KR19980067074A - 이중화 제어 시스템 및 그 제어방법 - Google Patents

Abstract

WDT(Watch Dog Timmer)를 이용하여 메인 시스템에 에러 발생시 서브 시스템으로 절체시켜 원할한 시스템을 운영할 수 있는 이중화 제어 시스템 및 그 제어방법에 관한 것으로, 제어하고자 하는 대상을 제어하는 제 1 제어 시스템과, 제 1 제어 시스템의 동작 이상 발생시 일 절환 동작 제어신호에 따라 제어하고자 하는 대상을 제어하는 제 2 제어 시스템과, 일정시간 간격으로 제 1 제어 시스템의 동작 이상 유무를 판단하여 이상 발생시 제 1 제어 시스템의 동작을 차단하고 제 2 제어 시스템이 동작하도록 일 절환 동작 제어신호를 제 2 제어 시스템에 인가하는 WDT(Watch Dog Timmer)부로 구성된 이중화 제어 시스템의 제어방법은 제 1 제어 시스템에 의해 제어하고자 하는 대상의 제어를 수행하고, 제어하고자 하는 대상의 제어를 수행하는 제 1 제어 시스템의 이상 유무를 일정시간 간격으로 체크한 후, 체크 결과 이상 발생시 제 1 제어 시스템의 동작을 차단하고 대기중인 제 2 제어 시스템으로 동작을 절환한 다음, 제 1 제어 시스템의 동작이 차단되기전까지의 동작 데이터를 제 2 제어 시스템으로 복사하여 제어하고자 하는 대상을 연속적으로 제어함으로써, 제어 시스템을 신속하고 원할하게 운용할 수 있다.

Description

이중화 제어 시스템 및 그 제어방법

본 발명은 이중화 제어 시스템에 관한 것으로, 특히 WDT(Watch Dog Timmer)를 이용하여 메인 시스템에 에러 발생시 서브 시스템으로 절체시켜 원할한 시스템을 운영할 수 있는 이중화 제어 시스템 및 그 제어방법에 관한 것이다.

일반적으로, 교통의 흐름, 전력 공급, 빌딩관리 등은 때에 따라 변수가 발생하므로, 신속하고 원할한 운영을 위해서는 일정하게 제어할 필요가 있다.

그러므로, 교통 제어 시스템, 전력 제어 시스템, 빌딩 관리 및 제어 시스템 등으로 교통의 흐름, 전력 공급, 빌딩관리 등을 상황에 따라 적절하게 운영하고 있다.

예를 들면, 교통 제어 시스템의 경우, 일정 지역에서 발생되는 교통량, 교통의 흐름 상태 등과 같은 교통 정보들을 모니터링(monitoring)하여 그 교통 정보들에 따라 교통의 흐름이 원할하지 못하면, 교통 신호등을 제어하거나 교통 경찰관을 배치하여 교통의 흐름을 원할하도록 제어한다.

종래 기술에 따른 제어 시스템에 있어서는 단일 시스템으로 구성되므로, 시스템 장애가 발생되는 경우에 시스템을 원 상태로 복구하는 시간이 과다하게 소요된다.

뿐만 아니라, 시스템을 원 상태로 복구하기까지는 제어가 불가능하고 시스템의 데이터가 유실될 우려성이 있다.

본 발명은 이와 같은 문제점을 해결하기 위한 것으로, WDT를 이용한 이중화 제어 시스템으로 메인 시스템의 장애 발생시에 서브 시스템으로 절체시켜 원할한 시스템을 운용할 수 있는 이중화 제어 시스템 및 그 제어방법을 제공하는데 그 목적이 있다.

도 1은 본 발명에 따른 이중화 제어 시스템을 보여주는 블록 구성도

도 2는 본 발명에 따른 이중화 제어 시스템의 동작을 보여주는 순서도

도면의 주요부분에 대한 부호의 설명

1 : 메인 제어 시스템 2 : 서브 제어 시스템

3 : 감시부

본 발명에 따른 이중화 제어 시스템은 제어하고자 하는 대상을 제어하는 제 1 제어 시스템과, 제 1 제어 시스템의 동작 이상 발생시 일 절환 동작 제어신호에 따라 제어하고자 하는 대상을 제어하는 제 2 제어 시스템과, 일정시간 간격으로 제 1 제어 시스템의 동작 이상 유무를 판단하여 이상 발생시 제 1 제어 시스템의 동작을 차단하고 제 2 제어 시스템이 동작하도록 일 절환 동작 제어신호를 제 2 제어 시스템에 인가하는 WDT(Watch Dog Timmer)부로 구성됨을 특징으로 한다.

본 발명에 따른 이중화 제어 시스템 제어방법은 제 1 제어 시스템에 의해 제어하고자 하는 대상의 제어를 수행하고, 제어하고자 하는 대상의 제어를 수행하는 제 1 제어 시스템의 이상 유무를 일정시간 간격으로 체크한 후, 체크 결과 이상 발생시 제 1 제어 시스템의 동작을 차단하고 대기중인 제 2 제어 시스템으로 동작을 절환한 다음, 제 1 제어 시스템의 동작이 차단되기전까지의 동작 데이터를 제 2 제어 시스템으로 복사하여 제어하고자 하는 대상을 연속적으로 제어함을 특징으로 한다.

상기와 같은 특징을 갖는 본 발명에 따른 이중화 제어 시스템 및 그 제어방법을 첨부된 도면을 참조하여 설명하면 다음과 같다.

도 1은 본 발명에 따른 이중화 제어 시스템을 보여주는 블록 구성도로서, 도 1에 도시된 바와 같이, 이중화 제어 시스템은 교통, 전력, 빌딩 등과 같이 제어하고자 하는 대상을 제어하는 메인 제어 시스템(1)과, 동작중인 메인 제어 시스템(1)에 이상 발생시 메인 제어 시스템(1)의 데이터를 전송받아 제어하고자 하는 대상을 제어하는 서브 제어 시스템(2)과, 메인 제어 시스템(1)의 동작 이상 유무를 일정시간 간격으로 체크하고 동작 이상 발생시 서브 시스템(2)으로 동작을 절환하는 감시부(3)으로 구성된다.

이때, 감시부(3)는 WDT(Watch Dog Timmer)를 사용한다.

이와 같이 구성되는 본 발명에 따른 이중화 제어 시스템의 동작은 다음과 같다.

도 2는 본 발명에 따른 이중화 제어 시스템의 동작을 보여주는 순서도로서, 도 2에 도시된 바와 같이, 먼저, 메인 제어 시스템(1)은 때에 따라 변수가 발생되는 교통, 전력, 빌딩 등과 같은 제어 대상을 상황에 따라 적절하게 제어를 수행한다.(S1)

이때, WDT(Watch Dog Timmer)를 사용하는 감시부(3)는 제어를 수행하는 메인 제어 시스템(1)을 항상 모니터링(monitoring)하여 메인 제어 시스템(1)이 정상적으로 동작하는지의 여부를 매초 마다 체크한다.(S2)

만약, 감시부(3)가 메인 제어 시스템(1)의 동작이 정상적이라고 판단하면, 메인 제어 시스템(1)은 제어하고자 하는 대상의 제어 동작을 계속적으로 수행하고, 감시부(3)가 메인 제어 시스템(1)의 동작에 이상이 발생되었다고 판단하면, 메인 제어 시스템(1)의 동작을 차단하고 대기중인 서브 제어 시스템(2)으로 스위칭 모드를 절환한다.(S3)

감시부(3)의 스위칭 모드가 절환되면, 서브 제어 시스템(2)은 메인 제어 시스템(1)의 동작이 차단되기전까지 실행되었던 모든 데이터를 복사한다.(S4)

이때, 서브 제어 시스템(2)은 감시부(3)의 스위칭 모드가 절환되지 않았다 하더라도 시간당 1회 또는 1일에 1회씩 수행중인 메인 제어 시스템(1)의 데이터를 복사하여 항상 동일한 데이터를 보유한다.

메인 제어 시스템(1)의 데이터를 복사한 서브 제어 시스템(2)은 제어하고자 하는 대상을 메인 제어 시스템(1)의 동작 수행에 이어 연속적으로 제어한다.(S5)

그리고, 감시부(3)는 다시 서브 제어 시스템(2)의 이상 유무를 일정시간 간격으로 체크함으로써, 상기 설명한 동작을 반복한다.

본 발명에 따른 이중화 제어 시스템 및 그 제어방법에 있어서는 다음과 같은 효과가 있다.

제어 시스템을 WDT 감시장치를 이용한 이중화 구조를 취함으로써, 한 시스템에 에러가 발생하더라도 타 시스템으로 연계 운용하여 제어 시스템을 신속하고 원할하게 운용할 수 있다.

Claims (6)

1. 제어하고자 하는 대상을 제어하는 제 1 제어부;

   상기 제 1 제어부의 동작 이상 발생시 일 절환 동작 제어신호에 따라 상기 제어하고자 하는 대상을 제어하는 제 2 제어부;

   일정시간 간격으로 상기 제 1 제어부의 동작 이상 유무를 판단하여 이상 발생시 제 1 제어부의 동작을 차단하고 상기 제 2 제어부가 동작하도록 상기 일 절환 동작 제어신호를 제 2 제어부에 인가하는 감시부로 구성됨을 특징으로 하는 이중화 제어 시스템.
2. 제 1 항에 있어서, 상기 감시부는 WDT(Watch Dog Timmer)임을 특징으로 하는 이중화 제어 시스템.
3. 제 1, 제 2 제어부를 갖는 이중화 제어 시스템의 제어방법에서,

   상기 제 1 제어부에 의해 제어하고자 하는 대상의 제어를 수행하는 제 1 스텝;

   상기 제어하고자 하는 대상의 제어를 수행하는 제 1 제어부의 이상 유무를 일정시간 간격으로 체크하는 제 2 스텝;

   상기 체크 결과 이상 발생시 상기 제 1 제어부의 동작을 차단하고 대기중인 제 2 제어부로 동작을 절환하는 제 3 스텝;

   상기 제 1 제어부의 동작이 차단되기전까지의 동작 데이터를 상기 제 2 제어부로 복사하여 제어하고자 하는 대상을 연속적으로 제어하는 제 4 스텝으로 이루어짐을 특징으로 하는 이중화 제어 시스템 제어방법.
4. 제 3 항에 있어서, 상기 제 1 제어부의 이상 유무를 일정시간 간격으로 체크하는 제 2 스텝은 WDT를 이용함을 특징으로 하는 이중화 제어 시스템 제어방법.
5. 제 3 항에 있어서, 상기 대기중인 제 2 제어부로 동작을 절환하는 제 3 스텝은 WDT를 이용함을 특징으로 하는 이중화 제어 시스템 제어방법.
6. 제 3 항에 있어서, 상기 제어하고자 하는 대상은 교통, 전력, 빌딩 등에 적용됨을 특징으로 하는 이중화 제어 시스템 제어방법.