KR960024458A - 초음파를 이용한 거리측정 장치 및 방법 - Google Patents

초음파를 이용한 거리측정 장치 및 방법 Download PDF

Info

Publication number
KR960024458A
KR960024458A KR1019940039846A KR19940039846A KR960024458A KR 960024458 A KR960024458 A KR 960024458A KR 1019940039846 A KR1019940039846 A KR 1019940039846A KR 19940039846 A KR19940039846 A KR 19940039846A KR 960024458 A KR960024458 A KR 960024458A
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
ultrasonic
distance
short
measurement mode
unit
Prior art date
Application number
KR1019940039846A
Other languages
English (en)
Other versions
KR0129845B1 (ko
Inventor
이정일
Original Assignee
김주용
현대전자산업 주식회사
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 김주용, 현대전자산업 주식회사 filed Critical 김주용
Priority to KR1019940039846A priority Critical patent/KR0129845B1/ko
Publication of KR960024458A publication Critical patent/KR960024458A/ko
Application granted granted Critical
Publication of KR0129845B1 publication Critical patent/KR0129845B1/ko

Links

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S15/00—Systems using the reflection or reradiation of acoustic waves, e.g. sonar systems
    • G01S15/02—Systems using the reflection or reradiation of acoustic waves, e.g. sonar systems using reflection of acoustic waves
    • G01S15/06—Systems determining the position data of a target
    • G01S15/08—Systems for measuring distance only
    • G01S15/10—Systems for measuring distance only using transmission of interrupted, pulse-modulated waves
    • G01S15/101—Particularities of the measurement of distance
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S7/00—Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00
    • G01S7/52—Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00 of systems according to group G01S15/00
    • G01S7/523—Details of pulse systems
    • G01S7/526—Receivers
    • G01S7/527—Extracting wanted echo signals
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S7/00—Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00
    • G01S7/52—Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00 of systems according to group G01S15/00
    • G01S7/523—Details of pulse systems
    • G01S7/526—Receivers
    • G01S7/529—Gain of receiver varied automatically during pulse-recurrence period

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Radar, Positioning & Navigation (AREA)
  • Remote Sensing (AREA)
  • Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Acoustics & Sound (AREA)
  • Measurement Of Velocity Or Position Using Acoustic Or Ultrasonic Waves (AREA)

Abstract

본 발명은 초음파를 이용한 거리측정 장치 및 방법에 관한 것으로, 중앙처리장치를 사용하여 발신 신호의 펄스폭을 작게 변조한 후 초음파를 발/수신하고 비포화 증폭회로를 동작하여 잔향음을 비포화시켜 측정하는 단거리 측정 모드와, 발신 신호의 펄스폭을 크게 변조한 후 초음파를 발/수신하고 비포화 증폭회로를 동작하여 잔향음을 비포화시켜 측정하는 장거리 측정 모드로 이원화 한 것을 특징으로 하여, 단거리 측정 모드에 의해 최소 측정 거리 한계를 제거하도록 하였으며, 또한 장거리 측정 모드에 의해 최대 측정 거리를 증가시킬 수 있도록 한 것으로, 이와 같은 본 발명은 거리 측정 분야, 물체 감시 분야 및 자동차 충돌 방지 분야에 적용할 수 있다.

Description

초음파를 이용한 거리측정 장치 및 방법
본 내용은 요부공개 건이므로 전문내용을 수록하지 않았음
제2도는 본 발명의 전체 구성도, 제3(A) 내지 (C)도는 본 발명의 처리 순선도, 제4(A) 및 (B)도는 본 발명 초음파 발신 신호의 타이밍도, 제5도는 본 발명의 다른 실시예를 나타내는 전체 구성도이다.

Claims (5)

  1. 전체 시스템을 총괄 제어하는 중앙처리장치(1)와, 상기 중앙처리장치(1)에서 출력되는 신호에 의해 구동하는 초음파 구동회로부(2)와, 상기 초음파 구동 회로부(2)의 구동으로 초음파를 발신하는 초음파 발신 센서부(3)와, 물체에 맞고 반사된 초음파를 수신하는 초음파 수신 센서부(4)와, 이 초음파 수신 센서부(4)에 의해 수신된 초음파를 증폭하는 1단 증폭회로부(5)와, 이 증폭된 신호중에서 구동 펄스 주파수 성분만 통과시키는 대역 통과 필터부(6)와, 잔향음이 존재하는 시간 동안은 상기 중앙처리장치(1)의 제어에 의하여 상기 대역통과 필터부(6)를 통과한 잔향음 신호가 비포화 되도록 하는 잔향음 비포화 증폭 회로부(7)와, 잔향음이 존재하지 않는 시간대에서는 상기 대역 통과 필터부(6)를 통과한 신호를 입력받아 다시 증폭하는 2단 증폭 회로부(8)와, 상기 잔향음 비포화 증폭 회로부(7) 또는 2단 증폭 회로부(8)를 통과한 신호를 검파하는 검파회로부(9)와, 이 검파한 신호를 디지탈 값으로 변환하는 비교기(10)와, 그리고 상기 중앙처리장치(1)에 의해 계산된 거리 및 경보를 표시해 주는 표시부(11)를 포함하여 구성한 것을 특징으로 하는 초음파를 이용한 거리 측정장치.
  2. 제1항에 있어서, 상기 대역 통과 필터부(6)의 입출력 단에 잔향음 비포화 증폭회로부(7')를 추가로 연결 구성한 것을 특징으로 하는 초음파를 이용한 거리 측정 장치.
  3. 처음 시작하여 변수를 초기화 하는 제1단계(S1)와; 제1단계(S1) 수행 후, 단거리 측정 모드로 전환하여 단거리용 초음파를 발신하고 수신하는 제2단계(S2)와; 제2단계(S2) 수행 후, 장거리 측정 모드로 전환하여 장거리용 초음파를 발신하고 수신하는 제3단계(S3)와; 제3단계(S3) 수행 후, 거리 계산 모드로 전환하여 시간 데이타를 거리 데이타로 변환하는 제4단계(S4)와; 그리고 제4단계(S4) 수행 후, 거리 표시 모드로 전환하여 거리 데이타 및 경보 조건을 표시부로 전송한 다음 다시 초기 단계로 전환하는 제5단계(S5)를 구비하여 순차동작 함을 특징으로 하는 초음파를 이용한 거리 측정장치.
  4. 제3항에 있어서, 상기 제2단계(S2)는 단거리 측정 모드에서는 초음파 발신 센서의 구동을 위해 단거리용 발신 펄스를 발생시켜서 초음파 구동회로에 의해 초음파 발신 센서를 구동하는 제2-1단계(S2-1)와; 제2-1단계(S2-1) 수행후, 비포화 증폭 회로를 동작시키는 제2-2단계(S2-2)와; 제2-2단계(S2-2) 수행후, 잔향음의 존재 시간 유/무를 판단하는 제2-3단계(S2-3)와; 제2-3단계(S2-3) 수행후 만일 잔향음이 존재하지 않는 시간이라고 판단되면 2단 증폭회로를 동작시켜서, 단거리 측정 시간 동안의 수신 신호를 검출하는 제2-4단계(S2-4)와; 상기 제2-3단계(S2-3) 수행 후 만일 잔향음이 존재하는 시간이라고 판단되거나 또는 제2-4단계(S2-4) 수행 후에 단거리 측정 시간이 초과 되었는지의 가/부를 판단하고, 만일 초과되었다고 판단되면 단거리 측정 모드를 종료하는 제2-5단계(S2-5)와; 그리고 제2-5단계(S2-5) 수행 후, 만일 단거리 측정 시간을 초과하지 않았다면 비교기의 비교 출력 신호가 하이(high)인가의 가부를 판단하고, 만일 아니라고 판단되면 다시 상기 제2-3단계(S2-3)로 들어가고, 하이라고 판단되면 단거리 측정 모드를 종료하는 제2-6단계(S2-6)를 구비하여 순차 동작함을 특징으로 하는 초음파를 이용한 거리 측정방법.
  5. 제3항에 있어서, 상기 제3단계(S3)의 장거리 측정 모드는 초음파 발신 센서의 구동을 위해 장거리용 발신 펄스를 발생시켜서 초음파 구동 회로에 의해 초음파 발신 센서를 구동하는 제3-1단계(S3-1)와; 제3-1단계(S3-1) 수행 후, 비포화 증폭 회로를 동작시키는 제3-2단계(S3-2)와; 제3-2단계(S3-2) 수행 후, 진향음의 존재 시간 유/무를 판단하는 제3-3단계(S3-3)와; 제3-3단계(S3-3) 수행 후, 만일 잔향음이 존재하지 않는 시간이라고 판단되면 2단 증폭회로를 동작시켜서 장거리 측정 시간 동안의 수신 신호를 검출하는 제3-4단계(S3-4)와; 상기 제3-3단계(S3-3) 수행 후 만일 잔향음이 존재하는 시간이라고 판단되거나 또는 3-4단계(S3-4) 수행 후에, 장거리 측정 시간이 초과 되었는지의 가/부를 판단하고, 만일 초과되었다고 판단되면 장거리 측정 모드를 종료하는 제3-5단계(S3-5)와; 그리고 제3-5단계(S3-5) 수행 후, 만일 장거리 측정 시간을 초과하지 않았다면 비교기의 비교 출력 신호가 하이(high)인가의 가/부를 판단하고, 만일 아니라고 판단되면 다시 상기 제3-3단계(S3-3)로 들어가고, 하이라고 판단되면 장거리 측정 모드를 종료하는 제3-6단계(S3-6)를 구비하여 순차 동작함을 특징으로 하는 초음파를 이용한 거리 측정방법.
    ※ 참고사항 : 최초출원 내용에 의하여 공개하는 것임.
KR1019940039846A 1994-12-30 1994-12-30 초음파를 이용한 거리측정 장치 및 방법 KR0129845B1 (ko)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1019940039846A KR0129845B1 (ko) 1994-12-30 1994-12-30 초음파를 이용한 거리측정 장치 및 방법

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1019940039846A KR0129845B1 (ko) 1994-12-30 1994-12-30 초음파를 이용한 거리측정 장치 및 방법

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR960024458A true KR960024458A (ko) 1996-07-20
KR0129845B1 KR0129845B1 (ko) 1998-10-01

Family

ID=19405839

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1019940039846A KR0129845B1 (ko) 1994-12-30 1994-12-30 초음파를 이용한 거리측정 장치 및 방법

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR0129845B1 (ko)

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR100800548B1 (ko) * 2006-09-20 2008-02-04 재단법인 포항산업과학연구원 네트워크 기반 초음파 센서

Also Published As

Publication number Publication date
KR0129845B1 (ko) 1998-10-01

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR950001281A (ko) 초음파센서를 이용한 장애물의 거리 측정장치 및 그 방법
KR960024458A (ko) 초음파를 이용한 거리측정 장치 및 방법
JPH10268035A (ja) 超音波センサー
JP2797725B2 (ja) 超音波式物体検知器
JP2774186B2 (ja) 超音波センサ
KR960024270A (ko) 초음파를 이용한 거리 측정 장치 및 방법
JPS6361976A (ja) 超音波スイツチ
KR0144039B1 (ko) 주차보조 및 차선변경 보조기능을 갖는 초음파 거리측정장치 및 방법
KR0119925B1 (ko) 초음파를 이용한 거리 측정 장치 및 방법
JP2573403B2 (ja) 超音波センサ
KR0119924B1 (ko) 초음파를 이용한 거리 측정 장치 및 방법
KR19990002998A (ko) 초음파 거리측정장치의 잡음신호검출장치 및 방법
JPH04233487A (ja) 超音波測距装置
JPH0663811B2 (ja) 超音波を利用して液面を検出する方法および装置
JP2807120B2 (ja) 超音波センサ
JP4640131B2 (ja) 超音波計測方法および装置
JP3568437B2 (ja) 超音波診断装置
JPS5925182B2 (ja) Ａｅモニタリング装置
JPH01170885A (ja) ソーナー装置
JPH01187485A (ja) 超音波距離測定方法
KR980003637A (ko) 초음파 센서를 이용한 거리 측정 장치 및 방법
JP2771892B2 (ja) 人体検知装置
KR970048608A (ko) 여진펄스 반전위상 발생장치를 이용한 초음파 거리측정 장치
JPH1164493A (ja) ドップラーソーダーシステム
JP2709791B2 (ja) 超音波センサ装置

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
PA0109 Patent application

Patent event code: PA01091R01D

Comment text: Patent Application

Patent event date: 19941230

PA0201 Request for examination

Patent event code: PA02012R01D

Patent event date: 19941230

Comment text: Request for Examination of Application

PG1501 Laying open of application
E902 Notification of reason for refusal
PE0902 Notice of grounds for rejection

Comment text: Notification of reason for refusal

Patent event date: 19970619

Patent event code: PE09021S01D

E701 Decision to grant or registration of patent right
PE0701 Decision of registration

Patent event code: PE07011S01D

Comment text: Decision to Grant Registration

Patent event date: 19971030

GRNT Written decision to grant
PR0701 Registration of establishment

Comment text: Registration of Establishment

Patent event date: 19971113

Patent event code: PR07011E01D

PR1002 Payment of registration fee

Payment date: 19971113

End annual number: 3

Start annual number: 1

PG1601 Publication of registration
LAPS Lapse due to unpaid annual fee
PC1903 Unpaid annual fee

Termination category: Default of registration fee

Termination date: 20010811