치까지 힘있게 회동하여 페달아암이 스톱퍼에 격돌하여, 타격음 및 충격에 의한 페달아암, 스톱퍼 파손등의 우려가 있다.

그리하여 본 출원인은, 앞서 일본국 특원평 6-204372 호(일본국 특개평 8-49744 호)에 있어서, 회동하는 부재에 대하여 복귀회동속도, 복귀소요시간을 원하는 시간으로 할 수 있고, 초기 회동위치에서의 스톱퍼 등으로의 격돌을 회피할 수 있어, 타격음, 충격에 의한 파손등의 우려를 없앨 수 있는 댐퍼 및 이것을 이용한 페달식 파킹브레이크를 제안하였다. 이 제안에 따른 댐퍼는, 상기 문제점을 해결할 수 있고, 초기의 목적을 충분히 달성할 수 있어, 매우 양호한 특성을 발휘할 수 있다는 것이 판명되었다.

본 발명은, 상기의 일본국 특원평 6-204372 호에서 제안한 댐퍼 및 페달식 파킹브레이크에 개량을 가한 것으로서, 그 목적은 페달식 파킹브레이크의 페달아암, 대형 회전창문, 자동차등의 리클라이닝 시트등이 회동하는 부재에 대하여 그 회동에 소정의 저항력을 주기에 더욱 바람직한 댐퍼를 제공하는 것에 있다.

또한, 본 발명의 다른 목적은, 회동하는 부재에 대하여 복귀회동속도, 복귀소요시간을 원하는 속도, 시간으로 할 수 있고, 초기 회동위치에서의 스톱퍼등의 격돌을 회피할 수 있어, 타격음, 충격에 의한 파손등의 우려를 없앨 수 있는 댐퍼를 제공하는 것에 있다.

또한, 본 발명의 또 다른 목적은, 상기 제안의 댐퍼 및 페달식 파킹브레이크를 더욱 소형화할 수 있는 댐퍼 및 페달식 파킹브레이크를 제공하는 것에 있다.

도 1은 본 발명의 바람직한 하나의 실시예의 단면도,

도 2는 도 1에 나타낸 실시예의 정면도,

도 3은 도 1에 나타낸 실시예를 페달식 파킹브레이크의 페달아암에 이용한 예의 설명도,

도 4는 도 3의 예의 동작설명도,

도 5는 본 발명의 바람직한 다른 실시예의 단면도,

도 6은 도 5에 나타낸 실시예의 확대 정면설명도,

도 7은 도 5에 나타낸 예의 동작설명도,

도 8은 도 5에 나타낸 예의 동작설명도이다.

도면의 주요부분에 대한 부호의 설명

1,201 : 댐퍼 2,202 : 차체

3,203 : 부착부위 4,204 : 상대회전체

5,205 : 점성체 6,206 : 공간

7,207 : 상대회전체 8,208 : 회전전달수단

11 : 하우징본체 12 : 고리형상돌기

13 : 덮개체 14 : 이동끼움부재

15 : 시일링 16 : 리벳

23 : 축부 32 : 본체

33 : 고리형상돌기 36 : 단차부

41 : 연결기구 43 : 안내걸어맞춤수단

52 : 원통부 53 : 아암

54 : 육각칼라 55 : 걸림부

60 : 아암 61 : 원통부

62 : 아암부 71 : 끼워맞춤홈

72 : 끼움부재 74 : 축체

82 : 관통구멍 83 : 축

85 : 페달아암 87 : 연결핀

91 : 탄성수단 92 : 스톱퍼

97 : 페달 110,310 : 브래킷

111,311 : 본체 211 : 고리형상돌기

212 : 하우징본체 214 : 덮개체

215 : 시일링 216 : 리벳

226 : 본체 227 : 축부

231 : 오목부 242 : 연결수단

243 : 안내걸어맞춤수단 261 : 아암

271 : 끼워맞춤홈 272 : 끼움부재

275 : 브래킷 285 : 페달아암

291 : 너트 292 : 탄성수단

293 : 스톱퍼

본 발명을 이루는 댐퍼는, 제 1 상대회전체와, 이 제 1 상대회전체와의 사이에서 점성체를 수용하는 공간을 형성하며, 제 1 상대회전체에 대하여 상대적으로 회전이 자유롭게 배치된 제 2 상대회전체와, 회전감쇠대상물의 회전을 제 1 및 제 2 상대회전체중의 한쪽으로 전달하는 회전전달수단을 구비하고 있으며, 회전전달수단은 안내로와, 이 안내로에 상대적으로 이동이 자유롭게 걸어맞춤한 걸어맞춤부재를 가진 안내걸어맞춤수단을 구비하고, 안내로의 적어도 일부는 만곡하여 있으며, 제 1 및 제 2 상대회전체중의 한쪽으로의 회전감쇠대상물의 회전전달은, 안내로에 따른 걸어맞춤부재가 상대적인 안내이동을 통해 행해지도록 되어 있다.

본 발명의 상기 댐퍼에서, 제 1 상대회전체는 회전감쇠대상물을 회전이 자유롭게 지지하기 위한 지지체에 고정적 또는 회전이 자유롭게 부착되기 위한 부착부위를 구비하고 있다. 이 경우 안내로를 제 2 상대회전체쪽 및 회전감쇠대상물 또는 지지체쪽중의 한편에 형성하고, 걸어맞춤부재를 제 2 상대회전체쪽및 감쇠대상물 또는 지지체쪽중의 다른편에 형성하도록 하며, 회전전달수단을, 한끝단이 제 2 상대회전체에 고정된 아암을 구비한 것으로 구성하고, 안내로를 제 2 상대회전체쪽에, 걸어맞춤부재를 감쇠대상물쪽 또는 지지체쪽에 각각 형성하는 경우에는, 안내로를 아암에 형성하고, 안내로를 회전감쇠대상물쪽 또는 지지체쪽에 형성하며, 걸어맞춤부재를 제 2 상대회전체쪽에 각각 형성하는 경우에는, 걸어맞춤부재를 아암에 형성하면 좋다.

상기에서, 안내로는 끼워맞춤홈 또는 레일과 같이 이어진 돌출부등으로 구성할 수가 있는 데, 바람직한 예로서는 끼워맞춤홈으로 구성한다.

본 발명의 댐퍼는 또, 지지체에 회전이 자유롭게 부착되기 위한 부착부위를 구비한 제 1 상대회전체와, 이 제 1 상대회전체와의 사이에서 점성체를 수용하는 공간을 형성하여 제 1 상대회전체에 상대적으로 회전이 자유롭게 설정된 제 2 상대회전체와, 부착부위를 중심으로 한 제 1 상대회전체의 회전을 제 2 상대회전체에 비선형적으로 전달함과 동시에, 부착부위를 중심으로 하는 제 1 상대회전체의 회전에서, 제 1 상대회전체와 제 2 상대회전체와의 서로 상대적인 회전으로 발생하는 점성체의 점성저항에 기인하는 부착부위를 중심으로 한 제 1 상대회전체의 회전에 대해서의 저항력을 변화시키는 회전전달수단을 구비하고 있으며, 회전전달수단은 지지체에 대하여 제 2 상대회전체를 상대적으로 이동이 자유롭고 또한 회전이 자유롭게 연결시키는 연결수단을 구비하고 있고, 지지체에 대한 제 1 상대회전체의 회전중심에서 지지체에 대한 연결수단의 회전중심까지의 거리가, 지지체에 대한 제 1 상대회전체의 회전중심에서 제 1 상대회전체에 대한 제 2 상대회전체의 회전중심까지의 거리보다 길어지도록 지지체에 대한 제 1 상대회전체의 회전중심, 지지체에 대한 연결수단의 회전중심 및 제 1 상대회전체에 대한 제 2 상대회전체의 회전중심을 배치하여 이루어진다.

또한 본 발명의 댐퍼는, 지지체에 회전이 자유롭게 부착되기 위한 부착부위를 구비한 제 1 상대회전체와, 이 제 1 상대회전체와의 사이에서 점성체를 수용하는 공간을 형성하여 제 1 상대회전체에 상대적으로 회전이 자유롭게 형성된 제 2 상대회전체와, 부착부위를 중심으로 한 제 1 상대회전체의 회전을 제 2 상대회전체에 비선형적으로 전달함과 동시에, 부착부위를 중심으로 한 제 1 상대회전체의 회전에서, 제 1 상대회전체와 제 2 상대회전체와의 서로 상대적인 회전으로 발생하는 점성체의 점성저항에 기인하는 부착부위를 중심으로한 제 1 상대회전체의 회전에 대해서의 저항력을 변화시키는 회전전달수단을 구비하고 있으며, 회전전달수단은 지지체에 대하여 상대적으로 이동이 자유롭고 또한 회전이 자유롭도록 안내걸어맞춤시키는 안내걸어맞춤수단을 구비하고 있고, 안내걸어맞춤수단은 지지체에 대해서의 연결수단이 상대적인 이동을 곡선형태로 안내하도록 구성되어 있다.

상기의 댐퍼에서, 회전전달수단은 상기 저항력을 제 1 상대회전체와 제 2 상대회전체와의 회전각에 따라 변화시키도록 구성되어 있거나, 제 1 상대회전체에 대한 제 2 상대회전체의 회전 토크반경을 변화시켜 저항력을 변화시키도록 구성되어 있어도 좋다.

또한 상기 댐퍼에서, 제 1 상대회전체는 제 1 상대회전체의 부착부위를 통해 지지체에 회전이 자유롭게 부착되도록 되어 있고, 연결수단은 제 2 상대회전체에 고정된 아암과, 지지체 및 아암을 서로 상대적으로 이동과 회전이 자유롭도록 안내걸어맞춤시키는 안내걸어맞춤수단을 구비하고 있다.

안내걸어맞춤수단의 바람직한 예로서는, 지지체 및 아암중 한쪽에 형성된 끼워맞춤홈과, 이 끼워맞춤홈에 이동이 자유롭게 끼워장착된 끼움부재와, 이 끼움부재를 회전이 자유롭게 지지하고, 지지체 및 아암중 다른쪽에 설치된 축체를 구비하고 있다. 다른 바람직한 안내걸어맞춤수단은 지지체 및 아암중 한쪽에 형성된 끼워맞춤홈과, 이 끼워맞춤홈으로 이동이 자유롭게 끼워장착된 끼움부재와, 이 끼움부재가 고정되고, 지지체 및 아암중 다른쪽에 회전이 자유롭게 설치된 축체를 구비하고 있거나, 지지체 및 아암중 한쪽에 형성된 끼워맞춤홈과, 이 끼워맞춤홈에 끼워장착되고, 지지체 및 아암중 다른쪽에 설치된 원통체 또는 원주체를 구비하고 있다.

상기의 어느 것이나 끼워맞춤홈은 만곡하고, 바람직하게는 원호형상으로 연이어져 있으며, 또 제 1 상대회전체의 회전중심을 향하여 볼록 또는 오목이 되도록 만곡하고, 바람직하게는 원호형상으로 이어져 있다. 또한 지지체에 대한 제 1 상대회전체의 회전중심에서 제 1 연결수단에 대한 제 2 연결수단의 회전중심까지의 거리가, 지지체에 대한 제 1 상대회전체의 회전중심에서 제 1 상대회전체에 대한 제 2 상대회전체의 회전중심까지의 거리보다 길어지도록 된 본 발명의 댐퍼에서, 끼워맞춤홈은 직선상으로 똑바로 이어져 있어도 좋다. 또한 상기의 어느 걸어맞춤부재도, 상술한 바와 같이, 축체에 회전이 자유롭게 부착된 걸어맞춤끼움부재 또는 원통체 혹은 원주체로 이루어지며, 바람직한 예로서는 축체에 회전이 자유롭게 부착된 걸어맞춤끼움부재로 이루어진다.

또한, 본 발명의 어느쪽의 댐퍼도, 바람직하게는, 제 1 상대회전체와 제 2 상대회전체와의 서로 상대적인 회전에서, 공간에 수용된 점성체에 점성전단저항을 발생시키도록 하고 있다.

회전감쇠대상물로서의 페달아암의 상기의 댐퍼를 이용하여 이루어지는 본 발명의 페달식 파킹브레이크에서, 페달아암은 지지체로서의 차체에 회전이 자유롭게 부착되어 있으며, 안내로는 페달아암의 밟음위치에서 초기 회동위치로의 회전에 있어서의 적어도 초기 회동위치의 근방에, 페달아암의 단위회전량당 제 1 상대회전체에 대한 제 2 상대회전체의 상대회전량이 서서히 커지도록 형성되어 있고, 여기서 바람직한 예로서, 페달아암은 제 1 상대회전체의 지지체로의 부착부위와 같은 위치에서 차체에 부착되어 있다.

또한, 상기의 댐퍼를 이용하여 이루어지는 본 발명의 페달식 파킹브레이크는, 회동에 의해 제 1 상대회전체의 부착부위를 중심으로 하여 제 1 상대회전체를 회전시키도록 지지체로서의 차체에 회전이 자유롭게 부착되어 있음과 동시에, 제 1 상대회전체에 연결되어 있는 페달아암을 구비하고 있다. 이 페달식 파킹브레이크에서, 페달아암은 제 1 상대회전체의 지지체에의 부착부위와 동위치에서 차체에 회전이 자유롭게 부착되어 있다.

본 발명에 의하면, 회전전달수단이 안내로와, 이 안내로에 상대적으로 이동이 자유롭게 걸어맞춤한 걸어맞춤부재를 갖는 안내걸어맞춤수단을 구비하며, 안내로의 적어도 일부가 만곡하고, 제 1 및 제 2 상대회전체 중 어느 한쪽으로의 회전감쇠대상물의 회전 전달이, 안내로에 따른 걸어맞춤부재가 상대적인 안내이동을 통해 행해지도록 되어 있기 때문에, 또는 회전전달수단이 부착부위를 중심으로 한 제 1 상대회전체의 회전을 제 2 상대회전체에 비선형적으로 전달함과 동시에, 부착부위를 중심으로 한 제 1 상대회전체의 회전에서, 제 1 상대회전체와 제 2 상대회전체와의 서로가 상대적인 회전으로 생기는 점성체의 점성저항에 기인하는 부착부위를 중심으로 한 제 1 상대회전체의 회전에 대해서의 저항력을 변화시키도록 되어 있기 때문에, 예컨대 페달식 파킹브레이크의 페달아암, 대형 회전창문, 자동차등의 리클라이닝 시트등이 회동하는 부재에 대하여 그 회동에 소정의 저항력을 줄 수 있으며, 또한 회동하는 부재에 대하여 복귀회동속도, 복귀소요시간을 원하는 속도와 시간으로 할 수 있을 뿐만 아니라, 초기 회동위치에서의 스톱퍼등으로의 격돌을 피할 수 있어, 타격음, 충격에 의한 파손등의 우려를 없앨 수 있으며, 더구나 종래의 것에 비하여 더욱 소형화할 수 있는 댐퍼 및 페달식 파킹브레이크를 제공할 수 있다.

(실시형태)

다음에, 본 발명 및 그 실시형태를 도면에 나타낸 바람직한 실시예를 참조하여 설명한다. 또 본 발명은 이들 실시예에 전혀 한정되지 않는 것이다.

도 1 및 도 2에서, 본 예의 댐퍼(1)는 지지체로서의 차체(2)(도 3 및 도 4 참조)에 회전이 자유롭게 부착되기 위한 부착부위(3)를 구비한 상대회전체(4)와, 상대회전체(4)와의 사이에서 점성체(5)를 수용하는 공간(6)을 형성하여 상대회전체(4)에 상대적으로 회전이 자유롭게 설정된 상대회전체(7)와, 부착부위(3)를 중심으로 한 상대회전체(4)의 회전을 상대회전체(7)에 비선형적으로 전달함과 동시에, 부착부위(3)를 중심으로 한 상대회전체(4)의 회전에서, 상대회전체(4)와 상대회전체(7)와의 서로 상대적인 회전으로 발생하는 점성체(5)의 점성저항에 기인하는 부착부위(3)를 중심으로 한 상대회전체(4)의 회전에 대해서의 저항력을 변화시키는 회전전달수단(8)을 구비하고 있다. 또 본 예에서는 상대회전체(4)와 상대회전체(7)와의 서로 상대적인 회전으로 점성체(5)에 점성전단저항을 발생시키도록 하고 있다.

차체(2)는 본체(111)와, 이 본체(111)에 용접등에 의하여 고정된 브래킷(110)과, 연결기구(41)를 구비하고 있으며, 연결기구(41)는 원통부(52)와, 이 원통부(52)에 일체적으로 형성된 아암(53)과, 원통부(52)내에 끼워장착되어 고정된 육각칼라(54)와, 원통부(52)에 일체적으로 형성된 걸림부(55)를 구비하고 있다. 연결기구(41)는 브래킷(110)에 형성된 구멍(도시하지 않음)에 상기 걸림부(55)가 삽입되어 본체(111)에 대하여 위치 결정되며, 또한 본체(111)에 대하여 회전하지않도록 된다.

상대회전체(4)는 한쪽으로 나뉘어진 하우징본체(11)와, 내면에 복수의 고리형상 돌기(12)가 형성되고 다른쪽으로 나뉘어진 덮개체(13)와, 하우징본체(11)와 덮개체(13)와의 사이에 배치된 이동끼움부재(14)를 구비하여 이루어지며, 하우징본체(11)와 덮개체(13)는, 그 맞춤면에서 딱 들어 맞게 하여 리벳(16)에 의해 서로 떨어지지 않도록 고정되어 있고, 맞춤면 사이에는 점성체(5)의 누출을 방지하는 시일링(15)이 배치되어 있다.

하우징본체(11)는 부착부위(3)에 형성된 관통구멍(21)과, 이동끼움부재(14)의 한끝단쪽이 배치되는 관통구멍(22)과, 덮개체(13)를 향해서 돌출한 원통형의 축부(23)를 구비하고 있다. 덮개체(13)는 복수의 고리형상 돌기(12)에 덧붙여, 관통구멍(21)과 동일 형태이고 또 동일 중심으로 형성된 관통구멍(25)과, 중앙의 관통구멍(26)과, 이동끼움부재(14)의 다른 끝단쪽이 배치되는 관통구멍(27)을 구비하고 있다. 이동끼움부재(14)는 하우징본체(11)와 덮개체(13)에 미끄럼운동이 자유롭게 끼워져 관통구멍(22 및 27)에 배치되고 있고, 후술하는 페달식 파킹브레이크(81)의 페달아암(85)으로의 댐퍼(1)의 장착시에, 페달아암(85)의 부착구멍으로의 연결핀(87)의 삽입 위치맞춤을 행할 수 있도록, 약간 이동이 자유롭게 되어 있다.

상대회전체(4)는 관통구멍(21 및 25)을 관통하여 배치된 원통부(52)에 의해, 원통부(52)의 중심(51)의 주위에서 C 및 D방향으로 회전이 자유롭도록 지지되어 있다.

상대회전체(7)는 축부(31)를 가지는 원반형상의 본체(32)와, 이 본체(32)의 한쪽면에 일체적으로 형성되고, 덮개체(13)의 고리형상의 돌기(12)에 엇갈리게 배치된 고리형상의 돌기(33)를 구비하고 있으며, 축부(31)에 형성된 오목부(34)에 있어서 하우징본체(11)의 축부(23)에, 그 중심(35)의 주위에서 A 및 B방향으로 회전이 자유롭도록 끼워져 장착되어 있다. 축부(23)의 원고리형상의 단차부(36)와, 덮개체(13)의 원통형 안둘레벽(37)의 원고리형상 돌기(38)의 사이에도, 점성체(5)가 새어나가지 않도록 시일링(39)이 설치된다. 돌기(33)는 덮개(13)의 안둘레벽(37)과 원통형의 바깥둘레벽(40) 및 돌기(12)와 협동하여 점성체(5)를 수용하는 공간(6)을 형성하고 있다.

회전전달수단(8)은 차체(2)에 대하여 상대회전체(7)를 상대적으로 이동이 자유롭고 또한 회전이 자유롭게 연결시키는 연결수단(42)을 구비하고 있다. 연결수단(42)은 상대회전체(7)에 고정된 아암(60)과, 차체(2)에 대하여 아암(60)을 상대적으로 이동이 자유롭고 또한 회전이 자유롭게 안내걸어맞춤시키는 안내걸어맞춤수단(43)을 구비하고 있다.

아암(60)은 원통부(61)와, 이 원통부(61)에 일체적으로 형성된 아암부(62)와, 원통부(61)내에 끼워장착된 칼라(63)를 구비하고 있으며, 칼라(63)를 관통하여 축부(31)에 나사부착된 나사(64)에 의해 원통부(61)에 있어서 축부(31)에 연결되어, 상대회전체(7)에 고정되어 있다. 이렇게 하여 아암(60)은 그 한끝단으로 원통부(61), 칼라(63) 및 나사(64)를 통해 상대회전체(7)의 축부(31)에 고정되어 있다. 상대회전체(4)에 대한 상대회전체(7)의 회전중심인 중심(35)은, 차체(2)에 대한 상대회전체(4)의 회전중심인 중심(51)으로부터 거리(L2)만큼 떨어진 위치에 배치되어 있다.

안내걸어맞춤수단(43)은 중심(51)을 향해서 볼록하도록 원호형상으로 이어져 아암부(72)에 형성된 끼워맞춤홈(71)과, 이 끼워맞춤홈(71)으로 이동이 자유롭게 끼워장착된 끼움부재(72)와, 끼움부재(72)를 그 중심(73)에서 E 및 F방향으로 회전이 자유롭게 지지하고, 아암(53)에 고정된 축체(74)를 구비하고 있다. 차체(2)의 아암(53)에 대한 연결수단(42)의 아암부(62)의 회전중심인 중심(73)은, 차체(2)의 원통부(52)에 대한 상대회전체(4)의 회전중심인 중심(51)으로부터 거리(L1)(단, L1L2)만큼 떨어진 위치에 배치되어 있다.

또한, 본 예에 대신하여, 끼워맞춤홈(71)을 아암(53)에 형성하고, 끼움부재(72)가 회전이 자유롭게 지지된 축체(74)를 아암부(62)에 고정하여 안내걸어맞춤수단(43)을 구성하여도 좋고, 또 상기에서는 기계적 강도를 증대시키기 위해 면접촉을 하도록 끼워맞춤홈(71)에 배치한 끼움부재(72)를 이용하여 안내걸어맞춤수단(43)을 구성하였지만, 끼움부재(72) 및 축체(74) 대신에, 끼워맞춤홈(71)에서 선접촉하도록, 끼워맞춤홈(71)에 회전이 자유롭고 또한 미끄럼운동이 자유롭게 끼워맞춤하는 원통체 또는 원주체를 아암(53) 또는 아암부(62)에 형성하여 안내걸어맞춤수단(43)을 구성하여도 좋다. 이 경우 해당 원통체 또는 원주체를 아암(53)또는 아암부(62)에 회전이 자유롭게 부착시키거나, 혹은 고정해도 좋지만, 부드러운 이동 및 회전을 확보하기 위해서는 회전이 자유롭게 부착시키는 것이 좋다. 또한 만곡하여 이어져 있는 끼워맞춤홈으로서, 원호형상으로 구부러져 이어지는 끼워맞춤홈(71)을 예시하였으나, 본 예에서는, 직선상으로 똑바로 이어져 있는 끼워맞춤홈이거나 또는 포물선상등 그 밖의 만곡하여 이어지는 끼워맞춤홈이라도 좋으며, 중심(51)을 향해 오목하게 되도록 만곡하여 이어져 있어도 좋다.

댐퍼(1)는 예컨대 도 3 및 도 4에 나타낸 바와 같이, 페달식 파킹브레이크(81)에 적용된다. 여기서 연결기구(41)는, 한끝단으로 본체(111)에 고정된 축(83)에 관통구멍(82)을 통해 끼워붙여지고, 본체(111)에 대하여 회전하지 않도록 고정되며, 페달식 파킹브레이크(81)의 회전감쇠대상물로서의 페달아암(85)은, 한쪽에서는, 부착부(3)에 있어서 상대회전체(4)가 원통부(52)를 축받이로서 해당 원통부(52)에 대하여 C 및 D방향으로 회전이 자유롭게 부착되는 동일 위치가 되는 축(83)을 통해 마찬가지로 C 및 D방향으로 차체(2)에 회전이 자유롭게 지지되며, 다른쪽에서는 이동끼움부재(14)의 관통구멍(84)을 관통하여 배치된 연결핀(87)을 통해 상대회전체(4)에, 그 C 및 D방향의 회전에 따라 같이 상대회전체(4)를 회전시키도록 연결되어 배치된다.

페달아암(85)은 한끝단이 페달아암에 접속된 브레이크 케이블을 통해 파킹브레이크기구에 연결되어 있으며, 페달 초기 회동위치(도 3에 나타낸 위치)로 회동복귀되도록 파킹브레이크기구의 스프링(도시하지 않음)을 포함하는 탄성수단(91)에 의해 힘이 가해져 있고, 페달 초기 회동위치에서 스톱퍼(92)에 접촉하도록 되어 있다. 본 예에서는 중심(51)과 중심(35)을 잇는 선(95)과, 중심(51)과 중심(73)을 잇는 선(96)의 교차각α가 페달 초기 회동위치에서는 30°이며, 페달 최대 밟음위치(도 4에 나타낸 위치)에서는 0°가 되도록 댐퍼(1) 및 페달아암(85)이 각각 부착되어 있다.

댐퍼(1)가 부착된 페달식 파킹브레이크(81)에서는, 페달(97)이 밟힘으로써, 페달아암(85)은 중심(51)의 주위에서 D 방향으로 회동되고, 이것과 함께 상대회전체(4)도 D방향으로 회전된다. 상대회전체(4)의 회전으로, 아암(53)에 안내걸어맞춤수단(43)을 통해 걸어맞춤하는 아암부(62)는 중심(35) 주위에서 A방향으로 회전된다. 이 A방향의 회전중, 아암(53)에 축체(74)를 통해 회전이 자유롭게 부착된 끼움부재(72)는, 끼워맞춤홈(71)에 안내되어 중심(73)의 주위에서 E방향으로 회전되면서 아암부(62)에 대하여 이동된다. 아암부(62)가 A방향으로 회전되면, 아암부(62)에 고정된 상대회전체(7)는, 상대회전체(4)에 대하여 같이 A방향으로 회전되므로, 페달아암(85)은 도 4에 나타낸 바와 같이 최대 밟음위치로 오게 되어, 최대 브레이크가 걸려진다.

도 4에 나타낸 바와 같은 최대 밟음위치에서 페달(97)로의 밟음 및 파킹브레이크의 로크를 해제하면, 탄성수단(91)에 의해 페달아암(85)은, 상기와 반대로 회동되고, 이 회동중에 상기와 마찬가지로 점성체(5)에 점성전단저항이 생겨, 이 점성전단저항에 의해 페달아암(85)의 회동에 대한 저항력이 부여되면서 페달아암(85)은 도 3에 나타낸 바와 같은 초기 회동위치로 복귀되며, 스톱퍼(92)에 접촉하여 그 회동이 정지된다.

본 예의 회전전달수단(8)의 회전량에 대한 전달특성을, 상대회전체(4)에 대한 상대회전체(7)의 회전량인 중심(35)과 중심(73)을 잇는 선(99)과 선(95)과의 교차각β와, 상대회전체(4)의 회전량인 교차각α, 거리 L1, 거리 L2 및 끼워맞춤홈(71)의 곡율반경 r과의 관계에서 보면, 식 (1)과 같이 된다.

본 예의 회전전달수단(8)은 식 (1)을 해석하면 명백한 것으로, 상대회전체(4)의 회전을 상대회전체(7)에 비선형적으로 전달한다. 곡율반경 r이 무한대인 경우, 즉 끼워맞춤홈(71)이 직선인 경우에 식 (1)은 식 (2)와 같이 된다.

일례로서 L1=75.85 mm, L2=54.25 mm로 하고, 끼워맞춤홈(71)이 직선인 경우, 교차각α, 교차각β, θ, 토크반경비 L1/L3, 토크비 T1/T3 및 페달아암(85)의 초기 회동위치를 0°로 한 페달아암각도γ°와의 관계는 표 1과 같이 된다. 여기서 θ는 선(96)에 직교하는 선(100)과 선(99)에 직교하는 선(101)의 교차각, L3은 중심(35)과 중심(73) 사이의 거리로서, 상대회전체(7)에 대한 토크반경, T1은 페달아암(85)에 작용하는 토크반력, T3은 댐퍼(1)가 발생하는 회전 토크이며, θ, 토크반경비 L1/L3 및 토크비 T1/T3의 사이는 (T1/T3)=cosθ×(L1/L3)의 관계가 성립한다.

표 1

표 1에서 명백한 바와 같이 끼워맞춤홈(71)을 직선으로 한 경우라도, 댐퍼(1)에서는, 페달 최대밟음위치(α=0°, β=0°, γ=30°)로부터 페달 초기 회동위치(α=30°, β=73.22°, γ=0°)까지 되돌아가는 과정에서, 각도α가 0°에서 5°까지 변화하는 동안에, 각도β는 17.23°로 변화하지만, α가 25°로부터 30°까지 변화하는 동안, β는 7.55°변화할 뿐이며, 따라서 페달 최대밟음위치로부터 페달 초기 회동위치까지의 상대회전체(4)의 일정속도의 회전으로, 상대회전체(7)의 회전속도는 점차로 시간이 늦어진다. 이것은 점성체(5)의 점성전단저항에 기인하는 상대회전체(7)의 회전저항은, 중심(51)의 주위에서 상대회전체(4)가 일정속도로 회전되면, 페달 초기 회동위치에 접근함에 따라 작아지는 것을 의미하며, 이것을 복귀용 탄성수단(91)의 스프링력과의 관계에서 생각하면, 탄성수단(91)의 스프링력의 크기에 해당하는 크기의 회전저항이 상대회전체(4)에 대하여 얻어지는 것이 된다.

또한, 표 1의 토크비 T1/T3에서도 알 수 있는 바와 같이, 끼워맞춤홈(71)을 직선으로 한 경우라도, 댐퍼(1)에서는 페달 최대밟음위치(α=0°, β=0°, γ=30°)로부터 페달 초기 회동위치(α=30°, β=73.22°, γ=0°)까지 되돌아가는 과정에서, 페달아암(85)에 대한 저항력(토크반력) T1이 점차로 작아진다. 즉 댐퍼(1)에서는 회전전달수단(8)이, 상대회전체(4)와 상대회전체(7)의 서로의 상대적인 회전으로 생기는 점성체(5)의 점성저항에 기인하는 중심(35) 주위에서의 상대회전체(7)의 회전에 대한 저항력 T3를, 상대회전체(4)와 상대회전체(7)와의 회전각α 및 β에 따라서 변화시킨다. 본 예에서는 작아지도록 변화시킴과 동시에, 해당 저항력 T3을 상대회전체(4)에 대한 상대회전체(7)의 회전 토크반경 L3를 변화시킴으로써 변화시킨다, 본 예에서는 점차로 작아지게 변화시키도록 구성되어 있다.

페달아암(85)이 페달 초기 회동위치로 접근함에 따라, 페달아암(85)에 대한 저항력(토크) T1이 점차로 작아지는 댐퍼(1)를 구비한 페달식 파킹브레이크(81)에서는, 회전의 비선형적인 전달기능과 함께, 점성체(5)의 점도 및 탄성수단(91)의 스프링력과의 관계에서, 페달아암(85)이 스톱퍼등으로의 격돌을 피할 수 있을 뿐만하니라, 초기 회동위치 근방으로 페달아암(85)을 원하는 만큼 회전시킬 수 있다.

이상은 끼워맞춤홈(71)을 직선으로 한 경우지만, 도면에 나타낸 실시예에서와 같이, 끼워맞춤홈(71)을 원호형상으로 한 경우에는, 페달 최대밟음위치(α=0°, γ=30°)로부터 페달 초기 회동위치(α=30°, γ=0°)까지, 상대회전체(4)에 대한 상대회전체(7)의 회전량인 교차각β를 크게 할 수 있고, 예컨대 끼워맞춤홈(71)의 원호의 곡율반경이 20 mm인 경우에, 페달 최대밟음위치(α=0°, γ=30°)부터 페달 초기 회동위치(α=30°, γ=0°)까지에서, 상대회전체(7)의 회전량인 교차각β의 증가분이 28.84°가 된다. 이것은 페달아암(85)의 단위회전량에 대하여 상대회전체(4)에 대한 상대회전체(7)의 회전량이 커진다. 바꾸어 말하면, 상대회전체(4)에 대하여 상대회전체(7)가 빠르게 회전하여, 보다 큰 점성전단저항을 발생시키개 된다는 것을 의미한다. 따라서 반대로 상대회전체(4), 상대회전체(7)등의 형상을 작게 하더라도, 원하는 크기의 점성전단저항을 발생시킬 수가 있고, 끼워맞춤홈(71)을 원호형상으로 한 댐퍼(1)에서는, 그 자체를 소형으로 할 수 있는 것이다. 더불어 끼워맞춤홈(71)의 원호의 곡율반경을 여러가지 다른 값으로 함으로써, 페달 최대밟음위치(α=0°, γ=30°)로부터 페달 초기회동위치(α=30°, γ=0°)까지의 상대회전체(4)에 대한 상대회전체(7)의 회전량을 임의로 조정할 수 있으며, 탄성수단(91)의 스프링력등과의 관계에서, 복귀회동속도, 복귀소요시간을 원하는 속도, 시간으로 할 수 있다.

이와 관련하여, 끼워맞춤홈(71)을 직선으로 한 경우의 댐퍼(1)의 최대 토크비(=3.512)와 거의 동일한 최대 토크비가 얻어지도록, 일본국 특개평 8-49744 호에 기재한 댐퍼를 설계한 경우, 해당 댐퍼의 상대회전체(4)에 대한 상대회전체(7)의 회전량β는 49.99°정도이며, 따라서 본 예의 댐퍼(1)는, 끼워맞춤홈(71)을 직선으로 한 경우, 상기의 일본국 특개평 8-49744 호의 댐퍼와 비교하여, 충분히 큰 회전량β를 얻을 수 있는 것이다.

이상은 페달식 파킹브레이크(81)에서, 페달아암(85)의 회전과 함께 차체(2)에 대하여 회전시키도록 한 댐퍼의 예이지만, 이 대신에 차체(2)에 대하여 회전하지 않도록 고정되고, 또한 페달아암(85)의 회전에서 상기와 같은 동작을 행할 수 있는 댐퍼이더라도 좋다. 이와 같은 댐퍼의 예를 도 5 및 도 6에 나타낸다.

도 5 및 도 6에 있어서, 본 예의 댐퍼(201)는 차체(202)에 고정적으로 부착되기 위한 부착부위(203)를 구비한 상대회전체(204)와, 상대회전체(204)와의 사이에서 점성체(205)를 수용하는 공간(206)을 형성하고, 상대회전체(204)에 대하여 A 및 B방향으로 상대적으로 회전이 자유롭게 배치된 상대회전체(207)와, 부착부위(203)를 중심으로 한 페달아암(285)의 C 및 D방향의 회전을 상대회전체(204 및 207)중의 한쪽, 본 예에서는 상대회전체(207)에 비선형적으로 전달함과 동시에, 부착부위(203)를 중심으로 한 페달아암(285)의 C 및 D방향의 회전에 서, 상대회전체(204)와 상대회전체(207)와의 서로 상대적인 회전으로 생기는 점성체(205)의 점성저항에 기인하는 부착부위(203)를 중심으로 한 페달아암(285)의 회전에 대해서의 저항력을 변화시키는 회전전달수단(208)을 구비하고 있다. 본 예에서도 상대회전체(204)와 상대회전체(207)의 서로 상대적인 회전으로 점성체(205)에 점성전단저항을 발생시키도록 하고 있다.

차체(202)는 본 예에서는 본체(311)와, 본체(311)에 용접등에 의해 고정된 브래킷(310)을 구비하고 있다.

상대회전체(204)는 한쪽면에 복수의 고리형상돌기(211)가 형성된 한쪽의 절반체인 하우징본체(212)와, 고리형상돌기(211)에 대응하는 내면에 복수의 고리형상돌기(213)가 형성된 다른쪽의 절반체인 덮개체(214)를 구비하여 이루어지며, 하우징본체(212)와 덮개체(214)는, 그 맞춤면에서 맞추어져 리벳(216)에 의해 서로 떨어지지 않도록 고정되어 있고, 맞춤면 사이에는 점성체(5)의 누출을 방지하는 시일링(215)이 배치되어 있다.

하우징본체(212)는 상기 복수의 고리형상돌기(211)와, 고리형상돌기(211)가 한쪽면에 일체적으로 형성되어 있음과 동시에, 대략 중앙에 관통구멍(221)이 형성된 고리형상판(223)과, 고리형상판(223)의 바깥테두리에 일체적으로 형성되어 있고, 상대회전체(204)의 부착부위(203)로 됨과 동시에, 육각형상의 관통구멍(224)을 규정하는 원통부(225)를 구비하고 있다. 덮개체(214)는 상기 복수의 고리형상돌기(213)와, 고리형상돌기(213)가 일체적으로 형성된 컵형상의 본체(226)와, 본체(226)의 내면 중앙에 일체적으로 형성된 축부(227)를 구비하고 있다.

상대회전체(207)는 오목부(231)를 갖는 본체(232)와, 본체(232)의 양면에 일체적으로 형성되어 있음과 동시에, 상대회전체(204)의 고리형상돌기(211 및 213)에 각각 서로 다르게 배치된 고리형상의 돌기(233 및 234)와, 본체(232)의 한쪽면에 일체적으로 형성된 축부(235)를 구비하고 있으며, 오목부(231)에 끼워맞춤된 덮개체(214)의 축부(227)에 의해 상대회전체(204)에 대하여 A 및 B방향으로 회전이 자유롭도록 지지되어 있다. 본체(232)의 원고리형상의 단차부(236)와, 고리형상판(223)의 안둘레 테두리의 사이에도, 점성체(5)가 새어나가지 않도록 시일링(239)이 설치된다. 돌기(233 및 234)는 고리형상돌기(211 및 213)와 협동하여 점성체(205)를 수용하는 공간(206)을 형성하고 있다.

회전전달수단(208)은 페달아암(285)에 대하여 상대회전체(7)를 상대적으로 이동이 자유롭고, 회전이 자유롭도록 연결시키는 연결수단(242)을 구비하고 있으며, 연결수단(242)은 상대회전체(207)의 축부(235)에 한끝단이 고정되어 이루어진 아암(261)과, 페달아암(285)에 대하여 아암(261)을 상대적으로 이동이 자유롭고 회전이 자유롭도록 안내걸어맞춤시키는 안내걸어맞춤수단(243)을 구비하고 있다.

안내걸어맞춤수단(243)은 만곡하여 이어져 아암(261)에 형성된 안내로로서의 끼워맞춤홈(271)과, 끼워맞춤홈(271)에 상대적으로 이동이 자유롭게 걸어맞춤한 걸어맞춤부재로서의 끼움부재(272)와, 중심(273)에서 E 및 F방향으로 회전이 자유롭도록 끼움부재(272)를 지지하고, 페달아암(285)에 브래킷(275)을 통해 고정된 축체(274)를 구비하고 있다.

본 예에서 끼워맞춤홈(271)은 전체적으로 페달아암(285)의 회전중심(251)을 향해 볼록하도록 원호형상으로 이어져 있는데, 상대회전체(204)에 대한 상대회전체(207)의 A 및 B방향의 회전중심(237)의 근방에서는 직선적으로, 그곳에서 떨어짐에 따라, 회전중심(251)을 향해 볼록하도록 원호형상으로 이어지도록 하여도 좋다.

본 예의 대신에, 끼워맞춤홈(271)을 페달아암(285)에 형성하고, 끼움부재(272)를 회전이 자유롭게 지지한 축체(274)를 아암(261)또는 본체(232)에 고정하여 안내걸어맞춤수단(243)을 구성하여도 좋고, 또 끼움부재(272) 및 축체(274) 대신에, 끼워맞춤홈(271)에서 선접촉하도록 끼워맞춤홈(271)에 회전이 자유롭고 또한 미끄럼운동이 자유롭게 끼워맞춤하는 원통체 또는 원주체를 페달아암(285)또는 아암(261) 혹은 본체(232)에 형성하여 안내걸어맞춤수단(243)을 구성하여도 좋다. 이 경우에 해당 원통체 혹은 원주체를 회전이 자유롭게 부착하거나, 혹은 고정부착하여도 좋지만, 유연한 이동 및 회전을 확보하기 위해서는 회전이 자유롭게 부착되는 것이 좋다. 또한 만곡하여 이어져 있는 끼워맞춤홈으로서는, 상기한 바와 같이 적어도 부분적으로 원호형상으로 구부러져 이어져 있는 끼워맞춤홈라도 좋다.

댐퍼(201)는 상기와 마찬가지로, 도 7 및 도 8에 전체적으로 나타낸 바와 같은 페달식 파킹브레이크(281)에 적용된다. 여기서 차체(202)의 본체(311)와 브래킷(310)을 관통하여 형성된 나사축(282)에는, 육각칼라(283)와 칼라(284) 및 스페이서(286 및 287)이 끼워부착되고, 칼라(283)의 육각형상의 바깥면에 원통부(225)가 관통구멍(224)을 통하여 끼워장착되며, 스페이서(286 및 287)의 각 바깥면에는, 플랜지가 부착된 원통부시(289 및 290)가 끼워부착되고, 칼라(284) 및 플랜지가 부착된 원통부시(289 및 290)를 개재하여 회전감쇠대상물로서의 페달아암(285)은, 회전중심(251)의 주위에서 C 및 D방향에 회전이 자유롭게 나사축(282)에 장착되고, 나사축(282)과 너트(291)의 상호 나사맞춤 체결에 의해, 댐퍼(201)는 C 및 D방향으로 회전하지않도록 차체(202)에 고정된다.

페달아암(285)은 페달 초기 회동위치로 회동복귀되도록 상기의 탄성수단(91)과 마찬가지인 탄성수단(292)에 의해 힘이 가해져 있고, 페달 초기 회동위치에서 스톱퍼(293)에 접촉하도록 되어 있다. 본 예에서도 중심(251)과 중심(273)을 연결하는 선(295)과, 중심(251)과 중심(237)을 연결하는 선(296)과의 교차각α가 페달 초기 회동위치(도 7에 나타낸 위치)에서는 30°(γ=0°)로, 페달 최대밟음위치(도 8에 나타낸 위치)에서는 0°(γ=30°)로 되도록 댐퍼(201) 및 페달아암(285)가 각각 부착되어 있다.

댐퍼(201)에 부착된 페달식 파킹브레이크(281)에서는, 페달(300)이 밟힘으로써, 페달아암(285)은 중심(251)의 주위에서 D방향으로 회동되고, 이와 마찬가지로 축체(274)도 중심(251)의 주위에서 D방향으로 회동된다. 축체(274)의 회동으로 끼움부재(272) 및 끼워맞춤홈(271)을 개재하여 아암(261)은 중심(237)의 주위에서 B방향으로 회전된다. 이 B방향의 회전중에 끼움부재(272)는 끼워맞춤홈(271)에 안내되어 중심(273)의 주위에서 F 방향으로 회전되면서 아암(261)에 대하여 이동된다. 이와 같이 본 예에서는 상대회전체(207)로의 페달아암(285)의 회전 전달은, 끼워맞춤홈(271)에 대한 끼움부재(272)가 상대적인 안내이동을 통해 행해지도록 되어 있다.

아암(261)이 B방향으로 회전되면, 아암(261)에 고정된 상대회전체(207)는, 상대회전체(204)에 대하여 마찬가지로 B방향으로 회전되므로, 페달아암(285)은 도 8에 나타낸 바와 같은 최대 밟음위치로 오게 되어, 최대 브레이크가 걸려진다.

도 8에 나타낸 바와 같은 최대 밟음위치에서 파킹브레이크(281)의 로크를 해제하면, 탄성수단(292)에 의해 페달아암(285)은 상기와 반대로 회동되고, 이 회동중에 상기와 마찬가지로 점성체(5)에 점성전단저항이 생겨, 이 점성전단저항에 의해 페달아암(285)의 회동에 대한 저항력이 주어지면서 페달아암(285)은 도 7에 나타낸 바와 같은 초기 회동위치로 복귀되어, 스톱퍼(293)에 접촉하여 그 회동이 정지된다.

그런데, 끼워맞춤홈(271)이 전체적으로 페달아암(285)의 회전중심(251)을 향하여 볼록하게 되도록 원호형상으로 이어져 있기 때문에, 댐퍼(201)에서는 페달 최대밟음위치(α=0°, γ=30°)로부터 페달 초기 회동위치(α=30°, γ=0°)까지 페달아암(285)의 회전에서, 페달아암(285)의 단위회전량에 대하여 상대회전체(207)의 회전량이 서서히 커진다. 바꾸어 말하면 페달아암(285)의 회전에 대하여 상대회전체(207)가 서서히 빠르게 회전하여, 페달 초기 회동위치 근방에서 보다 큰 점성전단저항을 발생시키게 된다. 따라서 본 예의 댐퍼(201)에서도 점성체(5)의 점도 및 탄성수단(292)의 스프링력등과의 관계에서, 페달아암(285)의 스톱퍼등으로의 격돌을 피할 수 있을 뿐만 아니라, 초기 회동위치 근방에서 페달아암(285)을 원하는 만큼 회전시킬 수 있다.

이상에서와 같이 본 발명에 의하면, 회전전달수단이 안내로와, 이 안내로에 상대적으로 이동이 자유롭게 걸어맞춤한 걸어맞춤부재를 갖는 안내걸어맞춤수단을 구비하며, 안내로의 적어도 일부가 만곡하고, 제 1 및 제 2 상대회전체 중 어느 한쪽으로의 회전감쇠대상물의 회전 전달이, 안내로에 따른 걸어맞춤부재가 상대적인 안내이동을 통해 행해지도록 되어 있기 때문에, 또는 회전전달수단이 부착부위를 중심으로 한 제 1 상대회전체의 회전을 제 2 상대회전체에 비선형적으로 전달함과 동시에, 부착부위를 중심으로 한 제 1 상대회전체의 회전에서, 제 1 상대회전체와 제 2 상대회전체와의 서로가 상대적인 회전으로 생기는 점성체의 점성저항에 기인하는 부착부위를 중심으로 한 제 1 상대회전체의 회전에 대해서의 저항력을 변화시키도록 되어 있기 때문에, 예컨대 페달식 파킹브레이크의 페달아암, 대형 회전창문, 자동차등의 리클라이닝 시트등이 회동하는 부재에 대하여 그 회동에 소정의 저항력을 줄 수 있으며, 또한 회동하는 부재에 대하여 복귀회동속도, 복귀소요시간을 원하는 속도와 시간으로 할 수 있을 뿐만 아니라, 초기 회동위치에서의 스톱퍼등으로의 격돌을 피할 수 있어, 타격음, 충격에 의한 파손등의 우려를 없앨 수 있으며, 더구나 종래의 것에 비하여 더욱 소형화할 수 있는 댐퍼 및 페달식 파킹브레이크를 제공할 수 있다.

Claims (42)

1. 제 1 상대회전체와, 이 제 1 상대회전체와의 사이에서 점성체를 수용하는 공간을 형성하며, 제 1 상대회전체에 대하여 상대적으로 회전이 자유롭게 배치된 제 2 상대회전체와, 회전감쇠대상물의 회전을 제 1 및 제 2 상대회전체중의 한쪽으로 전달하는 회전전달수단을 구비하고 있으며, 회전전달수단은 안내로와, 이 안내로에 상대적으로 이동이 자유롭게 걸어맞춤한 걸어맞춤부재를 갖는 안내걸어맞춤수단을 구비하고 있고, 안내로의 적어도 일부는 만곡하고 있으며, 제 1 및 제 2 상대회전체중의 한쪽으로의 회전감쇠대상물의 회전전달은, 안내로에 따른 걸어맞춤부재가 상대적인 안내이동을 통해 행해지도록 되어 있는 댐퍼.
2. 제 1 항에 있어서, 제 1 상대회전체는 회전감쇠대상물을 회전이 자유롭게 지지하기 위한 지지체에 고정적으로 부착되기 위한 부착부위를 구비하고 있으며, 안내로는 제 2 상대회전체 쪽에 설정되어 있고, 걸어맞춤부재는 회전감쇠대상물 쪽에 설치되도록 되어 있는 댐퍼.
3. 제 2 항에 있어서, 회전전달수단은 한끝단이 제 2 상대회전체에 고정된 아암을 구비하고 있으며, 안내로는 아암에 설치되어 있는 댐퍼.
4. 제 1 항에 있어서, 제 1 상대회전체는 회전감쇠대상물을 회전이 자유롭게 지지하기 위한 지지체에 고정적으로 부착되기 위한 부착부위를 구비하고 있으며, 걸어맞춤부재는 제 2 상대회전체 쪽에 설치되어 있고, 안내로는 회전감쇠대상물 쪽에 설치되도록 되어 있는 댐퍼.
5. 제 4 항에 있어서, 회전전달수단은 한끝단이 제 2 상대회전체에 고정된 아암을 구비하고 있으며, 걸어맞춤부재는 아암에 설치되어 있는 댐퍼.
6. 제 1 항에 있어서, 제 1 상대회전체는 회전감쇠대상물을 회전이 자유롭게 지지하기 위한 지지체에 회전이 자유롭게 부착되기 위한 부착부위를 구비하고 있으며, 안내로는 제 2 상대회전체 쪽에 설정되고 있고, 걸어맞춤부재는 지지체 쪽에 설정되도록 되어 있는 댐퍼.
7. 제 6 항에 있어서, 회전전달수단은 한끝단이 제 2 상대회전체에 고정된 아암을 구비하고 있으며, 안내로는 아암에 설치되어 있는 댐퍼.
8. 제 1 항에 있어서, 제 1 상대회전체는 회전감쇠대상물을 회전이 자유롭게 부착하기 위한 지지체에 회전이 자유롭게 부착되기 위한 부착부위를 구비하고 있으며, 걸어맞춤부재는 제 2 상대회전체 쪽에 설치되어 있고, 안내로는 지지체 쪽에 설정되도록 되어 있는 댐퍼.
9. 제 8 항에 있어서, 회전전달수단은 한끝단이 제 2 상대회전체에 고정된 아암을 구비하고 있으며, 걸어맞춤부재는 아암에 설치되어 있는 댐퍼.
10. 제 1 항 내지 제 9 항중의 어느 한항에 있어서, 안내로는 끼워맞춤홈으로 이루어지는 댐퍼.
11. 제 10 항에 있어서, 끼워맞춤홈은 만곡하여 이어져 있는 댐퍼.
12. 제 10 항 또는 제 11 항에 있어서, 끼워맞춤홈는 원호형상으로 이어져 있는 댐퍼.
13. 제 1 항 내지 제 12 항중의 어느 한항에 있어서, 걸어맞춤부재는 원통체 혹은 원주체 또는 축체에 회전이 자유롭게 부착된 걸어맞춤끼움부재를 구비하고 있는 댐퍼.
14. 제 1 항 내지 제 13 항중의 어느 한항에 있어서, 제 1 상대회전체와 제 2 상대회전체의 서로 상대적인 회전에서, 공간에 수용된 점성체에 점성전단저항을 발생시키도록 한 댐퍼.
15. 제 1 항 내지 제 14 항중의 어느 한항에 기재된 댐퍼를, 회전감쇠대상물로서의 페달아암에 이용하여 이루어지는 페달식 파킹브레이크로서, 페달아암은 지지체로서의 차체에 회전이 자유롭게 부착되어 있고, 안내로는 페달아암의 밟힘위치에서 초기 회동위치로의 회전에 있어서의 적어도 초기 회동위치의 근방에서, 페달아암의 단위회전량당의 제 1 상대회전체에 대한 제 2 상대회전체의 상대회전량이 서서히 커지도록 형성되어 있는 페달식 파킹브레이크.
16. 제 15 항에 있어서, 페달아암은 제 1 상대회전체의 지지체로의 부착부위와 동 위치에서 차체에 부착되어 있는 페달식 파킹브레이크.
17. 지지체에 회전이 자유롭게 부착시키기 위한 부착부위를 구비한 제 1 상대회전체와, 이 제 1 상대회전체와의 사이에서 점성체를 수용하는 공간을 형성하여 제 1 상대회전체에 상대적으로 회전이 자유롭게 설치된 제 2 상대회전체와, 부착부위를 중심으로 한 제 1 상대회전체의 회전을 제 2 상대회전체에 비선형적으로 전달함과 동시에, 부착부위를 중심으로 한 제 1 상대회전체의 회전에서, 제 1 상대회전체와 제 2 상대회전체의 서로 상대적인 회전으로 생기는 점성체의 점성저항에 기인하는 부착부위를 중심으로 한 제 1 상대회전체의 회전에 대해서의 저항력을 변화시키는 회전전달수단을 구비하고 있으며, 회전전달수단은 지지체에 대하여 제 2 상대회전체를 상대적으로 이동이 자유롭고 또 회전이 자유롭도록 연결시키는 연결수단을 구비하고 있으며, 지지체에 대한 제 1 상대회전체의 회전중심에서 지지체에 대하는 연결수단의 회전중심까지의 거리가, 지지체에 대한 제 1 상대회전체의 회전중심에서 제 1 상대회전체에 대한 제 2 상대회전체의 회전중심까지의 거리보다 길어지도록, 지지체에 대한 제 1 상대회전체의 회전중심, 지지체에 대한 연결수단의 회전중심 및 제 1 상대회전체에 대한 제 2 상대회전체의 회전중심을 배치하여 이루어지는 댐퍼.
18. 제 17 항에 있어서, 회전전달수단은 상기 저항력을 제 1 상대회전체와 제 2 상대회전체와의 회전각에 따라 변화시키도록 구성되어 있는 댐퍼.
19. 제 17 항 또는 제 18 항에 있어서, 제 1 상대회전체는 해당 제 1 상대회전체의 부착부위를 통해 지지체에 회전이 자유롭게 부착되도록 되어 있으며, 연결수단은 제 2 상대회전체에 고정된 아암과, 지지체에 대하여 아암을 상대적으로 이동이 자유롭고 또 회전이 자유롭도록 안내걸어맞춤시키는 안내걸어맞춤수단을 구비하고 있는 댐퍼.
20. 제 19 항에 있어서, 안내걸어맞춤수단은 지지체 및 아암중 한쪽에 형성된 끼워맞춤홈와, 이 끼워맞춤홈에 이동이 자유롭게 끼워장착된 끼움부재와, 이 끼움부재를 회전이 자유롭게 지지하며, 지지체 및 아암중 다른쪽에 설정된 축체를 구비하고 있는 댐퍼.
21. 제 19 항에 있어서, 안내걸어맞춤수단은 지지체 및 아암중의 한쪽에 형성된 끼워맞춤홈과, 이 끼워맞춤홈에 이동이 자유롭게 끼워장착된 끼움부재와, 이 끼움부재가 고정되며, 지지체 및 아암중 다른쪽으로 회전이 자유롭게 설정된 축체를 구비하고 있는 댐퍼.
22. 제 19 항에 있어서, 안내걸어맞춤수단은 지지체 및 아암중 한쪽에 형성된 끼워맞춤홈와, 이 끼워맞춤홈에 이동이 자유롭게 끼워장착되며, 지지체 및 아암중 다른 쪽에 설치된 원통체 또는 원주체를 구비하고 있는 댐퍼.
23. 제 20 항 내지 제 22 항중의 어느 한항에 있어서, 끼워맞춤홈은 만곡하여 이어져 있는 댐퍼.
24. 제 20 항 내지 제 23 항중의 어느 한항에 있어서, 끼워맞춤홈은 원호형상으로 이어져 있는 댐퍼.
25. 제 20 항 내지 제 24 항중의 어느 한항에 있어서, 끼워맞춤홈은 제 1 상대회전체의 회전중심을 향해 볼록하도록 만곡하여 이어져 있는 댐퍼.
26. 제 20 항 내지 제 24 항중의 어느 한항에 있어서, 끼워맞춤홈은 제 1 상대회전체의 회전중심을 향해 오목하도록 만곡하여 이어져 있는 댐퍼.
27. 제 20 항 내지 제 22 항중의 어느 한항에 있어서, 끼워맞춤홈은 직선형상으로 똑바로 이어져 있는 댐퍼.
28. 제 17 항 내지 제 27 항중의 어느 한항에 있어서, 회전전달수단은 제 1 상대회전체에 대한 제 2 상대회전체의 회전 토크반경을 변화시켜 저항력을 변화시키도록 구성되어 있는 댐퍼.
29. 제 17 항 내지 제 28 항중의 어느 한항에 있어서, 제 1 상대회전체와 제 2 상대회전체와의 서로가 상대적인 회전에서, 공간에 수용된 점성체에 점성전단저항을 발생시키도록 한 댐퍼.
30. 지지체에 회전이 자유롭게 부착시키기 위한 부착부위를 구비한 제 1 상대회전체와, 이 제 1 상대회전체와의 사이에서 점성체를 수용하는 공간을 형성하여 제 1 상대회전체에 상대적으로 회전이 자유롭게 설치된 제 2 상대회전체와, 부착부위를 중심으로 한 제 1 상대회전체의 회전을 제 2 상대회전체에 비선형적으로 전달함과 동시에, 부착부위를 중심으로 한 제 1 상대회전체의 회전에 서, 제 1 상대회전체와 제 2 상대회전체와의 상호 상대적인 회전으로 생기는 점성체의 점성저항에 기인하는 부착부위를 중심으로 한 제 1 상대회전체의 회전에 대해서의 저항력을 변화시키는 회전전달수단을 구비하고 있으며, 회전전달수단은 지지체에 대하여 상대적으로 이동이 자유롭고 또 회전이 자유롭도록 안내걸어맞춤시키는 안내걸어맞춤수단을 구비하고 있으며, 안내걸어맞춤수단은 지지체에 대한 연결수단의 상대적인 이동을 곡선상으로 안내하도록 구성되어 있는 댐퍼.
31. 제 30 항에 있어서, 회전전달수단은 상기 저항력을 제 1 상대회전체와 제 2 상대회전체의 회전각에 따라 변화시키도록 구성되어 있는댐퍼.
32. 제 30 항 또는 제 31 항에 있어서, 회전전달수단은 제 1 상대회전체에 대한 제 2 상대회전체의 회전 토크반경을 변화시켜 저항력을 변화시키도록 구성되어 있는댐퍼.
33. 제 30 항 내지 제 32 항중의 어느 한항에 있어서, 제 1 상대회전체는 해당 제 1 상대회전체의 부착부위를 통해 지지체에 회전이 자유롭게 부착되도록 되어 있으며, 연결수단은 제 2 상대회전체에 고정된 아암을 구비하고 있는 댐퍼.
34. 제 33 항에 있어서, 안내걸어맞춤수단은 지지체 및 아암중 한쪽에 형성된 끼워맞춤홈과, 이 끼워맞춤홈에 이동이 자유롭게 끼워장착된 끼움부재와, 이 끼움부재를 회전이 자유롭게 지지하며, 지지체 및 아암중 다른쪽에 설치된 축체를 구비하고 있는 댐퍼.
35. 제 33 항에 있어서, 안내걸어맞춤수단은 지지체 및 아암중 한쪽에 형성된 끼워맞춤홈과, 이 끼워맞춤홈에 이동이 자유롭게 끼워장착된 끼움부재와, 이 끼움부재가 고정부착되며, 지지체 및 아암중 다른쪽에 회전이 자유롭게 설치된 축체를 구비하고 있는 댐퍼.
36. 제 33 항에 있어서, 안내걸어맞춤수단은 지지체 및 아암중 한쪽에 형성된 끼워맞춤홈과, 이 끼워맞춤홈에 이동이 자유롭게 끼워장착되고, 지지체 및 아암중 다른쪽에 설치된 원통체 또는 원주체를 구비하고 있는 댐퍼.
37. 제 34 항 내지 제 36 항중의 어느 한항에 있어서, 끼워맞춤홈은 만곡하여 이어져 있는 댐퍼.
38. 제 34 항 내지 제 37 항중의 어느 한항에 있어서, 끼워맞춤홈은 원호형상으로 이어져 있는 댐퍼.
39. 제 34 항 또는 제 35 항에 있어서, 끼워맞춤홈은 제 1 상대회전체의 회전중심을 향해 볼록하도록 만곡하여 이어져 있는 댐퍼.
40. 제 34 항 또는 제 35 항에 있어서, 끼워맞춤홈은 제 1 상대회전체의 회전중심을 향해 오목하도록 만곡하여 이어져 있는 댐퍼.
41. 제 30 항 내지 제 37 항중의 어느 한항에 기재된 댐퍼를 페달아암에 이용하여 이루어지는 페달식 파킹브레이크로서, 페달아암은 그 회동에 의해 제 1 상대회전체의 부착부위를 중심으로 하여 제 1 상대회전체를 회전시키도록, 지지체로서의 차체에 회전이 자유롭게 지지되어 있음과 동시에, 제 1 상대회전체에 연결되어 있는 페달식 파킹브레이크.
42. 제 38 항에 있어서, 페달아암은 제 1 상대회전체의 지지체로의 부착부위와 같은 위치에서 차체에 회전이 자유롭게 지지되어 있는 페달식 파킹브레이크.