JPH114488A - 縦続接続通信システムの通信機器 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 ホストに接続する際に手間がかからず、簡単
な構成の通信機器を提供する。 【解決手段】 縦続接続された複数のセンサ２は、ホス
トに接続されている。ホストは、送信先のセンサ２がホ
ストから数えて何番目に接続されているかに基づいて、
機器番号を設定し、当該機器番号を含んだデータを送出
する。各センサ２において、機器番号判別部２２は、受
信したデータの機器番号が”０”であるか否かを判定す
る。機器番号が”０”ではない場合、機器番号減算部２
３は、機器番号から１を減じて、次のセンサ２へ送出す
る。各センサ２は、どこに接続されていても、同様に動
作するので、データの機器番号は、センサ２を介する毎
に１つずつ減っていく。機器番号が”０”になると、セ
ンサ２の機器番号判別部２２は、処理部２１へ受信デー
タを与え、処理部２１は、センサ２の調整など、所定の
処理を行う。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、単一の親機（ホス
ト）と、少なくとも２つの子機（通信機器）とを縦続接
続して構成される縦続接続通信システムの通信機器に関
するものである。

【０００２】

【従来の技術】センサやモータなどの子機（通信機器）
へコンピュータなどの親機（ホスト）を接続し、ホスト
が通信機器を監視あるいは制御することは、従来より広
く行われている。また、ホストと通信機器との接続方法
も、使用形態に合わせて種々のものが使用されている。

【０００３】例えば、図４に示す通信システム５１で
は、各通信機器５２は、対応するホスト５３と１対１に
接続されている。各ホスト５３は、対応する通信機器５
２から送られてきた通信データに基づいて、当該通信機
器５２を監視すると共に、対応する通信機器５２へ指示
する動作を示す通信データを送出することによって、当
該通信機器５２を制御できる。ところが、この通信シス
テム５１では、通信機器５２と同数のホスト５３が必要
になる。したがって、通信システム５１を設置する際
に、多大な費用がかかるという問題を抱えている。ま
た、通信機器５２の数を増減する場合にも、ホスト５３
の数を変更するため、変更時の手間や費用も増大しがち
である。

【０００４】また、図５に示す通信システム６１では、
各通信機器６２は、単一のホスト６３に設けられた複数
のシリアルポート６４に、それぞれ接続されている。こ
れにより、１つのホスト６３で複数の通信機器６２を監
視制御できる。ところが、この場合、ホスト６３は、各
通信機器６２に対応するシリアルポート６４を備え、か
つ、各シリアルポート６４に個別に入出力しなければな
らない。一般に、ホスト６３として用いられるコンピュ
ータは、あまり多くのシリアルポート６４を備えていな
いことが多いので、通信機器６２の数が多い場合には、
通信機器６２の数に応じて、ホスト６３を特別に用意す
る必要がある。さらに、通信機器６２の数は、予測を越
えて増加することが多い。この場合には、シリアルポー
ト６４を増加するために、やはり、多くの手間や費用が
かかる。

【０００５】したがって、通信機器の数が不明な場合に
は、図６に示す通信システム７１のように、２つのシリ
アルポート７４を持つ複数の通信機器７２…を縦続接続
して、１つのシリアルポート７４を持つホスト７３に接
続する方法が使われることが多い。この場合、各通信機
器７２には、通信機器７２固有の識別番号（ＩＤ）が予
め設定される。

【０００６】ホスト７３が通信機器７２を制御する場
合、ホスト７３は、送信先の通信機器７２を示すＩＤ
と、当該通信機器７２の動作を示すデータ本体とからな
る通信データを送信する。各通信機器７２は、受信した
通信データのＩＤが自機器のＩＤと一致した場合、当該
通信データの指示に従って、所定の動作を行うと共に、
一致しない場合は、受信した通信データをそのまま、次
に接続された通信機器７２へ送信する。

【０００７】一方、通信機器７２がホスト７３へデータ
を送出する場合、通信機器７２は、自機器のＩＤと、デ
ータ本体とからなる通信データを送信する。該通信デー
タは、両者間の通信機器７２を、そのまま通過し、ホス
ト７３に受け取られる。ホスト７３は、通信データのＩ
Ｄによって、発信した通信機器７２を認識し、通信デー
タに応じた処理を行う。

【０００８】これにより、通信機器７２の数が変化して
も、各通信機器７２やホスト７３において、シリアルポ
ート７４の数を変更することなく、ホスト７３は、各通
信機器７２を個別に監視制御できる。

【０００９】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記通
信システム７１は、各通信機器７２にＩＤを設定する
際、他の通信機器７２とは別のＩＤを選択する必要があ
る。したがって、通信機器７２追加時の手間や費用を十
分には削減できないという問題を有している。

【００１０】具体的には、万一、複数の通信機器７２に
同一のＩＤが設定されていると、ホスト７３は、受信し
た通信データが、どちらの通信機器７２から発信された
かを判別できず、これらの通信機器７２を正常に監視で
きない。また、ホスト７３が、これらの通信機器７２へ
通信データを送信する場合、複数の通信機器７２が同時
に応答しようとしたり、あるいは、先に受信した通信機
器７２のみが応答したりして、これらの通信機器７２を
正常に制御できない。

【００１１】この結果、新たな通信機器７２を接続する
場合、他の全ての通信機器７２のＩＤを調べて、これら
と異なるＩＤを、追加する通信機器７２へ設定しなけれ
ば、ホスト７３と通信機器７２…とは正常に通信できな
い。したがって、他の通信機器７２のＩＤに関わらず確
実に接続するためには、各通信機器７２は、例えば、ス
イッチなど、複数のＩＤから自機器のＩＤを選択する部
材を備えている必要がある。選択可能なＩＤを増やせ
ば、より確実に接続できる一方で、通信機器７２のコス
トは上昇する。

【００１２】さらに、選択可能なＩＤが全て使用されて
いる場合、既に接続されている通信機器７２のＩＤを変
更するなどの手間が必要になる。特に、接続されている
通信機器７２が多い場合、あるいは、各通信機器７２が
離れた場所や作業しにくい場所に設置されている場合な
どには、通信機器７２のＩＤを変更する手間は極めて増
大する。

【００１３】本発明は、上記の問題点を鑑みてなされた
ものであり、その目的は、ホストに接続する際に手間が
かからず、簡単な構成の通信機器を実現することにあ
る。

【００１４】

【課題を解決するための手段】請求項１の発明に係る縦
続接続通信システムの通信機器は、上記課題を解決する
ために、少なくとも２つの通信機器と、制御する通信機
器を識別するための識別データを含む通信データを送出
する親機とを有し、上記親機と通信機器とが、当該親機
を一端として縦続接続されている縦続接続通信システム
の通信機器において、以下の手段を備えていることを特
徴としている。

【００１５】すなわち、親機側に接続された通信機器あ
るいは親機から通信データを受信した場合、当該通信デ
ータに含まれる識別データと上記各通信機器間で共通の
特定識別データとを比較して、受信した通信機器への通
信データであるか否かを判定する判定手段と、上記特定
識別データではないと判定した場合、受信した通信デー
タのうち、識別データを次の識別データへ変更して、親
機とは反対側に接続された通信機器へ送出する識別デー
タ変更手段とを備えている。

【００１６】上記構成において、親機は、接続された通
信機器へ、制御対象となる通信機器に応じた識別データ
を含む通信データを送出する。なお、請求項１の発明に
係る通信機器の場合、通信機器に対応する識別データ
は、当該通信機器と親機との間に接続されている通信機
器の分だけ、特定識別データの前になる識別データであ
る。例えば、特定識別データが”０”であり、識別デー
タ変更手段が識別データを１ずつ減算して、次の識別デ
ータを求める場合、通信機器の識別データは、親機側か
ら順番に、”０”、”１”、”２”、…となる。

【００１７】各通信機器において、親機側の通信機器あ
るいは親機から識別データを含む通信データを受信する
と、判定手段は、この通信データから識別データを取り
出し、当該識別データが、例えば、”０”など、上記各
通信機器間で共通の特定識別データであるか否かを判定
する。両者が一致しない場合、識別データ変更手段は、
例えば、減算などによって次の識別データを算出し、通
信データの識別データを新たな識別データへと変更す
る。さらに、変更後のデータは、親機とは反対側に接続
された通信機器へ送出される。これにより、親機から送
出された通信データのうち、識別データは、通信機器を
通過する毎に、次の識別データへと変更される。

【００１８】通信データの識別データが変更されて、特
定識別データになった場合、該通信データを受信した通
信機器の判定手段は、当該通信データが自通信機器（自
機器）への通信データであると判定する。これにより、
当該通信機器は、通信データに基づいて、例えば、モー
タの制御やセンサの調整など、親機の指示に応じた処理
を行う。

【００１９】それゆえ、各通信機器は、縦続接続の何番
目に接続されているか、あるいは、どんな種類の通信機
器が他に接続されているかに関わらず、受信した識別デ
ータが特定識別データであるか否かによって、自機器へ
の通信データであるか否かを識別できる。同様に、自機
器への通信データではない場合も、常に一定の動作で次
段以降の通信機器へ通信データを送信できる。この結
果、親機が所望の通信機器が縦続接続の何番目に接続さ
れているかに応じて、識別データを生成し、該識別デー
タを含んだ通信データを送信することによって、当該親
機は、各通信機器を個別に制御できる。

【００２０】したがって、従来のように、各通信機器に
個別の識別データを割り当てる必要がない。この結果、
親機へ通信機器を接続する際、要する手間や費用を削減
できる。また、各通信機器の動作が共通なので、従来の
ように、個別の識別データを設定できるように通信機器
を構成する必要がなく、通信機器の製造時の費用を削減
できる。

【００２１】請求項２の発明に係る縦続接続通信システ
ムの通信機器は、上記課題を解決するために、少なくと
も２つの通信機器と親機とが、当該親機を一端として縦
続接続されている縦続接続通信システムの通信機器にお
いて、以下の手段を備えていることを特徴としている。

【００２２】すなわち、上記親機へデータを発信する場
合、上記各通信機器間で共通の特定識別データを含む通
信データを親機側に接続された通信機器あるいは親機へ
送信する発信手段と、親機側とは反対側に接続された通
信機器から通信データを受信した場合、当該通信データ
に含まれる識別データを次の識別データへ変更して、親
機側に接続された通信機器あるいは親機へ送出する識別
データ変更手段とを備えている。

【００２３】上記構成において、通信機器が親機へ通信
データを送出する場合、当該通信機器の発信手段は、例
えば、”０”など、各通信機器間で共通の特定識別デー
タを含んだ通信データを、親機側の通信機器あるいは親
機へ送出する。当該通信機器と親機との間に接続されて
いる各通信機器では、識別データ変更手段が、例えば、
１を加算するなどして、受信した識別データを次の識別
データへ変更する。これにより、通信データは、通信機
器を介する毎に、特定識別データを始めとして、次の識
別データへと変更される。この結果、親機は、受信した
識別データが特定識別データから何番目の通信データで
あるかによって、通信データを発信した通信機器を判定
できる。これにより、当該親機は、各通信機器を個別に
監視できる。

【００２４】それゆえ、縦続接続通信システムにおい
て、通信機器が親機へ通信データを送信する際、縦続接
続の何番目に接続されているか、あるいは、どんな種類
の通信機器が他に接続されているかに関わらず、各通信
機器の動作を共通にできる。従来のように、各通信機器
に個別の識別データを割り当てる必要がないので、親機
へ通信機器を接続する際、要する手間や費用を削減でき
る。また、各通信機器の動作が共通なので、従来のよう
に、個別の識別データを設定できるように通信機器を構
成する必要がなく、通信機器の製造時の費用を削減でき
る。

【００２５】

【発明の実施の形態】本発明の一実施形態について図１
ないし図３に基づいて説明すると以下の通りである。本
実施形態に係る通信システム（縦続接続通信システム）
１は、例えば、ハードディスク装置の故障検出などに用
いられており、図２に示すように、各ハードディスク装
置における故障の有無を検出するセンサ（通信機器）２
…と、各センサ２から送られてくる通信データを監視
し、各センサ２を制御するホスト（親機）３とを備えて
いる。上記センサ２…およびホスト３は、ホスト３を一
端として縦続接続されている。以降では、説明の便宜
上、縦続接続において、ホスト３に近い方向をホスト
側、ホスト３から遠い方向を機器側と称する。なお、本
実施形態では、説明の便宜上、監視あるいは制御する対
象をセンサ２…としているが、これに限らず、モータな
ど、他の機器を監視制御する場合も同様である。

【００２６】センサ２…およびホスト３は、２つのシリ
アルポート４・４を備えており、各シリアルポート４
は、隣接するセンサ２あるいはホスト３に設けられたシ
リアルポート４と、シリアルケーブル５を介して接続さ
れている。本実施形態では、シリアルポート４およびシ
リアルケーブル５には、ＲＳ−２３２ＣやＲＳ−２４４
などの規格に適したものが使用されている。なお、縦続
接続の両端に位置するセンサ２およびホスト３は、１つ
のシリアルポート４のみを有していてもよい。

【００２７】各センサ２およびホスト３は、隣接するセ
ンサ２あるいはホスト３と通信を行っている。両者間を
伝送される通信データは、発信元あるいは送信先を示す
機器番号を含むヘッダとデータ本体とを備えており、各
センサ２は、当該センサ２（自機器）への通信データで
は無い場合、次のセンサ２あるいはホスト３へデータ本
体を通過させる。これにより、各センサ２とホスト３と
は、両者間のセンサ２を介して通信できる。ただし、本
実施形態では、上記機器番号は、各センサ２を通過する
毎に変化する。

【００２８】本実施形態に係るセンサ２は、図１に示す
ように、ホスト側のシリアルポート４ａと、機器側のシ
リアルポート４ｂと、検出した信号をホスト３へ送出し
たり、ホスト３からの指示に基づいてセンサ２を調整し
たりするなど、センサ２固有の処理を行う処理部２１と
を備えている。なお、処理部２１、および、後述する各
部２２ないし２５は、センサ２に設けられた図示しない
ＣＰＵ（Central Processing Unit)などが所定のプログ
ラムを実行することによって実現される機能ブロックで
ある。

【００２９】さらに、各センサ２は、ホスト３が送信し
た通信データを所望のセンサ２へ伝送するために、ホス
ト側のシリアルポート４ａから通信データを受信した場
合、この通信データに含まれる機器番号に基づいて、当
該センサ２への通信データか否かを判別する機器番号判
別部（判定手段）２２と、当該センサ２への通信データ
では無い場合、機器側のシリアルポート４ｂへ、機器番
号を変更した通信データを送出する機器番号減算部（識
別データ変更手段）２３とを備えている。

【００３０】上記機器番号判別部２２は、受信した通信
データのヘッダから機器番号を取り出し、当該機器番号
が”０”であるか否かによって、受信した通信データが
自機器への通信データであるか否かを判別できる。さら
に、機器番号が”０”であった場合、機器番号判別部２
２は、受信した通信データが自機器への通信データであ
ると判定し、当該通信データを処理部２１へ与えること
ができる。ここで、自機器への通信データであることを
示す機器番号は、全てのセンサ２で共通に用いられてお
り、センサ２を接続した位置や、他のセンサ２の数など
に関わりなく、常に一定である。

【００３１】また、機器番号減算部２３は、機器番号
が”０”では無かった場合、機器番号を１引いて新たな
機器番号を生成できる。さらに、機器番号減算部２３
は、新たな機器番号を含むヘッダと受信したデータ本体
とから、次のセンサ２へ送出する通信データを生成し、
機器側のシリアルポート４ｂへ送出できる。

【００３２】これにより、センサ２は、自機器への通信
データに基づいて、ホスト３が指示した動作を行うこと
ができると共に、自機器への通信データでは無い場合、
機器番号を１減じた通信データを、次のセンサ２へ送出
できる。

【００３３】一方、各センサ２は、当該センサ２が送信
する通信データをホスト３へ伝送するために、当該セン
サ２の処理部２１が生成したデータに基づいて、ホスト
３へ送出する通信データを生成し、ホスト側のシリアル
ポート４ａへ送出する機器番号生成部（発信手段）２４
と、機器側のシリアルポート４ｂから入力された通信デ
ータの機器番号を変更して、ホスト側のシリアルポート
４ａへ伝える機器番号加算部（識別データ変更手段）２
５とを備えている。

【００３４】上記機器番号生成部２４は、処理部２１か
らホスト３へ送出するデータを受け取った場合、当該デ
ータと、機器番号が”０”を示すヘッダとからホスト３
へ送信する通信データを生成して、ホスト側のシリアル
ポート４ａから送出できる。ここで、機器番号生成部２
４が生成する機器番号は、全てのセンサ２で共通に用い
られており、センサ２を接続した位置や、他のセンサ２
の数などに関わりなく、常に一定である。

【００３５】また、機器番号加算部２５は、機器側のシ
リアルポート４ｂから通信データを受信した場合、該通
信データの機器番号に１を加えて、新たな機器番号を生
成できる。さらに、機器番号加算部２５は、新たな機器
番号を含むヘッダと受信したデータ本体とから、次のセ
ンサ２へ送出する通信データを生成し、ホスト側のシリ
アルポート４ａへ送出できる。

【００３６】これにより、センサ２は、自機器が通信デ
ータを発信する場合、所定の機器番号を持った通信デー
タをホスト３へ送出できると共に、他のセンサ２が発信
した通信データを受信した場合、その機器番号を１増加
させて、ホスト側のセンサ２あるいはホスト３へ送出で
きる。

【００３７】一方、本実施形態に係るホスト３は、例え
ば、図示しないＣＰＵ（Central Processing Unit)や、
ＲＡＭ（ Random access Memory ）などの記憶装置を備
えており、当該ＣＰＵが所定のプログラムを実行するこ
とによって、隣接するセンサ２ａと通信して各センサ２
を監視制御できる。

【００３８】具体的には、上記記憶装置は、例えば、以
下の表１に示すように、機器番号とセンサ２との対応を
示す表を保持している。

【００３９】

【表１】

【００４０】なお、表１は、図２に示すように、センサ
２ａないし２ｃが、ホスト側から順番に接続されている
場合を示している。

【００４１】ホスト３は、この対応表によって、制御し
たいセンサ２に対応する機器番号、および、受信した通
信データの機器番号に対応するセンサ２を読み出すこと
ができる。なお、上記対応表の作成方法や更新方法は、
ホスト３と各センサ２との通信方法を説明した後で説明
する。

【００４２】さらに、ホスト３は、発信したセンサ２
と、受信した通信データのデータ本体とに基づいて、故
障の有無などを認識し、例えば、表示装置などへ、当該
センサ２の状況を表示できる。また、センサ２へ動作を
指示する場合、ホスト３は、当該センサ２に対応する機
器番号を含むヘッダと動作を示すデータ本体とからシリ
アルポート４へ出力する通信データを作成できる。な
お、センサ２へ指示する動作は、ホスト３が各センサ２
の状態に基づいて決定してもよいし、使用者が入力して
もよい。

【００４３】上記構成において、センサ２がホスト３へ
データを送信する場合における各部の動作を説明すると
以下の通りである。なお、以下では、図２に示すよう
に、ホスト側から順番にセンサ２ａ・センサ２ｂ・セン
サ２ｃが接続されており、ホスト側から数えて３つめの
センサ２ｃがホスト３へデータを送信する場合について
説明する。

【００４４】例えば、故障を検出した場合など、センサ
２ｃに何らかの反応があった場合、当該センサ２ｃにお
いて、図１に示す処理部２１は、例えば、故障の種類な
どを示すデータ本体を生成する。続いて、機器番号加算
部２５は、機器番号が”０”のヘッダを生成し、当該デ
ータ本体とヘッダとを含む通信データをホスト側のシリ
アルポート４ａへ送出する。

【００４５】次に、図２に示すセンサ２ｂが機器番号
が”０”のヘッダを含む通信データを受け取ると、セン
サ２ｂにおいて、図１に示す機器番号加算部２５は、機
器側のシリアルポート４ｂから受け取った機器番号”
０”に１を加えて、新たな機器番号”１”を含むヘッダ
を生成する。さらに、機器番号加算部２５は、受信した
データ本体とヘッダとをホスト側のシリアルポート４ａ
へ送出する。同様に、図２に示すセンサ２ａは、機器番
号”１”の通信データを受信してホスト３へ機器番号”
２”の通信データを送出する。

【００４６】ホスト３は、センサ２ａから通信データを
受信すると、そのヘッダに含まれる機器番号に対応する
センサ２を対応表から読み出す。この場合、機器番号
が”２”であるので、ホスト３は、３つめのセンサ２、
すなわち、センサ２ｃが当該通信データを発信したと識
別する。さらに、ホスト３は、データ本体から故障の種
類などを認識し、例えば、モニタなどの表示装置へ表示
するなど、所定の動作を行う。

【００４７】同様に、他のセンサ２がデータを発信する
場合も、当該センサ２は、センサ２の種類や接続されて
いる位置などに関わらず、機器番号”０”の通信データ
を送出する。また、上記センサ２とホスト３との間に介
在するセンサ２は、常に機器番号を１増加させて次のセ
ンサ２あるいはホスト３へ送出する。これにより、通信
データの機器番号は、”０”から始まって、センサ２を
通過する毎に１ずつ増加した後、ホスト３へ到着する。
したがって、ホスト３が受信する機器番号は、発信した
センサ２がホスト３から見て何番目に接続されているか
によって変化する。この結果、ホスト３は、発信したセ
ンサ２を区別して、各センサ２を個別に監視できる。

【００４８】一方、ホスト３がセンサ２へデータを送る
場合、ホスト３は、当該センサ２へ指示する動作に基づ
いて、データ本体を生成する。また、当該センサ２を示
す機器番号が対応表から読み出され、該機器番号を含む
ヘッダが生成される。さらに、ホスト３は、ヘッダと上
記データ本体とを含む通信データを、シリアルポート４
より出力する。

【００４９】例えば、図２に示すセンサ２ｃは、３番目
に接続されている。したがって、対応表は、上記表１に
示すように、機器番号”２”とセンサ２ｃとの組み合わ
せを保持している。したがって、ホスト３は、シリアル
ポート４およびシリアルケーブル５を介し、センサ２ａ
へ、機器番号”２”の通信データを送出する。

【００５０】センサ２ａにおいて、図１に示す機器番号
判別部２２は、受信した通信データのヘッダに含まれて
いる機器番号が”０”であるか否かを判定する。この場
合、機器番号は、”２”であり、”０”ではない。した
がって、機器番号判別部２２は、受信した通信データが
自機器への通信データではないと判定する。これに基づ
いて、機器番号減算部２３は、受信した機器番号”２”
から１を引いて、新たな機器番号”１”を生成する。こ
れにより、機器番号”１”の通信データが機器側のシリ
アルポート４ｂから送出される。

【００５１】同様に、図２に示すセンサ２ｂは、機器番
号”１”が”０”ではないことから、自機器への通信デ
ータではないと判定する。したがって、機器番号”０”
の通信データは、センサ２ｃへ送出される。

【００５２】センサ２ｃにおいて、図１に示す機器番号
判別部２２は、受信した通信データの機器番号が”０”
であることから、この通信データが自機器への通信デー
タであると判定する。これにより、当該通信データは、
処理部２１へ与えられる。処理部２１は、これに基づい
て、例えば、センサ２ｃの調整など、ホスト３より指示
された所定の動作を行う。

【００５３】他のセンサ２へ通信データを送出する場合
も同様に、ホスト３は、制御対象のセンサ２に応じて、
通信データの機器番号を設定する。各センサ２は、セン
サ２の種類や接続されている位置などに関わらず、機器
番号が”０”ではない場合には、機器番号を１減少させ
て次のセンサ２へ送る。これにより、通信データの機器
番号は、センサ２に対応する機器番号から始まって、セ
ンサ２を通過する毎に１ずつ減少する。通信データの機
器番号が減少して”０”になると、通信データを受信し
たセンサ２は、当該通信データを取り込んで所定の動作
を行う。したがって、ホスト３が発信する通信データの
機器番号を変更することによって、指示を与えるセンサ
２を決定できる。これにより、ホスト３は、各センサ２
を個別に制御できる。

【００５４】続いて、例えば、新しいセンサ２を接続し
た場合や接続されていたセンサ２を取り除いた場合な
ど、センサ２の接続状態を変更する場合について説明す
る。例えば、図３に示すように、図２に示す通信システ
ム１からセンサ２ｂを取り除き、センサ２ｃの機器側へ
センサ２ｄ・２ｅを新たに接続する。この状態では、接
続状態が変更されているにも関わらず、ホスト３の対応
表は、上述の表１のように上記通信システム１に対応し
ており、変更後の通信システム１ａと一致しなくなる。

【００５５】この状態で、各センサ２は、自らの種別な
どを示す機器データを含んだ通信データを発信する。各
センサ２の動作は、ホスト３において、対応表が現在の
接続状態と一致しているか否かに関わらず一定なので、
該通信データは、センサ２とホスト３との間のセンサ２
を通過する毎に機器番号を増加させながら、ホスト３へ
到着する。ホスト３は、受信した通信データから、当該
センサ２を示す機器データと機器番号との組み合わせを
認識し、対応表に登録する。接続状態の変更後、各セン
サ２から、機器データを含む通信データを受信すること
によって、ホスト３は、以下の表２に示すように、変更
後の通信システム１ａに応じた対応表を作成できる。

【００５６】

【表２】

【００５７】ホスト３が通信データを送信する場合、ホ
スト３は、新たに生成した対応表に基づいて、通信デー
タの機器番号を生成する。これにより、ホスト３は、接
続が変更されても、正常に監視制御できる。

【００５８】なお、各センサ２は、接続の状態が変化し
てから、ホスト３が当該センサ２を制御するまでの間
に、機器データを含む通信データを発信すればよい。し
たがって、当該通信データを発信するタイミングには種
々のものが考えられる。通常、センサ２を制御する際、
ホスト３あるいは使用者は、センサ２の状態に基づいて
当該センサ２を制御する。したがって、センサ２が通信
データを発信する際、当該通信データの中に常に機器デ
ータを付加し、かつ、ホスト３が通信データを受信する
度に、機器番号とセンサ２との対応を対応表へ登録して
もよい。

【００５９】また、接続の状態が変化する度に、使用者
が各センサ２へ指示し、これに基づいて、各センサ２が
当該通信データを発信してもよい。この場合は、対応表
の更新が接続の状態が変更された時のみに限定されるの
で、変更がない場合におけるホスト３やセンサ２の処理
が軽くなる。

【００６０】ところで、従来のように、各センサ２を固
有のＩＤによって識別している場合、同一のＩＤを持つ
センサ２が接続されていると、ホスト３は、所望のセン
サ２と正常に通信できない。例えば、最初に当該ＩＤを
含む通信データを受け取ったセンサ２が、機器側のシリ
アルポート４から通信データを送信しない場合、当該セ
ンサ２より機器側のセンサ２は、当該通信データ２を受
け取ることができない。また、当該センサ２が機器側へ
通信データを送信する場合には、複数のセンサ２が同時
に制御される。

【００６１】ところが、本実施形態に係る通信システム
１では、ホスト３が送信する機器番号に関わらず、受信
するセンサ２は常に１つである。ただし、機器番号によ
って、受信するセンサ２は異なる。したがって、受信先
を問わなければ、ホスト３は、各センサ２へ正常に指示
を与えることができる。この結果、接続状態が変化して
から各センサ２を制御するまでの間に、ホスト３が機器
番号を順次変化させながら、各センサ２へ、機器データ
を含む通信データを発信するように指示することによっ
て、ホスト３は、各センサ２と機器番号との対応を確認
できる。この場合は、使用者が各センサ２へ指示する場
合に比べて、接続状態の変更毎の手間が削減できる。

【００６２】なお、本実施形態では、センサ２と機器番
号との組み合わせを記述した対応表に基づいて、両者の
対応を判定しているが、これに限るものではない。例え
ば、機器番号の小さな順にセンサ２を並べて記憶しても
よい。センサ２と機器番号との対応を更新するタイミン
グ、更新方法、あるいは記憶方法などに関わらず、ホス
ト３が所望のセンサ２へ通信データの送信するまでの間
に、所望のセンサ２と機器番号との対応が取られていれ
ば、本実施形態と同様の効果が得られる。

【００６３】以上のように、本実施形態に係る通信シス
テム１は、少なくとも２つのセンサ２と単一のホスト３
とを備えており、センサ２およびホスト３は、ホスト３
を一端として縦続接続されている。さらに、各センサ２
は、受信した通信データの機器番号が”０”であるか否
かを判定する機器番号判別部２２と、”０”ではなかっ
た場合、機器番号から１を引いて新たな機器番号を作成
し、機器側に接続されているセンサ２へ変更後の機器番
号を含んだ通信データを送出する機器番号減算部２３と
を備えている。

【００６４】上記構成において、ホスト３は、送信先の
センサ２に対応する機器番号を持った通信データを、最
もホスト側のセンサ２へ送出する。通信データの機器番
号は、各センサ２を通過する度に、各センサ２に設けら
れた機器番号減算部２３によって、１ずつ減算される。
通信データの機器番号が”０”になると、当該通信デー
タを受信したセンサ２において、機器番号判別部２２
は、当該通信データを自機器への通信データであると判
定し、処理部２１は、当該通信データに基づいて、所定
の処理を行う。

【００６５】この結果、所望のセンサ２とホスト３との
間に配されるセンサ２の数に応じて、送出する通信デー
タの機器番号を設定することによって、ホスト３は、所
望のセンサ２を個別に制御できる。また、ホスト３が各
センサ２へ通信データを送信する際、縦続接続における
接続位置あるいは、他に接続されているセンサ２の種類
などに関わらず、センサ２の動作は一定である。

【００６６】したがって、従来のように、各センサ２に
個別のＩＤを割り当てる必要がない。この結果、ホスト
３へセンサ２を接続する際、あるいは、両者の接続を変
更する際の手間や費用を削減できる。また、各センサ２
の動作が共通なので、従来のように、個別のＩＤを設定
できるようにセンサ２を構成する必要がない。この結
果、センサ２製造時の費用を削減できる。

【００６７】なお、本実施形態に係る機器番号判別部２
２は、当該センサ２への通信データであるか否かを判定
する際、通信データの機器番号が”０”であるか否かに
よって判定しているが、判定の基準となる数値は、これ
に限らず、他の数値を用いてもよい。判定の基準となる
数値が各センサ２で共通であれば、本実施形態と同様の
効果が得られる。

【００６８】また、本実施形態に係る機器番号減算部２
３は、次の機器番号を算出する際、１を減算している
が、これに限るものではない。例えば、他の加減算、あ
るいは、論理回路などで計数する際に用いられるグレイ
コードなど、他の関数を用いて算出してもよい。受信し
た通信データの機器番号に基づいて、次の機器番号を一
意に求めることができるのであれば、本実施形態と同様
の効果が得られる。

【００６９】一方、本実施形態に係るセンサ２は、デー
タを発信する際、通信データの機器番号を”０”に設定
する機器番号生成部２４と、機器側のセンサ２から通信
データを受信した場合、その機器番号を１増加させた
後、変更後の通信データをホスト側へ送出する機器番号
加算部２５とを備えている。

【００７０】上記構成では、発信元のセンサ２から送出
された通信データは、センサ２を介する毎に１ずつ増加
する。したがって、ホスト３は、受信した通信データの
機器番号によって、発信元のセンサ２を識別できる。こ
の結果、ホスト３は、各センサ２を個別に監視できる。

【００７１】したがって、従来のように、各センサ２に
個別のＩＤを割り当てる必要がない。この結果、ホスト
３へセンサ２を接続する際、あるいは、両者の接続を変
更する際の手間や費用を削減できる。また、各センサ２
の動作が共通なので、従来のように、個別のＩＤを設定
できるようにセンサ２を構成する必要がない。この結
果、センサ２製造時の費用を削減できる。

【００７２】なお、本実施形態に係る機器番号生成部２
４は、ホスト３への通信データを生成する際に生成する
機器番号は、”０”に限らず、他の数値でもよい。生成
する数値が各センサ２で共通であれば、本実施形態と同
様の効果が得られる。また、本実施形態に係る機器番号
加算部２５は、次の機器番号を算出する際、１を加算し
ているが、これに限るものではない。上記機器番号減算
部２３と同様に、他の関数を用いて算出してもよい。受
信した通信データの機器番号に基づいて、次の機器番号
を一意に求めることができるのであれば、本実施形態と
同様の効果が得られる。

【００７３】なお、本実施形態では、センサ２が機器番
号判別部２２ないし機器番号加算部２５を備えており、
ホスト３が各センサ２に対して監視と制御との双方を行
う場合について説明しているが、これに限るものではな
い。ホスト３が各センサ２を監視し、どのセンサ２も制
御しない場合は、機器番号判別部２２および機器番号減
算部２３は不要である。なお、センサ２が制御されない
場合であっても、ホスト３が他のセンサ２を制御する場
合、当該センサ２は、機器番号減算部２３を備えている
必要がある。同様に、ホスト３が各センサ２を制御し、
どのセンサ２も監視しない場合は、センサ２は、機器番
号生成部２４および機器番号加算部２５は不要となる。
なお、センサ２が監視されない場合であっても、ホスト
３が他のセンサ２を監視する場合、当該センサ２におい
ても、機器番号加算部２５が必要になる。いずれの場合
も、センサ２に個別のＩＤを割り当てる必要がないた
め、本実施形態と同様の効果が得られる。

【００７４】ただし、センサ２が機器番号判別部２２な
いし機器番号加算部２５を備えている場合、ホスト３
は、各センサ２を個別に監視制御できる。また、ホスト
３と各センサ２とが互いに通信データを送信および受信
できるので、両者間で所定の通信データを送受すること
によって、送信元のホスト３あるいはセンサ２は、通信
データが送信先へ正常に到着したか否かを判定できる。
さらに、例えば、通信データの衝突などにより通信デー
タを正常に伝送できなかった場合は、再送するなどして
確実に通信データを伝送できる。この結果、通信システ
ム１の信頼性を向上させることができる。また、受信し
た通信データに基づいて、機器番号とセンサ２との対応
を決定できるので、センサ２の接続を切り換える際の手
間をさらに削減できる。

【００７５】加えて、本実施形態に係るセンサ２におい
て、機器番号判別部２２の判定基準となる機器番号と、
機器番号生成部２４が生成する機器番号とが同一であ
り、かつ、機器番号減算部２３が次の機器番号を作成す
る際に用いた関数と、機器番号加算部２５の関数とは、
互いに逆関数になっている。これにより、ホスト３が通
信データを受信した際のセンサ２と機器番号との対応表
と、ホスト３が通信データを送信する際のセンサ２と機
器番号との対応表が同一になる。したがって、他の場合
に比べて、対応表を容易に作成あるいは更新できる。

【００７６】ところで、本実施形態に係るセンサ２のよ
うに、機器番号減算部２３の関数と機器番号加算部２５
の関数とが一致していない場合、ホスト側のシリアルポ
ート４ａと機器側のシリアルポート４ｂとの接続を誤ま
ると、正しく通信データを伝送できない。例えば、図３
に示すセンサ２ａにおいて、シリアルポート４の接続を
誤り、ホスト側のシリアルポート４ａをセンサ２ｃへ接
続し、機器側のシリアルポート４ｂをホスト３へ接続し
た場合、センサ２ｅがホスト３へ発信した通信データの
機器番号は、”０”、”１”、”２”、”１”のように
増減する。この結果、ホスト３は、ホスト３から数えて
２番目のセンサ２ｃの通信データと誤って判断する。

【００７７】したがって、各センサ２を接続する際、ホ
スト側のシリアルポート４ａと機器側とのシリアルポー
ト４ｂとを間違えないように注意して正しく接続する必
要がある。この場合、例えば、各シリアルポート４ａ・
４ｂにホスト側や機器側である旨を表記しておくことに
よって、誤接続をある程度防止できる。さらに、シリア
ルポート４ａとシリアルポート４ｂとでコネクタの形状
を変えておくことによって、誤接続を確実に防止でき
る。

【００７８】なお、本実施形態では、例えば、ＲＳ−２
３２ＣやＲＳ−２４４などのシリアル伝送方式を用い
て、各センサ２およびホスト３間を接続しているが、こ
れに限るものではない。例えば、他のシリアル伝送方式
やパラレル伝送方式を用いてもよい。また、伝送の際に
用いる伝送路は、有線／無線を問わない。各センサ２お
よびホスト３間が１対１に通信できるものであれば、伝
送路や伝送方式に関わらず、本実施形態と同様の効果が
得られる。ただし、シリアルポートを２つ以上備えてい
るセンサ２（通信機器）やホスト３は多数存在するた
め、シリアルポートを使用した場合は、ハードウェアの
追加や変更を最小限に抑えることができる。

【００７９】また、本実施形態では、通信機器の例とし
てセンサ２を用い、センサ２を監視制御する場合につい
て説明したが、これに限るものではない。例えば、モー
タなど、他の通信機器を監視制御する場合でも本実施形
態と同様の効果が得られる。さらに、本発明は、監視制
御に限らず、例えば、コンピュータと周辺機器とのよう
に、単一のホストと複数の通信機器との間で通信を行う
場合に広く適用できる。

【００８０】

【発明の効果】請求項１の発明に係る縦続接続通信シス
テムの通信機器は、以上のように、親機側に接続された
通信機器あるいは親機から通信データを受信した場合、
当該通信データに含まれる識別データと上記各通信機器
間で共通の特定識別データとを比較して、受信した通信
機器への通信データであるか否かを判定する判定手段
と、上記特定識別データではないと判定した場合、受信
した通信データのうち、識別データを次の識別データへ
変更して、親機とは反対側に接続された通信機器へ送出
する識別データ変更手段とを備えている構成である。

【００８１】それゆえ、縦続接続通信システムにおい
て、親機が所望の通信機器へ通信データを送信する際、
各通信機器の動作を共通にできる。したがって、従来の
ように、各通信機器に個別の識別データを割り当てる必
要がなく、親機へ通信機器を接続する際、要する手間や
費用を削減できるという効果を奏する。

【００８２】加えて、各通信機器の動作が共通なので、
従来のように、個別の識別データを設定できるように通
信機器を構成する必要がない。したがって、通信機器の
製造時の費用を削減できるという効果を併せて奏する。

【００８３】請求項２の発明に係る縦続接続通信システ
ムの通信機器は、以上のように、親機へデータを発信す
る場合、各通信機器間で共通の特定識別データを含む通
信データを親機側に接続された通信機器あるいは親機へ
送信する発信手段と、親機側とは反対側に接続された通
信機器から通信データを受信した場合、当該通信データ
に含まれる識別データを次の識別データへ変更して、親
機側に接続された通信機器あるいは親機へ送出する識別
データ変更手段とを備えている構成である。

【００８４】それゆえ、縦続接続通信システムにおい
て、通信機器が親機へ通信データを送信する際、各通信
機器の動作を共通にできる。したがって、従来のよう
に、各通信機器に個別の識別データを割り当てる必要が
なく、親機へ通信機器を接続する際、要する手間や費用
を削減できるという効果を奏する。

【００８５】加えて、各通信機器の動作が共通なので、
従来のように、個別の識別データを設定できるように通
信機器を構成する必要がない。したがって、通信機器の
製造時の費用を削減できるという効果を併せて奏する。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施形態を示すものであり、通信機
器の要部構成を示すブロック図である。

【図２】上記通信機器とホストとによって構成される通
信システムを示すブロック図である。

【図３】上記通信システムにおいて、通信機器の接続状
態を変更した場合を示すブロック図である。

【図４】従来例を示すものであり、ホストと通信機器と
を１対１に接続する場合の通信システムを示すブロック
図である。

【図５】他の従来例を示すものであり、単一のホストと
複数の通信機器とを直接接続する場合の通信システムを
示すブロック図である。

【図６】さらに他の従来例を示すものであり、単一のホ
ストと複数の通信機器とを縦続接続する場合の通信シス
テムを示すブロック図である。

【符号の説明】

１ 通信システム（縦続接続通信システム） ２ センサ（通信機器） ３ ホスト（親機） ２２ 機器番号判別部（判定手段） ２３ 機器番号減算部（識別データ変更手段） ２４ 機器番号生成部（発信手段） ２５ 機器番号加算部（識別データ変更手段）

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】少なくとも２つの通信機器と、制御する通
   信機器を識別するための識別データを含む通信データを
   送出する親機とを有し、上記親機と通信機器とが、当該
   親機を一端として縦続接続されている縦続接続通信シス
   テムの通信機器において、 親機側に接続された通信機器あるいは親機から通信デー
   タを受信した場合、当該通信データに含まれる識別デー
   タと上記各通信機器間で共通の特定識別データとを比較
   して、受信した通信機器への通信データであるか否かを
   判定する判定手段と、 上記特定識別データではないと判定した場合、受信した
   通信データのうち、識別データを次の識別データへ変更
   して、親機とは反対側に接続された通信機器へ送出する
   識別データ変更手段とを備えていることを特徴とする縦
   続接続通信システムの通信機器。
2. 【請求項２】少なくとも２つの通信機器と親機とが、当
   該親機を一端として縦続接続されている縦続接続通信シ
   ステムの通信機器において、 上記親機へデータを発信する場合、上記各通信機器間で
   共通の特定識別データを含む通信データを親機側に接続
   された通信機器あるいは親機へ送信する発信手段と、 親機側とは反対側に接続された通信機器から通信データ
   を受信した場合、当該通信データに含まれる識別データ
   を次の識別データへ変更して、親機側に接続された通信
   機器あるいは親機へ送出する識別データ変更手段とを備
   えていることを特徴とする縦続接続通信システムの通信
   機器。