KR19980066441A - 엘리베이터의 신호전송 장치 및 방법 - Google Patents

Abstract

본 발명은 엘리베이터의 신호전송 장치에 관한 것으로, 종래의 장치는 입력신호 중 무신호 시간이 일정시간 계속되면 그 다음 데이터를 첫 번째 데이터로 판단하도록 되어 있기 때문에 즉, 데이터의 동기신호를 타이머에 의한 인터럽트로 처리하도록 되어 있어서, 무신호시간대에 외란이 발생되면 데이터 전부를 읽어버릴 수가 있고, 송신에 따른 전송결과에 대한 응답이 없으므로 전송상태를 확인할 수 없으며, 전송데이타에 대한 신뢰성 있는 검사방법이 없고, 통신을 프로그램에 의해 처리하도록 되어 있어서, 카제어기와 승강제어기에서도 고가의 마이컴이 사용되어야 하는 문제점이 있었다. 본 발명은 이러한 종래의 문제점을 해결하기 위해 동기신호, 시작플래그, 제어신호, 수신측주소, 송신측주소, 데이터신호, 제어신호 종단플래그로 이루어진 프레임데이타신호로 호기제어기와 카제어기 그리고 승장제어기 사이에 송수신하도록 함으로써 송수신결과를 체크할 수 있어 정확한 신호전송을 할 수 있고, 각 부에서 입/출력포트를 추가하여 마이크로컴퓨터 없이도 입/출력신호를 제어할 수 있는 효과가 있다.

Description

엘리베이터의 신호전송 장치 및 방법

본 발명은 엘리베이터 신호전송 장치 및 방법 관한 것으로, 특히 신호전송부에 입출력포트를 내장하고, 순환중복검사코드 등의 여러 가지 정보가 포함된 프레임데이타신호를 송수신하도록 함으로써 송수진 이상유무를 확인할 수 있어 정확한 송수신을 하는데 적당 하도록 한 엘리베이터의 신호전송 장치 및 방법에 관한 것이다.

도1은 종래 엘리베이터의 신호전송장치의 블록 구성도로서, 이에 도시된 바와같이 해당 엘리베이터의 운행을 제어하는 호기제어기(10)와; 상기 호기제어기(10)와의 신호전송을 통해 카의 운행상태 표시 및 도어의 개페를 제어하는 카제어기(20)와; 상기 호기제어기(10)와의 신호전송을 통해 홀부름신호, 카의 운행상태 표시 및 승장도어의 개폐를 제어하는 복수개의 승장제어기(30)로 구성된다.

상기 각부는 신호전송용 인터페이스부(UART)(11)와 신호내 무신호의 시간을 카운트하기 위한 타이머(12)를 포함하고 있다.

미설명부호 21은 카표시기, 22는 카버튼조작반, 31은 승장표시기, 32는 승장버튼스위치, 33은 승장버튼램프이다.

이와같이 구성된 종래 장치의 동작은 다음과 같다.

먼저, 호기제어기(10)는 카제어기(20) 또는 승장제어기(30)에 운행정보를 송신한다. 그러면 카제어기(20)는 그에따른 운행표시를 하고 카도어의 개폐를 제어한다. 그리고 승강제어기(30) 역시 운행정보에 따른 운행표시를 함과 아울러 승장동어의 개페를 제어한다.

이때, 호기제어기(10)에서 카제어기(20) 또는 승장제어기(30)로 송신하는 직렬전송 신호열중에 도2에 도시된 바와같이 1바이트의 직렬신호폭 이상의 무신호시간(A, B, C, D)을 일정주기로 삽입하고, 카제어기(20) 또는 승장제어기(30)는 이 무신호 시간을 타이머(12)로 카운트하여 일정시간 동안 무신호가 지속되면 이를 동기데이타로 사용하도록 프로그램되어 있다.

다시말하면 호기제어기(10)에서 신호중에 일정시간의 무신호를 설정하여 전송하면, 카제어기(20) 또는 승장제어기(30)는 입력신호를 카운트 하여 무신호 시간이 일정 시간 계속되면 그 무신호 다음에 오는 데이터를 첫 번째 데이터로 간주하여 해석한다.

이상에서 설명한 바와같이 종래의 장치는 입력신호 중 무신호 시간이 일정시간 계속되면 그 다음 데이터를 첫 번째 데이터로 판단하도록 되어 있기 때문에 즉, 데이터의 동기신호를 타이머에 의한 인터럽트로 처리하도록 되어 있어서, 무신호시간대에 외란이 발생되면 데이터 전부를 읽어버릴 수가 있고, 송신에 따른 전송결과에 대한 응답이 없으므로 전송상태를 확인할 수 없으며, 전송데이타에 대한 신뢰성 있는 검사방법이 없고, 통신을 프로그램에 의해 처리하도록 되어 있어서, 카제어기와 승장제어기에서도 고가의 마이컴이 사용되어야 하는 문제점이 있었다.

본 발명의 목적은 이러한 종래의 문제점을 해결하기 위해 데이터에 송수신 오류체크 검사코드를 삽입하여 송수신 결과를 확인할 수 있도록 하여, 송신실패시에는 자동적으로 재송신을 하도록 하며, 신호전송부안에 입/출력포트를 내장하여 마이컴없이도 입/출력 제어가 가능하도록 한 엘리베이터의 신호전송 장치 및 방법을 제공하는데 있다.

도 1은 종래 엘리베이터의 신호전송장치의 블록 구성도.

도 2는 도1에 있어서, 신호프레임의 구조를 나타낸도.

도 3은 본 발명의 일 실시예시도.

도 4는 본 발명에 있어서, 신호프레임의 구조를 나타낸도.

도 5는 본 발명의 송신동작 흐름도.

도 6은 본 발명의 수신동작 흐름도.

* 도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명

110 : 호기제어기, 120 : 신호전송부, 130-160 : 통신용선로, 200 : 카, 210 : 카제어기, 300 : 승장제어기

상기 본 발명의 목적을 달성하기 위한 엘리베이터의 신호전송 방법은 전송시 프레임데이타신호를 전송하는 제1단계와; 상기 단계에서 신호를 전송후 수신측으로 부터 응답신호가 있는 가를 판단하여 응답신호가 있으면 종료하고, 응답신호가 없으면 재전송하는 제2단계와; 상기 제2단계에서 재전송횟수를 체크하여 재전송횟수가 3회보다 크면 송신실패로 간주하여 그에따른 인터럽트신호를 발생하는 제3단계로 이루어진다.

상기 본 발명의 목적을 달성하기 위한 다른 엘리베이터의 신호전송 방법은 수신시 프레임데이타신호가 수신되면, 동기신호를 검출하여 그에따라 신호의 종류별로 각기 버퍼에 입력하는 제1단계와; 상기 단계에서 각 버퍼에 신호를 모두 입력하면 순환중복검사를 하여 정상인가를 판단하는 제2단계와; 상기 제2단계의 판단결과 정상이면 수신완료신호를 송신측에 전송하고, 정상이 아닌면 수신에러신호를 전송하는 제3단계로 이루어진다.

상기 본 발명의 목적을 달성하기 위한 엘리베이터의 신호전송장치는 해당 카를 제어하는 호기제어기와 카의 운행상태 표시 및 카도어의 개폐를 제어하는 카제어기와 카의 운행상태 표시 및 승장도어의 개폐를 제어하는 복수개의 승장제어기로 구성된 엘리베이터에 있어서, 상기 호기제어기 또는 카제어기 또는 승장제어기에는 입/출력포트가 내장된 것을 특징으로 한다.

이하, 본 발명의 작용 및 효과에 관하여 일 실시예를 들어 설명한다.

도3은 본 발명의 일 실시예시도로서, 이에 도시한 바와같이 해당 카(200)의 운행을 제어함과 동시에 그에따른 입출력제어신호, 수신측의 주소, 송신측의 주소, 입출력 데이타, 순환중복검사코드 등의 정보가 실린 운행정보신호인 프레임데이타신호를 전송하는 호기제어기(110)와; 상기 호기제어기(110)의 운행정보신호를 입력받아 그에따라 카표시부(220), 카조작반(230)을 제어하여 운행상태를 표시함과 아울러 카도어의 개폐를 제어하는 카제어기(210)와; 상기 호기제어기(110)와의 운행정보신호를 입력받아 그에따라 승장표시부(310), 승장버튼스위치(320), 승장버튼램프(330)을 제어하여 홀부름신호, 카의 운행상태 표시 및 승장도어의 개폐를 제어하는 복수개의 승장제어기(300)로 구성한다.

미설명부호 100은 제어반이고, 120, 240, 340은 신호전송부이며, 130-160은 통신선로이고, 200은 카이다.

이와같이 구성한 본 발명의 일실시예의 동작은 다음과 같다.

먼저, 일반적인 동작은 종래와 동일하다. 즉, 호기제어기(110)에서 해당 카(200)의 운행을 제어하고, 그 제어에 다른 운행정보를 카제어기(210) 및 승장제어기(300)에 전송한다.

그러면 상기 카제어기(210) 및 승장제어기(300)는 전송된 운행정보에 따라 이를 표시함과 아울러 카도어 및 승장도어의 개폐를 제어한다.

이와같이 상호간의 신호전송을 위해 상기 호기제어기(110)와 카제어기(210) 및 승장제어기(300)에는 신호전송부(120, 240, 340)가 각기 내장되어 있다.

이때, 상기 호기제어기(110)에서 전송하는 신호는 도4에 도시한 바와같이 동기신호(SYNC)와 데이터의 시작을 알리는 시작플래그(FLAG1), 통신방법에 따른 입출력제어신호(CTRL), 수신측의 주소([DA]), 송신측의 주소(SA), 입출력데이타(DATA), 순환중복검사코드(CRC), 종단플래그(FLAG2)의 프레임구조로 되어 있다.

이와같이 각 제어장치간 통신시에는 송신측에서 통신데이타를 포함하는프레임데이타를 송신하면 수신측에서는 송신측에서 보내온 프레임데이타내의 동기신호에 의해 인터럽트가 발생되면서 송신데이타를 수신하게 된다.

이때, 상기 코드를 이용하여 수신측에서는 데이터가 유용한가를 판단하고, 유용한 경우에는 수신완료의 캐릭터를 전송하게 되며 송신측에서는 이 캐릭터로 수신상태를 알 수 있다.

그 처리과정은 호기제어기(110)에서 신호전송부를 통해 K비트 프레임이나 메시지를 전송하기 위해 프레임검사 시퀀스라는 n개의 비트를 생성하고, K +n개 비트로 구성된 전송프레임이 미리 정해진 숫자로 나누어질 수 있도록 n을 정하여 전송한다.

이를 입력받은 수신기 즉 카제어기(210)와 승장제어기(300)는 수신된 프레임을 같은 숫자로 나누어 나머지가 없으면, 에러가 없는 것으로 간주하고, 수신데이타가 유효한 것으로 처리한다.

이러한 순환반복검사는 매우 강력하면서 쉽게 구현할 수 있는 에러검출기술 중의 하나이다. 또한 동기신호, 수신데이타 유용시, 송신실패 발생시, 송신완료시 등이 발생될 때 인터럽트가 발생하도록 되어 있어 양호한 신호전송이 가능하다.

그리고 신호전송부내는 입출력 포트가 내장되어 있어서, 수신된 데이터의 제어신호와 입출력데이타에 따라 출력신호를 출력하거나 입력신호를 입력받아 전송을 해주거나 출력신호를 출력하면서 입력신호를 입력받아 전송하게 된다.

상기 입/출력제어신호는 각 신호전송부에 주소할당용 딥스위치 등으로 각 신호전송부의 고유주소를 설정할 수 있고, 또한 그룹주소를 설정할 수 있어서, 통신방법에 따라 1:1통신, 그룹통신, 브로드캐스팅 통신으로 나눌 수 있으며, 다양한 통신방법을 구현할 수 있어, 통신의 효율성을 증대할 수 있다.

예를들면 브로드캐스팅통신은 1:N의 다중통신이 가능하여 한 번에 여러개의 단말장치에 정보를 보낼 수 있는 장점이 있다.

그룹통신도 마찬가지로 몇 개의 단말장치를 같은 그룹으로 묶어서 사용함으로서 통신효율을 증대할 수 있다. 이에따라 수신측의 주소는 각 단말장치의 주소와 그룹주소로 지정된다.

통신데이타는 펄스트랜스를 통하여 입/출력됨으로서 신호선이 분리가 되어 있어서, 외란에 의한 내부손상은 발생되지 않고 마이크로컴퓨터와 인터페이스가 가능하여 외부제어가 원활하고 입/출력포트가 내장되어 있어, 마이크로컴퓨터 없이 단독으로 입/출력이 가능하다.

이때, 일정시간 동안 송신에 대한 수신측의 응답이 없으면 송신실패로 인식하고, 3회가지 재송신을 실행하는데, 수신측의 미준비, 도는 수신측 무응답, 수신측 수신버퍼가 꽉차있을 때 등의 구체적인 송신실패의 원인을 알 수 있다.

상기 통신데이타는 펄스트랜스를 통하여 입/출력되기 때문에 신호선이 분리가 되어 있어서, 외란에 의한 내부손상이 발생되지 않고, 마이크로컴퓨터와 인터페이스가 가능하여 외부제어가 원활하다.

그리고 입/출력포트가 내장되어 있어, 마이크로컴퓨터없이 단독으로 입/출력이 가능하다.

이와같은 상태에서 신호의 송수신과정을 도5 및 도6을 참조하여 상세히 설명한다.

먼저, 송신측주소를 입력하고 인터럽트를 초기화 한다. 그리고 제어신호, 송신측주소, 수신측주소 및 송신데이타를 입력한다.

상기와 같이 데이터가 입력되면 동기신호, 시작플래그 및 순환중복검사코드를 더 포함하여 전송한다.

전송 후, 수신측의 응답을 입력받아 송신완료인지를 체크하는데, 송신완료이면 전송을 중지하고, 실패이면 3회까지 재 전송을 한다. 만약, 3회까지도 실패이면 송신실패인터럽트를 발생하고 전송을 중지한다.

그리고 수신시에는 신호가 입력되면 동기신호가 있는지를 체크하여 있으면, 제어신호, 송신측주소, 수신측주소, 수신데이타를 각각 버퍼에 입력한다.

그리고 순환중복검사를 하여 데이타 에러유무를 판단하는데, 정상이면 수신완료신호를 송신측에 전송하고, 데이터 에러이면 수신에러신호를 전송한 후, 종료한다.

이상에서 상세히 설명한 바와같이 본 발명은 호기제어기와 카제어기 그리고 승장제어기에 입/출력포트를 추가하여 마이크로컴퓨터 없이도 입/출력신호를 제어할 수 있고, 순환중복검사코드를 이용하여 송수신결과를 체크할 수 있어 정확한 신호전송을 할 수 있는 효과가 있다.

Claims (6)

1. 전송시 프레임데이타신호를 전송하는 제1단계와; 상기 단계에서 신호를 전송후 수신측으로 부터 응답신호가 있는 가를 판단하여 응답신호가 있으면 종료하고, 응답신호가 없으면 재전송하는 제2단계와; 상기 제2단계에서 재전송횟수를 체크하여 재전송횟수가 3회보다 크면 송신실패로 간주하여 그에따른 인터럽트신호를 발생하는 제3단계로 이루어진 것을 특징으로 하는 엘리베이터의 신호전송 방법.
2. 수신시 프레임데이타신호가 수신되면, 동기신호를 검출하여 그에따라 신호의 종류별로 각기 버퍼에 입력하는 제1단계와; 상기 단계에서 각 버퍼에 신호를 모두 입력하면 순환중복검사를 하여 정상인가를 판단하는 제2단계와; 상기 제2단계의 판단결과 정상이면 수신완료신호를 송신측에 전송하고, 정상이 아니면 수신에러신호를 전송하는 제3단계로 이루어진 것을 특징으로 하는 엘리베이터의 신호전송 방법.
3. 제 1항에 있어서, 프레임데이타신호는 동기신호, 시작플래그, 제어신호, 수신측주소, 송신측주소, 데이터신호, 제어신호 종단플래그로 이루어진 것을 특징으로 하는 엘리베이터의 신호전송 방법.
4. 해당 카를 제어하는 호기제어기와 카의 운행상태 표시 및 카도어의 개폐를 제어하는 카제어기와 카의 운행상태 표시 및 승장도어의 개폐를 제어하는 복수개의 승장제어기로 구성된 엘리베이터에 있어서, 상기 호기제어기 또는 카제어기 또는 승장제어기는 입/출력신호의 제어를 위해 입/출력포트를 더 포함하여 구성한 것을 특징으로 하는 엘리베이터의 신호전송 장치.
5. 제 4항에 있어서, 상기 호기제어기 또는 카제어기 또는 승장제어기는 동기신호, 시작플래그, 제어신호, 수신측주소, 송신측주소, 데이터신호, 제어신호 종단플래그로 이루어진 프레임데이타신호를 송수신하는 것을 특징으로 하는 엘리베이터의 신호전송 장치.
6. 제 4항에 있어서, 상기 호기제어기와 카제어기 또는 승장제어기 사이에 1:1통신 또는 1:N 통신을 하는 것을 특징으로 하는 엘리베이터의 신호전송 장치.