KR19980040262A

KR19980040262A - 정체 대기시 차량 출발 경보장치 및 그 방법

Info

Publication number: KR19980040262A
Application number: KR1019960059428A
Authority: KR
Inventors: 양현정
Original assignee: 박병재; 현대자동차 주식회사
Priority date: 1996-11-29
Filing date: 1996-11-29
Publication date: 1998-08-17
Also published as: KR100260155B1

Abstract

차량의 정체 대기시나 신호대기시 운전자가 다른 일을 하여도 전방의 차량이 출발할 경우 이를 운전자가 알 수 있도록 하는 정체 대기시 차량출발 경보장치 및 그 방법에 관한 것으로, 운전자의 접점 선택에 따라 스위칭되는 모드 스위칭 수단과, 전방 차량의 움직임을 감지하는 전방 차량 움직임 감지수단과, 상기 모드 스위칭 수단의 신호에 인에이블되어 상기 전방 차량 움직임 감지수단의 신호를 분석하여 전방 차량의 출발 여부를 판단하는 제어수단과, 상기 제어수단의 신호에 따라 운전자가 인식할 수 있는 경보를 발하는 경보수단을 포함하여 이루어져 차량의 정체대기시나 신호대기시 전방 차량의 동작상태를 파악하여 운전자에게 곧바로 알려주어 운전자의 잠시의 방심이나 다른 행동도 여유 있게 할 수 있도록 하여 안전운행에 도움을 준다.

Description

정체대기시 차량출발 경보장치 및 그 방법

본 발명은 차량의 경보장치에 관한 것으로,더욱 상세하게는 차량의정체대기시나 신호대기시 운전자가 다른 일을 하여도 전방의 차량이 출발할 경우 이를 운전자가 알 수 있도록 하는 정체대기시 차량출발 경보장치 및 그 방법에 관한 것이다.

일반적으로 차량이 건널목이나 교차로 등을 운행할 때 운전자는 신호대기시나 차량 정체시에 교통신호 변경에 따라 전방 차량이 출발하는 것을 육안으로 확인하고 나서 차량을 운행하였다.

전술한 바와 같이 종래의 차량에서는 차량이 정체대기시나 신호대기시 운전자가 다른 일을 할 경우 전방 차량의 출발을 알지 못하여 후방차량의 경적을 유도하거나 신호를 놓치는 경우가 종종 있었다.

본 발명인 정체대기시 차량출발 경보장치 및 그 방법은 이와 같은 문제점을 해결하기 위하여 안출한 것으로, 그 목적은 차량의 정체대기시나 신호대기시 운전자가 전방 차량의 출발을 알 수 있도록 하여 여유 있게 다른 일을 할 수 있도록 하는데 있다.

상기와 같은 목적을 달성하기 위하여 본 발명인 정체대기시 차량출발 경보장치는, 운전자의 접점 선택에 따라 스위치되는 모드 스위칭 수단과, 전방 차량의 움직임을 감지하는 전방 차량 움직임 감지수단과, 상기 모드 스위칭 수단의 신호에 인에이블되어 상기 전방 차량 움직임 감지수단의 신호를 분석하여 전방 차량의 출발 여부를 판단하는 제어수단과, 상기 제어수단의 신호에 따라 운전자가 인식할 수 있는 경보를 발하는 경보수단을포함하는 것을 특징으로 한다.

또한, 본 발명인 정체대기시 차량출발 경보방법은, 차량의 운행중 차속이 0일 때 시간을 초기화하고 전방차량까지의 기준거리를 설정한 다음 펄스파 형태의 전방 차량 감지신호를 출력하는 단계와, 전방 차량에서 반사된 신호가 검출될 때 시간을 검출하여 전방 차량까지의 거리를 계산하여 계산된 거리와 설정된 기준 거리를 비교 판단하는 단계와, 상기 단계에서 계산된 거리가 기준 거리보다 클 경우 경보신호를 출력하고 차속이 0 인지를 판단하는 단계와, 상기 단계에서 차속이 0이 아닐 경우 경보신호를 해제하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.

도 1은 본 발명인 정체대기시 차량출발 경보장치의 일 실시예를 도시한 블록 구성도이고,

도 2는 본 발명인 정체대기시 차량출방 경보방법을 도시한 동작 순서도이다.

이하, 첨부된 도면을 참조로 하여 본 발명인 정체대기시 차량출발 경보장치 및 그 방법의 바람직한 일 실시예를 설명하면 다음과 같다.

도 1 에서 알 수 있는 바와 같이 본 발명인 정체대기시 차량출발 경보장치의 제 1 실시예는 모드 선택 스위치(10)와, 초음파 센서(21, 22)와, 초음파 센서 구동부(23), 제어부(30), 디지털/아날로그 컨버터부(41), 증폭부(42), 출력부(43)로 이루어진다.

모드 선택 스위치(10)는 전방 차량이 출발하는 경우 경보가 발생하도록 하기위한 운전자의 접점 선택에 따라 스위칭 되어 제어부(30)를 인에이블 시킨다.

초음파 센서(21, 22)는 펄스파 형태의 초음파 신호를 출력하는 송신부(21)와 반사된 신호를 수신하는 수신부(22)로 이루어지며, 송수신되는 신호의 변화를 통해 전방 차량의 움직임을 감지하여 그에 따른 전기적인 신호를 출력한다.

초음파 센서 구동부(23)는 제어부(30)의 신호에 의해 상기 초음파 센서 송신부(2)를 동작시키며 상기 초음파 센서 수신부(22)의 신호를 출력하여 제어부(30)에 인가한다.

제어부(30)는 운전자의 상기 모드 선택 스위치의 접점 선택에 따라 인에이블되어 전반적인 동작을 제어하는 CPU(31)와, 상기 CPU(32)의 동작 제어에 따른 각종 데이터를 저장하는 램(32)과, 상기 CPU(31)의 동작 제어 순서와 음성데이터가 기록 저장되어 있는 룸(3)으로 이루어지며, 상기 모드 선택 스위치의 접점 온에 따라 인에이블되어 차량 운행상태에 따라 상기 초음파 센서 구동부(23)를 동작시키기 위한 소정의 제어신호를 출력하며 상기 초음파 센서 구동부(23)의 신호를 분석하여 그에 따른 전기적인 신호를 출력한다.

디지털/아날로그 컨버터부(41)는 상기 제어부(30)에서 출력되는 디지털 방식의 음성 데이터 신호를 음성으로 출력하기 위한 아날로그 신호로 변환환다.

증폭부(42)는 상기 디지털/아날로그 컨버터부(41)의 신호를 일정한 값으로 증폭한다.

스피커(43)는 상기 증폭부(42)의 신호를 운전자가 인식할 수 있는 경보 신호로 출력한다.

상기와 같이 구성된 본 발명인 정체대기시 차량출발 경보장치이 일 실시예를 동작과정에 따라 도 2를 참조하여 상세히 설명하면 다음과 같다.

차량의 운행중 정체대기시나 신호대기시 운전자가 접점 선택을 통하여 모드 선택 스위치(10)의 접점을 온 하면 제어부(30)의 CPU(31)에서는 현재의 차속이 0 인지를 판단한다(S10).

상기 단계(S10)에서 차속이 0 이면 CPU(31)는 시간(T)를 초기화하고 기준거리(Ds)를 설정하여(S20) 램(32)에 기록 저장한 후 소정의 제어신호를 출력하여 초음파 센서 구동부(23)를 동작시킨다.

그러면 초음파 센서 구동부(23)는 초음파 센서 송신부(21)를 구동하여 펄스파 형식의 초음파 신호(Sp=1)를 출력한다(S30).

이 후 초음파 센서 수신부(22)에 전방 차량에서 반사된 신호가 수신되어 초음파 센서 구동부(23)에서 그에 따른 전기적인 신호를 출력하면 CPU(31)는 현재의 시간을 식 T=T+K에 의해 연산한(S40) 다음 램(32)에 기록 저장된 시간(T)을 현재의 시간(T+K)으로 재 기록 저장함과 동시에 수신된 신호가 출력된 신호와 같은지를 판단한다(S50).

상기에서 K는 초음파 신호 출력 후부터 반사 신호가 수신될 때까지이 시간이다.

상기 단계(S50)에서 전방 차량에서 반사되어 수신된 신호가 추력된 신호와 같으면 CPU(31)는 램(32)에 기록 저장된 시간(T)을 이용하여 롬(33)에 기록되어 있는 다음의 식에 의해 전방 차량까지의 거리를 계산하여(S60) 계산된 전방 차량의 거리(Dp)와 기준 거리(Ds)를 비교 판단한다(S70).

이것은 초음파 1 초에 340 미터를 간다는 원리를 이용한 것이다.

상기 단계(S70)에서 계산된 전방 차량까지의 거리(Dp)가 기준 거리(Ds)보다 클 경우 CPU(31)는 롬(33)에 기록 저장되어 있는 음성 데이터 신호, 예를 들어 앞차가 출발합니다 등의 신호를 출력하면 디지털/아날로그 컨버터부(41)는 디지털 신호인 음성 데이터 신호를 음성 신호로 출력하기 위하여 아날로그 신호로 변환한다.

그러면 증폭부(42)는 아날로그 신호로 변환된 신호를 일정한 값으로 증폭하고 출력부(43)는 운전자가 전방 차량이 출발하였다는 것을 인식할 수 있도록 음성 신호를 출력하여(S80) 차량을 출발하도록 한다.

이후, CPU(31)는 차속이 0 인지를 판단하여(S10) 상기 출력부(43)의 음성 신호에 따라 운전자가 차량을 출발하여 차속이 0 이 아니면 음성 데이터 신호의 출력을 중단하여 출력부(43)의 음성 신호 출력을 해제한다(S90).

상기 단계(S70)에서 계산된 전방 차량까지의 거리(Dp)가 기준 거리(Ds) 이하일 경우에는 램(32)에 기록 저장되어 있는 시간을 초기화(T=0)하여 (S20) 상기 단계를 반복한다.

상기한 바와 같이 본 발명인 정체대기시 차량출발 경부장치 및 그 방법은 차량의 정체대기시나 신호대기시 전방 차량의 동작상태를 파악하여 운전자에게 곧바로 알려주어 운전자의 잠시의 방심이나 다른 행동도 여유 있게 할 수 있도록 하여 안전운행에 도움을 준다.

Claims

차량의 경보장치에 있어서, 운전자의 접점 선택에 따라 스위칭되는 모드 스위칭 수단과, 전방 차량의 움직임을 감지하는 전방 차량 움직임 감지수단과, 상기 모드 스위칭 수단의 신호에 인에이블되어 상기 차량 움직임 감지수단의 신호를 분석하여 전방 차량의 출발 여부를 판단하는 제어수단과, 상기 제어수단의 신호에 따라 운전자가 인식할 수 있는 경보를 발하는 경보수단을 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 정체대기시 차량출발 경보장치.
청구항 1 에 있어서, 상기 전방 차량 움직임 감지수단은 펄스파 형태의 전방 차량 감지신호를 출력하는 송신수단과, 전방 차량에서 반사된 신호를 수신하는 수신수단과, 상기 제어수단의 신호에 의해 상기 송수신수단을 구동시키는 송수신 구동수단을 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 정체대기시 차량출발 경보장치.
청구항 1 에 있어서, 상기 제어수단은 공급 전원에 인에이블되어 전반적인 동작을 제어하는 CPU와, 상기 CPU의 동작 제어에 따른 각종 데이터를 저장하는 램과, 상기 CPU의 동작 제어 순서와 음성데이터가 기록 저장되어 있는 롬을 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 정체대기시 차량출발 경보장치.
청구항 1 에 있어서, 상기 경보수단은 상기 제어수단에서 출력되는 디지털 방식의 음성 데이터 신호를 아날로그 신호로 변환하는 신호 변환수단과, 상기 신호 변환수단의 신호를 일정한 값으로 증폭하는 증폭수단과, 상기 증폭수단의 신호를 운전자가 인식할 수 있는 경보 신호로 출력하는 음성출력수단을 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 정체대기시 차량출발 경보장치.
정체대기시 차량출발 경보장치에 있어서, 차량의 운행중 차속이 0 일 때 시간을 초기화하고 전방 차량까지의 기준거리를 설정한 다음 펄스파 형태의 전방 차량 감지신호를 출력하는 단계와, 전방 차량에서 반사된 신호가 검출될 때 시간을 검출하여 전방 차량까지의 거리를 계산하여 계산된 거리와 설정된 기준 거리를 비교 판단하는 단계와, 상기 단계에서 계산된 거리가 기준 거리보다 클 경우 경보신호를 출력하고 차속이 0 인지를 판단하는 단계와, 상기 단계에서 차속이 0 이 아닐 경우 경보신호를 해제하는 단계를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 정체대기시 차량출발 경보방법.
청구항 5 에 있어서, 상기 계산된 거리와 기준 거리를 비교 판단하는 단계에서 계산된 거리가 기준 거리보다 작을 경우에는 시간을 초기화하여 펄스파 형태의 전방 차량 감지신호를 출력하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 정체대기시 차량출발 경보방법.